KR102274404B1 - 교통정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

교통정보 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102274404B1
KR102274404B1 KR1020140147156A KR20140147156A KR102274404B1 KR 102274404 B1 KR102274404 B1 KR 102274404B1 KR 1020140147156 A KR1020140147156 A KR 1020140147156A KR 20140147156 A KR20140147156 A KR 20140147156A KR 102274404 B1 KR102274404 B1 KR 102274404B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
information
vehicle
traffic
traffic information
Prior art date
Application number
KR1020140147156A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160049691A (ko
Inventor
박경민
유병용
Original Assignee
현대엠엔소프트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엠엔소프트 주식회사 filed Critical 현대엠엔소프트 주식회사
Priority to KR1020140147156A priority Critical patent/KR102274404B1/ko
Publication of KR20160049691A publication Critical patent/KR20160049691A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102274404B1 publication Critical patent/KR102274404B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부 및 상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION}
본 발명은 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크의 평균속도에 근거하여 교통정보를 제공하는 교통정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 도로 이용자들에게 실시간으로 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 차량을 최대한 분산시킴으로써 교통량 집중화를 방지하여 한정되어 있는 도로의 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.
이러한 교통정보는 일반적으로 다수의 프로브차량(Probe vehicle)이 제공하는 정보를 기반으로 교통정보 제공 장치에 의해 산출되며, 교통정보 제공 장치들은 특히 지도데이터를 이용하여 계산된 구간별 평균속도를 반영하여 교통정보를 산출하는 경우가 많다.
도 1에서 볼 수 있듯이 지도데이터에는 도로의 링크, 각 링크별 노드 리스트, 각 노드의 좌표 등이 포함되어 있으며, 종래 교통정보 제공 장치들은 이러한 지도데이터 및 프로브차량이 제공하는 정보를 이용하여 각 링크별 평균속도 또는 특정 구간별 평균속도를 계산하여 교통정보를 산출하였다.
즉 종래의 교통정보 제공 장치들은 구간별 평균속도를 내비게이션에 적용하여, 교통이 원활한 도로에는 파란색, 지체(또는 서행)중인 도로에는 노란색, 정체중인 도로에는 빨간색 정보를 지도에 표시함으로써, 사용자가 도로상황을 확인할 수 있도록 하는 서비스를 제공하였다.
그런데 이러한 서비스를 제공받으면서 도로를 주행하다 보면, 실제 도로상황은 원활하게 소통되는데 반해 지도에는 지체 상황으로 표시되고 있거나, 그 반대로 실제 도로상황은 정체상황인데 반해 지도에는 원활한 상황으로 표시되는 경우가 빈번하게 발생한다.
상술한 경우와 같이 실제의 도로상황과 지도의 표시가 다른 경우가 발생하는 이유는 교통정보가 부정확하게 수집되기 때문이기도 하지만, 차량이 신호대기에 자주 걸리는 경우 등 평균속도 이외의 변수에 의해서도 실제의 도로상황이 결정될 수 있기 때문이다. 즉 도로의 평균속도만을 기반으로 교통정보를 제공하는 경우에는 표시되는 교통정보와 사용자가 체감하는 실제 교통상황이 달라지는 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 존재한다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0106563 (2013.09.30.)에 개시되어 있다.
본 발명은 신호교차로로 인한 차량 대기 정보를 반영한 교통정보를 제공할 수 있는 교통정보 제공 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부; 및 상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 링크에 대한 교통정보 산출 시, 상기 제어부는 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신하는 신호등 정보 수신부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에, 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하고, 상기 신호등 정보 수신부를 통해 수신된 상기 링크의 신호등 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하며, 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보 산출 시, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치는 상기 차량에 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 제공부를 더 포함하되, 상기 제어부는 산출된 교통정보를 교통정보 제공부를 통해 상기 차량에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량의 위치정보를 수신하기 전에, 상기 제어부는, 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 상기 산출된 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 제어부가 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 링크의 평균속도를 산출하는 단계; 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하는 단계; 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 신호등 정보 제공 시스템으로부터 상기 링크의 신호등 신호정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하는 단계; 상기 제어부가 상기 수신된 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 산출된 교통정보를 상기 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 방법은 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 제어부가 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하는 단계; 상기 제어부가 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이를 산출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 산출된 링크의 통행 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법은 프로브차량의 주행정보를 통해 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 링크의 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출함으로써 다양한 교통정보를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 지도데이터를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치에서의 대기행렬 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치에서의 대기행렬 개념을 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 제공 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 장치는 제어부(100), 차량 위치정보 수신부(110), 신호등 정보 수신부(120) 및 교통정보 제공부(130)를 포함한다.
차량 위치정보 수신부(110)는 차량으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 즉 차량 위치정보 수신부(110)는 차량의 내비게이션 장치, AVN(Audio Video Navigation) 시스템 등으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 차량 위치정보 수신부(110)는 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband) 등의 이동통신망이나, TPEG(Transport Protocol Expert Group), TIM(Traffic Information System), RDS(Radio Data System), 차량용 텔레매틱스(Telematics) 등을 통해 차량으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.
신호등 정보 수신부(120)는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신할 수 있다. 여기서 신호등 정보 제공 시스템은 도로의 신호등 정보를 제공할 수 있는 시스템을 말하며, 이러한 신호등 정보 제공 시스템으로는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation Systems) 등이 해당될 수 있다. 신호등 정보 수신부(120)는 차량 위치정보 수신부(110)와 마찬가지로 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신할 수 있으며, 이외에도 유선통신망을 통해 신호등 신호정보를 수신할 수도 있다.
교통정보 제공부(130)는 교통정보를 차량에 제공할 수 있다. 즉 교통정보 제공부(130)는 제어부(100)가 산출한 교통정보를 차량에 제공할 수 있다. 교통정보 제공부(130)는 차량 위치정보 수신부(110)와 마찬가지로 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량에 데이터(교통정보)를 전송할 수 있다.
제어부(100)는 차량 위치정보 수신부(110)를 통해 수신된 차량의 위치정보에 근거하여 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 도로의 링크에 대한 노드의 좌표와 차량의 위치정보를 비교하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 차량들로부터 수집된 주행정보에 근거하여 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다. 도 3을 참조하여 평균속도 산출 과정을 더 자세히 살펴보면, 제어부(100)는 주기적으로 수집된 차량의 위치정보에 근거하여 해당 차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 해당 차량의 해당 링크 통과 속도를 계산할 수 있다. 이와 같은 방법으로 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하고, 평균값에서 과도하게 벗어나는 데이터를 제거하는 방식으로 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다.
이후 제어부(100)는 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 정체 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 해당 링크의 평균속도가 기준속도(예 : 10kph) 이하이면 해당 링크가 정체인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(100)는 해당 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다. 여기서 링크별 대기행렬 모형은 평균속도에 따른 평균 대기행렬 길이를 각 링크별로 모형화한 것을 의미한다. 즉 제어부(100)는 링크별 대기행렬 모형에 링크의 식별표지(예 : L1, L2) 및 링크의 평균속도를 대입하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다.
한편 도 3을 참조하여 링크별 대기행렬 모형의 생성과정을 더 자세히 살펴보면 다음과 같다. 도 3에서 볼 수 있듯이 대기행렬 길이란 신호등으로 인해 대기하고 있는 차량 행렬의 길이를 의미한다. 제어부(100)는 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 수집된 주행정보에 근거하여 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 링크별 대기행렬 모형을 생성할 수 있다.
예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 프로브차량으로부터 프로브차량의 주행정보를 수집하거나, 도로에 설치된 DSRC(Dedicated Short Range Commnunication) 교통정보 수집장치로부터 프로브차량의 주행정보를 수집할 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(100)가 프로부차량의 주행정보를 수집할 수 있는 다양한 방식이 채용될 수 있다.
제어부(100)는 이렇게 수집된 주행정보에 근거하여 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 프로브차량의 위치정보가 기준시간(예 : 3초) 동안 변화하지 않는 경우에 프로브차량이 해당 링크 내 대기행렬의 영향으로 정지한 것으로 판단할 수 있다. 즉 제어부(100)는 해당 위치까지 대기행렬이 생성된 것으로 판단할 수 있으며, 이를 통해 대기행렬 길이를 산출할 수 있다.
또한 제어부(100)는 주기적으로 수집된 프로브차량의 위치정보에 근거하여 프로브차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 프로브차량의 해당 링크의 통과 속도를 산출할 수 있다.
제어부(100)는 상술한 바와 같이 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 링크별 대기행렬 모형을 생성할 수 있다. 즉 제어부(100)는 다수의 프로브차량으로부터 수집된 주행정보를 이용하여, 각 링크별로 통과 속도에 따른 대기행렬 길이 정보를 계산하고 저장하며, 이를 누적하여 각 링크별 통과 속도에 따른 대기행렬 길이를 모형화 할 수 있다.
제어부(100)는 이렇게 생성된 링크별 대기행렬 모형을 이용하여 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다. 즉 제어부(100)는 대기행렬 길이에 대한 단계를 나누어 극심한 정체(예 : 대기행렬 30m 이상), 일반 정체 등으로 정체 상황을 표현할 수 있다. 또한 제어부(100)는 대기행렬 길이를 이용하여 링크 진입 시 적정 진입 속도 및 적정 진입 속도로 정속 주행 후 감속해야하는 감속 시작 시점 정보를 산출함으로써, 급제동 등에 의한 사고발생 가능성을 낮추고 차량의 연비 주행에 도움을 줄 수 있다.
한편 제어부(100)는 해당 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에 해당 링크의 평균속도에 따른 해당 링크의 통과소요시간을 계산한다. 즉 제어부(100)는 해당 링크의 길이를 해당 링크의 평균속도로 나누어 해당 링크의 통과소요시간을 계산할 수 있다.
이후 제어부(100)는 계산된 통과소요시간 및 신호등 정보 수신부(120)를 통해 수신된 해당 링크의 신호등 신호정보에 근거하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 신호등의 녹색신호 잔여시간과 통과소요시간을 비교하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
또한 제어부(100)는 이렇게 판단된 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출할 수 있다. 즉 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 제어부(100)는 신호등 통과가 가능한 최저 속도를 교통정보로 산출하여 운전자가 이를 참고하도록 할 수 있다. 반면 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 제어부(100)는 안전한 정차를 위한 적정 감속 속도를 교통정보로 산출할 수 있다. 이외에도 제어부(100)는 신호등 통과 가능 여부 자체를 교통정보로 산출할 수도 있다.
한편 제어부(100)는 상술한 과정을 거쳐 산출된 교통정보를 교통정보 제공부(130)를 통해 차량에 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 제공 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 차량의 위치정보를 수신한다(S201). 예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량의 내비게이션 장치, AVN(Audio Video Navigation) 시스템 등으로부터 차량의 위치정보를 수신할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S201)에서 수신된 위치정보에 근거하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 판단한다(S203). 예를 들어 제어부(100)는 도로의 링크에 대한 노드의 좌표와 차량의 위치정보를 비교하여 차량이 새로운 링크에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 단계(S203)의 판단결과, 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 상기 단계(S203)에서 차량이 진입하는 것으로 판단된 링크의 평균속도를 산출한다(S205). 예를 들어 제어부(100)는 주기적으로 수집된 차량의 위치정보에 근거하여 해당 차량의 링크 진입 및 통과 시점을 파악할 수 있으며, 지도데이터에 저장된 각 링크별 길이를 이용하여 해당 차량의 해당 링크 통과 속도를 계산할 수 있다. 이와 같은 방법으로 제어부(100)는 해당 링크를 통과하는 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하고, 평균값에서 과도하게 벗어나는 데이터를 제거하는 방식으로 해당 링크의 평균속도를 산출할 수 있다.
반면 상기 단계(S203)의 판단결과, 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되지 않았다면, 제어부(100)는 상기 단계(S201)로 회귀하여 차량의 위치정보 수신부터 반복한다.
한편 상기 단계(S205) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 정체 여부를 판단한다(S207). 예를 들어 제어부(100)는 해당 링크의 평균속도가 기준속도(예 : 10kph) 이하이면 해당 링크가 정체인 것으로 판단할 수 있다.
상기 단계(S207)의 판단결과, 해당 링크가 정체인 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 근거하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측한다(S209). 여기서 링크별 대기행렬 모형은 평균속도에 따른 평균 대기행렬 길이를 각 링크별로 모형화한 것을 의미한다. 즉 제어부(100)는 링크별 대기행렬 모형에 링크의 식별표지(예 : L1, L2) 및 링크의 평균속도를 대입하여 해당 링크의 대기행렬 길이를 예측할 수 있다. 한편 링크별 대기행렬 모형의 생성과정은 상술한 교통정보 제공 장치의 실시예와 같은 방식으로 설명될 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S209)에서 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 해당 링크에 대한 교통정보를 산출한다(S211). 예를 들어 제어부(100)는 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도, 감속 시작 시점 중 적어도 하나 이상을 해당 링크에 대한 교통정보를 산출할 수 있다.
상기 단계(S211) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S211)에서 산출된 교통정보를 차량에 제공한다(S213). 예를 들어 제어부(100)는 WCDMA, LTE 등의 이동통신망이나 TPEG, TIM, RDS, 텔레매틱스 등을 통해 차량에 데이터(교통정보)를 전송할 수 있다.
한편 상기 단계(S207)의 판단결과, 해당 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 신호등 정보 제공 시스템으로부터 해당 링크의 신호등 신호정보를 수신한다(S215). 여기서 신호등 정보 제공 시스템은 도로의 신호등 정보를 제공할 수 있는 시스템을 말하며, 이러한 신호등 정보 제공 시스템으로는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation Systems) 등이 해당될 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S205)에서 산출된 평균속도에 따른 해당 링크의 통과소요시간을 계산한다(S217). 즉 제어부(100)는 해당 링크의 길이를 해당 링크의 평균속도로 나누어 해당 링크의 통과소요시간을 계산할 수 있다.
상기 단계(S217) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S215)에서 수신된 신호정보 및 상기 단계(S217)에서 계산된 통과소요시간에 근거하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 판단한다(S219). 예를 들어 제어부(100)는 신호등의 녹색신호 잔여시간과 통과소요시간을 비교하여 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 단계(S219)의 판단결과, 차량이 신호등을 통과할 수 있다고 판단되었다면, 제어부(100)는 통과 가능에 따른 교통정보를 산출한다(S221). 예를 들어 제어부(100)는 신호등 통과 가능 속도를 통과 가능에 따른 교통정보로 산출할 수 있다.
반면 상기 단계(S219)의 판단결과, 차량이 신호등을 통과할 수 없다고 판단되었다면, 제어부(100)는 통과 불가능에 따른 교통정보를 산출한다(S223). 예를 들어 제어부(100)는 적정 감속 속도를 통과 불가능에 따른 교통정보로 산출할 수 있다.
한편 상기 단계(S221) 또는 단계(S223) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S213)로 진행하여, 상기 단계(S221) 또는 단계(S223)에서 산출된 교통정보를 차량에 제공한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 교통정보 제공 장치 및 방법은 프로브차량의 주행정보를 통해 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 링크의 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출함으로써 다양한 교통정보를 제공할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 차량 위치정보 수신부
120: 신호등 정보 수신부
130: 교통정보 제공부

Claims (12)

  1. 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 차량 위치정보 수신부; 및
    상기 차량 위치정보 수신부를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면 상기 링크의 평균속도를 산출하고, 상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하며, 상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우에 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하고, 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 제어부를 포함하고,
    상기 링크에 대한 교통정보 산출 시, 상기 제어부는 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도 및 감속 시작 시점을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    신호등 정보 제공 시스템으로부터 신호등 신호정보를 수신하는 신호등 정보 수신부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우에, 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하고, 상기 신호등 정보 수신부를 통해 수신된 상기 링크의 신호등 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하며, 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보 산출 시, 상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량에 교통정보를 제공하기 위한 교통정보 제공부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 산출된 교통정보를 교통정보 제공부를 통해 상기 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보를 수신하기 전에,
    상기 제어부는, 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하고, 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하며, 상기 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 장치.
  7. 제어부가 차량으로부터 상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 위치정보에 근거하여 상기 차량이 새로운 링크에 진입하는 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 링크의 평균속도를 산출하는 단계;
    상기 산출된 평균속도에 근거하여 상기 링크의 정체 여부를 판단하는 단계;
    상기 링크가 정체인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 미리 생성된 링크별 대기행렬 모형 및 상기 평균속도에 근거하여 상기 링크의 대기행렬 길이를 예측하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 예측된 대기행렬 길이에 근거하여 정체 상황, 적정 진입 속도 및 감속 시작 시점을 상기 링크에 대한 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 링크가 정체가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 신호등 정보 제공 시스템으로부터 상기 링크의 신호등 신호정보를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 평균속도에 따른 상기 링크의 통과소요시간을 계산하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수신된 신호정보 및 상기 계산된 통과소요시간에 근거하여 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보를 산출하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 있다면 통과 가능 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하고, 상기 차량이 신호등을 통과할 수 없다면 적정 감속 속도를 상기 신호등 통과 가능 여부에 따른 교통정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 링크에 대한 교통정보를 산출하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 산출된 교통정보를 상기 차량에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보를 수신하는 단계 이전에,
    상기 제어부가 프로브차량(Probe vehicle)의 주행정보를 수집하는 단계;
    상기 제어부가 상기 수집된 주행정보에 근거하여 상기 프로브차량이 통과한 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이를 산출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 산출된 링크의 통과 속도 및 대기행렬 길이에 근거하여 상기 링크별 대기행렬 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
KR1020140147156A 2014-10-28 2014-10-28 교통정보 제공 장치 및 방법 KR102274404B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147156A KR102274404B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 교통정보 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147156A KR102274404B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 교통정보 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160049691A KR20160049691A (ko) 2016-05-10
KR102274404B1 true KR102274404B1 (ko) 2021-07-07

Family

ID=56020838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140147156A KR102274404B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 교통정보 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102274404B1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102596583B1 (ko) * 2016-08-30 2023-11-02 현대자동차주식회사 차량, 서버 및 이를 포함하는 교통정보생성 시스템과 교통정보생성방법
KR101703058B1 (ko) * 2016-08-30 2017-02-06 주식회사 블루시그널 교통데이터 분석에 의한 교통상태패턴 예측시스템 및 그 예측방법
KR101687518B1 (ko) * 2016-09-08 2016-12-16 주진희 시야 확보가 불가능한 도로의 상황 예측 장치
KR102014863B1 (ko) * 2017-06-07 2019-08-27 주식회사 보림씨에스 교통상황 판단 방법 및 장치
KR102384432B1 (ko) * 2017-08-31 2022-04-07 현대오토에버 주식회사 교통정보 보정 장치 및 방법
KR102199369B1 (ko) * 2019-06-24 2021-01-06 (주)아레스 도로 교통 혼잡도 예측 및 모의 방법
KR102742662B1 (ko) * 2019-10-10 2024-12-16 현대오토에버 주식회사 교통정보 제공 장치 및 방법
KR20220016694A (ko) * 2020-08-03 2022-02-10 현대자동차주식회사 교통 정보 생성 시스템 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014096016A (ja) * 2012-11-08 2014-05-22 Honda Motor Co Ltd 車両用運転支援装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101267567B1 (ko) * 2008-12-05 2013-05-23 한국전자통신연구원 차량의 경제속도 안내 장치 및 그 방법
KR101729102B1 (ko) * 2009-10-27 2017-04-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치
KR20140003927A (ko) * 2012-07-02 2014-01-10 이흥수 실시간 교통 정보를 고려한 차량의 도착예정 시간 계산 방법과 교통신호 제어 방법 및 이를 적용한 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014096016A (ja) * 2012-11-08 2014-05-22 Honda Motor Co Ltd 車両用運転支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160049691A (ko) 2016-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102274404B1 (ko) 교통정보 제공 장치 및 방법
US11847908B2 (en) Data processing for connected and autonomous vehicles
US9761136B2 (en) Methods and software for managing vehicle priority in a self-organizing traffic control system
US20210014643A1 (en) Communication control device, communication control method, and computer program
CN103065480B (zh) 特定车辆通行的控制方法和装置
EP3054721B1 (en) Traffic adjustment for variable network state
US8909462B2 (en) Context-based traffic flow control
CN108062863A (zh) 一种快速车道的规划方法及单元
CN110491147B (zh) 一种交通信息处理方法、交通信息处理装置及终端设备
US11308736B2 (en) Selecting V2X communications interface
JP2014233989A5 (ko)
JP2009193212A (ja) 道路交通情報システム
CN113335292B (zh) 车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质
JP4867479B2 (ja) 車両減速判定システム、信号制御装置、車載装置、信号制御方法、車両減速判定方法及びコンピュータプログラム
JP6230457B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム
Hounsell et al. AVL based bus priority at traffic signals: a review of architectures and case study
US20170142470A1 (en) Car entertainment control system
CN115331471B (zh) 基于v2x的智能导航调度方法、装置、设备及存储介质
JP5459837B2 (ja) 緊急車両支援装置、緊急車両支援システム及び緊急車両支援方法
KR20180138280A (ko) 평균통행시간정보를 이용한 구간소통상황 판단을 위한 장치 및 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
Liao et al. Field testing and evaluation of a wireless-based transit signal priority system
JP2012160126A (ja) 情報処理装置、運転支援装置および車両制御装置
KR101965052B1 (ko) V2x 기반 동적 통행 배정을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN111801954B (zh) 在多层v2x系统中中继事件信息的方法
KR20150067675A (ko) 친환경 교통 서비스를 위한 그린 존 설정 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20141028

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20191010

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20141028

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20201223

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20210609

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210701

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210702

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration