KR102384432B1 - 교통정보 보정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

교통정보 보정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 교통정보 보정 장치는 각 차량단말로부터 궤적을 수집하는 궤적 수집부; 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 링크 매칭부; 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 정보 생성부; 및 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통정보 보정 장치 및 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 교통정보 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신호 정지 시간과 신호 정지 횟수를 토대로 단속류의 교통정보를 보정하는 교통정보 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 위성을 통해서 수신받은 차량의 위치 정보를 기반으로 현재 자신의 위치를 파악한 후, 내장 또는 수신된 도로 데이터베이스에서 현재 위치의 데이터를 읽어 화면에 차량의 위치와 함께 표시함으로써, 사용자가 현재 주행하는 도로의 위치를 식별하거나 초행 도로에서 주행할 때 목적지를 쉽게 찾을 수 있도록 도와 주는 장치이다.
최근에는 사용자의 니즈를 충족시키기 위해서 사용자가 목적지를 설정하면 출발지에서 목적지까지의 예상 도착시간을 안내하거나 목적지까지의 도로 상황에 따른 우회 도로를 제안하는 등의 선진화된 기술들이 내비게이션이나 스마트폰에 접목되어 사용자에게 보다 구체화된 경로 정보를 제공하고 있다.
이와 같이 목적지까지의 경로를 안내하는 기술에 있어서는 사용자의 니즈 충족을 위한 기술이 고도화되고 있다. 특히, 목적지까지의 예상 도착시간을 안내하거나 우회 도로를 제안하는 등의 기술이 최적의 효과를 발휘하기 위해서는, 출발지에서 목적지까지 이동하는 경로에 포함된 모든 링크에서의 교통정보가 정확하게 예측되어야 한다.
즉, 목적지까지 이동하기 위해 지나쳐야 하는 각각의 링크에서의 교통정보를 정확하게 예측할 수 있어야 교통이 원활한 우회 도로를 제안하거나 예상 도착시간을 안내할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0027606호(2016.03.10)의 '교통링크 속도 예측 방법 및 이를 위한 장치'에 개시되어 있다.
종래 기술은 정지 시간의 처리 없이 해당 링크에 대하여 얼마만큼의 시간동안, 얼마만큼 이동하였는지만 판단하여 속도를 생성하였다. 따라서, 단속류의 경우 원활한 구간 내에서도 신호정지 차량만 교통정보가 수집이 될 경우에는 정체 속도로 속도값이 생성되는 등, 해당 구간에 대한 속도값에 오류가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 신호 정지 시간 및 신호 정지 횟수를 토대로 단속류의 교통정보를 보정하는 교통정보 보정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 보정 장치는 각 차량단말로부터 궤적을 수집하는 궤적 수집부; 상기 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 링크 매칭부; 상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 정보 생성부; 및 상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 차량 단말별로 궤적을 비교하여 링크가 변경되었는지 여부를 판단하는 링크 비교부; 상기 링크 비교부의 판단 결과 링크가 변경되었으면 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하는 제1 정보 처리부; 및 상기 링크 비교부의 판단 결과 링크가 변경되지 않았으면, 궤적이 정지 상태인지 여부에 따라 정지횟수 또는 정지시간을 생성하는 제2 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 정보 처리부는 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하여 판단 결과 궤적이 정지 상태이면 정지 시간을 기 설정된 임계 정지 시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 정지 시간을 증가시키고, 판단 결과 궤적이 정지 상태가 아니면 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 정보 처리부는 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면 현재 정지 시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 정보 처리부는 정지 시간이 임계 정지 시간 이상이면 속도를 필터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2 정보 처리부는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었으면 정지 횟수를 증가시키고, 현재 정지 시간을 초기화시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 속도 생성부는 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 수집속도를 이용하여 링크 단위 속도를 생성하는 링크 단위 속도 생성부; 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 통해 평균 정지 횟수 및 평균 정지 시간을 검출하는 평균값 검출부; 및 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지시간과 평균 정지횟수를 상기 링크 단위 속도 생성부에 의해 생성된 링크 단위 속도에 반영하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 속도 보정부는 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하고, 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과하면 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 속도 보정부는 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과할 경우 평균 정지 횟수의 소수 자리를 버림한 값을 평균 정지 시간과 곱하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 보정 방법은 링크 매칭부가 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 단계; 정보 생성부가 상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 단계; 및 속도 생성부가 상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 차량 단말별로 궤적을 비교하여 링크가 변경되었으면 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하고, 링크가 변경되지 않았으면, 궤적이 정지 상태인지 여부에 따라 정지시간 또는 정지횟수를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하여 판단 결과 궤적이 정지 상태이면 정지 시간을 기 설정된 임계 정지 시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 정지 시간을 증가시키고, 궤적이 정지 상태가 아니면 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정지 생성부는 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면 현재 정지 시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었으면 정지 횟수를 증가시키고, 현재 정지 시간을 초기화시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 속도 생성부는 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 수집속도를 이용하여 링크 단위 속도를 생성하고, 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 통해 평균 정지 횟수 및 평균 정지 시간을 각각 검출한 후, 검출된 평균 정지시간과 평균 정지횟수를 링크 단위 속도에 반영하여 링크 단위 속도를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 속도 생성부는 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하고, 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과하면 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 보정 장치 및 방법은 신호 정지 시간과 신호 정지 횟수를 토대로 단속류의 교통정보를 보정하여 구간 내 속도를 정확하게 검출할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 교통정보 보정 장치 및 방법은 신호등 점멸 구간을 지날 경우 실시간으로 신호 가중치를 반영하여 야간 점멸 신호등에 대한 오차를 감소시키고 도착예정시간 오차를 최소화시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 생성부의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 생성부의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 방법의 수집 속도와 정지 정보를 생성하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 방법의 링크 단위 속도를 보정하는 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 생성부의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 생성부의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치는 궤적 수집부(10), 링크 매칭부(20), 정보 생성부(30) 및 속도 생성부(40)를 포함한다.
궤적 수집부(10)는 도로를 주행하는 각각의 차량에 구비된 차량 단말 각각으로부터 궤적을 수집한다. 즉, 궤적 수집부(10)는 각 차량 단말들과 무선 통신망을 통해 연결되어 각 차량 단말로부터 해당 차량의 주행에 따른 궤적을 전달받는다.
이 경우, 궤적 수집부(10)는 각 차량 단말로부터 기 설정된 주기 예를 들어 30초 내지 60초 간격으로 한번에 10개 내지 30개의 궤적을 수집한다.
차량 단말은 차량에 구비되어 차량의 위치 정보를 수집하는 각종 기기라면 모두 포함될 수 있다. 차량 단말로는 차량에 탑재된 내비게이션 단말뿐만 아니라 내비게이션 기능을 구비한 휴대 단말도 포함될 수 있다.
링크 매칭부(20)는 궤적 수집부(10)에 의해 수집된 각 차량의 궤적을 링크 별로 매칭시킨다.
정보 생성부(30)는 링크 매칭부(20)에 의해 매칭된 궤적을 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성한다.
즉, 정보 생성부(30)는 링크 매칭부(20)에 의해 매칭된 궤적을 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단한다. 이 경우 차량이 해당 링크를 주행 중인 경우에는 링크가 변경되고 차량이 정지상태인 경우에는 링크가 변경되지 않을 것이다.
정보 생성부(30)는 링크가 변경되었는지 여부를 판단한 결과 링크가 변경되었으면 수집 속도 및 정지 정보를 생성하고, 링크가 변경되지 않았으면 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시키거나 또는 정지시간을 증가시킨다.
여기서, 정지 정보에는 차량의 정지 횟수 및 정지시간이 포함된다.
도 2 를 참조하면, 정보 생성부(30)는 링크 비교부(31), 제1 정보 처리부(32) 및 제2 정보 처리부(33)를 포함한다.
링크 비교부(31)는 링크 매칭부(20)에 의해 궤적이 링크에 매칭되면 이들 궤적에 매칭된 링크를 비교하여 링크가 변경되었는지 여부를 판단한다.
제1 정보 처리부(32)는 링크 비교부(31)의 판단 결과 링크가 변경되었으면 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성한다.
제2 정보 처리부(33)는 링크 비교부(31)의 판단 결과 링크가 변경되지 않았으면, 궤적이 정지상태인지 여부를 판단한다. 차량이 정지 상태이면 궤적은 정지상태가 된다. 여기서, 제2 정보 처리부(33)는 궤적이 정지상태인지 여부를 판단하여 판단한 결과에 따라 정지횟수 또는 정지시간을 생성한다.
즉, 제2 정보 처리부(33)는 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하고, 판단 결과 궤적이 정지 상태이면 정지 시간이 기 설정된 임계 정지 시간 이상 경과하였는지 여부를 판단한다. 판단 결과 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면 제2 정보 처리부(33)는 현재 정지 시간을 증가시킨다.
반면에, 정지 시간이 임계 정지 시간 이상이면 제2 정보 처리부(33)는 속도를 필터링한다. 여기서, 정지 시간이 임계 정지 시간 이상 경과한 경우로는 운전자가 차량을 일반 도로에 정차시킨 상태로 개인적인 용무를 보는 경우가 해당될 수 있다. 따라서, 이러한 경우는 차량이 정상적으로 주행한 경우로 볼 수 없으므로 해당 속도를 필터링하여 제외한다.
한편, 궤적이 정지 상태가 아니면, 제2 정보 처리부(33)는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시킨다. 즉, 제2 정보 처리부(33)는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있으면 현재 정지 시간을 초기화하고 정지 횟수를 증가시킨다.
이와 같이, 링크 비교부(31)에 의해 링크가 변경되는지 여부에 따라, 제1 정보 처리부(32)가 수집 속도와 정지 시간 및 정지횟수를 생성하고, 제2 정보 처리부(33)가 궤적이 정지하였는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지시간 및 정지 횟수를 증가시킴으로써, 수집 속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하게 된다.
즉, 정보 생성부(30)는 링크가 변경되기 전에는 정지시간 및 정지횟수를 증가시키고, 이후 차량이 주행하여 링크가 변경되면 해당 링크에서의 수집속도와 해당 정지시간 및 정지횟수를 생성하게 됨으로써, 정보 생성부(30)는 매 링크별로 상기한 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하며, 이러한 과정을 각 차량 단말별로 각각 수행한다.
그 결과 정보 생성부(30)는 차량 단말별로 각 링크의 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하게 된다.
이에, 속도 생성부(40)는 상기한 정보 생성부(30)에 의해 각 차량 단말별로 생성된 각 링크의 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 토대로 교통정보, 즉 링크 단위 속도를 보정한다.
도 3 을 참조하면, 속도 생성부(40)는 링크 단위 속도 생성부(41), 평균값 검출부(42) 및 속도 보정부(43)를 포함한다.
링크 단위 속도 생성부(41)는 각 차량 단말별로 수집된 각 링크에서의 수집속도를 이용하여 해당 링크를 대표하는 가상의 링크 단위 속도를 생성한다. 링크 단위 속도 생성부(41)에 의해 생성된 가상의 링크 단위 속도는 정지시간 및 정지횟수가 반영되지 않은 링크 단위 속도이다.
평균값 검출부(42)는 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 통해 평균 정지 횟수 및 평균 정지 시간을 검출한다. 즉, 평균값 검출부(42)는 동일한 링크에서의 각 차량 단말별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 모두 합산하여 이를 평균함으로써, 각 링크별로 평균 정지시간 및 평균 정지횟수를 검출한다.
속도 보정부(43)는 평균값 검출부(42)에 의해 검출된 평균 정지시간과 평균 정지횟수를 링크 단위 속도 생성부(41)에 의해 생성된 링크 단위 속도에 반영하여 링크 단위 속도를 보정한다.
즉, 속도 보정부(43)는 평균값 검출부(42)에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산한다.
여기서, 기준횟수는 1회로 설정될 수 있다. 통상적으로, 교통상황이 원활할 경우 신호 정차 횟수가 0~1회 발생하게 된다. 속도가 원활하더라도 신호 정지 주기에 주행을 하게 되면 1회까지는 정차가 발생하게 되며, 1회가 넘게 동일 구간에서 정차가 발생할 경우 대기열이 발생하여 정체가 발생하였다고 판단할 수 있기 때문이다.
여기서, 기준값은 0.5로 설정될 수 있다. 이와 같이 기준값을 1 이하로 설정한 이유는 링크 단위 소요 시간을 감소시키기 위해서이다. 즉, 평균값 검출부(42)에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 1회 미만인 경우는 해당 링크가 원활한 상태인 것으로 볼 수 있으므로, 기준값을 1보다 작게 설정하여 시간을 감소시킴으로써, 링크 단위 속도를 높일 수 있게 된다.
한편, 속도 보정부(43)는 평균값 검출부(42)에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과하면 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산한다. 이 경우 속도 보정부(43)는 평균값 검출부(42)에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과할 경우 평균 정지 횟수의 소수 자리를 버림한 값을 평균 정지 시간과 곱한다.
예를 들어, 평균 정지 횟수가 2.5일 경우에는 '2×평균 정지시간'을 계산한 후, 그 결과 값을 링크 단위 소요 시간에 가산한다.
한편, 상기한 바와 같이 링크 단위 소요 시간을 생성하면, 속도 보정부(43)는 이 링크 단위 소요 시간을 이용하여 상기한 링크 단위 속도 생성부(41)에 의해 생성된 링크 단위 속도를 보정한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 방법을 도 4 및 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 방법의 수집 속도와 정지 정보를 생성하는 과정을 도시한 순서도다.
도 4 를 참조하면, 먼저 궤적 수집부(10)는 도로를 주행하는 차량에 구비된 차량 단말 각각으로부터 궤적을 수집한다(S10). 이 경우, 궤적 수집부(10)는 각 차량 단말로부터 기 설정된 주기 예를 들어 30초 내지 60초 간격으로 한 번에 10개 내지 30개의 궤적을 수집할 수 있다.
궤적 수집부(10)에 의해 차량 단말 각각로부터 궤적이 수집됨에 따라, 링크 매칭부(20)는 차량 단말 각각으로부터 수집된 각 차량의 궤적을 링크 별로 매칭시킨다(S20).
링크 매칭부(20)에 의해 궤적이 링크에 매칭됨에 따라, 링크 비교부(31)는 링크 매칭부(20)에 의해 매칭된 링크가 변경되었는지 여부를 판단한다(S30).
단계(S30)에서의 판단 결과 링크가 변경되었으면 제1 정보 처리부(32)는 수집 속도, 정지횟수 및 정지시간을 생성한다(S40).
반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 링크가 변경되지 않았으면 제2 정보 처리부(33)는 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단한다(S50)
단계(S50)에서의 판단 결과 궤적이 정지 상태이면, 제2 정보 처리부(33)는 정지 시간이 기 설정된 임계 정지 시간 이상 경과하였는지 여부를 판단한다(S80). 판단 결과 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면, 제2 정보 처리부(33)는 현재 정지 시간을 증가시키고(S100), 정지 시간이 임계 정지 시간 이상이면 속도를 필터링한다(S90).
한편, 단계(S50)에서의 판단 결과 궤적이 정지 상태가 아니면, 제2 정보 처리부(33)는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단한다(S60).
단계(S60)에서의 판단 결과 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었으면, 제2 정보 처리부(33)는 현재 정지 시간을 초기화하고 정지 횟수를 증가시킨다(S70).
상기한 바와 같이, 제2 정보 처리부(33)에 의해 각 차량 단말별로 링크 각각에 대해 수집 속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성됨에 따라, 속도 생성부(40)는 각 차량 단말별로 생성된 각 링크의 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 토대로 교통정보, 즉 링크 단위 속도를 보정한다. 이는 도 5 를 참조하여 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 방법의 링크 단위 속도를 보정하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5 를 참조하면, 먼저 링크 단위 속도 생성부(41)는 각 차량 단말별로 수집된 각 링크에서의 수집속도를 이용하여 해당 링크를 대표하는 가상의 링크 단위 속도를 생성한다(S110).
이어 평균값 검출부(42)는 동일한 링크에서의 각 차량 단말별 정지시간 및 정지횟수를 합산하여 이를 평균함으로써, 평균 정지시간 및 평균 정지횟수를 각 링크별로 검출한다(S120).
평균 정지시간 및 평균 정지횟수가 검출됨에 따라, 속도 보정부(43)는 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하인지 여부를 판단한다(S130).
단계(S130)에서의 판단 결과 평균정지횟수가 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱하고 이 값을 링크 단위 소요 시간에 가산한다(S140). 여기서, 기준횟수는 1회로 설정되고, 기준값은 0.5로 설정될 수 있다.
반면에, 단계(S130)에서의 판단 결과 평균정지횟수가 기준횟수를 초과하면, 속도 보정부(43)는 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱하고 이 값을 링크 단위 소요 시간에 가산한다(S150).
상기한 바와 같이, 링크 단위 소요 시간이 생성됨에 따라, 속도 보정부(43)는 상기한 바와 같이 가산된 링크 단위 소요 시간을 이용하여 링크 단위 속도 생성부(41)에 의해 생성된 링크 단위 속도를 보정한다(S160).
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치 및 방법은 신호 정지 시간과 신호 정지 횟수를 토대로 단속류의 교통정보를 보정하여 구간 내 속도를 정확하게 검출할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 보정 장치 및 방법은 신호등 점멸 구간을 지날 경우 실시간으로 신호 가중치를 반영하여 야간 점멸 신호등에 대한 오차를 감소시키고 도착예정시간 오차를 최소화시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 궤적 수집부
20: 링크 매칭부
30: 정보 생성부
31: 링크 비교부
32: 제1 정보 처리부
33: 제2 정보 처리부
40: 속도 생성부
41: 링크 단위 속도 생성부
42: 평균값 검출부
43: 속도 보정부

Claims (16)

  1. 각 차량단말로부터 궤적을 수집하는 궤적 수집부;
    상기 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 링크 매칭부;
    상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 정보 생성부; 및
    상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 생성부를 포함하고,
    상기 정보 생성부는 차량 단말별로 궤적을 비교하여 링크가 변경되었는지 여부를 판단하는 링크 비교부; 상기 링크 비교부의 판단 결과 링크가 변경되었으면 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하는 제1 정보 처리부; 및 상기 링크 비교부의 판단 결과 링크가 변경되지 않았으면, 궤적이 정지 상태인지 여부에 따라 정지횟수 또는 정지시간을 생성하는 제2 정보 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 정보 처리부는
    궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하여 판단 결과 궤적이 정지 상태이면 정지 시간을 기 설정된 임계 정지 시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 정지 시간을 증가시키고, 판단 결과 궤적이 정지 상태가 아니면 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제2 정보 처리부는 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면 현재 정지 시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 제2 정보 처리부는 정지 시간이 임계 정지 시간 이상이면 속도를 필터링하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 제2 정보 처리부는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었으면 정지 횟수를 증가시키고, 현재 정지 시간을 초기화시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  7. 각 차량단말로부터 궤적을 수집하는 궤적 수집부;
    상기 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 링크 매칭부;
    상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 정보 생성부; 및
    상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 생성부를 포함하고,
    상기 속도 생성부는 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 수집속도를 이용하여 링크 단위 속도를 생성하는 링크 단위 속도 생성부; 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 통해 평균 정지 횟수 및 평균 정지 시간을 검출하는 평균값 검출부; 및 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지시간과 평균 정지횟수를 상기 링크 단위 속도 생성부에 의해 생성된 링크 단위 속도에 반영하여 링크 단위 속도를 보정하는 속도 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 속도 보정부는
    상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하고, 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과하면 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 속도 보정부는 상기 평균값 검출부에 의해 검출된 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과할 경우 평균 정지 횟수의 소수 자리를 버림한 값을 평균 정지 시간과 곱하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 장치.
  10. 링크 매칭부가 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 단계;
    정보 생성부가 상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 단계; 및
    속도 생성부가 상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 정보 생성부는 차량 단말별로 궤적을 비교하여 링크가 변경되었으면 수집속도와 정지시간 및 정지횟수를 생성하고, 링크가 변경되지 않았으면, 궤적이 정지 상태인지 여부에 따라 정지시간 또는 정지횟수를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 정보 생성부는 궤적이 정지 상태인지 여부를 판단하여 판단 결과 궤적이 정지 상태이면 정지 시간을 기 설정된 임계 정지 시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 정지 시간을 증가시키고, 궤적이 정지 상태가 아니면 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 정지 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 정보 생성부는 정지 시간이 임계 정지 시간 미만이면 현재 정지 시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 정보 생성부는 이전 좌표가 기 설정된 설정 시간 이상 정지해 있었으면 정지 횟수를 증가시키고, 현재 정지 시간을 초기화시키는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
  15. 링크 매칭부가 궤적 수집부에 수집된 궤적을 링크에 매칭시키는 단계;
    정보 생성부가 상기 링크 매칭부에 의해 매칭된 링크를 토대로 링크가 변경되었는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 각 차량별로 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 생성하는 단계; 및
    속도 생성부가 상기 정보 생성부에 의해 생성된 각 차량별 수집 속도와 정지 시간 및 정지 횟수를 이용하여 링크 단위 속도를 보정하는 단계를 포함하고,
    상기 속도 생성부는 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 수집속도를 이용하여 링크 단위 속도를 생성하고, 차량 단말 각각으로부터 각 링크별로 수집된 정지시간 및 정지횟수를 통해 평균 정지 횟수 및 평균 정지 시간을 각각 검출한 후, 검출된 평균 정지시간과 평균 정지횟수를 링크 단위 속도에 반영하여 링크 단위 속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 속도 생성부는 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하이면 평균 정지 시간에 기 설정된 기준값을 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하고, 평균 정지 횟수가 기 설정된 기준횟수를 초과하면 평균 정지 시간에 평균 정지 횟수를 곱한 값을 링크 단위 소요 시간에 가산하는 것을 특징으로 하는 교통정보 보정 방법.
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