KR102274404B1 - 교통정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부 및 상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}
본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크의 평균속도에 근거하여 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 도로 이용자들에게 실시간으로 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 차량을 최대한 분산시킴으로써 교통량 집중화를 방지하여 한정되어 있는 도로의 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.
이러한 교통정보는 일반적으로 다수의 프로브차량(Probe vehicle)이 제공하는 정보를 기반으로 교통정보 제공 장치에 의해 산출되며, 교통정보 제공 장치들은 특히 지도데이터를 이용하여 계산된 구간별 평균속도를 반영하여 교통정보를 산출하는 경우가 많다.
도 1에서 볼 수 있듯이 지도데이터에는 도로의 링크, 각 링크별 노드 리스트, 각 노드의 좌표 등이 포함되어 있으며, 종래 교통정보 제공 장치들은 이러한 지도데이터 및 프로브차량이 제공하는 정보를 이용하여 각 링크별 평균속도 또는 특정 구간별 평균속도를 계산하여 교통정보를 산출하였다.
즉 종래의 교통정보 제공 장치들은 구간별 평균속도를 내비게이션에 적용하여, 교통이 원활한 도로에는 파란색, 지체(또는 서행)중인 도로에는 노란색, 정체중인 도로에는 빨간색 정보를 지도에 표시함으로써, 사용자가 도로상황을 확인할 수 있도록 하는 서비스를 제공하였다.
그런데 이러한 서비스를 제공받으면서 도로를 주행하다 보면, 실제 도로상황은 원활하게 소통되는데 반해 지도에는 지체 상황으로 표시되고 있거나, 그 반대로 실제 도로상황은 정체상황인데 반해 지도에는 원활한 상황으로 표시되는 경우가 빈번하게 발생한다.
상술한 경우와 같이 실제의 도로상황과 지도의 표시가 다른 경우가 발생하는 이유는 교통정보가 부정확하게 수집되기 때문이기도 하지만, 차량이 신호대기에 자주 걸리는 경우 등 평균속도 이외의 변수에 의해서도 실제의 도로상황이 결정될 수 있기 때문이다. 즉 도로의 평균속도만을 기반으로 교통정보를 제공하는 경우에는 표시되는 교통정보와 사용자가 체감하는 실제 교통상황이 달라지는 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 존재한다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0106563 (2013.09.30.)에 개시되어 있다.
본 발명은 신호교차로로 인한 차량 대기 정보를 반영한 교통정보를 제공할 수 있는 교통정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부; 및 상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 링크에 대한 교통정보 산출 시, 상기 제어부는 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신하는 신호등 정보 수신부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에, 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하고, 상기 신호등 정보 수신부를 통해 수신된 상기 링크의 신호등 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하며, 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보 산출 시, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 상기 차량에 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 제공부를 더 포함하되, 상기 제어부는 산출된 교통정보를 교통정보 제공부를 통해 상기 차량에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량의 위치정보를 수신하기 전에, 상기 제어부는, 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 상기 산출된 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 제어부가 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 링크의 평균속도를 산출하는 단계; 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하는 단계; 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 신호등 정보 제공 시스템으로부터 상기 링크의 신호등 신호정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하는 단계; 상기 제어부가 상기 수신된 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 산출된 교통정보를 상기 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 제어부가 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하는 단계; 상기 제어부가 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이를 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법은 프로브차량의 주행정보를 통해 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 링크의 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출함으로써 다양한 교통정보를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 지도데이터를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치에서의 대기행렬 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치에서의 대기행렬 개념을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 제공 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 제어부(100), 차량 위치정보 수신부(110), 신호등 정보 수신부(120) 및 교통정보 제공부(130)를 포함한다.
차량 위치정보 수신부(110)는 차량으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 즉 차량 위치정보 수신부(110)는 차량의 내비게이션 장치, AVN(Audio Video Navigation) 시스템 등으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 차량 위치정보 수신부(110)는 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband) 등의 이동통신망이나, TPEG(Transport Protocol Expert Group), TIM(Traffic Information System), RDS(Radio Data System), 차량용 텔레매틱스(Telematics) 등을 통해 차량으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.
신호등 정보 수신부(120)는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신할 수 있다. 여기서 신호등 정보 제공 시스템은 도로의 신호등 정보를 제공할 수 있는 시스템을 말하며, 이러한 신호등 정보 제공 시스템으로는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation Systems) 등이 해당될 수 있다. 신호등 정보 수신부(120)는 차량 위치정보 수신부(110)와 마찬가지로 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신할 수 있으며, 이외에도 유선통신망을 통해 신호등 신호정보를 수신할 수도 있다.
교통정보 제공부(130)는 교통정보를 차량에 제공할 수 있다. 즉 교통정보 제공부(130)는 제어부(100)가 산출한 교통정보를 차량에 제공할 수 있다. 교통정보 제공부(130)는 차량 위치정보 수신부(110)와 마찬가지로 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량에 데이터(교통정보)를 전송할 수 있다.
제어부(100)는 차량 위치정보 수신부(110)를 통해 수신된 차량의 위치정보에 근거하여 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 도로의 링크에 대한 노드의 좌표와 차량의 위치정보를 비교하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 차량들로부터 수집된 주행정보에 근거하여 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다. 도 3을 참조하여 평균속도 산출 과정을 더 자세히 살펴보면, 제어부(100)는 주기적으로 수집된 차량의 위치정보에 근거하여 해당 차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 해당 차량의 해당 링크 통과 속도를 계산할 수 있다. 이와 같은 방법으로 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하고, 평균값에서 과도하게 벗어나는 데이터를 제거하는 방식으로 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다.
이후 제어부(100)는 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 정체 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 해당 링크의 평균속도가 기준속도(예 : 10kph) 이하이면 해당 링크가 정체인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(100)는 해당 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다. 여기서 링크별 대기행렬 모형은 평균속도에 따른 평균 대기행렬 길이를 각 링크별로 모형화한 것을 의미한다. 즉 제어부(100)는 링크별 대기행렬 모형에 링크의 식별표지(예 : L1, L2) 및 링크의 평균속도를 대입하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다.
한편 도 3을 참조하여 링크별 대기행렬 모형의 생성과정을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다. 도 3에서 볼 수 있듯이 대기행렬 길이란 신호등으로 인해 대기하고 있는 차량 행렬의 길이를 의미한다. 제어부(100)는 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 수집된 주행정보에 근거하여 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 링크별 대기행렬 모형을 생성할 수 있다.
예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 프로브차량으로부터 프로브차량의 주행정보를 수집하거나, 도로에 설치된 DSRC(Dedicated Short Range Commnunication) 교통정보 수집장치로부터 프로브차량의 주행정보를 수집할 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(100)가 프로부차량의 주행정보를 수집할 수 있는 다양한 방식이 채용될 수 있다.
제어부(100)는 이렇게 수집된 주행정보에 근거하여 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 프로브차량의 위치정보가 기준시간(예 : 3초) 동안 변화하지 않는 경우에 프로브차량이 해당 링크 내 대기행렬의 영향으로 정지한 것으로 판단할 수 있다. 즉 제어부(100)는 해당 위치까지 대기행렬이 생성된 것으로 판단할 수 있으며, 이를 통해 대기행렬 길이를 산출할 수 있다.
또한 제어부(100)는 주기적으로 수집된 프로브차량의 위치정보에 근거하여 프로브차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 프로브차량의 해당 링크의 통과 속도를 산출할 수 있다.
제어부(100)는 상술한 바와 같이 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 링크별 대기행렬 모형을 생성할 수 있다. 즉 제어부(100)는 다수의 프로브차량으로부터 수집된 주행정보를 이용하여, 각 링크별로 통과 속도에 따른 대기행렬 길이 정보를 계산하고 저장하며, 이를 누적하여 각 링크별 통과 속도에 따른 대기행렬 길이를 모형화 할 수 있다.
제어부(100)는 이렇게 생성된 링크별 대기행렬 모형을 이용하여 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다. 즉 제어부(100)는 대기행렬 길이에 대한 단계를 나누어 극심한 정체(예 : 대기행렬 30m 이상), 일반 정체 등으로 정체 상황을 표현할 수 있다. 또한 제어부(100)는 대기행렬 길이를 이용하여 링크 진입 시 적정 진입 속도 및 적정 진입 속도로 정속 주행 후 감속해야하는 감속 시작 시점 정보를 산출함으로써, 급제동 등에 의한 사고발생 가능성을 낮추고 차량의 연비 주행에 도움을 줄 수 있다.
한편 제어부(100)는 해당 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에 해당 링크의 평균속도에 따른 해당 링크의 통과소요시간을 계산한다. 즉 제어부(100)는 해당 링크의 길이를 해당 링크의 평균속도로 나누어 해당 링크의 통과소요시간을 계산할 수 있다.
이후 제어부(100)는 계산된 통과소요시간 및 신호등 정보 수신부(120)를 통해 수신된 해당 링크의 신호등 신호정보에 근거하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 신호등의 녹색신호 잔여시간과 통과소요시간을 비교하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
또한 제어부(100)는 이렇게 판단된 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출할 수 있다. 즉 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 제어부(100)는 신호등 통과가 가능한 최저 속도를 교통정보로 산출하여 운전자가 이를 참고하도록 할 수 있다. 반면 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 제어부(100)는 안전한 정차를 위한 적정 감속 속도를 교통정보로 산출할 수 있다. 이외에도 제어부(100)는 신호등 통과 가능 여부 자체를 교통정보로 산출할 수도 있다.
한편 제어부(100)는 상술한 과정을 거쳐 산출된 교통정보를 교통정보 제공부(130)를 통해 차량에 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 차량의 위치정보를 수신한다(S201). 예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량의 내비게이션 장치, AVN(Audio Video Navigation) 시스템 등으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S201)에서 수신된 위치정보에 근거하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 판단한다(S203). 예를 들어 제어부(100)는 도로의 링크에 대한 노드의 좌표와 차량의 위치정보를 비교하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 단계(S203)의 판단결과, 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 상기 단계(S203)에서 차량이 진입하는 것으로 판단된 링크의 평균속도를 산출한다(S205). 예를 들어 제어부(100)는 주기적으로 수집된 차량의 위치정보에 근거하여 해당 차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 해당 차량의 해당 링크 통과 속도를 계산할 수 있다. 이와 같은 방법으로 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하고, 평균값에서 과도하게 벗어나는 데이터를 제거하는 방식으로 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다.
반면 상기 단계(S203)의 판단결과, 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되지 않았다면, 제어부(100)는 상기 단계(S201)로 회귀하여 차량의 위치정보 수신부터 반복한다.
한편 상기 단계(S205) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 정체 여부를 판단한다(S207). 예를 들어 제어부(100)는 해당 링크의 평균속도가 기준속도(예 : 10kph) 이하이면 해당 링크가 정체인 것으로 판단할 수 있다.
상기 단계(S207)의 판단결과, 해당 링크가 정체인 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측한다(S209). 여기서 링크별 대기행렬 모형은 평균속도에 따른 평균 대기행렬 길이를 각 링크별로 모형화한 것을 의미한다. 즉 제어부(100)는 링크별 대기행렬 모형에 링크의 식별표지(예 : L1, L2) 및 링크의 평균속도를 대입하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다. 한편 링크별 대기행렬 모형의 생성과정은 상술한 교통정보 제공 장치의 실시예와 같은 방식으로 설명될 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S209)에서 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 해당 링크에 대한 교통정보를 산출한다(S211). 예를 들어 제어부(100)는 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다.
상기 단계(S211) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S211)에서 산출된 교통정보를 차량에 제공한다(S213). 예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량에 데이터(교통정보)를 전송할 수 있다.
한편 상기 단계(S207)의 판단결과, 해당 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 해당 링크의 신호등 신호정보를 수신한다(S215). 여기서 신호등 정보 제공 시스템은 도로의 신호등 정보를 제공할 수 있는 시스템을 말하며, 이러한 신호등 정보 제공 시스템으로는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation Systems) 등이 해당될 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 따른 해당 링크의 통과소요시간을 계산한다(S217). 즉 제어부(100)는 해당 링크의 길이를 해당 링크의 평균속도로 나누어 해당 링크의 통과소요시간을 계산할 수 있다.
상기 단계(S217) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S215)에서 수신된 신호정보 및 상기 단계(S217)에서 계산된 통과소요시간에 근거하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 판단한다(S219). 예를 들어 제어부(100)는 신호등의 녹색신호 잔여시간과 통과소요시간을 비교하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 단계(S219)의 판단결과, 차량이 신호등을 통과할 수 있다고 판단되었다면, 제어부(100)는 통과 가능에 따른 교통정보를 산출한다(S221). 예를 들어 제어부(100)는 신호등 통과 가능 속도를 통과 가능에 따른 교통정보로 산출할 수 있다.
반면 상기 단계(S219)의 판단결과, 차량이 신호등을 통과할 수 없다고 판단되었다면, 제어부(100)는 통과 불가능에 따른 교통정보를 산출한다(S223). 예를 들어 제어부(100)는 적정 감속 속도를 통과 불가능에 따른 교통정보로 산출할 수 있다.
한편 상기 단계(S221) 또는 단계(S223) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S213)로 진행하여, 상기 단계(S221) 또는 단계(S223)에서 산출된 교통정보를 차량에 제공한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법은 프로브차량의 주행정보를 통해 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 링크의 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출함으로써 다양한 교통정보를 제공할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 차량 위치정보 수신부
120: 신호등 정보 수신부
130: 교통정보 제공부

Claims (12)

  1. 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부; 및
    상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하고,
    상기 링크에 대한 교통정보 산출 시, 상기 제어부는 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도 및 감속 시작 시점을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신하는 신호등 정보 수신부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에, 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하고, 상기 신호등 정보 수신부를 통해 수신된 상기 링크의 신호등 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하며, 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보 산출 시, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량에 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 제공부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 산출된 교통정보를 교통정보 제공부를 통해 상기 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보를 수신하기 전에,
    상기 제어부는, 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 상기 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  7. 제어부가 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 링크의 평균속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하는 단계;
    상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도 및 감속 시작 시점을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 신호등 정보 제공 시스템으로부터 상기 링크의 신호등 신호정보를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수신된 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 산출된 교통정보를 상기 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계 이전에,
    상기 제어부가 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
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