JP4865853B2 - 射出成形機の監視装置 - Google Patents
射出成形機の監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4865853B2 JP4865853B2 JP2009509377A JP2009509377A JP4865853B2 JP 4865853 B2 JP4865853 B2 JP 4865853B2 JP 2009509377 A JP2009509377 A JP 2009509377A JP 2009509377 A JP2009509377 A JP 2009509377A JP 4865853 B2 JP4865853 B2 JP 4865853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- temperature
- injection molding
- molding machine
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 46
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 15
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 20
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 17
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 85
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 85
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 25
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
- B29C45/74—Heating or cooling of the injection unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7604—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7618—Injection unit
- B29C2945/7619—Injection unit barrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76531—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
計量部材及び/又は射出部材が内蔵されたシリンダと、該シリンダに設けられたヒータとを有する射出成形機の監視装置であって、
前記シリンダに設けられた温度センサと、
前記温度センサからの温度検出値と前記ヒータの動作指令値とに基づいて、前記シリンダの熱流束又は熱流量を推定する熱流束推定器と
を有することを特徴とする射出成形機の監視装置が提供される。
11 加熱シリンダ
12 ホッパ
13 スクリュ
14 冷却シリンダ
30,50,60,70,80,85,90,95 表示画面
31,51,61,81,86,91 グラフ
32−37 棒グラフ領域
38−43 数値表示領域
71,96 熱流量表示領域
72,82 コンター図
105 射出ノズル
h1,h2,h3,h4 ヒータ
21〜24 ゾーン
130 コントローラ
135 表示入力装置
140,150 推定器
142,152 モデル
144,154 フィルタ
A−1〜E−1,A−2〜E−2 温度センサ
301 温度制御部
302−1〜302−4 スイッチ
303 電源
351 温度検出値表示部
352 温度設定部
Qi1・・・Qim:各領域と樹脂、スクリュとの間の熱流量
θa:大気の温度
η1・・・ηp:シリンダを加熱するヒータのオン・デューティ(動作時間)
t:時刻
C:各領域の熱容量
α:各領域間の熱伝導係数
Ri:樹脂、スクリュと直接熱接触している領域を表わす行列
αo:大気への放熱の熱伝達係数(シリンダカバー、熱電対の特性、取り付け状態も表わす)
Qh:各ヒータが定格動作で各領域を加熱する能力(ヒータの発熱分布、配置、熱接触状態も表わす)
推定器140において、シリンダ11のモデル142は、現在のシリンダ11の各領域の温度の推定値を保持する。そして、推定器140は、この「各領域の温度」と、「各領域と樹脂、スクリュとの間の熱流量」、「大気の温度」、「シリンダを加熱するヒータのオン・デューティ」とから、上述のシリンダ11の伝熱特性を示す式(1)を用いて「各領域の温度の時間微分」を算出する。ここで、各領域θに対応するn個の領域は、熱流量Qに対応するm個の領域を囲むように配置されている。また、ヒータのオン・デューティηはヒータの数に対応してp個配置されている。そして、算出された「各領域の温度の時間微分」と後述する「各領域の温度の補正データ」に応じて、モデル142自らが保持している「各領域の温度」の推定値を増減させる。この「各領域の温度」の推定値を用いて、内挿又は外挿により内壁及び任意の深さの位置での温度を計算し、表示することができる。これにより、図4〜図9の31,51,81,86やコンター図72,82に示された温度をモニタに表示することができる。
θo1・・・θon:シリンダの外側(外壁近傍)の各領域の温度
Qi1・・・Qim:シリンダの内側の各領域と樹脂、スクリュとの間の熱流量
t:時刻
C:シリンダの内側の各領域の熱容量
αi:シリンダの内側の各領域間の熱伝導係数
αo:シリンダの外側の各領域間の熱伝導係数
Ri:樹脂、スクリュと直接熱接触している領域を表わす行列
推定器160において、シリンダ11のモデル162は、現在のシリンダ11の内側(内壁近傍)の各領域の温度の推定値を保持する。そして、推定器160は、「シリンダの内側の各領域の温度」及び「シリンダの外側の各領域の温度」と、「各領域と樹脂、スクリュとの間の熱流量」、とから、上述のシリンダ11の伝熱特性を示す式(2)を用いて「シリンダの内側の各領域の温度の時間微分」を算出する。ここで、外側の領域温度θoに対応するn個の領域は、内側の領域温度θiに対応するm個の領域、及び熱流量Qに対応するm個の領域を囲むように配置されている。そして、算出された「シリンダの内側の各領域の温度の時間微分」と後述する「各領域の温度の補正データ」に応じて、モデル162自らが保持している「シリンダの内側の各領域の温度」の推定値を増減させる。この「各領域の温度」の推定値を用いて、内挿又は外挿により内壁及び任意の深さの位置での温度を計算し、表示することができる。これにより、図4〜図9の31,51,81,86やコンター図72,82に示された温度をモニタに表示することができる。
Claims (9)
- 計量部材及び/又は射出部材が内蔵されたシリンダと、該シリンダに設けられたヒータとを有する射出成形機の監視装置であって、
前記シリンダに設けられた温度センサと、
前記温度センサからの温度検出値と前記ヒータの動作指令値とに基づいて、前記シリンダの熱流束又は熱流量を推定する熱流束推定器と
を有することを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束又は熱流量は、前記シリンダの軸方向に設定されたゾーン毎に表示されることを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束又は熱流量は、前記シリンダの軸方向に設定されたゾーンを前記軸方向に分割した領域毎に表示されることを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束又は熱流量は、前記シリンダの軸方向に沿った位置における矢印により表示されることを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束推定器から出力される温度推定値と前記温度検出値との偏差と、前記熱流束推定器に予め入力された前記シリンダの特性値とに基づいて、前記熱流束又は熱流量を推定することを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項5記載の射出成形機の監視装置であって、
前記偏差に基づき、前記熱流束推定器で用いられる変数を変更することを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束推定器によって推定された熱流束に基づいて、内壁熱流束又は推定内壁温度を前記シリンダの位置及び/又は時間軸に対応して表示することを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項記載の射出成形機の監視装置であって、
前記熱流束推定器に予め入力された前記シリンダの特性値に基づいて、前記シリンダの径方向の温度分布を算出することを特徴とする射出成形機の監視装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項記載の射出成形機の監視装置であって、
前記温度センサは、前記シリンダの内壁近傍と外壁近傍に設けられ、前記シリンダの内側と外側の温度を検出することを特徴とする射出成形機の監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009509377A JP4865853B2 (ja) | 2007-04-10 | 2008-04-10 | 射出成形機の監視装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103108 | 2007-04-10 | ||
JP2007103108 | 2007-04-10 | ||
PCT/JP2008/057106 WO2008126906A1 (ja) | 2007-04-10 | 2008-04-10 | 射出成形機の監視装置 |
JP2009509377A JP4865853B2 (ja) | 2007-04-10 | 2008-04-10 | 射出成形機の監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2008126906A1 JPWO2008126906A1 (ja) | 2010-07-22 |
JP4865853B2 true JP4865853B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=39864001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009509377A Active JP4865853B2 (ja) | 2007-04-10 | 2008-04-10 | 射出成形機の監視装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4865853B2 (ja) |
TW (1) | TWI396619B (ja) |
WO (1) | WO2008126906A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104228019A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 发那科株式会社 | 注射成型机的温度监视装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5839484B2 (ja) | 2012-06-12 | 2016-01-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP5917340B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2016-05-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP7260434B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-04-18 | ファナック株式会社 | 異常検出機能を有する射出成形機の温度制御装置 |
US20230182362A1 (en) * | 2020-06-05 | 2023-06-15 | Fanuc Corporation | Controller for injection molding machine and program |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631795A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Toshiba Mach Co Ltd | プラスチック成形機 |
JPH07276377A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-24 | Univ Tokyo | 加熱シリンダの温度計測用ブロック |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2536485A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine, and temperature control method for injection molding machine |
-
2008
- 2008-04-10 JP JP2009509377A patent/JP4865853B2/ja active Active
- 2008-04-10 WO PCT/JP2008/057106 patent/WO2008126906A1/ja active Application Filing
- 2008-04-10 TW TW97113005A patent/TWI396619B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631795A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-02-08 | Toshiba Mach Co Ltd | プラスチック成形機 |
JPH07276377A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-24 | Univ Tokyo | 加熱シリンダの温度計測用ブロック |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104228019A (zh) * | 2013-06-13 | 2014-12-24 | 发那科株式会社 | 注射成型机的温度监视装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200927449A (en) | 2009-07-01 |
TWI396619B (zh) | 2013-05-21 |
JPWO2008126906A1 (ja) | 2010-07-22 |
WO2008126906A1 (ja) | 2008-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5139428B2 (ja) | 射出成形機の表示装置 | |
JP4865853B2 (ja) | 射出成形機の監視装置 | |
JPWO2005021237A1 (ja) | 射出成形機及び射出成形機の温度制御方法 | |
JP7260434B2 (ja) | 異常検出機能を有する射出成形機の温度制御装置 | |
WO2021246524A1 (ja) | 射出成形機の制御装置及びプログラム | |
CN103707479B (zh) | 注射成型机 | |
EP3100840B1 (en) | Injection molding machine | |
JP6022381B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP5064191B2 (ja) | 射出成形機の温度表示装置 | |
JPWO2005032797A1 (ja) | 射出成形機及び射出成形方法 | |
JP5345311B2 (ja) | 射出成形機の温度表示装置 | |
JP5917340B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP4819003B2 (ja) | 射出成形機の監視装置 | |
EP2572854B1 (en) | Injection molding machine | |
WO2019177040A1 (ja) | 射出成形機の温度制御装置 | |
JP5809337B1 (ja) | 射出ノズルにおける樹脂の温度制御方法 | |
JP5847670B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP5328303B2 (ja) | 光学素子の製造装置及びその製造方法 | |
JP3984415B2 (ja) | 射出成形機の温度制御方法 | |
WO2021246526A1 (ja) | 射出成形機の制御装置及びプログラム | |
JP5882848B2 (ja) | 射出成形機のヒータ電力測定装置 | |
WO2021235362A1 (ja) | 射出成形機の制御装置及びプログラム | |
US20040256753A1 (en) | Controlling injection moulding processes | |
ITTV20060106A1 (it) | Metodo di controllo di uno stampo per la produzione di manufatti in materiale plastico |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4865853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |