WO2022015041A1 - 트로카가 불필요한 복강경 수술기구 - Google Patents

트로카가 불필요한 복강경 수술기구 Download PDF

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박성수
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고려대학교 산학협력단
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Definitions

  • the present invention relates to a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar, and more particularly, by having a surgical instrument inserted into the body of the abdominal cavity and a manipulation unit that is coupled with the surgical instrument outside the body to manipulate the operating state of the surgical instrument, thereby causing scars on the abdominal wall It relates to a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar (with a built-in trocar function) that can perform laparoscopic surgery without creating a wound that leaves a trocar.
  • At least three surgical instruments are required for laparoscopic surgery. Specifically, a camera (laparoscope), which is an essential component for observing the inside of the abdominal cavity during surgery, forceps (a type of laparoscopic instruments) to hold tissue, and a cutter or ultrasound generator for cutting or treating tissue A surgical energy device or the like is required.
  • a camera laser scanner
  • forceps a type of laparoscopic instruments
  • a cutter or ultrasound generator for cutting or treating tissue
  • An object of the present invention is to have a surgical instrument inserted into the body of the abdominal cavity and operated outside the body and an operation unit that can be combined with an intraperitoneal surgical instrument outside the body to perform surgery as a single device, and has a minimized coupling site. It is to provide a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar to perform laparoscopic surgery without leaving a scar due to a trocar wound by not inserting a trocar.
  • the laparoscopic surgical instrument does not require a trocar according to an embodiment of the present invention, is inserted into the body of the abdominal cavity, a first part having a surgical instrument; and a second part disposed outside the body of the abdominal cavity and coupled to the first part to manipulate an operating state of the surgical instrument, wherein the first part and the second part are the first part inserted into the body. It is characterized in that they are primarily coupled to each other by magnetic force in the state.
  • a laparoscopic surgery using a surgical instrument inserted into the body of the abdominal cavity and a surgical instrument outside the body without using a separate trocar for laparoscopic surgery and a manipulation unit capable of manipulating the operating state of the surgical instrument surgery can be performed.
  • 1 is a photograph showing a conventional laparoscopic instrument.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a conventional single port surgery.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a state in which a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention is coupled.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of using a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a state in which a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention is coupled.
  • the laparoscopic surgical instrument 10 that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention includes a first part 110 inserted into the body and a second part 120 disposed outside the body. included, and the first part 110 and the second part 120 may be coupled to each other by magnetic force while the first part 110 is inserted into the body.
  • the first part 110 is inserted into the body of the abdominal cavity and includes a first body 111 , a surgical instrument 112 , a first magnet 113 , and a needle receiving part 114 .
  • the first part 110 may be inserted into the body, for example, through a trocar installed for conventional single-port laparoscopic surgery.
  • the first body 111 serves to support the surgical instrument 112 , and may be formed to extend in one direction to support the surgical instrument 112 .
  • the first body 111 may include a communication module, a battery, and the like.
  • the communication module forms a communication channel between the first part 110 and the second part 120 when the first part 110 and the second part 120 are coupled to each other.
  • a signal is transmitted according to the manipulation in the second part 120 through the formed communication channel, so that the surgical instrument 112 of the first part 120 is operated.
  • the surgical instrument 112 is coupled to one end of the first body 111 , and operates according to an operation in the second part 120 .
  • the surgical instrument 112 is formed with forceps as an example, but is not necessarily limited thereto. That is, the surgical instrument 112 may be formed of any one of an energy device, forceps, and surgical scissors, and it is a self-evident fact that various surgical instruments that can be used in laparoscopic surgery can be applied.
  • the surgical instrument 112 coupled to the first body 111 may be replaced with various types as needed.
  • the first magnet 113 may be provided at the other end of the first body 111 coupled to the second body 121 .
  • the first magnet 113 may be formed in a donut shape in consideration of the needle receiving portion 114 formed in the center thereof as described later, but the shape is not necessarily limited thereto.
  • the first magnet 113 may be formed of a neodymium magnet so as not to be easily separated while being coupled to the second magnet 123 , but is not necessarily limited thereto.
  • the first magnet 113 may be formed as an electromagnet.
  • the needle receiving portion 114 may be additionally provided at the other end of the first body 111 coupled to the second body 121, for example, is formed in the center of the first magnet 113 to the second part ( It can accommodate the needle 124 protruding from the 120).
  • the needle 124 is inserted into and coupled to the needle receiving part 114 as described later. , the coupling of the first part 110 and the second part 120 may be maintained more firmly.
  • the second part 120 is disposed outside the body of the abdominal cavity, and is coupled to the first part 110 to manipulate the operating state of the surgical instrument 112 , the second body 121 , the manipulation unit 122 , and the second A magnet 123 and a needle 124 are provided.
  • the second body 121 may be formed in a shape corresponding to the first body 111 so that one end can be coupled to the first body 111 , and the other end of the second body 121 is connected to the manipulation unit 122 and can be combined.
  • the second body 121 may be formed to extend in one direction like the first body 111 .
  • the second body 121 may include a communication module and a battery.
  • the communication module forms a communication channel between the first part 110 and the second part 120 when the first part 110 and the second part 120 are coupled to each other as described above.
  • a signal is transmitted according to the manipulation in the second part 120 through the formed communication channel, so that the surgical instrument 112 of the first part 120 is operated.
  • the operation unit 122 serves to operate the surgical instrument 112, and may be provided with various setting buttons or operation buttons depending on the type or condition of the surgical instrument 112, and may be configured to operate the setting button or operation button. Accordingly, the input signal can be transmitted to the surgical instrument 112 of the first part 110 through the communication channel.
  • the second magnet 123 may be provided at one end of the second body 121 coupled to the first body 111 .
  • the second magnet 123 may be formed in a donut shape in consideration of the needle 124 protruding from the center thereof as will be described later, but the shape is not necessarily limited thereto.
  • the second magnet 123 may be formed of a neodymium magnet so as not to be easily separated while being coupled to the first magnet 113 , but is not necessarily limited thereto.
  • the second magnet 123 may be formed as an electromagnet.
  • the needle 124 may be additionally provided at one end of the second body 121 coupled to the first body 111 , and may be formed to protrude from the center of the second magnet 123 , for example.
  • the needle 124 protrudes according to the manipulation of the manipulation unit 122 and penetrates the patient's abdominal wall (W) to accommodate the needle formed in the first body 111 of the first part 110 located inside the abdominal wall (W). It is inserted into the portion 114 to be coupled. As such, when the needle 124 is coupled to the needle receiving part 114 , the coupling between the first part 110 and the second part 120 is more firmly maintained so that it is not easily separated.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of using a laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention.
  • the laparoscopic surgical instrument that does not require a trocar according to an embodiment of the present invention may be performed in the following order.
  • laparoscopic surgery is prepared (1).
  • At least one wound may be formed on the abdominal wall for laparoscopic surgery.
  • the present invention can be applied to both single-port or multi-port laparoscopic surgery.
  • the first part is inserted into the body through the formed wound (2).
  • the first part inserted into the body is combined with the second part (3).
  • the first part and the second part are primarily coupled by magnetic force, and additionally may be induced to be more firmly coupled through the needle. In this way, laparoscopic surgery is performed in a state in which the first part and the second part are combined.
  • FIG. 6 is a view for explaining the configuration of the guide part for safe coupling between the first part and the first part.
  • any one of the first part and the second part is provided with a guide part (G) capable of accommodating the other part inside.
  • the two parts are integrated by magnetic force only when the first part and the second part directly contact into the guide part (G).
  • FIG. 7 shows a configuration that further extends from the first part to the second part, and improves the unity of the surgical tool in a physical way after magnetic coupling through a cylinder (S) equipped with a surgical tool such as a needle do.
  • the cylinder inside the first part extends in the direction of the second part.
  • surgical tools such as needles also extend through the first part-second part to the surgical site stably through the cylinder, and have a more stable form compared to the case where the fastening structure is maintained only by magnetism.
  • the present invention relates to a surgical instrument, and has industrial applicability.

Abstract

본 발명은 트로카가 불필요한 복강경 수술기구에 관한 것으로서, 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및 복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.

Description

트로카가 불필요한 복강경 수술기구
본 발명은 트로카가 불필요한 복강경 수술기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복강의 체내에 삽입되는 수술기구와 체외에서 수술기구와 결합되어 수술기구의 작동상태를 조작할 수 있는 조작부를 구비함으로써 복벽에 흉터를 남기는 창상을 만들지 않고 복강경 수술을 시행할 수 있는 트로카가 불필요한(트로카의 기능을 내장한) 복강경 수술기구에 관한 것이다.
복강경 수술은 복강 내에 탄산 가스를 주입하여 복강내의 공간을 만들어 수술 공간과 시야를 확보하고, 복벽(腹壁)에 작은 구멍을 내어 트로카(trocar)라고 불리는 기구를 삽입한 후 이 트로카를 통해 카메라와 수술기구를 환자의 체내에 삽입하고, 카메라에 의해서 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 행해지는 수술이다.
복강경 수술에는 적어도 세 가지 이상의 수술기구가 필요하다. 구체적으로, 수술 시 복강 내부를 관찰하기 위한 필수 구성 요소인 카메라(laparoscope)와, 조직을 잡아주기 위한 겸자(forceps, laparoscopic instruments 한 종류)와, 커터나 초음파 발생기와 같이 조직을 잘라내거나 치료를 위한 조작을 가하는 기기(surgical energy device) 등이 필요하다.
종래에는 동시에 사용될 수술기구 개수에 대응하여 복부에 다수의 구멍을 뚫고, 각각의 구멍에 트로카를 하나씩 설치하며, 각각의 트로카를 통해 수술기구를 개별적으로 복강에 진입시켜 수술을 행하는 멀티 포트(multi-ports) 방식이 주로 사용되었다. 이는 일반적인 개복술에 비해서는 수술 흉터를 현저히 줄일 수 있으나 여전히 여러 개의 흉터가 남게 된다.
한편, 수술 후 발생할 수 있는 흉터를 최소화하기 위하여, 도 2와 같이 복부에 하나의 절개창(복강경 수술시의 절개창보다 3배 이상 큼)을 뚫어 여러 개의 트로카를 삽입 가능한 장비(port)를 설치하고, 설치된 장비(port)를 통해 한번에 여러 개의 수술기구를 하나의 절개창을 통해 복강 내에 진입시켜 수술하는 싱글 포트(single-port laparoscopy) 방식 수술이 최근 확산되고 있다. 이 경우, 설치된 장비는 여러 개의 도 1과 같은 수술기구를 동시에 복강 내로 진입시킬 수 있도록 복수의 투관부를 구비해야 한다. 하지만, 이러한 싱글 포트 방식 수술은 기구 사용의 개수가 한정되고, 작게 만들어진 절개창의 동일 위치로 삽입된 다수의 기구가 서로 충돌하여 각도를 크게 만들면서 수술할 수 없다. 따라서 절개창을 하나만 만들어서 환자의 삶의 질 측면을 고려하는 이론적인 장점이 있음에도 본 싱글 포트 방식 수술은 여전히 기술적인 한계가 존재하여 널리 시행되지 못하고 있다.
따라서, 수술 흉터를 최소화하는 장점을 유지하면서 기존의 멀티 포트(multi-ports) 방식 수술처럼 쉽고 안전하고 효과적으로 복강경 수술을 시행할 수 있도록 하기 위한 방안이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 복강의 체내에 삽입되어 작동되는 수술기구와 체외에서 복강내 수술기구와 결합되어 하나의 장비로써 수술을 시행할 수 있는 조작부를 구비하고, 최소화된 결합 부위를 갖도록 개발함으로써 복벽에 트로카를 삽입하지 않아 트로카 창상으로 인한 흉터를 남기지 않고 복강경 수술을 시행할 수 있는, 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구는, 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및 복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복강경 수술을 위해 별도의 트로카를 사용하지 않고도 복강의 체내에 삽입되는 수술기구와 체외에서 수술기구와 결합되어 수술기구의 작동상태를 조작할 수 있는 조작부를 이용하여 복강경 수술을 시행할 수 있다.
이에 따라, 종래의 싱글 포트 방식에서와 같이 하나의 절개창을 통해 복수의 수술기구를 설치할 필요가 없으며, 기존의 멀티 포트(multi-ports) 방식 복강경 수술과 동일하게 수술기구의 자유도를 확보할 수 있어 정교함이 요구되는 모든 복강경 수술을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 복강경 기구를 나타내는 사진이다.
도 2는 종래의 싱글 포트 수술을 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구의 사용방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, '상에'라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구를 나타내는 개념도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구(10)는 체내에 삽입되는 제1 파트(110)와 체외에 배치되는 제2 파트(120)를 포함하여 구성되며, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 제1 파트(110)가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 서로 결합될 수 있다.
제1 파트(110)는 복강의 체내에 삽입되는 것으로서 제1 몸체(111), 수술기구(112), 제1 자석(113) 및 니들 수용부(114)를 구비한다. 제1 파트(110)는 예를 들어 종래의 싱글 포트 방식의 복강경 수술을 위해서 설치되는 트로카를 통해 체내로 삽입될 수 있다.
제1 몸체(111)는 수술기구(112)를 지지하는 역할을 하는 것으로서, 수술기구(112)를 지지할 수 있도록 일방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
도 3에는 도시되지 않았으나, 제1 몸체(111)는 통신모듈, 배터리 등을 구비할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 제1 파트(110) 및 제2 파트(120)가 서로 결합되는 경우 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이의 통신채널을 형성한다. 형성된 통신채널을 통해서 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 신호가 전달되어 제1 파트(120)의 수술기구(112)가 작동되도록 할 수 있다.
수술기구(112)는 제1 몸체(111)의 일단에 결합되어, 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 작동한다. 도 3에서는 수술기구(112)가 겸자로 형성된 것을 예시로 도시하였으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 즉, 수술기구(112)는 에너지 디바이스, 겸자 및 수술용 가위 중 어느 하나로 형성될 수 있는 것으로서, 복강경 수술에 사용될 수 있는 다양한 수술기구가 적용될 수 있는 것은 자명한 사실이다. 또한, 제1 몸체(111)에 결합되는 수술기구(112)는 필요에 따라 다양한 종류로 교체될 수 있다.
제1 자석(113)은 제2 몸체(121)와 결합되는 제1 몸체(111)의 타단에 구비될 수 있다. 제1 자석(113)은 후술하는 바와 같이 이의 중심부에 형성되는 니들 수용부(114)를 고려하여 도우넛 형상으로 형성될 수 있으나, 그 형상이 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제1 자석(113)은 제2 자석(123)과 결합된 상태에서 쉽게 분리되지 않도록 네오디움 자석으로 형성될 수 있으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제1 자석(113)은 전자석으로도 형성될 수 있다.
니들 수용부(114)는 제2 몸체(121)와 결합되는 제1 몸체(111)의 타단에 추가로 구비될 수 있으며, 예를 들어 제1 자석(113)의 중심부에 형성되어 제2 파트(120)에서 돌출되는 니들(124)을 수용할 수 있다. 복벽을 사이에 두고 제1 파트(110)와 제2 파트(120)가 자력에 의해 1차로 서로 결합된 상태에서 후술하는 바와 같이 니들(124)이 니들 수용부(114)에 삽입되어 결합되게 되면, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)의 결합이 더욱 견고하게 유지되도록 할 수 있다.
제2 파트(120)는 복강의 체외에 배치되며, 제1 파트(110)에 결합되어 수술기구(112)의 작동상태를 조작하는 것으로서, 제2 몸체(121), 조작부(122), 제2 자석(123) 및 니들(124)을 구비한다.
제2 몸체(121)는 일단이 제1 몸체(111)와 결합될 수 있도록 제1 몸체(111)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 몸체(121)의 타단은 조작부(122)와 결합될 수 있다. 제2 몸체(121)는 제1 몸체(111)와 마찬가지로 일방향으로 연장되어 형성될 수 있다.
도 3에는 도시되지 않았으나, 제2 몸체(121)는 통신모듈 및 배터리 등을 구비할 수 있다. 통신모듈은 상술한 바와 같이 제1 파트(110) 및 제2 파트(120)가 서로 결합되는 경우 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이의 통신채널을 형성한다. 형성된 통신채널을 통해서 제2 파트(120)에서의 조작에 따라 신호가 전달되어 제1 파트(120)의 수술기구(112)가 작동되도록 할 수 있다.
조작부(122)는 수술기구(112)를 조작하는 역할을 하는 것으로서, 수술기구(112)의 종류나 조건에 따라 다양한 설정버튼 또는 조작버튼이 구비될 수 있으며, 그 설정버튼 또는 조작버튼의 조작에 따라 입력신호가 통신채널을 통해 제1 파트(110)의 수술기구(112)로 전송할 수 있게 된다.
제2 자석(123)은 제1 몸체(111)와 결합되는 제2 몸체(121)의 일단에 구비될 수 있다. 제2 자석(123)은 후술하는 바와 같이 이의 중심부에서 돌출되는 니들(124)을 고려하여 도우넛 형상으로 형성될 수 있으나, 그 형상이 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제2 자석(123)은 제1 자석(113)과 결합된 상태에서 쉽게 분리되지 않도록 네오디움 자석으로 형성될 수 있으나, 반드시 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 제2 자석(123)은 전자석으로도 형성될 수 있다.
니들(124)은 제1 몸체(111)와 결합되는 제2 몸체(121)의 일단에 추가로 구비될 수 있으며, 예를 들어 제2 자석(123)의 중심부에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 니들(124)은 조작부(122)의 조작에 따라 돌출되어 환자의 복벽(W)을 관통하여 복벽(W)의 내측에 위치하는 제1 파트(110)의 제1 몸체(111)에 형성된 니들 수용부(114)에 삽입되어 결합하게 된다. 이처럼 니들(124)이 니들 수용부(114)에 결합되게 되면, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)의 결합이 더욱 견고하게 유지되어 쉽게 분리되지 않도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구의 사용방법을 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 불필요한 복강경 수술기구는 다음과 같은 순서에 따라 진행될 수 있다.
먼저, 복강경 수술을 준비한다(1). 복강경 수술을 위해서 복벽에 적어도 하나 이상의 창상이 형성될 수 있다. 본 발명은 싱글 포트 방식 또는 멀티 포트 방식의 복강경 수술 모두에 적용이 가능하다.
이후, 형성된 창상을 통해 제1 파트를 체내에 삽입하여 넣는다(2).
이후, 체내에 삽입된 제1 파트를 제2 파트와 결합한다(3). 이때, 제1 파트 및 제2 파트는 자력에 의해 일차적으로 결합되고, 추가적으로 니들을 통해 더욱 견고하게 결합되도록 유도할 수 있다. 이와 같이 제1 파트 및 제2 파트가 결합된 상태에서 복강경 수술을 시행한다.
마지막으로, 수술이 완료되면 제1 파트와 제2 파트를 분리하여 제1 파트를 체외로 꺼낸다(4). 이 경우, 복벽에서 제1 파트와 제2 파트가 결합된 부분은 별도의 봉합이 불필요하며, 흉터가 남지 않는다.
도 6은 제 1파트와 제 파트간 안전한 결합을 위한 가이드부 구성을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제 1 파트와 제 2 파트 중 어느 하나에 나머지 파트를 내부로 수용할 수 있는 가이드부(G)가 구비된다. 이 경우 가이드부(G) 내로 제 1 파트와 제 2 파트가 정확히 접촉하는 경우에만 자력에 의하여 두 파트가 일체화된다.
도 7은 본 발명은 더 나아가 제 1 파트에서 제 2 파트로 연장되며, 니들과 같은 수술도구가 구비된 실린더(S)를 통하여 자성 결합 후 물리적 방식으로 수술도구의 일체성을 향상시키는 구성을 개시한다.
도 7을 참조하면, 제 1 파트와 제 2 파트가 결합한 후, 제 1 파트 내부의 실린더가 제 2 파트 방향으로 연장된다. 이로써 니들 과 같은 수술도구 들도 상기 실린더를 통하여 안정적으로 수술부위까지 제 1 파트-제 2 파트를 통하여 연장되며 자성만으로 체결 구조가 유지되는 것에 비하여 보다 안정적인 형태가 된다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
본 발명은 수술기구에 관한 것으로, 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (7)

  1. 복강의 체내에 삽입되며, 수술기구를 구비하는 제1 파트; 및
    복강의 체외에 배치되며, 상기 제1 파트에 결합되어 상기 수술기구의 작동상태를 조작하는 제2 파트를 포함하며,
    상기 제1 파트와 상기 제2 파트는 상기 제1 파트가 체내에 삽입된 상태에서 자력에 의해 1차로 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 파트는,
    일방향으로 연장되어 형성되며 상기 수술기구를 지지하는 제1 몸체;
    상기 제1 몸체의 일단에 결합되는 상기 수술기구; 및
    상기 제1 몸체의 타단에 구비되는 제1 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제2 파트는,
    일방향으로 연장되어 형성되며 일단이 상기 제1 몸체와 결합되는 제2 몸체;
    상기 제2 몸체의 타단에 결합되며 상기 수술기구를 조작하는 조작부; 및
    상기 제2 몸체의 일단에 구비되는 제2 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 파트는, 상기 제2 몸체의 일단에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 돌출되는 니들을 더 포함하고,
    상기 제1 파트는, 상기 제1 몸체의 타단에 구비되며 상기 제2 파트에서 돌출되는 니들을 수용하는 니들 수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 파트 및 상기 제2 파트가 복벽을 사이에 두고 자력에 의해 1차로 서로 결합된 상태에서 상기 니들이 돌출되어 상기 니들 수용부에 삽입되어 2차로 결합되는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체는 각각 통신모듈을 더 구비하며,
    상기 통신모듈은 상기 제1 파트 및 상기 제2 파트가 서로 결합되는 경우 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이의 통신채널을 형성하여 상기 제2 파트에서의 조작에 따른 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수술기구는 에너지 디바이스, 겸자 및 수술용 가위 중 어느 하나로 형성되며, 교체 가능한 것을 특징으로 하는 트로카가 불필요한 복강경 수술기구.
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