JP2014233989A5 - - Google Patents

Description

本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置であって、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整部と、前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断部と、を備え、前記間隔調整部は、前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する運行管理装置である。

また本発明は、軌道に沿って走行する車両であって、前記軌道上における自車両の位置を取得する車両位置取得部と、外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記軌道上を走行する複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する自車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整部と、前記待機時間に基づいて、前記自車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断部と、を備え、前記間隔調整部は、前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する車両である。

また本発明は、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理方法であって、運行管理装置の車両位置取得部が、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得し、運行管理装置の間隔調整部が、外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定し、運行管理装置の出発判断部が、前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整し、前記間隔調整部は、前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する運行管理方法である。

また本発明は、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置のコンピュータを、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得手段、外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整手段、前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断手段、として機能させ、前記間隔調整手段は、前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定するプログラムである。

ここで密度差閾値αが“０”に設定されていたとする。この場合、図７に示す例によれば、出発判断部１０２は、対象車両２０ｉである車両２０３について、前方密度Ｄｆ＝１／３、後方密度Ｄｒ＝１／３より前後密度差ΔＤを「ΔＤ＝０（＝Ｄｆ−Ｄｒ）」と算出する。そうすると車両２０３は、ΔＤ≦α（＝０）を満たしていることになるので、出発判断部１０２は、車両２０３に、予め定められた出発のタイミングで出発指示を送信する。車両２０３は、当該出発指示を受信して停車駅Ｈ４を出発する。

次に、密度演算部１０１がステップＳ１１で取得された各車両２０１〜２０ｎの位置情報に基づいて、対象車両２０ｉについての前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒを算出する（ステップＳ１２）。そして出発判断部１０２が、ステップＳ１２で算出された前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒに基づいて前後密度差ΔＤを算出し、さらに、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となる条件を満たしていない場合（ステップＳ１３にて“ＮＯ”）には、ステップＳ１１に戻って再度位置情報の取得、並びに、前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒの算出処理を行う。一方、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となる条件を満たした場合（ステップＳ１３にて“ＹＥＳ”）、出発判断部１０２は、直ちに対象車両２０ｉに対し出発指示を送信する（ステップＳ１４）。

図１３に示すように、本実施形態による車両交通システム１の運行管理装置１０は、第三の実施形態による車両交通システム１の各機能構成に加え、さらに経路判断部１０３を備える構成となっている。ここで経路判断部１０３は、各車両２０１〜２０ｎに対し、軌道３上における走行経路を指定する機能部である。経路判断部１０３は運行状況に応じて、各車両２０１〜２０ｎに所定の経路情報を送信する。車両２０１〜２０ｎは、当該経路情報を受信するとその経路情報に指定された経路を選択して走行する。また経路判断部１０３は、密度演算部１０１にも同じ経路情報を出力する。例えば、所定の対象車両２０ｉに送信された経路情報を入力した密度演算部１０１は、当該経路情報で指定された走行経路に基づいて、車両２０ｉ前方領域及び車両２０ｉ後方領域を設定する。そして密度演算部１０１は、ここで設定された車両２０ｉ前方領域に基づいて前方密度Ｄｆを、車両２０ｉ後方領域に基づいて後方密度Ｄｒを算出する。このようにすることで、対象車両２０ｉの走行経路が経路判断部１０３によって変更されたとき、密度演算部１０１はその都度新たに設定された走行経路に基づいて対象車両２０ｉについての前方密度Ｄｆ及び後方密度Ｄｒを算出することができる。

Claims (8)

1. 軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置であって、
   前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、
   外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整部と、
   前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断部と、
   を備え、
   前記間隔調整部は、
   前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する
   運行管理装置。
2. 前記間隔調整部は、
   前記基準となる駅において推定される乗客数に基づいて前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理装置。
3. 前記間隔調整部は、
   前記混雑情報に基づいて推定される混雑発生時刻と、前記車両の存在の密度が高まる時刻と、が一致するように前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運行管理装置。
4. 前記間隔調整部は、
   前記混雑情報として、予定された集客イベントについての事前集客情報、集客箇所から駅までの通路に設置され、当該通路の利用客の人数及びその流れを検知する検知手段から取得される検知情報、または、他の交通網に関する到着予定時刻、到着予定人数を示す情報のうちの何れか一つまたは複数を取得する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運行管理装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運行管理装置と、
   前記運行管理装置から所定の対象車両の識別情報、位置情報、及び経路情報を受信して、前記対象車両の各駅についての到着予定時刻を算出し、当該算出された到着予定時刻を、各駅に設置されている表示スクリーンへ表示させる旅客案内情報システムと、
   を備えることを特徴とする車両交通システム。
6. 軌道に沿って走行する車両であって、
   前記軌道上における自車両の位置を取得する車両位置取得部と、
   外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記軌道上を走行する複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する自車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整部と、
   前記待機時間に基づいて、前記自車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断部と、
   を備え、
   前記間隔調整部は、
   前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する
   車両。
7. 軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理方法であって、
   運行管理装置の車両位置取得部が、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得し、
   運行管理装置の間隔調整部が、外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定し、
   運行管理装置の出発判断部が、前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整し、
   前記間隔調整部は、
   前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する
   運行管理方法。
8. 軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置のコンピュータを、
   前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得手段、
   外部から取得する情報であって、混雑が発生する駅の予測に用いる場所情報、及び、混雑が発生する時刻の予測に用いる時刻情報を含む混雑情報に基づいて、前記複数の車両の存在の密度を高める基準となる駅を特定し、当該基準となる駅の後方の駅に停車する前記複数の車両の、当該後方の駅ごとの待機時間を設定する間隔調整手段、
   前記待機時間に基づいて、前記複数の車両の前記後方の駅ごとにおける出発時刻を調整する出発判断手段、
   として機能させ、
   前記間隔調整手段は、
   前記基準となる駅に近い駅ほど、その駅の前記待機時間を長く設定する
   プログラム。