JP2014155688A - 錠剤取出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置であって、投入口に投入される錠剤シートを錠剤取出し位置に選択的に搬送するための搬送ガイドと、前記錠剤シートを前記投入口から前記錠剤取出し位置に搬送するための搬送手段であって、前記搬送ガイドを通過させるべく前記錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段が設けられた搬送手段とを備える。
【選択図】図16
Description
なお、錠剤取出ユニット(錠剤取出し装置)を、錠剤供給装置とも言う。
なお、重送防止機構1502は、本発明の搬送ガイドの適用例であり、搬送ガイドは、前記錠剤シートが投入される投入口に設けられ、錠剤シートを錠剤取出し位置に搬送するために錠剤シートが通過するものである。
錠剤シート51から錠剤を取り出すために、錠剤収容部を押圧位置まで搬送する。錠剤収容部が押圧位置まで来たら、錠剤取出機構により錠剤の取り出しを行うが、取り出せなかった場合に錠剤シート51を前後方向に移動させ錠剤収容部の押圧位置を変更し、再度取り出し動作を行う。錠剤シート51を前方に移動するためには、ローラと下部ローラ39を矢印の方向に回転させる。その際に、上部ローラと下部ローラ39の回転速度に対して、搬送ローラ1501の回転速度が遅いため、第1の実施例の場合、錠剤シートの投入口203にある錠剤シート51の前端が突起1601に引っかかり、進行方向とは逆の方向に搬送することの妨げとなる場合がある。
図25は、錠剤シートの投入口203を横(正面から見て右側)から見た図である。
なお、回転軸2501は、本発明における、ローラを回転させるための回転軸であって、当該ローラの中心からずれた位置に設けられた回転軸の一例であり、搬送ガイドを通過させるべく錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段の一例である。
なお、楕円形の搬送ローラ1501は、本発明における、搬送ガイドを通過させるべく錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段の一例である。
<第4の実施形態>
それにより、錠剤シート51の耳部が歪曲し重送防止機構1502に引っかかっていても、錠剤シート51の搬送方向に対して上方向(以下、上方向と略す)に搬送ローラ1501が動いたとき(図26(b))に錠剤シート51の後端を持ち上げることができる。つまり、錠剤シート51の歪曲した耳部を、重送防止機構1502の下部を通すことができ、進行方向へ搬送することができる。
なお、図28(a)は、搬送ローラ1501が錠剤シート51の搬送方向に対して下方向(以下、下方向と略す)に動いた状態を示し、図28(b)は、搬送ローラ1501が上方向に動いた状態を示す。なお、図28(b)の点線は、搬送ローラ1501が上下方向に動いていない通常の状態の搬送ローラ1501の位置を表す。また、図28(a)の点線は、搬送ローラ1501が上方向に動いた状態の搬送ローラ1501の位置を表す。
なお、モータ2802は、本発明における、錠剤シートの搬送方向に対して上下に、前記搬送手段を動かす駆動部の一例であり、傾き変更手段の一例である。
リンク機構2804と軸ホルダ2801は搬送ローラ1501の左右にあり、モータ2802は両軸のものを使用する。
5 包装装置
10 錠剤供給装置
103 散薬投入部
702 ロール紙送出機構
101 錠剤供給装置
102 薬剤分包機
201 錠剤取り出し装置
202 錠剤取り出しホッパー出口
203 PTPシート投入口カバー
204 錠剤取り出しホッパー
301 PTPシート投入口
302 PTPシート
401 錠剤導出路
402 第1集積ホッパー
501 第2集積ホッパー
502 第1中継ユニット
503 第3集積ホッパー
504 第2中継ユニット
505 メインホッパー
701 分包ユニット
702 分包紙
703 押圧体
704 受け部
705 ミシン刃
801 分断用ミシン目
802 分包領域
803 錠剤
Claims (10)
- 錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出し装置であって、
投入口に投入される錠剤シートを錠剤取出し位置に選択的に搬送するための搬送ガイドと、
前記錠剤シートを前記投入口から前記錠剤取出し位置に搬送するための搬送手段であって、前記搬送ガイドを通過させるべく前記錠剤シートの傾きを変更するための傾き変更手段が設けられた搬送手段と
を備えることを特徴とする錠剤取出し装置。 - 前記傾き変更手段は、前記搬送手段に配置される突起を含むことを特徴とする請求項1に記載の錠剤取出し装置。
- 前記突起は、前記搬送手段に複数配置されることを特徴とする請求項2に記載の錠剤取出し装置。
- 前記搬送手段に配置される前記突起は、前記錠剤シートの搬送方向に対して左側と、前記錠剤シートの搬送方向に対して右側とに交互に配置されることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤取出し装置。
- 前記突起は、前記錠剤シートの搬送方向に傾斜している傾斜部を備えることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の錠剤取出し装置。
- 前記突起は、前記搬送手段の外周に配置された突起を含むことを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の錠剤取出し装置。
- 前記傾き変更手段は、前記錠剤シートの搬送方向に対して上下に、前記搬送手段を動かす駆動部を含むことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の錠剤取出し装置。
- 前記搬送手段は、ローラを含むことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の錠剤取出し装置。
- 前記傾き変更手段は、前記ローラを回転させるための回転軸であって、当該ローラの中心からずれた位置に設けられた回転軸を含むことを特徴とする請求項8に記載の錠剤取出し装置。
- 前記傾き変更手段は、前記ローラの形状が楕円形であることを含むこと特徴とする請求項8又は9に記載の錠剤取出し装置。
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