JP2014517500A - 電子部品を第1担体から第2担体へと移し換えるデバイス及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
上記少なくとも一つの摺動部材及び上記蓋体は、相互に独立して、該蓋体を位置決めすべく配備された位置決めデバイスに対して接続され得る。従って、上記少なくとも一つの摺動部材は、少なくとも上記第2担体に向かう方向において、上記蓋体から独立して移動され得る。代替的に、上記少なくとも一つの摺動部材及び上記少なくとも一つの摺動部材用アクチュエータは、上記蓋体に対して直接的にも結着され得る。
Claims (15)
- 電子部品を第1担体(68)から第2の帯片形状担体(74)まで移し換えるデバイスであって、
該デバイスは、
少なくとも一つの摺動部材用アクチュエータ(18)に対して接続された少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)と、
支持体(22)と、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)を受容する摺動部材用チャネル(14)と、前記第1担体(68)に対する捕捉デバイス(20)とを備える蓋体(10)と、
前記第1担体(68)を前記支持体(22)上に位置決めすべく構成された第1受止器(60)であって、電子部品(70、70a)は、前記支持体(22)から離間する方の前記第1担体(68)の側面上に配備されるという第1受止器(60)と、
前記第2担体(74)を位置決めすべく構成された第2受止器(72)と、
を有し、
前記第1受止器(60)及び前記第2受止器(72)は、所定間隙が前記第1担体(68)を前記第2担体(74)から分離する様に、相互に対して配置され、
前記蓋体(10)及前記第2受止器(72)の少なくともいずれか一方は、前記第1担体(68)と前記第2担体(74)との間の前記間隙が更に小さくなる様に、第1位置から第2位置へと移動されるべく構成され、
前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)は、前記少なくとも一つの摺動部材用アクチュエータ(18)により前記支持体(22)に対して延伸されるべく、前記支持体(22)に当接して着座している前記第1担体(68)を該支持体(22)から離間揚動すべく、且つ、前記第1担体(68)上に配備された電子部品(70a)を前記第2担体(74)に向かう方向に移動させるべく構成され、
前記捕捉デバイス(20)は、前記電子部品(70a)を前記第1担体(68)から分離するために、前記第1担体(68)を前記支持体(22)へと付勢すべく構成される、
デバイス。 - 前記電子部品(70a)が、前記第2担体(74)に対して、または、該第2担体に適用された接着剤に対して接触したことを当該制御ユニット(56)が検出すると直ちに、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)の延伸移動を終了させるべく構成された制御ユニット(56)を有する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記制御ユニット(56)に対して接続された少なくとも一つのセンサ要素であって、前記少なくとも一つの摺動部材用アクチュエータ(18)により消費された動力、及び、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)により踏破された距離の少なくともいずれか一方を検出すべく構成されたという少なくとも一つのセンサ要素を有する、請求項2に記載のデバイス。
- 前記捕捉デバイス(20)は真空源に対して接続される、請求項1から請求項3のいずれか一つの請求項に記載のデバイス。
- 照明デバイス(40)及びカメラ・デバイス(42)が位置決めデバイス(11)に対して結着される、請求項1から請求項4のいずれか一つの請求項に記載のデバイス。
- 前記支持体(22)の中央領域に、または、位置決めデバイス(11)上に、加熱要素が配備される、請求項1から請求項5のいずれか一つの請求項に記載のデバイス。
- 電子部品(70a)を第1担体(68)から第2の帯片形状担体(74)まで移し換える方法であって、
当該蓋体(10)の摺動部材用チャネル(14)内に配備された少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)、当該第1担体(68)上に配備された電子部品(70a)、及び、当該第2担体(74)上に配備された接触表面が、共通軸心に沿い配向される様に、蓋体(10)、第1担体(68)及び第2担体(74)を相互に対して位置決めする段階と、
前記第1担体(68)と前記第2担体(74)との間の間隙を更に小さくするために、前記蓋体(10)及び前記第2担体(74)の少なくともいずれか一方を第1位置から第2位置へと移動させる段階と、
前記蓋体の支持体(22)に当接して着座している前記第1担体(68)が該支持体(22)から離間揚動される様に、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)を、前記支持体(22)に対し、且つ、前記第2担体(74)に向かう方向において、延伸する段階と、
前記電子部品(70a)を前記第1担体(68)から分離する段階であって、前記蓋体(10)に配備されて前記第1担体(68)を前記支持体(22)へと付勢する捕捉デバイス(20)により行われるという段階と、
を有する、方法。 - 前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)は、前記第1担体(68)上に配備された前記電子部品(70a)が、前記第2担体(74)に対して、または、該第2担体(74)に対して適用された接着剤に対して接触するまで、前記支持体(22)に対し、且つ、前記第2担体(74)に向かう方向において延伸される、請求項7に記載の方法。
- 前記電子部品(70a)が前記第1担体(68)から分離された後、前記蓋体(10)は前記第2位置から前記第1位置へと移動される、請求項7または請求項8に記載の方法。
- 前記第1位置への前記蓋体(10)の移動の間、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)は、前記第2担体(74)へと移し換えられた前記電子部品に接触する、請求項9に記載の方法。
- 前記蓋体(10)が前記第1位置に一旦到達したなら、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)は縮動される、請求項9または請求項10に記載の方法。
- 前記捕捉デバイス(20)は前記第1担体(68)を前記支持体(22)へと真空により付勢する、請求項7から請求項11のいずれか一つの請求項に記載の方法。
- 前記第1担体(68)は、最初に、前記支持体(22)の外側縁部において吸引される、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)の移動を制御するために、前記摺動部材用アクチュエータ(18)により消費された動力、及び、前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)により踏破された距離の少なくともいずれか一方が検出される、請求項7から請求項13のいずれか一つの請求項に記載の方法。
- 前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)の延伸は、前記摺動部材用アクチュエータ(18)により消費された動力及び前記少なくとも一つの摺動部材(12、12a、12b)により踏破された距離の少なくともいずれか一方がスレッショルド値を超過したときに終了される、請求項14に記載の方法。
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