JP2014139382A - 開閉体制御装置 - Google Patents
開閉体制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014139382A JP2014139382A JP2013008471A JP2013008471A JP2014139382A JP 2014139382 A JP2014139382 A JP 2014139382A JP 2013008471 A JP2013008471 A JP 2013008471A JP 2013008471 A JP2013008471 A JP 2013008471A JP 2014139382 A JP2014139382 A JP 2014139382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing body
- closing
- motor
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims abstract description 93
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/695—Control circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Abstract
【解決手段】エンジン状態検出部18がエンジンの停止状態を検出し、かつ受信部17が遠隔操作機2からの窓5の閉指令を受信すると、閾値変更部11cが閾値を通常値から敏感値に変更し、制御部11がモータ3を制御して、窓ガラス6を閉動作させる。この閉動作中に、挟み込み判定部11bが、負荷検出部11aにより検出されたモータ3の負荷の変化量と閾値とを比較して、窓5への異物の挟み込みが有ると判定すると、制御部11がモータ3を制御して、窓ガラス6を停止後に所定量開動作させる。この後所定時間が経過すると、制御部11が自動的にモータ3を制御して、窓ガラス6を閉動作させる。
【選択図】図1
Description
2 遠隔操作機
3 モータ
5 窓
6 窓ガラス
11 制御部
11a 負荷検出部
11b 挟み込み判定部
11c 閾値変更部
16 PW操作部
17 受信部
18 エンジン状態検出部
19 ドア状態検出部
Claims (8)
- 車両の開閉体を開閉動作させるモータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記開閉体の閉動作中に、前記負荷検出手段が検出した負荷の変化量と所定の閾値とを比較して、前記開閉体への異物の挟み込みの有無を判定する判定手段と、
車両のエンジンの停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
遠隔操作機から送信された前記開閉体の閉指令を受信する受信手段と、
前記閾値を変更する変更手段と、を備えた開閉体制御装置であって、
前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記閉指令を受信した場合に、
前記変更手段が、前記閾値を通常値から該通常値より敏感に前記挟み込みを検出する敏感値に変更し、
前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させ、
当該開閉体の閉動作中に、前記判定手段により前記挟み込みが有ると判定されると、前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を停止または停止後に開動作させ、
その後所定時間が経過すると、前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる間、
前記判定手段が、前記挟み込みの有無を判定する、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項2に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる際に、
前記変更手段が、前記閾値を前記敏感値より緩い値に変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる回数を、所定回数に制限した、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
前記制御手段が、自動的に前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる毎に、
前記変更手段が、前記閾値を段階的に緩くなるように変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項5に記載の開閉体制御装置において、
前記変更手段は、前記閾値を前記敏感値から前記通常値まで段階的に緩くなるように変更する、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段をさらに備え、
前記エンジン状態検出手段により前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段により前記開閉体の閉指令を受信し、かつ前記ドア状態検出手段により全てのドアの閉状態を検出した場合に、
前記変更手段が、前記閾値を前記通常値から前記敏感値に変更し、
前記制御手段が、前記モータを制御して、前記開閉体を閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の開閉体制御装置において、
前記開閉体が、前記ドアに設けられたパワーウインドウの窓および窓ガラスから成り、
車内に設けられた操作手段をさらに備え、
前記制御手段が、前記遠隔操作機からの指令または前記操作手段の操作状態に応じて、前記モータを駆動して、前記窓ガラスを開閉動作させる、ことを特徴とする開閉体制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013008471A JP6099129B2 (ja) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 開閉体制御装置 |
DE201410200819 DE102014200819A1 (de) | 2013-01-21 | 2014-01-17 | Öffnungs-/Schließkörper-Steuergerät |
US14/158,912 US9026314B2 (en) | 2013-01-21 | 2014-01-20 | Opening/closing body control device |
CN201410024809.8A CN103938972B (zh) | 2013-01-21 | 2014-01-20 | 开闭体控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013008471A JP6099129B2 (ja) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 開閉体制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014139382A true JP2014139382A (ja) | 2014-07-31 |
JP6099129B2 JP6099129B2 (ja) | 2017-03-22 |
Family
ID=51064633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013008471A Active JP6099129B2 (ja) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 開閉体制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9026314B2 (ja) |
JP (1) | JP6099129B2 (ja) |
CN (1) | CN103938972B (ja) |
DE (1) | DE102014200819A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018207684A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | アルプス電気株式会社 | 開閉体制御装置及び開閉体制御方法 |
DE102019128539A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Öffnungs-/schliesskörper-steuervorrichtung, öffnungs- /schliesskörper-steuersystem, elektrische fensterhebevorrichtung und elektrisches fensterhebesystem |
JP2020186592A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160048164A1 (en) * | 2014-08-12 | 2016-02-18 | Ricardo Dunkley | Laptop Computer Closing Assembly |
CN104834300B (zh) * | 2014-10-23 | 2018-01-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统 |
DE102016101487B4 (de) * | 2015-01-30 | 2023-11-09 | Denso Corporation | Fahrzeug-Fensteröffnungsvorrichtung |
CN105298288A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 江苏广通电力设备有限公司 | 吊物孔盖板远程控制系统 |
US10284822B2 (en) | 2016-02-17 | 2019-05-07 | Jvis-Usa, Llc | System for enhancing the visibility of a ground surface adjacent to a land vehicle |
US9963107B2 (en) | 2016-02-17 | 2018-05-08 | Jvis-Usa, Llc | System for remotely opening a land-vehicle door |
US9593522B1 (en) * | 2016-02-17 | 2017-03-14 | Jvis-Usa, Llc | System including a hand-held communication device having a motion sensor for remotely controlling the position of a door of a land vehicle and key fob for use in the system |
US10395455B2 (en) | 2016-02-17 | 2019-08-27 | Jvis-Usa, Llc | System for remotely controlling the position of a land vehicle door wherein hand-held and mobile communication devices of the system communicate via inductive coupling |
US9830755B2 (en) | 2016-02-17 | 2017-11-28 | Jvis-Usa, Llc | System including a hand-held communication device having low and high power settings for remotely controlling the position of a door of a land vehicle and key fob for use in the system |
CN106761146B (zh) * | 2016-09-22 | 2018-08-28 | 青岛华昊自动化设备工程有限公司 | 自动旋转门阻停系统及阻停方法 |
CN107965236B (zh) * | 2016-10-20 | 2020-05-19 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车窗升降控制方法、装置及系统 |
DE102017215961A1 (de) | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verstellvorrichtung und Verfahren zur Verstellung eines Fahrzeugteils |
JP7066662B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2022-05-13 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体駆動機構 |
JP7310642B2 (ja) * | 2020-02-20 | 2023-07-19 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載ecu、プログラム及び情報処理方法 |
CN112600533B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-10-13 | 中国科学院新疆天文台 | 一种用于射电天文观测的滤波器组 |
JP2022102652A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | アルプスアルパイン株式会社 | 開閉制御装置および開閉制御方法 |
CN115467602A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-12-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车辆的天窗控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07158345A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-20 | Nippondenso Co Ltd | 車両用パワーウィンドウ制御装置 |
JPH07180428A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-07-18 | Omron Corp | 電動駆動装置 |
JPH07305562A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-21 | Araco Corp | 車両用開閉窓の閉じ忘れ防止装置 |
JPH09125815A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-13 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウィンドウ駆動制御装置 |
JPH11255121A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Toshiba Corp | 車両用扉開閉装置 |
JP2013002110A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1355657A (en) * | 1970-10-13 | 1974-06-05 | Lucas Industries Ltd | Control circuits for vehicle window lift mechanism |
JP3404834B2 (ja) | 1993-11-18 | 2003-05-12 | 株式会社デンソー | 車両用パワーウィンドの制御装置 |
JP2891869B2 (ja) * | 1994-03-31 | 1999-05-17 | 株式会社大井製作所 | 開閉体の駆動制御装置 |
ES2249801T3 (es) * | 1996-06-07 | 2006-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Aparato de apertura y cierre de ventanas. |
US6936984B2 (en) * | 2000-08-28 | 2005-08-30 | Lear Corporation | Method and system for detecting the position of a power window of a vehicle |
JP4063094B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2008-03-19 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の挟み込み検知装置 |
JP2004143732A (ja) | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
JP3808864B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2006-08-16 | 株式会社ケーヒン | 協調制御装置 |
JP4131272B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2008-08-13 | オムロン株式会社 | 窓開閉制御装置 |
JP4528264B2 (ja) | 2006-01-20 | 2010-08-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両の開閉パネルシステム |
JP4855173B2 (ja) | 2006-08-01 | 2012-01-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 開閉体制御装置 |
JP4855216B2 (ja) * | 2006-11-01 | 2012-01-18 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 開閉体制御装置 |
JP2011132727A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の挟み込み検知装置 |
-
2013
- 2013-01-21 JP JP2013008471A patent/JP6099129B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-17 DE DE201410200819 patent/DE102014200819A1/de not_active Ceased
- 2014-01-20 CN CN201410024809.8A patent/CN103938972B/zh active Active
- 2014-01-20 US US14/158,912 patent/US9026314B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07180428A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-07-18 | Omron Corp | 電動駆動装置 |
JPH07158345A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-20 | Nippondenso Co Ltd | 車両用パワーウィンドウ制御装置 |
JPH07305562A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-21 | Araco Corp | 車両用開閉窓の閉じ忘れ防止装置 |
JPH09125815A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-13 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウィンドウ駆動制御装置 |
JPH11255121A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Toshiba Corp | 車両用扉開閉装置 |
JP2013002110A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018207684A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | アルプス電気株式会社 | 開閉体制御装置及び開閉体制御方法 |
CN110612378A (zh) * | 2017-05-10 | 2019-12-24 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 开闭体控制装置及开闭体控制方法 |
JPWO2018207684A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2020-01-09 | アルプスアルパイン株式会社 | 開閉体制御装置及び開閉体制御方法 |
DE102019128539A1 (de) | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Öffnungs-/schliesskörper-steuervorrichtung, öffnungs- /schliesskörper-steuersystem, elektrische fensterhebevorrichtung und elektrisches fensterhebesystem |
US11480005B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-10-25 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Opening/closing body control device, opening/closing body control system, power window device, and power window system |
JP2020186592A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
JP7020453B2 (ja) | 2019-05-15 | 2022-02-16 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9026314B2 (en) | 2015-05-05 |
CN103938972A (zh) | 2014-07-23 |
DE102014200819A1 (de) | 2014-07-24 |
JP6099129B2 (ja) | 2017-03-22 |
CN103938972B (zh) | 2016-05-11 |
US20140207343A1 (en) | 2014-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6099129B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP3924548B2 (ja) | ウィンドウガラスの挟み込み有無検出装置 | |
JP6369595B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
US9121214B2 (en) | Opening and closing member control apparatus and method for controlling opening and closing member | |
US9617777B2 (en) | Vehicle window opening device | |
JP2013162701A (ja) | 直流電動モータ制御装置 | |
US10464399B2 (en) | Vehicle window opening device | |
JP2007023585A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP2020094423A (ja) | 開閉体制御装置、開閉体制御システム、パワーウインドウ装置、パワーウインドウシステム | |
JP2007315069A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP2007191947A (ja) | 車両の開閉パネルシステム | |
JP6072546B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
WO2017014247A1 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP6108439B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP4789571B2 (ja) | 窓開閉制御装置 | |
JP6851818B2 (ja) | 電動スライドドアの挟み込み検出装置 | |
JP2011132015A (ja) | エレベータのドア装置 | |
JP4135706B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
WO2020153469A1 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP6988742B2 (ja) | 開閉部材制御装置及び制御装置付きモータ | |
JP4884856B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP6492706B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP5314304B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2010229623A (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
JPH10238218A (ja) | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6099129 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |