JP2014512881A - 腹腔鏡手術のための牽引システム - Google Patents

Abstract

腹腔鏡牽引システムが開示される。本発明の一側面によると、牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、上記牽引部を牽引糸によって牽引しようとする場所に牽引して固定する牽引糸制御部と、上記牽引糸制御部と結合され、腹壁に固定される腹壁固定器とを含み、上記牽引糸制御部は、上記牽引部と連結される牽引糸が通過される牽引孔が下部に形成された牽引糸制御部の胴体と、上記牽引糸制御部の胴体の外側に形成され、上記牽引糸を牽引するか、上記牽引糸が動かないように固定する牽引糸固定部とを含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システムが提供される。
【選択図】図１２

Description

本発明は、外科的手術、腹腔鏡手術、胸腔鏡手術及びロボット手術などにおいて、手術時に組織や内部器官を牽引するための牽引システムに関する。

外科的手術は、既存の開腹手術とは違って、肌の切開部分をなるべく小さくして切開するための腹腔鏡手術が開発され、該腹腔鏡手術を利用した手術が益々増加している。

腹腔鏡手術は、トロカール（Trocars）を利用して患者の腹部に小さな孔を幾つか空け、該トロカールを通じて、例えば、内視鏡などの手術器具を腹腔の手術部位に挿入した後、内視鏡を通じて腹腔の手術部位を観察しながら手術する方式である。

このような腹腔鏡手術は、胆嚢切除術、胆管結石除去術、肝結石除去術、胃切除術、大腸切除術、小腸切除術、甲状腺切除術など、ほぼ大部分の外科手術に広く適用されている。

腹腔鏡手術に利用されている手術器具のうちトロカールは、一定のサイズを有して形成されたチャンネルに、上記トロカールの本体一端部が上記チャンネルと連通しながら一体で延長形成され、腹部に形成された孔に挿入されるための挿入部を含む。

多くの外科的処置の手順において、診断または治療効果を達成するために、組織を観察し、組織を取り、組織を治療するための多様な機器が通過されることができる、体腔内への一つ以上の作業チャンネルを提供することが好ましい。

腹腔鏡手術による腹部手順において、穿孔された腹部壁を通じて、作業チャンネルをそれぞれ形成する一つ以上の管状カニューレ（tubular cannula）または牽引器（retractor）が腹腔内に挿入される。

手術領域を観察するために手術室モニターに連結された腹腔鏡手術用のカメラが使用されることができ、上記カメラは、作業チャンネルのうち一つを通じて配置されることができる。

把持器（grasper）、解剖器具（dissector）、はさみ、牽引器（retractor）などのような多様な腹腔鏡手術用機器が外科医者及び／または外科医者の助力者による多様な操作を容易にするために、一つ以上の作業チャンネルを通じて配置されることができ、これを牽引するための別途の器具が必要となる。

また、腹部手術、特に、胆嚢や食道の辺り、骨盤腔内の腹腔鏡の手術時に、肝や子宮及び腸（小腸（十二指腸含む）、大腸、直腸または胃腸など）がよく手術領域に押し入ってきて、手術視野及び手術の妨げすることがある。

これに対して、特許文献１では、外科的手術に使用される手術用の組織牽引器が公知されており、上記牽引器には、長いシャフトに連結されたメッシュバリア（mesh barrier）が腹腔内部に挿入されて、臓器を牽引することができる構造が開示されている。

上記メッシュバリアは、長いシャフトに連結され、チャンネルを通じて操作をするため、上記チャンネルを通じて手術作業をする他の手術用機器と互いに干渉するようになるので、狭いチャンネル内でそれぞれ異なる動作をする間に互いに衝突するなど、全体的な手術進行の妨げになり得る。

ＷＯ０９／０４７７０７（２００９年４月１６日）のlaparoscopic tissue retractor

本発明は、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸（十二指腸含む）、大腸、直腸及び胃腸などの組織を損傷なく安全に持ち上げられる手段を提供することで、腹腔内の他の臓器を保護し、他の臓器が手術領域に押し入ってくることを防止する手術用の牽引システムを提供することにある。

本発明のまた他の目的は、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害しないようにする手術用の牽引システムを提供することにある。

本発明のまた他の目的は、腹腔鏡内の外科的手術時に、使用待機中の手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システムを提供して、トロカールの個数を減らすことができる腹腔鏡手術のための牽引システムを提供することにある。

本発明のまた他の目的は、腹壁に直接付着されるか、または直径が細く形成された針棒によって付着されることができる腹壁固定器を提供し、手術用器具の使用による傷を最小化することができる腹腔鏡手術のための牽引システムを提供することにある。

本発明の一実施例によると、牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、上記牽引部を牽引糸によって牽引しようとする場所に牽引して固定する牽引糸制御部と、上記牽引糸制御部と結合され、腹壁に固定される腹壁固定器とを含み、上記牽引糸制御部は、上記牽引部と連結される牽引糸が通過される牽引孔が下部に形成された牽引糸制御部の胴体と、上記牽引糸制御部の胴体の外側に形成され、上記牽引糸を牽引するか、上記牽引糸が動かないように固定する牽引糸固定部とを含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システムが提供される。

ここで、上記牽引糸固定部は、上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状で形成され、上記牽引糸固定部の下部側と上記牽引糸制御部の胴体に形成された上記牽引糸側面孔とを通じて上記牽引糸が牽引され、上記牽引糸固定部の上部側の鋭角部位に上記牽引糸を挟み込んで固定する挟み込み部を含む。

上記牽引糸固定部は、上記牽引糸制御部の胴体の上部に装着され、上記牽引糸を案内する滑車部を含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システム。

また、上記牽引孔を通過する上記牽引糸の一端部には、上記牽引部と連結することができる環状輪または環状部材を含む。

また、上記牽引部は、メッシュ状の網と、上記網の両側には牽引糸が連結されることを特徴とする。

また、上記腹壁固定器は、上部が開放され、下部が密閉され、内部が空の空間である円筒状胴体であって、上記円筒状胴体の上部フレームは、円形を維持することができる可撓性の弾性体で形成され、上記円筒状の胴体は、腹腔鏡器具が掴む時に内側に変形され、上記腹腔鏡器具を放せば再び円筒状に復元される弾力性のある材質で形成され、上記腹壁の内部に付着されることを特徴とする。

また、上記腹壁固定器は、上記腹壁の外部に装着される上部腹壁固定器と、上記腹壁の内部に装着される下部腹壁固定器とを含み、上記上部腹壁固定器は、上記下部腹壁固定器と装着用針孔が形成された針棒によって、上記上部腹壁固定器と上記下部腹壁固定器とが上記腹壁の内外部に装着されることを特徴とする。

また、上記牽引システムは、上記腹壁に形成された切開創またはトロカールを通じて腹腔内に挿入及び搬出され、上記牽引システムの直径が５〜２０ｍｍであることを特徴とする。

また、本発明の一側面によると、上記牽引部は、把持器牽引部を含み、上記把持器牽引部は、器官または組織を把持することができるように突起が形成された頭部と、上記頭部の開閉動作を制御する把持器胴部とを含み、上記把持器胴部を押せば上記頭部が開かれ、押す力が除去されれば、上記頭部が閉まることを特徴とする。

また、本発明の一側面によると、上記腹壁固定器は、上記腹壁の内部に装着され、磁石からなる下部腹壁固定磁石部と、上記腹壁の外部に装着され、上記下部腹壁固定磁石部の磁性と反対の磁性を有した上部腹壁固定磁石部とを含み、上記上部及び下部腹壁固定磁石部は、固定磁石を囲む保護膜を含むことを特徴とする。

本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸（十二指腸含む）、大腸、直腸及び胃腸などの臓器を保護し、手術領域に臓器が押し入ることを防止することができる。

また、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害することなく手術時間を短縮することができるという効果がある。

また、本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡内の外科的手術時に、使用待機中の手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システム提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。

また、本発明の一実施例による腹壁支持用の牽引システムによると、腹壁に直接付着されるか、または直径が細く形成された針棒によって付着できるようにすることで、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。

本発明の一実施例による牽引システムは、臓器保護用及び使用待機中の手術道具を手術用トロカールを使用することなく別途で臨時に腹壁に支持することができる手術用の牽引システムを提供することで、手術用トロカールのチャンネル内で作業中の手術器具数を最小化することができ、組織を牽引する時に起きる各器具間の衝突現象を防止して手術時間を減らすことができる。

本発明の第１実施例による牽引システムの上部腹壁固定器の構造図。 本発明の第１実施例による腹壁固定器に装着される針棒の側面図。 本発明の第１実施例による上部腹壁固定器に針棒が装着された構造図。 本発明の第１実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの下部腹壁固定器の構造図。 本発明の第１実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの牽引糸制御部の構造図。 本発明の第１実施例による下部腹壁固定器と牽引糸制御部とが結合された構造図。 本発明の第２実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの組織牽引器の構造図。 本発明の第３実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの把持器牽引器の構造図。 本発明の第４実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの下部腹壁付着器の構造図。 本発明の第４実施例による下部腹壁付着器の内部に弾性体が結合された構造図。 本発明の第５実施例による磁石部腹壁固定器の構造図。 本発明の一実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの構造図。

本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明により詳しく説明する。しかし、これは、本発明を特定した実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。

本発明を説明するにあたって、関連の公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。

第１、第２などの用語は、多様な構成要素を説明することに使用されることができるが、上記構成要素は、上記用語によって限られてはならない。上記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。

本発明で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに他に意味しない限り、複数の表現を含む。本出願において、『含む』または『有する』などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。

これから、本明細書に開示されたシステムの構造、機能及び使用の原理に対する全般的な理解を提供するために、所定の例示的な実施例を記述する。これらの実施例の一つ以上の例が添付図面に図示される。

本明細書に具体的に記述され、添付図面に示した構造は、単に例示的実施例であり、例示的な一実施例と関連して図示されるか記述される特徴部は、他の実施例の特徴部と組み合わせることができる。そのような修正及び変更は、本発明の範疇内に含まれると意図される。

本発明の一実施例は、腹腔内における腹腔鏡手術の手順と関連して記述するが、このシステムは、人体または動物胴体のほぼ全ての部分に、そして多様な他の類型の外科的処置の手順で使用されることができることが理解できるであろう。例えば、本発明に一実施例として開示されたシステムは、胸腔、骨盤腔、頭蓋腔、または任意の身体の自然的孔及び人為的に形成した孔に使用されることができ、内視鏡手順及びロボット手術または開腹外科的処置の手順に使用されることができる。

以下、本発明の実施例を添付した図面を参照して、詳しく説明する。

本発明の一実施例による牽引システムは、牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、上記牽引部を牽引しようとする側に引っ張って固定する牽引制御部と、上記牽引制御部を腹壁に固定する腹壁固定器とを含む。

本発明の一実施例による牽引システムのそれぞれの構成部分は、構成成分それぞれの任意の組合が使用されてもよい。

本発明の一実施例による牽引システムの腹腔内に入る部分は、直径を５〜２０ｍｍにして、腹腔鏡手術のためのへそなどの手術創（一般的に直径が１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度）やトロカール（一般的に直径が５ｍｍ、１０ｍｍ、１１ｍｍまたは１２ｍｍ）を通じて挿入と除去を可能にすることができる。

図１〜図４は、本発明の第１実施例による牽引システムの腹壁固定器であり、牽引物を腹壁に固定するための機能をする。

図１は、本発明の第１実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの上部腹壁固定部の構造図であり、図２は、第１実施例による腹壁固定部に装着される針棒の側面図である。

本発明の第１実施例による上部腹壁固定器１は、腹腔の外部腹壁に装着する。

本発明の第１実施例による上部腹壁固定器１は、円筒状胴体３と、円筒状胴体３の上部に形成された上部環状板２と、円筒状胴体３の下部に形成された下部環状板４とを含む。

上部環状板２と下部環状板４との中心部には、第１実施例による腹壁固定器に装着される針棒が出入りすることができる上下部案内孔１５、２０が形成される。

上部案内孔１５には、下部に針棒を案内し、挿入を容易にすることができる針棒案内管１６が形成され、針棒案内管１６の下部には、バネガイド板１９を付着することができる漏斗状のバネガイド板支持部１８が形成される。

バネガイド板１９と下部環状板４との間には、バネ状の弾性部２１が装着される。

バネガイド板１９の上部側の円筒状胴体３は、骨格が維持され易いハード性材質とし、バネガイド板１９の下部側の円筒状胴体３は、容易に折り畳まれる可撓性の材質で形成されることが好ましい。

針棒案内管１６の中間両側には、針棒を固定する掛け金８が出入りできる中間孔１４が形成される。

即ち、掛け金は、針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように中間孔付近に形成された環状掛け金部内に設置され、上記針棒を固定するか通過させるように制御する。

上記掛け金８は、環状掛け金部９の一側内側に形成され、上記環状掛け金部９の他側の外側に掛け金連結部１０が連結される。

掛け金連結部１０は、円筒状胴体３の上部に形成された弓状の弾性押し部１１と連動されるように連結される。

針棒２２は、上部末端は円形断面で形成され、下部末端には、腹壁を貫通して通るように鋭い針２３状で形成され、上部と下部との一側には、それぞれ弾性押し部の掛け金８、３２が出入りすることができる針孔２４、２５が形成された細長い形態を有する。

図３は、本発明の第１実施例による上部腹壁固定部に針棒２２が装着された構造図である。

通常は上記掛け金８は上記中間孔１４に挿入された状態にあり、上記弓状の弾性押し部１１を押せば、上記掛け金８が上記中間孔１４から脱して針棒２２の出入りが自在に行われる。

針棒２２が完全に挿入された後に、再び弾性押し部１１の押し状態を解除すれば、上記掛け金８が中間孔１４を介して針棒の針孔２４に挿入されながら針棒２２を上部腹壁固定器１に装着することができる。

上記針棒を上部腹壁固定器１から脱着する時は、上記と同一の過程を経て脱着する。

上記第１実施例には、上記掛け金連結部１０を案内するガイド部６と、掛け金８を案内する掛け金ガイド部７とが形成された板状固定部５がさらに含まれる。

上記ガイド部６及び掛け金ガイド部７は、板状に案内溝を形成するか、板状に案内部材が取り付けられた形状で提供されてもよい。

針棒２２が上下部腹壁固定器に固定される時は、弾性部２１が圧着されて上部腹壁固定器の胴部３の下部の長さが減りながら、弾性部の弾力によって下部環状板２と腹壁１００とが密着された状態で維持される（図示せず）。

図４は、本発明の第１実施例による下部腹壁固定器３０の構造図が図示されている。

本発明の第１実施例による下部腹壁固定器３０は、上下部に円筒状フレーム部３９、４２が形成され、腹腔鏡器具（図示せず）で掴むことができるように、円筒状フレーム部３９、４２より若干内側に入った形態をなしている中央胴部３８からなる。

下部腹壁固定器３０の上部は、中央部に針棒が通ることができる下部案内孔４４を含み、上部フレーム部の上側から案内孔４４まで下部に傾いた形態を有する漏斗板状の上部板４３が形成される。

上記上部板４３の下部には、下部針棒案内管２６が形成される。

上記下部針棒案内管２６の下部末端には、針棒２２の末端針が挿入されて、それ以上の挿入進行を制限する針状の締め部２７を含む。

中央胴部３８の外部一側には、上部腹壁固定器１で針棒を装着することができるものと同一の構造を有した下部弾性押し部３５が形成され、中央胴部３８の内部には、上記下部弾性押し部３５と連動される下部掛け金連結部３４及び下部環状掛け金部３３が形成される。

下部針棒案内管２６の中間両側には、針棒２２を固定する下部掛け金３３が出入りすることができる下部中間孔２８が形成される。

即ち、下部掛け金は、針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように中間孔付近に形成された環状掛け金部内に設置され、上記針棒を固定するか通過させるように制御する。

上記下部掛け金３３は、下部環状掛け金部３３の一側内側に形成され、上記環状掛け金部３３に沿った一側の外側に下部掛け金連結部３３が連結される。

上記第１実施例による下部腹壁固定器３０には、上記掛け金連結部３３を案内するガイド部３６と、掛け金３３を案内する掛け金ガイド部３１とが形成された下部板状固定部２９がさらに含まれる。

上記ガイド部３６及び掛け金ガイド部３１は、板状に案内溝を形成するか、板状に案内部材が取り付けられた形状で提供されてもよい。

本発明の第１実施例による上部腹壁固定器及び下部腹壁固定器の弾性押し部の外部には、柔らかい材質の保護膜をさらに含んでもよい。

本発明の第１実施例では、上下部腹壁固定器の上部腹壁固定器の上下部環状板、胴部上部、板状固定部、針棒、下部腹壁固定器の胴部及び上部の材質をチタンまたはステンレス鋼のような金属などの材質で形成した。

また、本発明の第１実施例による上下部腹壁固定器及び針棒は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。

本発明の第１実施例では、上部腹壁固定器の胴部下部、弾性押し部の保護膜の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性ＰＶＣなどの材質で形成した。

また、本発明の第１実施例による上部腹壁固定道具の胴部下部、弾性クリップ保護膜は、ダクロン（Dacron）やポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ（polyester elastomer）、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＦＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン（fluorocarbon）、ポリアセタール（polyacetal）、ポリオレフィン（polyolefin）、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

下部腹壁固定器を腹壁に固定する過程は、下記の通りである。

上部腹壁固定器に装着された針棒の下部の鋭い針２３を腹壁１００を貫通して腹腔内に挿入した後、針棒２２を図４に示した下部腹壁固定器の中央部の下部案内孔４４を経て、下部針棒案内管２６に挿入する。

この時、解剖器具（dissector）などの腹腔鏡器具を利用して（図示せず）、下部弾性押し部３５の保護膜を押して下部掛け金３３が下部中間孔２８から脱するようにして針棒２２を押し入れれば、針棒２２が完全に挿入されるようになる。

針棒２２が下部針棒案内管２６の締め部２７まで完全に挿入された後、下部弾性押し部の弾性を解除すれば、下部掛け金３３が下部中間孔２８を経て針棒２２の針孔２５に挿入されて、針棒２２が下部腹壁固定器３０に固定的に装着するようになり、これにより、腹壁１００を挟んで上下部腹壁固定器が腹壁に固定するようになる。

上記針棒２２を下部腹壁固定器から脱着する時も、同一の過程を経て脱着する。

図５は、本発明の第１実施例による牽引システムの牽引糸制御部５０の構造図を示したものである。

牽引糸制御部５０は、上部が広く下部が狭い円錐状の牽引糸制御部の胴体４６と、上記牽引糸制御部の胴体４６の下部頂点には、牽引糸が出入りすることができる牽引孔４８が形成される。

牽引糸制御部の胴体４６の上部には、上部円周の直径に滑車装着用の支持ワイヤ４７が形成され、上記支持ワイヤ４７に滑車５１が含まれた滑車胴体４９が装着される。

または、牽引糸制御部の胴体４６の上部は支持板で覆い、その上に滑車胴体４９を設置し、その下部は牽引糸５６が出入りすることができる空間を形成するようにしてもよい。

牽引糸制御部の胴体４６の側面には、上記滑車から牽引される牽引糸が牽引糸制御部の胴体４６の側面に出入りすることができる牽引糸側面孔５３が形成され、上記牽引糸側面孔５３の外部に牽引糸を牽引しかつ固定することができる挟み込み部が形成された牽引糸固定部５２が装着される。

図５に示すように、上記牽引糸固定部５２は、上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状でなる。

牽引糸に連結された環状部材５５を上記牽引糸側面孔５３を通じて引張って牽引することができ、牽引糸固定部５２の上部側の鋭角部位に形成された挟み込み部に牽引糸を挟み込んで牽引糸を固定することができる。

牽引糸孔４８を経て牽引される牽引糸５６は、滑車５１に案内されて牽引糸側面孔５３を経て牽引される。

手術時には、上記環状部材５５を腹腔鏡器具を利用して牽引するか固定する作業をすることができる。

牽引糸孔４８を経て下部に繋がる牽引糸は、牽引される牽引部と直接連結されてもよく、または中間に環状輪５７を形成して中間で牽引糸を連結してもよい。

環状輪と環状部材とは、牽引制御部と牽引部側とのいずれに設置してもよく、または互いに換えて設置してもよい。

一実施例では、連結部を牽引部側に近く設置することで連結作業を容易にすることができた。

牽引糸は、牽引部と上記のような環状輪と環状部材の代わりに、ボルトとナットまたは雌雄の形態で連結してもよい。

本発明の実施例による腹壁固定器によると、腹壁に細く形成された針棒によって付着できるようにすることで、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。

上記牽引糸制御部の胴体、滑車、牽引糸固定部、支持ワイヤまたは支持板は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性／可撓性材料で形成されてもよい。

本発明の実施例では、牽引糸制御部の胴体、滑車、牽引糸固定部、支持ワイヤまたは支持板の材質を炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材またはセラミックなどの材質で形成した。

または、本発明の実施例では、牽引糸固定部の材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体でも形成した。

図６は、本発明の第１実施例による牽引システムの下部腹壁固定器と牽引糸制御部５０とが結合された構造を示す。

牽引糸制御部５０は、下部腹壁固定器と連結膜５４で連結され、上記連結膜５４は、ボンディングや熱融着などによって牽引糸制御部５０の上部円周と下部腹壁固定器の下側フレーム部４２とに固定的に付着される。

連結膜５４の材質は、ダクロンやポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＦＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

本発明の実施例では、下部腹壁固定器連結膜５４の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性ＰＶＣなどの材質で形成した。

図７は、本発明の第２実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの組織牽引器の構造図である。

組織牽引器１１０は、柔らかい材質の糸または綿織物などで作られたメッシュ状のメッシュ牽引網１１７と、メッシュ牽引網の両端に連結された牽引糸５６と、牽引糸に連結された環状部材１１５とを含む。

組織牽引器１１０のメッシュ牽引網１１７の材質は、長繊維、短繊維、紡績糸、混紡糸、単糸、合撚糸、合糸、織糸、メリヤス糸、カード糸、コーマ糸、紡毛糸、梳毛糸、左撚糸、右撚糸、強撚糸、弱撚糸、異形断面糸、Metalic Yarn、Lurex Yarn、Ａ／Ａ糸、ＴＯＷ、コア紡績糸、カバーリング糸、装飾糸、二色撚糸、スラブ糸、ループ糸、星糸、ノットヤーン、螺旋糸及び／またはこれらの任意の組み合わせが使用されてもよい。

上記組織牽引器１１０は、腹腔鏡器具（図示せず）により上下に広げて牽引しようとする器官や組織（肝または子宮など）を包み込むような形で展開することができる。

上記組織牽引器１１０でメッシュ牽引網１１７の両端に連結された牽引糸５６は、前述した牽引糸制御部５０に直接連結される。

または、上記組織牽引器１１０でメッシュ牽引網１１７の両端に連結された牽引糸５６に連結された環状部材１１５が前述した牽引糸制御部５０の環状輪５７に挟み込まれて連結されてもよい。

または、上記環状部材１１５の代わりに、環状輪（５９、図７で点線で表示された部分）を装着し、制御部５０の環状部材に挟み込んで連結されてもよい。

上記牽引糸に連結された環状部材または環状輪は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。

本発明の一実施例では、牽引糸に連結された環状部材及び輪の材質を炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材またはセラミック材料などの材質で形成した。

図８は、本発明の第３実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの把持器牽引器の構造図である。

上記把持器牽引器は、牽引しようとする器官や組織（例えば、胆嚢や胃、腸や漿膜など）を腹腔鏡器具を利用して掴み掴む機能をする牽引システムである。

上記把持器牽引器１５０は、腹腔鏡器具を利用して開放動作をする把持器胴部と、上記把持器胴部の外部が防水できるように防水保護膜で取り囲んだ胴部防水膜１５３、組織や臓器を掴むように突起１６０が形成された頭部１６１、上記頭部を連結する頭部ロッド１５９、上記頭部ロッド間に連結され、頭部の開放状態を一時的に維持させる維持バネ１０３、胴部の上下部板に連結され、把持器胴部の動作をピボット１５８を中心として頭部に伝達する胴部ロッド１５７、把持器胴部の開放状態を一時的に維持させる維持バネ１０２を含む。

上記把持器胴部は、把持器上板１５１、把持器下板１５４、上記把持器上板と下板とを流動的に連結する板連結部１５５、上記板連結部１５５の内部を貫通して把持器上板と下板との内部を貫通する把持器貫通針１６２、把持器上板と下板とに位置し、通常は、把持器上板と把持器下板とを弾力的に開けて上記把持器頭部１６０を閉まった状態で維持させるコイルバネ状の弾性体１５２を含む。

上記把持器胴部は、環状部材１０２が接続された牽引糸１０６によって連結され、上記牽引糸１０６は、前述した腹部固定部に付着された牽引糸制御部５０に直接連結される。

または、上記牽引糸１０６に連結された環状部材１０５を前述した牽引糸制御部５０の環状輪５７に挟み込んで連結されてもよい。

上記のような上記把持器牽引器１５０の使用が中断されるか、一時的に待機する時は、上記牽引糸制御部５０によって一側に牽引され、使用時のみに作業位置に移動することができる。

上記胴部保護膜１５３を腹腔鏡器具（図示せず）で掴んで押すと、上記把持器胴部の保護膜の内部にコイルバネ状の弾性体１５２が減りながらこれに連動する把持器頭部１６０が開かれる。

また、押す動作を中断すれば、弾性体１５２の復元力によって上記把持器頭部１６０が閉まる。

腹腔鏡器具（図示せず）で把持器胴部の保護膜１５３を上下に押せば、把持器上板１５１と把持器下板１５４とが押されながら、内部のコイルバネまたはウェーブバネ状の弾性体１５２が圧縮されて、把持器貫通針６３が把持器上板と下板との内部を貫通して、上下板の末端に形成された溝に押し込みながら平たくなる。

それで、連動する胴部ロッド１５７と頭部ロッド１５９とによって把持器頭部１６１が開かれるようになり、開かれた把持器頭部１６１に牽引しようとする器官や組織（例えば、胆嚢や胃、腸や漿膜など）を掴み掴むことができる。

器官や組織を把持器牽引器１５０から分離する時も同一の過程を繰り返せば良い。

本発明の一実施例によると、腹腔鏡内の外科的手術時に使用待機中の把持器などの手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システムを提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。

本発明の実施例では、上記把持器胴部の保護膜１５４の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性ＰＶＣなどの材質で形成した。

把持器頭部、把持器胴部、把持器上板及び下板、貫通針は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性／可撓性材料で形成されてもよい。

本発明の他の一実施例では、把持器頭部、把持器胴部、把持器上板及び下板、貫通針の材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体等の材質で形成した。

上記把持器胴部の保護膜１５３の材質は、ダクロンやポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＥＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

図９は、本発明の第４実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの下部付着型の腹壁固定器７０の構造図である。

上記付着型の腹壁固定器７０は、上部７６は開放され、下部７５は密閉された円筒状胴体で形成される。

円筒状胴体の上部フレーム７２は、円形形状を常に維持できるように可撓性の弾性体で形成され、円筒状胴体の中間部７３は、腹腔鏡器具（図示せず）によって掴み取りやすく、腹腔鏡器具を放せば容易に原形が回復することができる弾力性のある材質で形成される。

上記付着型の腹壁固定器７０は、腹腔鏡器具で円筒状胴体の中間部７３を押して握ったまま腹壁に押し付けた状態で、腹腔鏡器具を放せば、腹腔鏡器具が押した部位が弾力的に復元されながら内部の圧力が外部より低くなるため負圧が生じるようになる。

上記負圧によって腹壁に上記付着型の腹壁固定器が付着固定され、腹腔鏡器具で円筒状の両側を取れば、再び負圧が解消されて腹壁から分離される。

上記付着型の腹壁固定器７０は、弾力のある材質であるダクロンやポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＥＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

本発明の実施例では、付着型の腹壁固定器をシリコーン弾性重合体、ラテックスを含む材質で形成した。

上記のような本発明の一実施例による付着型の腹壁固定器は、腹腔鏡器具によって付着及び脱着が容易であり、腹壁に傷を作らず腹壁に直接付着することで、手術時間を短縮し、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。

図１０は、本発明の第４実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの付着型の腹壁固定器の内部に弾性体が結合された構造図である。

弾性部付着型の腹壁固定器８０は、上部８４は開放され、下部８４は密閉された円筒状胴体で形成される。

円筒状胴体の上部フレーム８７は、円形形状が常に維持できるように弾性体の弾性リング６１が形成され、円筒状胴体の内部には、半円板状の弾性体８２、８３が対称となるように形成され、常に円筒形状が維持できるようになる。

上記弾性部付着型の腹壁固定器８０の円筒状胴体の中間を腹腔鏡器具で押して握ったまま腹壁に押し付けた状態で、腹腔鏡器具を放せば、腹腔鏡器具が押した部位が弾力的に復元されながら内部の圧力が外部の圧力より低くなるため、弾性部付着型の腹壁固定器８０の付着面には負圧が生じるようになる。

上記負圧によって腹壁に上記弾性部付着型の腹壁固定器が付着固定され、腹腔鏡器具で円筒状の両側を掴めば、再び負圧が解消されて腹壁から分離され易くなる。

上記付着型の腹壁固定器の円筒状胴体は、ダクロンやポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＥＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

本発明の実施例では、弾性部付着型の腹壁固定器の円筒状胴体をシリコーン弾性重合体、ラテックスを含む材質で使用した。

弾性部付着型の腹壁固定器の半円板状の弾性体及び弾性リングは、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素−繊維強化ＰＥＥＫのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。

本発明の実施例において、半円板状の弾性体及び弾性リングの材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体を含む材質で使用した。

図１１は、本発明の第５実施例による磁力を利用した磁石部腹壁固定部の構造図である。

上記磁石部腹壁固定器９０は、円板状の磁石からなった上部腹壁固定磁石部９１と、上記上部腹壁固定磁石部の磁性と反対の配列をしている下部腹壁固定磁石９２と、上記下部腹壁固定磁石を囲む保護膜９３とを含む。

上記上部腹壁固定磁石部９１を腹壁１００に押し付けながら上記下部腹壁固定磁石部を腹腔鏡器具（図示せず）で取り腹壁に押し付ければ、磁石の力によって腹壁に固定することができる。

上記下部腹壁固定磁石部には、その下部に図６の実施例の説明で前述した連結膜５４によって牽引糸制御部５０が結合されることで、腹腔内の牽引物を牽引することができる。

上記下部腹壁固定磁石を囲む膜９３は、ダクロンやポリエステル（ＰＥＴ）、ポリエステルエラストマ、テフロン（登録商標）（ｅＰＴＥＥ）、ポリウレタン、ＰＶＣ、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び／またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。

本発明の実施例では、下部腹壁固定磁石を囲む保護膜９３の材質を、可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性ＰＶＣなどの材質で使用した。

図１２は、本発明の一実施例による牽引システムに対する構造図である。

腹壁に形成された切開創またはトロカール１０１を通じて本発明の一実施例による牽引システムを腹腔内に挿入する。

腹腔内に切開創やトロカールを通じて挿入された腹壁固定器を腹壁に固定した後、メッシュ状の組織牽引器１１０を腹腔鏡器具（図示せず）によって牽引しようとする器官や組織（例えば、肝や子宮）を囲むようにし、必要な空間の腹壁固定器に牽引して固定する。

上記のような一実施例による牽引システムによって、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸（十二指腸含む）、大腸、直腸及び胃腸など臓器を保護し、手術領域に臓器が押し入ることを防止することができる。

また、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害することなく手術時間を短縮することができるという効果がある。

また、上記把持器牽引器１５０の使用が中断されるか、一時的に待機する時には、上記腹壁固定器が腹腔内に固定されている部分を腹壁から分離して一側に牽引され、使用時のみ作業位置に移動することができるため、器具間の衝突も防止し、手術空間及び手術視野を確保することができる。

また、上記のように組織牽引器及び使用待機中の手術道具を手術用のトロカールを使用することなく別途で臨時に腹壁に支持することができる腹壁固定器を提供することで、切開創内でまたは切開創内に位置したトロカールシステムや傷牽引器などの腹腔内の通路内で作業中の手術器具数を最小化することができ、組織を牽引しながら起きる各器具間の衝突現象を防止して手術時間を減らすことができる。

また、本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡内の外科的手術時に腹腔内のみでの操作により、所望の牽引機能をすることができる手術用の牽引システムを提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。

手術が終了するか牽引システムを除去する場合は、腹腔鏡器具で牽引システムの腹腔内に挿入された部分を切開創やトロカールを通じて取り出して除去する。

本発明は、外科的手術、腹腔鏡手術、胸腔鏡手術及びロボット手術などで、手術時に組織や内部器官を牽引するための牽引システムとして利用されることができる。

Claims (15)

1. 牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、
   前記牽引部を牽引糸によって牽引しようとする場所に牽引して固定する牽引糸制御部と、
   前記牽引糸制御部と結合され、腹壁に固定される腹壁固定器とを含み、
   前記牽引糸制御部は、前記牽引部と連結される牽引糸が通過される牽引孔が下部に形成された牽引糸制御部の胴体と、前記牽引糸制御部の胴体の外側に形成され、前記牽引糸を牽引するか、前記牽引糸が動かないように固定する牽引糸固定部とを含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システム。
2. 前記牽引糸固定部は、
   上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状で形成され、
   前記牽引糸固定部の下部側と前記牽引糸制御部の胴体に形成された前記牽引糸側面孔とを通じて前記牽引糸が牽引され、
   前記牽引糸固定部の上部側の鋭角部位に前記牽引糸を挟み込んで固定する挟み込み部を含むことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
3. 前記牽引糸固定部は、
   前記牽引糸制御部の胴体の上部に装着され、前記牽引糸を案内する滑車部を含むことを特徴とする請求項２に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
4. 前記牽引孔を通過する前記牽引糸の一端部には、前記牽引部と連結することができる環状輪または環状部材を含むことを特徴とする請求項２に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
5. 前記牽引部は、メッシュ状の網と、前記網の両側には牽引糸が連結される組織牽引器とを含むことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
6. 前記腹壁固定器は、
   上部が開放され、下部が密閉され、内部が空の空間である円筒状胴体であって、前記円筒状胴体の上部フレームは、円形を維持することができる可撓性の弾性体で形成され、前記円筒状の胴体は、腹腔鏡器具が掴む時に内側に変形され、前記腹腔鏡器具を放せば再び円筒状に復元される弾力性のある材質で形成され、前記腹壁の内部に付着される付着型の腹壁固定器を含むことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
7. 前記上部フレームには、円形の弾性リングを含み、前記円筒状胴体の内部には、半円筒板状の弾性体が互いに対称となるように長さ方向に装着されたことを特徴とする請求項６に記載の牽引システム。
8. 前記腹壁固定器は、前記腹壁の外部に装着される上部腹壁固定器と、前記腹壁の内部に装着される下部腹壁固定器とを含み、
   前記上部腹壁固定器は、前記下部腹壁固定器と装着用針孔が形成された針棒によって、前記上部腹壁固定器と前記下部腹壁固定器とが前記腹壁の内外部に装着されることを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
9. 前記上部腹壁固定器は、
   上下部に環状板で形成された円筒状胴体と、
   前記上部環状板に連結され、下部に前記針棒の挿入を容易に案内することができる針棒案内管と、
   前記針棒案内管の下部に形成されるバネガイド板と、
   前記バネガイド板と前記下部環状板との間に装着されるバネと、
   前記針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように前記中間孔付近に設置され、前記針棒を固定するか通過させるように制御する掛け金と、
   前記円筒状胴体の外部に装着され、前記掛け金と連動して前記掛け金を制御する弾性押し部とを含むことを特徴とする請求項８に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
10. 前記下部腹壁固定器は、
    凹状の上部板が形成された円筒状胴体と、
    前記上部板に連結され、下部に前記針棒の挿入を容易に案内することができる針棒案内管と、
    前記針棒案内管の下部末端に形成され、前記針棒の末端針が挿入されて、それ以上の挿入進行を制限する針状の締め部と、
    前記針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように前記中間孔付近に設置され、前記針棒の下部を固定するか通過させることができるように制御する掛け金と、
    前記円筒状胴体の外部に装着され、前記掛け金と連動して前記掛け金の出入りを制御する弾性押し部とを含むことを特徴とする請求項８に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
11. 前記牽引システムは、前記腹壁に形成された切開創またはトロカールを通じて腹腔内に挿入及び搬出され、前記牽引システムの直径が５〜２０ｍｍであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
12. 前記弾性押し部は、外側に曲げられた弓状からなり、一側が前記掛け金と連動され、他側は前記下部腹壁固定器または上部腹壁固定器の胴部にスライドされるように形成され、前記外側を押せば、前記掛け金が前記中間孔から脱して前記針棒を挿入することができ、前記針棒が完全に挿入された状態で押す力が除去されれば、前記弓状の弾性によって前記中間孔と前記針孔とに前記掛け金が挿入され、前記針棒が固定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の牽引システム。
13. 前記牽引部は、把持器牽引部を含み、
    前記把持器牽引部は、
    器官または組織を把持することができるように突起が形成された頭部と、
    前記頭部の開閉動作を制御する把持器胴部とを含み、
    前記把持器胴部を押せば前記頭部が開かれ、押す力が除去されれば、前記頭部が閉まることを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
14. 前記把持器胴部の上部板と下部板との間に装着される開放バネと、
    前記上部板と下部板とに連結される胴部ロッドと、
    前記胴部ロッドとピボットとで連結され、前記把持器胴部の前記開閉動作を前記頭部に伝達する頭部ロッドと、
    前記把持器胴部の外部を防水保護膜で取り囲む胴部防水膜とを含むことを特徴とする請求項１３に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。
15. 前記腹壁固定器は、前記腹壁の内部に装着され、磁石からなる下部腹壁固定磁石部と、前記腹壁の外部に装着され、前記下部腹壁固定磁石部の磁性と反対の磁性を有した上部腹壁固定磁石部とを含み、
    前記上部及び下部腹壁固定磁石部は、固定磁石を囲む保護膜を含むことを特徴とする請求項１に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。

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