JP2014233988A5

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Publication number: JP2014233988A5
Application number: JP2013114553A
Authority: JP
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2033-05-30

Description

本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置であって、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算部と、所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両に対して出発指示を送信する時刻を変更することで、前記対象車両の出発時刻を調整する出発判断部と、を備えることを特徴とする運行管理装置である。

また本発明は、軌道に沿って走行する車両であって、前記軌道上に存在する自車両を含む複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算部と、自車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する他の車両の密度を示す前方密度と、自車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する他の車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、自車両の停車駅における出発時刻を調整する出発判断部と、を備えることを特徴とする車両である。

また本発明は、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置を用いた運行管理方法であって、前記運行管理装置の車両位置取得部が、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得し、前記運行管理装置の密度演算部が、所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、を算出し、前記運行管理装置の出発判断部が、前記前方密度と、前記後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整することを特徴とする運行管理方法である。

また本発明は、軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置のコンピュータを、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得手段、前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算手段、所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する時刻調整手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。

ここで密度差閾値αが“０”に設定されていたとする。この場合、図２に示す例によれば、出発判断部１０２は、対象車両２０ｉである車両２０３について、前方密度Ｄｆ＝１／３、後方密度Ｄｒ＝１／３より前後密度差ΔＤを「ΔＤ＝０（＝Ｄｆ−Ｄｒ）」と算出する。そうすると車両２０３は、ΔＤ≦α（＝０）を満たしていることになるので、出発判断部１０２は、車両２０３に、予め定められた出発のタイミングで出発指示を送信する。車両２０３は、当該出発指示を受信して停車駅Ｈ４を出発する。

次に、密度演算部１０１がステップＳ１１で取得された各車両２０１〜２０ｎの位置情報に基づいて、対象車両２０ｉについての前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒを算出する（ステップＳ１２）。そして出発判断部１０２が、ステップＳ１２で算出された前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒに基づいて前後密度差ΔＤを算出し、さらに、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となる条件を満たしていない場合（ステップＳ１３にて“ＮＯ”）には、ステップＳ１１に戻って再度位置情報の取得、並びに、前方密度Ｄｆ、後方密度Ｄｒの算出処理を行う。一方、前後密度差ΔＤが密度差閾値α以下となる条件を満たした場合（ステップＳ１３にて“ＹＥＳ”）、出発判断部１０２は、直ちに対象車両２０ｉに対し出発指示を送信する（ステップＳ１４）。

図８に示すように、本実施形態による車両交通システム１の運行管理装置１０は、第一の実施形態による車両交通システム１の各機能構成に加え、さらに経路判断部１０３を備える構成となっている。ここで経路判断部１０３は、各車両２０１〜２０ｎに対し、軌道３上における走行経路を指定する機能部である。経路判断部１０３は運行状況に応じて、各車両２０１〜２０ｎに所定の経路情報を送信する。ここで経路情報とは、軌道３に分岐等がある場合において、そのうちの一の経路を特定する情報である。車両２０１〜２０ｎは、当該経路情報を受信するとその経路情報に指定された経路を選択して走行する。また経路判断部１０３は、密度演算部１０１にも同じ経路情報を出力する。例えば、所定の対象車両２０ｉに送信された経路情報を入力した密度演算部１０１は、当該経路情報で指定された走行経路に基づいて、車両２０ｉ前方領域及び車両２０ｉ後方領域を設定する。そして密度演算部１０１は、ここで設定された車両２０ｉ前方領域に基づいて前方密度Ｄｆを、車両２０ｉ後方領域に基づいて後方密度Ｄｒを算出する。このようにすることで、対象車両２０ｉの走行経路が経路判断部１０３によって変更されたとき、密度演算部１０１はその都度新たに設定された走行経路に基づいて対象車両２０ｉについての前方密度Ｄｆ及び後方密度Ｄｒを算出することができる。

Claims

軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置であって、
前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、
前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算部と、
所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両に対して出発指示を送信する時刻を変更することで、前記対象車両の出発時刻を調整する出発判断部と、
を備えることを特徴とする運行管理装置。
前記出発判断部は、
前記前方密度と、所定の前方密度閾値との大小関係に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の運行管理装置。
前記出発判断部は、
前記後方密度と、所定の後方密度閾値との大小関係に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運行管理装置。
前記出発判断部は、
前記前方密度から前記後方密度を差し引いた値である前後密度差が所定の密度差閾値よりも大きい場合には、前記対象車両の停車駅における出発時刻を遅らせる
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運行管理装置。
前記出発判断部は、さらに、
前記対象車両と、その走行方向前方の直近を走行する他の車両との車間距離と、前記対象車両と、その走行方向後方の直近を走行する他の車両との車間距離と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運行管理装置。
前記車両位置取得部は、
さらに、前記複数の車両の走行方向を取得し、
前記密度演算部は、
前記対象車両が走行する軌道上の走行方向前方において、当該対象車両の走行方向と逆方向に走行する車両が存在すると判定した場合には、前記前方密度を高める補正を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運行管理装置。
前記出発判断部は、さらに、
事前に各車両・駅毎に定められた出発最早時刻が記録された運行ダイヤ情報を参照し、前記出発時刻を、当該出発最早時刻よりも早い時刻とならないように調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の運行管理装置。
前記出発判断部は、さらに、
前記対象車両への出発指示の送信前に、前記軌道の経路情報に基づいて特定された当該対象車両が進行すべき経路について、安全性を確保しながら運行の制御を行う保安装置に対し、進行の許可を得る
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の運行管理装置。
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の運行管理装置と、
前記運行管理装置から前記対象車両の識別情報、位置情報、及び経路情報を受信して、前記対象車両の各駅についての到着予定時刻を算出し、当該算出された到着予定時刻を、各駅に設置されている表示スクリーンへ表示させる旅客案内情報システムと、
を備えることを特徴とする車両交通システム。
軌道に沿って走行する車両であって、
前記軌道上に存在する自車両を含む複数の車両の位置を取得する車両位置取得部と、
前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算部と、
自車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する他の車両の密度を示す前方密度と、自車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する他の車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、自車両の停車駅における出発時刻を調整する出発判断部と、
を備えることを特徴とする車両。
軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置を用いた運行管理方法であって、
前記運行管理装置の車両位置取得部が、前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得し、
前記運行管理装置の密度演算部が、所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、を算出し、
前記運行管理装置の出発判断部が、前記前方密度と、前記後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する
ことを特徴とする運行管理方法。
軌道に沿って走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置のコンピュータを、
前記軌道上に存在する前記複数の車両の位置を取得する車両位置取得手段、
前記軌道上の所定範囲内を走行する前記複数の車両の密度を算出する密度演算手段、
所定の対象車両の走行方向前方直近の位置から走行方向前方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す前方密度と、前記対象車両の走行方向後方直近の位置から走行方向後方の所定位置までの範囲内を走行する車両の密度を示す後方密度と、の何れか一方または両方に基づいて、前記対象車両の停車駅における出発時刻を調整する時刻調整手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。