JP2013537839A - 取り付け式エンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 - Google Patents
取り付け式エンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013537839A JP2013537839A JP2013530229A JP2013530229A JP2013537839A JP 2013537839 A JP2013537839 A JP 2013537839A JP 2013530229 A JP2013530229 A JP 2013530229A JP 2013530229 A JP2013530229 A JP 2013530229A JP 2013537839 A JP2013537839 A JP 2013537839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- end effector
- shaft
- surgical
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 title claims abstract description 130
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 30
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 abstract description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 2
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 2
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 2
- 0 C1C2*=CCCC12 Chemical compound C1C2*=CCCC12 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00362—Packages or dispensers for MIS instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B2017/3454—Details of tips
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
(1) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)嵌合機構を備え、内側に偏向可能である、前記細長形シャフト上の第1アームと、
c)前記第1アームから長手方向に離隔し、嵌合機構を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、第2アームと、
d)前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記第1アーム及び前記第2アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記第2アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(2) 前記第1アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、実施態様1に記載の外科用装置。
(3) 前記嵌合機構が、前記第1アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、実施態様2に記載の外科用装置。
(4) 前記細長形ピンの周囲を囲む、2つ又は3つ以上の第2アームを備える、実施態様1に記載の外科用装置。
(5) 2つ又は3つ以上の第1アームを備える、実施態様1に記載の外科用装置。
(7) 前記細長形ピンの遠位端が、閉塞先端部を含む、実施態様1に記載の外科用装置。
(8) 前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、実施態様1に記載の外科用装置。
(9) 前記アクチュエータが、ロック可能である、実施態様8に記載の外科用装置。
(10) 前記エンドエフェクタが、前記第2アームの軸方向の動きに応答して、開放位置と閉鎖位置との間で移動する、対向性部材を有する、実施態様8に記載の外科用装置。
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)それぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能である、前記シャフトの前記遠位端上の複数個の第1アームと、
c)前記第1アームの内側に位置決めされ、前記細長形シャフトの前記遠位端から、遠位方向に突出して、前記第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームと、
d)前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記第1アーム及び前記第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、腹腔鏡外科用装置。
(12) 前記細長形ピンの遠位端上に、閉塞先端部を更に含む、実施態様11に記載の腹腔鏡外科用装置。
(13) 前記複数個の第1アームが、前記細長形シャフト内に開口部を画定する、実施態様11に記載の腹腔鏡外科用装置。
(14) 前記開口部が、前記シャフトの外側面から前記シャフトの内側面を通じて延在する、実施態様13に記載の腹腔鏡外科用装置。
(15) 前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、実施態様11に記載の外科用装置。
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)それぞれが外側切り欠き部を備え、内側に偏向可能であり、前記シャフト内の開口部を画定する、前記シャフトの前記遠位端上の複数個の第1アームと、
d)前記第1アームの内側に位置決めされ、前記細長形シャフトの前記遠位端から、遠位方向に突出して、前記第1アームから長手方向に離隔し、それぞれが外側切り欠き部を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、複数個の第2アームと、
d)前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能であり、閉塞先端部を有する、細長形ピンと、
e)前記第1アーム及び前記第2アームの嵌合機構への、選択的な、生体内での取り付け及び生体内での取り外しが可能であり、組織を処置するための手段を備える、外科用エンドエフェクタであって、前記組織処置手段が、前記外科用エンドエフェクタに取り付けられる場合、前記第2アームの前記軸方向移動に応答して作動される、外科用エンドエフェクタと、
f)前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続され、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、ハンドルと、を備える、腹腔鏡外科用装置。
(17) 外科用装置であって、
e)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
f)嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、
c)前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトに係合するためのトルクアームを有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(18) 前記細長形シャフトに、前記トルクアームを受容するように適合される開口部が提供される、実施態様17に記載の外科用装置。
(19) 前記開口部が、前記細長形シャフトの外側面から前記細長形シャフトの内側面を通じて延在する、実施態様18に記載の外科用装置。
(20) 前記トルクアームが、片持ち板ばねを含む、実施態様17に記載の外科用装置。
(22) 前記アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、実施態様17に記載の外科用装置。
(23) 前記嵌合機構が、前記アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、実施態様22に記載の外科用装置。
(24) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、前記遠位端上に隆起突出部を有する、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、
c)前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトの隆起突出部に係合するための陥凹部を有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(25) 前記隆起突出部が、板ばねである、実施態様24に記載の外科用装置。
(27) 前記陥凹部が、前記エンドエフェクタの内側面から前記エンドエフェクタの外側面を通じて延在する、実施態様26に記載の外科用装置。
(28) 前記エンドエフェクタに、トルクアームが提供され、前記陥凹部が、前記トルクアームの内側面上に配置される、実施態様24に記載の外科用装置。
(29) 前記トルクアームが、片持ち板ばねである、実施態様28に記載の外科用装置。
(30) 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、前記遠位端上に陥凹部を有する、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)嵌合機構を備え、内側に偏向可能であるアームと、
c)前記アームに対して内側に位置決めされ、前記アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能であり、前記細長形シャフトの陥凹部に係合するための板ばねトルクアームを有する、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。
(32) 前記板ばねトルクアームが、前記エンドエフェクタの外面に対して、内側に配置される、実施態様30に記載の外科用装置。
(33) 前記トルクアームに、内側偏向が提供される、実施態様32に記載の外科用装置。
Claims (10)
- 外科用装置であって、
a)遠位端及び近位端を含み、長手方向軸を規定する細長形シャフトと、
b)嵌合機構を備え、内側に偏向可能である、前記細長形シャフト上の第1アームと、
c)前記第1アームから長手方向に離隔し、嵌合機構を備え、前記細長形シャフトに対して軸方向に摺動可能であり、かつ内側に偏向可能である、第2アームと、
d)前記第2アームに対して内側に位置決めされ、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を防ぐロック位置と、前記第1アーム及び第2アームの内側偏向を可能にするロック解除位置との間で、前記第1アーム及び前記第2アームに対して軸方向に摺動可能である、細長形ピンと、
e)前記第2アームの前記嵌合機構への、選択的な、取り付け及び取り外しが可能な、外科用エンドエフェクタと、を備える、外科用装置。 - 前記第1アームの遠位端上の外側切り欠き部、及び前記外科用エンドエフェクタ上の嵌合機構を更に備える、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記嵌合機構が、前記第1アームの外側切り欠き部と嵌合するように寸法決めされるリングを含む、請求項2に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンの周囲を囲む、2つ又は3つ以上の第2アームを備える、請求項1に記載の外科用装置。
- 2つ又は3つ以上の第1アームを備える、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記2つ又は3つ以上の第1アームによって、開口部が画定される、請求項5に記載の外科用装置。
- 前記細長形ピンの遠位端が、閉塞先端部を含む、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記細長形シャフトの前記近位端に操作可能に接続されるハンドルを更に備え、前記ハンドルが、前記第2アームの前記軸方向移動を制御するトリガー、及び前記細長形ピンの前記軸方向移動を制御するアクチュエータを備える、請求項1に記載の外科用装置。
- 前記アクチュエータが、ロック可能である、請求項8に記載の外科用装置。
- 前記エンドエフェクタが、前記第2アームの軸方向の動きに応答して、開放位置と閉鎖位置との間で移動する、対向性部材を有する、請求項8に記載の外科用装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/889,454 US20120078290A1 (en) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | Laparoscopic instrument with attachable end effector |
US12/889,454 | 2010-09-24 | ||
US12/889,458 US20120078291A1 (en) | 2010-09-24 | 2010-09-24 | Laparoscopic instrument with attachable end effector |
US12/889,458 | 2010-09-24 | ||
PCT/US2011/052327 WO2012040183A1 (en) | 2010-09-24 | 2011-09-20 | Laparoscopic instrument with attachable end effector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013537839A true JP2013537839A (ja) | 2013-10-07 |
JP5916735B2 JP5916735B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=45874122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013530229A Active JP5916735B2 (ja) | 2010-09-24 | 2011-09-20 | 取り付け式エンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2618752B1 (ja) |
JP (1) | JP5916735B2 (ja) |
AU (1) | AU2011305616B2 (ja) |
CA (1) | CA2812133C (ja) |
WO (1) | WO2012040183A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530190A (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-15 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 着脱式エンドエフェクタ及びローダー |
JP7357170B2 (ja) | 2020-05-09 | 2023-10-05 | 南▲微▼医学科技股▲フン▼有限公司 | 3アームクランプ |
WO2024029552A1 (ja) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | 株式会社Joled | 検査方法、検査装置及びプログラム |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9186203B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for exchanging end effectors In Vivo |
US9295485B2 (en) | 2009-10-09 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Loader for exchanging end effectors in vivo |
US20140171979A1 (en) | 2012-12-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Needle with Steps and Flats |
WO2014124240A1 (en) | 2013-02-07 | 2014-08-14 | Teleflex Medical Incorporated | End effector connection and actuation systems |
US9451937B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Percutaneous instrument with collet locking mechanisms |
EP2983598B1 (en) | 2013-04-11 | 2022-03-16 | Faculty Physicians and Surgeons of Loma Linda University School of Medicine | Minimally invasive surgical devices |
WO2016123792A1 (en) | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Skipping evaluation stages during media encoding |
US10314565B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical device having actuator biasing and locking features |
US10335196B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument having a stop guard |
US10251636B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Devices and methods for cleaning a surgical device |
US10702257B2 (en) | 2015-09-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Positioning device for use with surgical instruments |
US10912543B2 (en) | 2015-11-03 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Surgical end effector loading device and trocar integration |
US10675009B2 (en) | 2015-11-03 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Multi-head repository for use with a surgical device |
US10265130B2 (en) | 2015-12-11 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Systems, devices, and methods for coupling end effectors to surgical devices and loading devices |
GB2567161A (en) * | 2017-10-03 | 2019-04-10 | Depuy Ireland Ultd Co | An attachment mechanism for a surgical instrument |
WO2019183862A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 毛张凡 | 腔内手术系统 |
US11793535B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-10-24 | Zhangfan Mao | Endoluminal surgery device |
GB202101870D0 (en) | 2021-02-11 | 2021-03-31 | Depuy Ireland Ultd Co | Improvements in and relating to mounting systems |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005261734A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡処置システム |
WO2010088595A1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical dissector |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008005433A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-10 | Bovie Medical | Surgical instrument with detachable tool assembly |
US8377044B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
US9186203B2 (en) * | 2009-10-09 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for exchanging end effectors In Vivo |
-
2011
- 2011-09-20 EP EP11761788.6A patent/EP2618752B1/en active Active
- 2011-09-20 JP JP2013530229A patent/JP5916735B2/ja active Active
- 2011-09-20 AU AU2011305616A patent/AU2011305616B2/en not_active Ceased
- 2011-09-20 CA CA2812133A patent/CA2812133C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-20 WO PCT/US2011/052327 patent/WO2012040183A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005261734A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡処置システム |
WO2010088595A1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical dissector |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530190A (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-15 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 着脱式エンドエフェクタ及びローダー |
JP7357170B2 (ja) | 2020-05-09 | 2023-10-05 | 南▲微▼医学科技股▲フン▼有限公司 | 3アームクランプ |
WO2024029552A1 (ja) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | 株式会社Joled | 検査方法、検査装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2618752A1 (en) | 2013-07-31 |
JP5916735B2 (ja) | 2016-05-11 |
AU2011305616B2 (en) | 2014-11-06 |
CA2812133C (en) | 2019-01-08 |
AU2011305616A1 (en) | 2013-03-14 |
EP2618752B1 (en) | 2021-04-28 |
CA2812133A1 (en) | 2012-03-29 |
WO2012040183A1 (en) | 2012-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5916735B2 (ja) | 取り付け式エンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 | |
US10143454B2 (en) | Loader for exchanging end effectors in vivo | |
JP5770194B2 (ja) | 取り付け式エンドエフェクターを有する腹腔鏡器具 | |
US9186203B2 (en) | Method for exchanging end effectors In Vivo | |
JP6144266B2 (ja) | 取り付け可能なエネルギーエンドエフェクタを有する腹腔鏡器具 | |
US20180028210A1 (en) | Laparoscopic Instrument with Attachable End Effector | |
US20110087265A1 (en) | Laparoscopic instrument with attachable end effector | |
US8088062B2 (en) | Interchangeable endoscopic end effectors | |
US20120078290A1 (en) | Laparoscopic instrument with attachable end effector | |
US20130085341A1 (en) | Methods and devices for manipulating tissue in vivo | |
US20120259325A1 (en) | Laparoscopic Instrument with Attachable Energy End Effector | |
CN107920832B (zh) | 具有稳定特征的关节运动的外科装置和装载器 | |
CN108472061B (zh) | 与外科装置一起使用的多头存储库 | |
JP2018535752A (ja) | 外科用エンドエフェクタ装填デバイス及びトロカール一体化 | |
JP5372301B1 (ja) | 医療用ポート | |
EP3135229B1 (en) | Articulating surgical devices and loaders having stabilizing features | |
JP6736658B2 (ja) | ストップガードを有する外科用器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5916735 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |