KR102616402B1 - 트로카가 불필요한 복강경 수술기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트로카가 불필요한 복강경 수술기구에 관한 것으로서, 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및 복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

트로카가 불필요한 복강경 수술기구{Trocar-less Laparoscopic Surgical Instrument}

본 발명은 트로카가 불필요한 복강경 수술기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복강의 체내에 삽입되는 수술기구와 체외에서 수술기구와 결합되어 수술기구의 작동상태를 조작할 수 있는 조작부를 구비함으로써 복벽에 흉터를 남기는 창상을 만들지 않고 복강경 수술을 시행할 수 있는 트로카가 불필요한(트로카의 기능을 내장한) 복강경 수술기구에 관한 것이다.

복강경 수술은 복강 내에 탄산 가스를 주입하여 복강내의 공간을 만들어 수술 공간과 시야를 확보하고, 복벽(腹壁)에 작은 구멍을 내어 트로카(trocar)라고 불리는 기구를 삽입한 후 이 트로카를 통해 카메라와 수술기구를 환자의 체내에 삽입하고, 카메라에 의해서 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 행해지는 수술이다.

복강경 수술에는 적어도 세 가지 이상의 수술기구가 필요하다. 구체적으로, 수술 시 복강 내부를 관찰하기 위한 필수 구성 요소인 카메라(laparoscope)와, 조직을 잡아주기 위한 겸자(forceps, laparoscopic instruments 한 종류)와, 커터나 초음파 발생기와 같이 조직을 잘라내거나 치료를 위한 조작을 가하는 기기(surgical energy device) 등이 필요하다.

종래에는 동시에 사용될 수술기구 개수에 대응하여 복부에 다수의 구멍을 뚫고, 각각의 구멍에 트로카를 하나씩 설치하며, 각각의 트로카를 통해 수술기구를 개별적으로 복강에 진입시켜 수술을 행하는 멀티 포트(multi-ports) 방식이 주로 사용되었다. 이는 일반적인 개복술에 비해서는 수술 흉터를 현저히 줄일 수 있으나 여전히 여러 개의 흉터가 남게 된다.

한편, 수술 후 발생할 수 있는 흉터를 최소화하기 위하여, 도 2와 같이 복부에 하나의 절개창(복강경 수술시의 절개창보다 3배 이상 큼)을 뚫어 여러 개의 트로카를 삽입 가능한 장비(port)를 설치하고, 설치된 장비(port)를 통해 한번에 여러 개의 수술기구를 하나의 절개창을 통해 복강 내에 진입시켜 수술하는 싱글 포트(single-port laparoscopy) 방식 수술이 최근 확산되고 있다. 이 경우, 설치된 장비는 여러 개의 도 1과 같은 수술기구를 동시에 복강 내로 진입시킬 수 있도록 복수의 투관부를 구비해야 한다. 하지만, 이러한 싱글 포트 방식 수술은 기구 사용의 개수가 한정되고, 작게 만들어진 절개창의 동일 위치로 삽입된 다수의 기구가 서로 충돌하여 각도를 크게 만들면서 수술할 수 없다. 따라서 절개창을 하나만 만들어서 환자의 삶의 질 측면을 고려하는 이론적인 장점이 있음에도 본 싱글 포트 방식 수술은 여전히 기술적인 한계가 존재하여 널리 시행되지 못하고 있다.

따라서, 수술 흉터를 최소화하는 장점을 유지하면서 기존의 멀티 포트(multi-ports) 방식 수술처럼 쉽고 안전하고 효과적으로 복강경 수술을 시행할 수 있도록 하기 위한 방안이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 복강의 체내에 삽입되어 작동되는 수술기구와 체외에서 복강내 수술기구와 결합되어 하나의 장비로써 수술을 시행할 수 있는 조작부를 구비하고, 최소화된 결합 부위를 갖도록 개발함으로써 복벽에 트로카를 삽입하지 않아 트로카 창상으로 인한 흉터를 남기지 않고 복강경 수술을 시행할 수 있는, 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구는, 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및 복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 복강경 수술을 위해 별도의 트로카를 사용하지 않고도 복강의 체내에 삽입되는 수술기구와 체외에서 수술기구와 결합되어 수술기구의 작동상태를 조작할 수 있는 조작부를 이용하여 복강경 수술을 시행할 수 있다.

이에 따라, 종래의 싱글 포트 방식에서와 같이 하나의 절개창을 통해 복수의 수술기구를 설치할 필요가 없으며, 기존의 멀티 포트(multi-ports) 방식 복강경 수술과 동일하게 수술기구의 자유도를 확보할 수 있어 정교함이 요구되는 모든 복강경 수술을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 복강경 기구를 나타내는 사진이다.
도 2는 종래의 싱글 포트 수술을 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구의 사용방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, '상에'라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 나타내는 개념도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구(10)는 체내에 삽입되는 제1 파트(110)와 체외에 배치되는 제2 파트(120)를 포함하여 구성되며, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 제1 파트(110)가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 서로 결합될 수 있다.

제1 파트(110)는 복강의 체내에 삽입되는 것으로서 제1 몸체(111), 수술기구(112), 제1 자석(113) 및 니들 수용부(114)를 구비한다. 제1 파트(110)는 예를 들어 종래의 싱글 포트 방식의 복강경 수술을 위해서 설치되는 트로카를 통해 체내로 삽입될 수 있다.

제1 몸체(111)는 수술기구(112)를 지지하는 역할을 하는 것으로서, 수술기구(112)를 지지할 수 있도록 일방향으로 연장되어 형성될 수 있다.

도 3에는 도시되지 않았으나, 제1 몸체(111)는 통신모듈, 배터리 등을 구비할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 제1 파트(110) 및 제2 파트(120)가 서로 결합되는 경우 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이의 통신채널을 형성한다. 형성된 통신채널을 통해서 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 신호가 전달되어 제1 파트(120)의 수술기구(112)가 작동되도록 할 수 있다.

수술기구(112)는 제1 몸체(111)의 일단에 결합되어, 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 작동한다. 도 3에서는 수술기구(112)가 겸자로 형성된 것을 예시로 도시하였으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 즉, 수술기구(112)는 에너지 디바이스, 겸자 및 수술용 가위 중 어느 하나로 형성될 수 있는 것으로서, 복강경 수술에 사용될 수 있는 다양한 수술기구가 적용될 수 있는 것은 자명한 사실이다. 또한, 제1 몸체(111)에 결합되는 수술기구(112)는 필요에 따라 다양한 종류로 교체될 수 있다.

제1 자석(113)은 제2 몸체(121)와 결합되는 제1 몸체(111)의 타단에 구비될 수 있다. 제1 자석(113)은 후술하는 바와 같이 이의 중심부에 형성되는 니들 수용부(114)를 고려하여 도우넛 형상으로 형성될 수 있으나, 그 형상이 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제1 자석(113)은 제2 자석(123)과 결합된 상태에서 쉽게 분리되지 않도록 네오디움 자석으로 형성될 수 있으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제1 자석(113)은 전자석으로도 형성될 수 있다.

니들 수용부(114)는 제2 몸체(121)와 결합되는 제1 몸체(111)의 타단에 추가로 구비될 수 있으며, 예를 들어 제1 자석(113)의 중심부에 형성되어 제2 파트(120)에서 돌출되는 니들(124)을 수용할 수 있다. 복벽을 사이에 두고 제1 파트(110)와 제2 파트(120)가 자력에 의해 1차로 서로 결합된 상태에서 후술하는 바와 같이 니들(124)이 니들 수용부(114)에 삽입되어 결합되게 되면, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)의 결합이 더욱 견고하게 유지되도록 할 수 있다.

제2 파트(120)는 복강의 체외에 배치되며, 제1 파트(110)에 결합되어 수술기구(112)의 작동상태를 조작하는 것으로서, 제2 몸체(121), 조작부(122), 제2 자석(123) 및 니들(124)을 구비한다.

제2 몸체(121)는 일단이 제1 몸체(111)와 결합될 수 있도록 제1 몸체(111)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 몸체(121)의 타단은 조작부(122)와 결합될 수 있다. 제2 몸체(121)는 제1 몸체(111)와 마찬가지로 일방향으로 연장되어 형성될 수 있다.

도 3에는 도시되지 않았으나, 제2 몸체(121)는 통신모듈 및 배터리 등을 구비할 수 있다. 통신모듈은 상술한 바와 같이 제1 파트(110) 및 제2 파트(120)가 서로 결합되는 경우 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이의 통신채널을 형성한다. 형성된 통신채널을 통해서 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 신호가 전달되어 제1 파트(120)의 수술기구(112)가 작동되도록 할 수 있다.

조작부(122)는 수술기구(112)를 조작하는 역할을 하는 것으로서, 수술기구(112)의 종류나 조건에 따라 다양한 설정버튼 또는 조작버튼이 구비될 수 있으며, 그 설정버튼 또는 조작버튼의 조작에 따라 입력신호가 통신채널을 통해 제1 파트(110)의 수술기구(112)로 전송할 수 있게 된다.

제2 자석(123)은 제1 몸체(111)와 결합되는 제2 몸체(121)의 일단에 구비될 수 있다. 제2 자석(123)은 후술하는 바와 같이 이의 중심부에서 돌출되는 니들(124)을 고려하여 도우넛 형상으로 형성될 수 있으나, 그 형상이 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제2 자석(123)은 제1 자석(113)과 결합된 상태에서 쉽게 분리되지 않도록 네오디움 자석으로 형성될 수 있으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제2 자석(123)은 전자석으로도 형성될 수 있다.

니들(124)은 제1 몸체(111)와 결합되는 제2 몸체(121)의 일단에 추가로 구비될 수 있으며, 예를 들어 제2 자석(123)의 중심부에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 니들(124)은 조작부(122)의 조작에 따라 돌출되어 환자의 복벽(W)을 관통하여 복벽(W)의 내측에 위치하는 제1 파트(110)의 제1 몸체(111)에 형성된 니들 수용부(114)에 삽입되어 결합하게 된다. 이처럼 니들(124)이 니들 수용부(114)에 결합되게 되면, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)의 결합이 더욱 견고하게 유지되어 쉽게 분리되지 않도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구의 사용방법을 나타내는 순서도이다.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구는 다음과 같은 순서에 따라 진행될 수 있다.

먼저, 복강경 수술을 준비한다(1). 복강경 수술을 위해서 복벽에 적어도 하나 이상의 창상이 형성될 수 있다. 본 발명은 싱글 포트 방식 또는 멀티 포트 방식의 복강경 수술 모두에 적용이 가능하다.

이후, 형성된 창상을 통해 제1 파트를 체내에 삽입하여 넣는다(2).

이후, 체내에 삽입된 제1 파트를 제2 파트와 결합한다(3). 이때, 제1 파트 및 제2 파트는 자력에 의해 일차적으로 결합되고, 추가적으로 니들을 통해 더욱 견고하게 결합되도록 유도할 수 있다. 이와 같이 제1 파트 및 제2 파트가 결합된 상태에서 복강경 수술을 시행한다.

마지막으로, 수술이 완료되면 제1 파트와 제2 파트를 분리하여 제1 파트를 체외로 꺼낸다(4). 이 경우, 복벽에서 제1 파트와 제2 파트가 결합된 부분은 별도의 봉합이 불필요하며, 흉터가 남지 않는다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

110 : 제1 파트 111 : 제1 몸체
112 : 수술기구 113 : 제1 자석
114 : 니들 수용부 120 : 제2 파트
121 : 제2 몸체 122 : 조작부
123 : 제2 자석 124 : 니들

Claims (7)

1. 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및
   복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며,
   상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되며,
   상기 제1 파트는, 일방향으로 연장되어 형성되며 상기 수술기구를 지지하는 제1 몸체, 상기 제1 몸체의 일단에 결합되는 상기 수술기구, 및 상기 제1 몸체의 타단에 구비되는 제1 자석을 포함하고,
   상기 제2 파트는, 일방향으로 연장되어 형성되며 일단이 상기 제1 몸체와 결합되는 제2 몸체, 상기 제2 몸체의 타단에 결합되며 상기 수술기구를 조작하는 조작부, 및 상기 제2 몸체의 일단에 구비되는 제2 자석을 포함하며,
   상기 제2 파트는, 상기 제2 몸체의 일단에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 돌출되는 니들을 더 포함하고, 상기 제1 파트는, 상기 제1 몸체의 타단에 구비되며 상기 제2 파트에서 돌출되는 니들을 수용하는 니들 수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 파트 및 상기 제2 파트가 복벽을 사이에 두고 자력에 의해 1차로 서로 결합된 상태에서 상기 니들이 돌출되어 상기 니들 수용부에 삽입되어 2차로 결합되는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체는 각각 통신모듈을 더 구비하며,
   상기 통신모듈은 상기 제1 파트 및 상기 제2 파트가 서로 결합되는 경우 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이의 통신채널을 형성하여 상기 제2 파트에서의 조작에 따른 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 수술기구는 에너지 디바이스, 겸자 및 수술용 가위 중 어느 하나로 형성되며, 교체 가능한 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.