CN104875392A - 一种3d打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种3D打印机防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法，该控制系统包括控制主机、IO模块、微动开关、温度传感器和电磁锁，控制主机通过线路外接电源，控制主机连接IO模块；微动开关通过线路连接IO模块的输入端；控制主机连接启动模块；温度传感器通过线路连接IO模块的输入端；电磁锁通过线路连接IO模块的输出端，IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，控制主机产生控制信号，发送给IO模块，IO模块控制电磁锁开闭。优点：开始打印前，系统自动锁紧仓门，在打印机的喷头冷却之后，系统会自动解除仓门的锁紧,有效的避免了在打印中人的身体部分进入工作区域可能造成的伤害以及机械部件遭到撞击后造成的设备损毁。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印机的自动锁闭系统，特别涉及一种3D打印机防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法。
背景技术
目前FDM型3D打印机，都是通过高温熔融丝状原料，再由喷嘴挤出细丝来逐步成型。在其工作过程中，喷嘴始终保持高温180℃-240℃以上，且带动其喷嘴按控制系统运行的传动机构运行速度较快，在工作过程中，若仓门没紧闭，工作人员在不知情的状况下容易操作失误将手伸入工作区域，容易造成较严重的伤害，另外，喷嘴在没冷却之前为高温状态，操作人员无法准确的对喷嘴温度进行确定，容易对操作人员造成烫伤，严重危及操作人员的人身安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统，有效的解决了现有3D打印机在工作过程中，若仓门没紧闭，工作人员在不知情的状况下容易操作失误将手伸入工作区域，容易造成较严重的伤害，另外，喷嘴在没冷却之前为高温状态，操作人员无法准确的对喷嘴温度进行确定，容易对操作人员造成烫伤，严重危及操作人员的人身安全的缺陷。
本发明为解决上述技术问题，提供一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统及控制方法。
一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：IO模块实时检测微动开关的状态信息并反馈给控制主机；
步骤S2：IO模块检测微动开关是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息，如果是，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：启动3D打印机的启动模块，启动模块产生启动信号发送给控制主机；
步骤S4：控制主机产生控制信号，并发送给IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧，打印机开始打印；
步骤S5：打印完成后，关闭启动模块，喷嘴自动冷却，IO模块实时检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机；
步骤S6：IO模块检测温度传感器的温度信息是否低于安全温度设定值，如果是，则执行步骤S7，否则返回步骤S5；
步骤S7：控制主机产生控制信号，并发给IO模块，IO模块控制电磁锁打开，进而打开仓门。
上述微动开关安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
上述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制系统，包括控制主机、IO模块、微动开关、温度传感器和电磁锁，上述控制主机通过线路外接电源，上述控制主机连接IO模块；上述微动开关通过线路连接IO模块的输入端，用于检测仓门是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息并反馈给控制主机，当上述微动开关产生关闭状态信息时，启动3D打印机的启动模块；上述控制主机连接启动模块，用于接收启动模块的启动信号，根据该启动信号产生控制信号发送IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧；上述温度传感器通过线路连接IO模块的输入端，用于测量喷嘴的温度；上述电磁锁通过线路连接上述IO模块的输出端，上述IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，当温度信息低于控制主机的安全温度设定值时，上述控制主机产生控制信号，发送给IO模块，IO模块控制电磁锁打开。
上述微动开关安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
上述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
上述3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统还包括指示灯模块，上述指示灯模块线路外接电源，上述指示灯模块分别安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上，用于指示仓门的开闭状态。
本发明的有益效果是：在开始打印前，系统自动锁紧仓门，在打印机的喷头冷却之后，系统会自动解除仓门的锁紧,有效的避免了在打印中人的身体部分进入工作区域可能造成的伤害以及机械部件遭到撞击后造成的设备损毁。
附图说明
图1为本发明的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统的系统模块分布示意图；
图2为本发明的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统箱体和仓门的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、微动开关，2、锁座部分，3、锁头部分，4、指示灯触点，5、锁闭指示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：如图1所示，一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：IO模块实时检测微动开关的状态信息并反馈给控制主机；
步骤S2：IO模块检测微动开关是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息，如果是，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：启动3D打印机的启动模块，启动模块产生启动信号发送给控制主机；
步骤S4：控制主机产生控制信号，并发送给IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧，打印机开始打印；
步骤S5：打印完成后，关闭启动模块，喷嘴自动冷却，IO模块实时检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机；
步骤S6：IO模块检测温度传感器的温度信息是否低于安全温度设定值，如果是，则执行步骤S7，否则返回步骤S5；
步骤S7：控制主机产生控制信号，并发给IO模块，IO模块控制电磁锁打开，进而打开仓门。
上述微动开关安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
上述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
实施例二：如图1和2所示，一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制系统，控制主机、IO模块、微动开关1、温度传感器和电磁锁，上述控制主机通过线路外接电源，上述控制主机连接IO模块；上述微动开关1通过线路连接IO模块的输入端，用于检测仓门是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息并反馈给控制主机，当上述微动开关1产生关闭状态信息时，启动3D打印机的启动模块；上述控制主机连接启动模块，用于接收启动模块的启动信号，根据该启动信号产生控制信号发送IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧；上述温度传感器通过线路连接IO模块的输入端，用于测量喷嘴的温度；上述电磁锁通过线路连接上述IO模块的输出端，上述IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，当温度信息低于控制主机的安全温度设定值时，上述控制主机产生控制信号，发送给IO模块，IO模块控制电磁锁打开。
上述微动开关1安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
上述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
上述3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统还包括指示灯模块，上述指示灯模块线路外接电源，上述指示灯模块分别安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上，用于指示仓门的开闭状态。
本实施例的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统中，上述电磁锁包括锁座部分和锁头部分，上述锁座部分2和锁头部分3锁紧配合，上述锁头部分3安装在3D打印机的仓门上，上述锁座部分2安装在与上述锁头部分3对应的3D打印机的箱体上。
此外，上述指示灯模块包括指示灯触点4和锁闭指示灯5，上述指示灯触点4外接电源，上述指示灯触点4和锁闭指示灯5触碰连接，上述指示灯触点4安装在箱体上，上述锁闭指示灯5安装在与箱体对应的仓门上。
在开始打印工作之前，手动关闭仓门，此时，仓门触碰微动开关1，IO模块检测到微动开关1的触碰状态信息并将该信息反馈给控制主机，并显示到控制主机的人机界面的显示屏上，手动启动3D打印机的启动模块，启动模块产生启动信号发送给控制主机，控制主机产生控制信号发送给IO模块，进一步IO模块控制电磁锁的锁座部分2和锁头部分3锁紧，同步，仓门上的锁闭指示灯5触碰到箱体上的指示灯触点4，锁闭指示灯5即接通电源，锁闭指示灯亮5起指示，指示仓门锁紧关闭；在打印过程中，喷嘴温度逐渐上升至保持高温180℃-240℃以上，打印完成之后，手动关闭启动模块，IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，并显示到控制主机的人机界面的显示屏上，若该温度值低于控制主机设定的安全温度，则控制主机产生控制信号，进而发送IO模块，IO模块控制电磁锁的锁座部分2和锁头部分3打开解除锁紧状态，操作人员打开仓门，取出打印件，若温度传感器的温度信息高于系统设定的安全温度，则控制主机不产生控制信号，进而电磁锁保持锁紧状态。
本发明的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭控制系统在开始打印前，系统自动锁紧仓门，在打印机的喷头冷却之后，系统会自动解除仓门的锁紧,有效的避免了在打印中人的身体部分进入工作区域可能造成的伤害以及机械部件遭到撞击后造成的设备损毁。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：IO模块实时检测微动开关的状态信息并反馈给控制主机；
步骤S2：IO模块检测微动开关是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息，如果是，则执行步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3：启动3D打印机的启动模块，启动模块产生启动信号发送给控制主机；
步骤S4：控制主机产生控制信号，并发送给IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧，打印机开始打印；
步骤S5：打印完成后，关闭启动模块，喷嘴自动冷却，IO模块实时检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机；
步骤S6：IO模块检测温度传感器的温度信息是否低于安全温度设定值，如果是，则执行步骤S7，否则返回步骤S5；
步骤S7：控制主机产生控制信号，并发给IO模块，IO模块控制电磁锁打开，进而打开仓门。
2.根据权利要求1所述的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制方法，其特征在于：所述微动开关安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
3.根据权利要求1所述的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制方法，其特征在于：所述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
4.一种3D打印机的防伤害仓门自动锁闭的控制系统，其特征在于：包括控制主机、IO模块、微动开关(1)、温度传感器和电磁锁，所述控制主机通过线路外接电源，所述控制主机连接IO模块；所述微动开关(1)通过线路连接IO模块的输入端，用于检测仓门是否被仓门触碰从而产生关闭状态信息并反馈给控制主机，当所述微动开关(1)产生关闭状态信息时，启动3D打印机的启动模块；所述控制主机连接启动模块，用于接收启动模块的启动信号，根据该启动信号产生控制信号发送IO模块，IO模块控制电磁锁锁紧；所述温度传感器通过线路连接IO模块的输入端，用于测量喷嘴的温度；所述电磁锁通过线路连接所述IO模块的输出端，所述IO模块检测温度传感器的温度信息并反馈给控制主机，当温度信息低于控制主机的安全温度设定值时，所述控制主机产生控制信号，发送给IO模块，IO模块控制电磁锁打开。
5.根据权利要求4所述的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统，其特征在于：所述微动开关(1)安装在3D打印机与仓门触碰对应的箱体上。
6.根据权利要求4所述的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统，其特征在于：所述电磁锁安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上。
7.根据权利要求4至6任一项所述的3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统，其特征在于：所述3D打印机的防伤害仓门自动锁闭系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块线路外接电源，所述指示灯模块分别安装在3D打印机的仓门和与仓门对应的箱体上，用于指示仓门的开闭状态。
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