JPH10238218A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟み込みの誤検出によりウィンドガラスが全
閉しなくなることを防止し、低コストであって安全装置
を解除したことによる危険性を少なくする。 【解決手段】 車両のウィンドガラス７をモータ２５に
よりアップダウン動作させ、ウィンドガラスに異物を挟
み込んだときに安全制御動作を行なう安全装置付きパワ
ーウィンド装置であって、安全制御動作解除判定部４３
は、ドアロックの制御を行なうドアロックスイッチ１６
からのロックスイッチ信号に基づき、ドアロックスイッ
チが予め定められた時間を越える安全制御動作解除時間
押されたかどうかを判定し、ドアロックスイッチが安全
制御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全
制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されてい
る。

【０００３】この安全装置は、例えば、ウィンドガラス
を駆動するモータの回転速度を速度検出部で検出し、こ
のモータの回転速度が低下することで、異物がウィンド
ガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラス
を開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止
している。

【０００４】この安全装置では、ウィンドガラスの開閉
動作の負荷が何らかの理由で増大すると、この負荷増大
の状態を挟み込み状態として誤検出してしまう。このた
め、安全制御動作が実行され、ウィンドガラスが閉じな
くなることがあった。

【０００５】そこで、従来では、図８に示すような安全
装置付きパワーウィンド装置に安全制御動作を解除させ
るための解除スイッチ１０９を設けていた。この安全装
置付きパワーウィンド装置は、運転席ユニット１ａから
電源ライン及び通信ラインを含むハーネス１０１を通し
て、助手席ユニット２ａ，左後部席ユニット３ａ及び右
後部席ユニット４ａに開閉動作信号を送出して遠隔操作
を行なっている。

【０００６】運転席ユニット１ａ内のＣＰＵ１０３に抵
抗１０５を介して電源５Ｖを供給するとともに、ハーネ
ス１０７を介して他のユニット２ａ〜４ａ内のＣＰＵ１
０３に電源５Ｖを供給し、ウィンドガラスに異物が挟み
込まれたときにＣＰＵ１０３により安全制御動作を行な
う。

【０００７】また、解除スイッチ１０９をオンしたとき
には、各ユニット内のＣＰＵ１０３が接地されるので、
ＣＰＵ１０３が非動作となり、安全制御動作が解除され
る。この解除スイッチ１０９が機能している間、安全制
御動作が停止されて、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、安全制
御動作を解除させるために、運転席ユニット１ａに解除
スイッチ１０９を追加するとともに、ハーネス１０７を
追加しなければならないため、コスト高となっていた。

【０００９】また、安全制御動作が解除される間には、
通常動作となるため、解除スイッチ１０９を機能させた
ままにしたり、故障により安全装置が停止した状態な
ど、使用者が安全制御動作が解除されていることに気づ
かない場合もある。この場合、挟み込みがあったときに
は安全制御動作が実行されないため、危険であった。

【００１０】さらに、二相のパルスでウィンドガラス位
置を検出し、ウィンドガラス位置が安全制御領域か否か
を判別して挟み込みを検出するパワーウィンド装置があ
る。この装置は安全制御動作によりウィンドガラスが３
回連続して反転下降（３回オートリターン）した場合に
は、パルスセンサ等の異常によりウィンドガラス位置が
不定とみなして、安全制御動作を解除して、通常動作
（バックアップモード）に入る。しかし、使用者は安全
制御動作が解除されていることに気づかず、危険であっ
た。

【００１１】本発明は、挟み込みの誤検出によりウィン
ドガラスが全閉しなくなることを防止するとともに、低
コストであって、しかも安全装置を解除したことによる
危険性を少なくする安全装置付きパワーウィンド装置を
提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源によりアップダウン動作
させ、ウィンドガラスに異物を挟み込んだときに安全制
御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置におい
て、ドアロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段
と、このドアロックスイッチ手段からのロックスイッチ
信号に基づきドアロックスイッチ手段が予め定められた
時間を越える安全制御動作解除時間押されたかどうかを
判定しドアロックスイッチ手段が前記安全制御動作解除
時間押された場合に前記安全制御動作を解除させる解除
判定手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、解除判定手段は、ドア
ロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段からのロ
ックスイッチ信号に基づき、ドアロックスイッチ手段が
予め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押さ
れたかどうかを判定し、ドアロックスイッチ手段が安全
制御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せる。

【００１４】従って、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止でき、また、自動車
に既に設けられたドアロックスイッチ手段を用いるとと
もに、解除判定手段を自動車に既に設けられた中央処理
装置で構成できるから、従来の解除スイッチを特別に用
いる必要がなく、コストを低減できる。さらに、使用者
の特殊操作によりバックアップモードに入るため、使用
者は安全制御動作が解除されていることを認識してお
り、安全である。

【００１５】請求項２の発明のように、前記ドアロック
スイッチ手段のロック側及び前記解除判定手段は、運転
席スイッチを有する運転席ユニットに設けられ、この運
転座席ユニット内の前記解除判定手段は、安全制御動作
解除信号を多重通信ラインを介して他席スイッチを有す
る複数の他席ユニットに送出することを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、運転座席ユニット内の
前記解除判定手段は、安全制御動作解除信号を多重通信
ラインを介して他席スイッチを有する複数の他席ユニッ
トに送出するので、複数の他席ユニットも安全制御動作
を解除して、ウィンドガラスが全閉しなくなることを防
止でき、自動車に既に設けられた多重通信ラインを用い
るから、安全制御動作解除のための特別なハーネスを用
いる必要がなく、コストを低減できる。

【００１７】請求項３の発明は、前記駆動源の出力に基
づき駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、前記安全制御動作が解除さ
れ、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたときに前
記パルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス数
をカウントするパルス計数手段と、このパルス計数手段
のパルスカウント値が所定値を越えたかどうかを判定し
パルスカウント値が所定値を越えた場合にはウィンドガ
ラスの所定量アップ動作を停止させる停止判定手段とを
備えることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、パルス発生手段が駆動
源の出力に基づき駆動源の回転速度に応じた周波数のパ
ルス信号を発生し、パルス計数手段は、安全制御動作が
解除され、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたと
きにパルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス
数をカウントし、停止判定手段は、パルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定しパルスカウント値が所
定値を越えた場合にはウィンドガラスの所定量アップ動
作を停止させる。

【００１９】すなわち、安全制御動作が解除されている
場合には、１回のアップ動作でウィンドガラスを所定量
だけ上昇させた後停止させるから、この動作により安全
制御動作が解除されていることを使用者は認識できるか
ら、誤ってウィンドガラスに挟み込まれる危険性を少な
くすることができる。

【００２０】請求項４の発明のように、前記所定量アッ
プ動作は、ウィンドガラスをアップ動作させるアップス
イッチをオンしたときのアップスイッチ信号が入力され
る毎に繰り返し行なわれ、前記停止判定手段は、前記ア
ップスイッチ信号が入力される毎に前記所定量アップ動
作を停止させることを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、アップ動作をアップス
イッチのオン入力毎に繰り返すので、この繰り返し動作
により安全制御動作が解除されていることを使用者は明
確に認識できるから、誤ってウィンドガラスに挟み込ま
れる危険性を少なくすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の安全装置付きパワーウィンド装
置を各々のユニットに搭載した自動車の構成ブロック図
を示す。

【００２３】図１において、運転席ユニット１には多重
通信ライン５を介して助手席ユニット２，左後部席ユニ
ット３及び右後部席ユニット４が接続されており、これ
らのユニットは、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状
態を検出して安全制御動作を行なう安全装置付きパワー
ウィンド装置を有する。

【００２４】運転席ユニット１は、ウィンドガラスの開
閉操作を行なうスイッチユニット１１、このスイッチユ
ニット１１からの操作信号により処理を行なうマイクロ
コンピュータ２１、操作信号を受けてウィンドガラスを
開閉動作させるモータ２５、パルス発生手段としてのパ
ルス発生器２４を有する。

【００２５】スイッチユニット１１は、運転席ユニット
のウィンドガラスを開閉する運転席スイッチ１２、運転
席ユニットから助手席ユニットのウィンドガラスを開閉
する助手席スイッチ１３、運転席ユニットから左後部席
ユニットのウィンドガラスを開閉する左後部席スイッチ
１４、運転席ユニットから右後部席ユニットのウィンド
ガラスを開閉する右後部席スイッチ１５、ドアロックの
施錠を制御する（ロック操作またはアンロック操作）を
行なうドアロックスイッチ１６、Ｐ／Ｗの動作の有無を
決めるロックスイッチ１７からなる。ドアロックスイッ
チ１６がロック側に押されているとき、ロックスイッチ
信号がマイクロコンピュータ２１に出力される。

【００２６】マイクロコンピュータ２１は、安全制御動
作を行なうもので、中央処理装置（ＣＰＵ）２２、各種
の情報を記憶するとともにＣＰＵ２２が実行するための
制御プログラムを記憶するメモリ２３からなる。

【００２７】助手席ユニット２は、ウィンドガラスを手
動で開閉操作させる助手席スイッチ１３、マイクロコン
ピュータ２１、モータ２５、パルス発生器２４を有し、
左後部席ユニット３は、ウィンドガラスを手動で開閉操
作させる左後部席スイッチ１４、マイクロコンピュータ
２１、モータ２５、パルス発生器２４を有し、右後部席
ユニット４は、ウィンドガラスを手動で開閉操作させる
左後部席スイッチ１５、マイクロコンピュータ２１、モ
ータ２５、パルス発生器２４を有する。

【００２８】図２に運転席ユニット内の安全装置付きパ
ワーウィンド装置の構成ブロック図を示す。図２に示す
アップスイッチ１８はドア６のウィンドガラス７を閉
（アップ）動作させ、ダウンスイッチ１９は、ウィンド
ガラス７を開（ダウン）動作させ、オートスイッチ１９
は、全閉動作及び全開動作を自動的に行なわせる。

【００２９】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
の位置を検出するもので、ウィンドガラス７のストロー
ク内でウィンドガラス７が予め定められた全閉位置近傍
（挟み込み非検出領域）の手前まで移動するとオンされ
位置検出信号を出力する位置スイッチである。パルス発
生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検出して、
モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発
生する回転検出センサである。

【００３０】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開
閉位置が全閉位置近傍（全閉領域、すなわち、安全制御
動作解除領域）を除く挟み込み検出領域（安全制御領
域）かどうかを判定し、この安全制御領域において安全
制御動作を行なう。

【００３１】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達す
るとオンとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス
７が全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、
オフとなり位置検出信号を発生しない。安全制御領域判
定部３１は、位置検出信号が入力された場合には、安全
制御動作を解除し、位置検出信号が入力されない場合に
は、安全制御動作を行なう。

【００３２】速度検出部３３は、パルス発生器２４から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによ
りその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込
みを検出する。

【００３３】なお、アップ出力中に例えば、０．７秒以
上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がオ
ンであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止さ
せる。ダウン出力中に例えば、０．７秒以上のパルスエ
ッジ無しを検出したとき、全開位置を検出したとして出
力を停止させる。

【００３４】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを例えば１５ｃｍ開動作させ
る。ドライバ４１は、動作指令部３９からの出力により
モータ２５を回転駆動する。

【００３５】リミットスイッチ８、安全制御領域判定部
３１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、安全制御
動作指令部３７及び動作指令部３９は、ウィンドガラス
に異物を挟み込んだときに安全制御動作を行なうべく用
いられる。

【００３６】安全制御動作解除判定部４３は、解除判定
手段を構成し、ドアロックスイッチ１６からのロックス
イッチ信号に基づきドアロックスイッチ１６が予め定め
られた時間を越える安全制御動作解除時間押されたかど
うかを判定しドアロックスイッチ１６が安全制御動作解
除時間押された場合に動作指令部３９を制御して安全制
御動作を解除させる。

【００３７】図３にドアロックスイッチ信号のタイミン
グチャートを示す。ドアロックスイッチ１６のロック信
号はは、ドアロックスイッチ１６が時間Ｔｓ（例えば、
３秒）を越える安全制御動作解除時間押されている間、
安全制御動作が解除されることを示す信号である。

【００３８】安全制御動作解除判定部４３は、安全制御
動作を解除したときであってアップスイッチ１８により
ウィンドガラス７のアップ操作が行なわれたときに、開
始信号をパルスカウンタ４５及びパルスタイマ４９に出
力する。

【００３９】パルスカウンタ４５は、パルス計数手段を
構成し、開始信号を入力した時から、ウィンドガラス７
がアップ動作しているときにパルス発生器２４から出力
されるパルス信号のパルス数をカウントする。パルスタ
イマ４９は、ウィンドガラス７がアップ動作していると
きで、かつ、開始信号を入力した時に、パルス発生器２
４からパルス信号が検出されないときにタイマ時間をカ
ウントする。

【００４０】アップ出力停止判定部４７は、停止判定手
段を構成し、パルスカウンタ４５のパルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定し、パルスカウント値が
所定値を越えた場合には動作指令部３９を制御してアッ
プ出力を停止させる。

【００４１】アップ出力停止判定部４７は、パルスタイ
マ４９のタイマ時間が所定の全閉検出時間を越えたかど
うかを判定し、タイマ時間が所定の全閉検出時間を越え
た場合には全閉位置に達したとして、動作指令部３９を
制御してアップ出力を停止させる。

【００４２】安全制御動作解除判定部４３、パルスカウ
ンタ４５、アップ出力停止判定部４７、パルスタイマ４
９及び動作指令部３９は、安全制御動作を解除するため
に用いられる。

【００４３】なお、運転席ユニット１以外の他のユニッ
トも、図２に示す安全装置付きパワーウィンド装置を有
するとともに、安全制御動作解除判定部４３、パルスカ
ウンタ４５、パルスタイマ４９、アップ出力停止判定部
４７を有する。

【００４４】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図４から図７に示すフロー
チャートに従って説明する。まず、図４に示すように、
初期設定を行ない（ステップＳ１１）、次にドアロック
スイッチ入力処理を行なう（ステップＳ１３）。このド
アロックスイッチ入力処理は、前述したドアロックスイ
ッチ１６、ロックスイッチ１７及び安全制御動作解除判
定部４３によって行なわれる。

【００４５】このドアロックスイッチ入力処理を図５を
参照して詳細に説明する。まず、入力論理確認を行なう
（ステップＳ１３１）。例えば、ここでは、ドアロック
スイッチの入力に従がい、ドアロックへの出力フラグ判
定の処理を行なう。

【００４６】そして、３秒フラグがオンであるかどうか
が判定され（ステップＳ１３３）、３秒フラグがオンで
ある場合には、ドアロックスイッチ１６がオンであるか
どうか判定される（ステップＳ１３５）。ドアロックス
イッチ１６がオンである場合には、安全制御動作が解除
される（ステップＳ１３６）。

【００４７】一方、３秒フラグがオンでない場合には、
ドアロックスイッチ１６が３秒以上オンであるかどうか
判定され（ステップＳ１３７）、ドアロックスイッチ１
６が３秒以上オンである場合には図３に示すようにロッ
クスイッチ信号のオン時間が安全制御動作解除時間に該
当するので、３秒フラグをオンして（ステップＳ１３
９）、安全制御動作が解除される。なお、ドアロックス
イッチ１６がオンでない場合には、３秒フラグをオフし
（ステップＳ１４１）、安全制御動作の解除を行なわな
い。

【００４８】この安全制御動作解除判定部４３からの安
全制御動作解除信号は、動作指令部３９に送られるとと
もに、多重通信ライン５を介して他席ユニット２〜４に
送出されるので、運転座席ユニット１及び他席ユニット
２〜４の安全制御動作を解除できる。

【００４９】次に、図４に戻り、パワーウィンドスイッ
チ入力処理を行なう（ステップＳ１５）。ここでは、図
６に示すように、スイッチ入力論理確認を行ない（ステ
ップＳ１５１）、さらに、スイッチ入力決定処理を行な
う（ステップＳ１５３）。

【００５０】次に、パワーウィンドスイッチ出力処理を
マイクロコンピュータ２１により行なう（ステップＳ１
７）。ここでは、図７に示すように、ウィンドガラス７
がアップ中かどうか判定され（ステップＳ１７１）、ウ
ィンドガラス７がアップ中であれば、次に３秒フラグが
オンかどうか判定される（ステップＳ１７３）。

【００５１】３秒フラグがオンであれば、安全制御動作
が解除される。この安全制御動作が解除されている場合
に、アップスイッチ１８によるアップ入力がオンである
かどうか判定され（ステップＳ１７５）、アップ入力が
オンであれば、パルス発生器２４からパルス信号が入力
されるかどうか判定される（ステップＳ１７７）。

【００５２】パルス信号が入力された場合には、パルス
カウンタ４５がパルスカウント値をインクリメントし、
パルスタイマ４９のリセットを行なう（ステップＳ１７
９）。アップ出力停止判定部４７は、インクリメントさ
れたパルスカウント値が所定値を越えたかどうかを判定
する（ステップＳ１８１）。

【００５３】アップ出力停止判定部４７は、インクリメ
ントされたパルスカウント値が所定値を越えた場合に
は、動作指令部３９を制御してアップ出力停止させる。
すなわち、安全制御動作が解除されている場合には、１
回のアップ動作でウィンドガラス７を所定量だけ、例え
ば、１０ｃｍアップさせた後に停止させる。

【００５４】そして、パルスタイマ４９のリセットを行
ない、パルスカウンタ４５のインクリメントを行なった
後（ステップＳ１８３）、アップ入力禁止フラグをオン
する（ステップＳ１８５）。

【００５５】一方、ステップＳ１７７において、パルス
信号が入力されない場合には、タイマ時間が全閉検出時
間を越えたかどうか判定され（ステップＳ１８７）、タ
イマ時間が全閉検出時間を越えた場合には、動作指令部
３９を制御してアップ出力停止させ、パルスタイマ４９
のリセットを行ない、パルスカウンタ４５のインクリメ
ントを行なう（ステップＳ１８９）。また、ステップＳ
１７１において、アップ出力中でない場合には、ダウン
または停止中の通常処理が行なわれる（ステップＳ１９
１）。

【００５６】さらに、ステップＳ１７３において、３秒
フラグがオンでない場合には、前回の３秒フラグがオン
だったかどうか判定され（ステップＳ１９３）、前回の
３秒フラグがオンだった場合には、動作指令部３９を制
御してアップ出力停止させ、パルスタイマ４９のリセッ
トを行ない、パルスカウンタ４５のインクリメントを行
なう（ステップＳ１９５）。前回の３秒フラグがオンで
なかった場合には、アップ出力時の通常処理を行なう
（ステップＳ１９７）。

【００５７】ステップＳ１９１及びステップ１９７での
アップダウン停止の通常処理では、安全制御動作が、リ
ミットスイッチ８、安全制御領域判定部３１、速度検出
部３３、挟み込み検出部３５、安全制御動作指令部３７
及び動作指令部３９を用いて実行される。

【００５８】以上の処理によりパワーウィンド出力処理
が終了し、図４のその他の処理を行ない（ステップＳ１
９）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、アップ
スイッチ１８をオンする毎に、図２に示すように、所定
量ずつウィンドガラス７が上昇して停止するアップ動作
が繰り返し行なわれる。

【００５９】このように、実施の形態では、安全制御動
作解除判定部４３が、ドアロックスイッチ１６からのロ
ックスイッチ信号に基づきドアロックスイッチ１６が予
め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押され
たかどうかを判定し、ドアロックスイッチ１６が安全制
御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せ、多重通信ライン５を介して他席ユニット２〜４に安
全制御動作解除信号を送出するので、挟み込みの誤検出
によりウィンドガラスが全閉しなくなることを防止でき
る。

【００６０】この場合、既存のドアロックスイッチ１６
を用いるとともに、安全制御動作解除判定部４３を既存
のＣＰＵ２２で構成できるから、従来の解除スイッチ１
０９やハーネス１０７を特別に用いる必要がなく、コス
トを低減できる。さらに、使用者の特殊操作によりバッ
クアップモードに入るため、使用者は安全制御動作が解
除されていることを認識しており、安全である。

【００６１】また、安全制御動作が解除されている場合
には、１回のアップ動作でウィンドガラス７を所定量だ
け上昇させた後停止させ、このアップ動作をアップスイ
ッチ１８のオン入力毎に繰り返すので、この動作により
安全制御動作が解除されていることを使用者は認識でき
るから、誤ってウィンドガラス７に挟み込まれる危険性
を少なくすることができる。

【００６２】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器
２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み
検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５
の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以
下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしても
よい。

【００６３】また、速度検出部３３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パ
ルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。

【００６４】さらに、実施の形態では、パルス発生器２
４は、１相方式の回転検出センサであったが、このパル
ス発生器２４としては、例えば、モータ２５の回転軸に
固着されたマグネットの周方向に９０゜位置をずらして
第１及び第２のホール素子を配置し、各ホール素子がマ
グネットの磁界を検出することで、モータ２５の回転速
度に応じた周波数のパルス信号を発生する２相方式のパ
ルス発生器を用いても良い。

【００６５】この場合、ウィンドガラス７がアップ中に
は第１のホール素子からのパルス信号の位相が第２のホ
ール素子からのパルス信号の位相よりも９０゜進み、ウ
ィンドガラス７がダウン中には第２のホール素子からの
パルス信号の位相が第１のホール素子からのパルス信号
の位相よりも９０゜進む。

【００６６】また、パルス発生器２４の第１及び第２の
ホール素子からのパルス信号の相互の位相の進遅を検出
することでモータ２５の回転方向を検出し回転方向によ
りウィンドガラス７の開閉方向を検出する開閉方向検出
部と、ウィンドガラス７が全閉状態であるときのカウン
ト値を０とし、モータが正転したときのパルス信号を負
方向にカウントし、モータが逆転したときのパルス信号
を正方向にカウントし、そのカウント値によりウィンド
ガラスの開閉位置を検出する開閉位置検出部とを設け
る。

【００６７】そして、安全制御領域判定部３１が、開閉
位置検出部からの検出信号によりウィンドガラス７の全
閉位置側に所定の範囲で設けられた安全制御動作解除領
域を除く安全制御領域（挟み込み検出領域）を判定すれ
ば、この安全制御領域において安全制御動作を行なうこ
とができる。すなわち、１相方式のパルス発生器２４及
びリミットスイッチ８を用いる代わりに、２相方式のパ
ルス発生器２４を用いても安全制御動作を行なうことが
できる。

【００６８】また、実施の形態のパルス発生器２４を用
いる代わりに、タイマーにより予め決められた一定の時
間だけウィンドガラスを開閉するようにして挟み込みを
検出してもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、解除判定手段は、ドア
ロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段からのロ
ックスイッチ信号に基づき、ドアロックスイッチ手段が
予め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押さ
れたかどうかを判定し、ドアロックスイッチ手段が安全
制御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せる。

【００７０】従って、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止でき、自動車に既に
設けられたドアロックスイッチ手段を用い、解除判定手
段を自動車に既に設けられた中央処理装置で構成できる
から、従来の解除スイッチを特別に用いる必要がなく、
コストを低減できる。さらに、使用者の特殊操作により
バックアップモードに入るため、使用者は安全制御動作
が解除されていることを認識しており、安全である。

【００７１】また、運転座席ユニット内の解除判定手段
は、安全制御動作解除信号を多重通信ラインを介して他
席スイッチを有する複数の他席ユニットに送出するの
で、複数の他席ユニットも安全制御動作を解除して、挟
み込みの誤検出によりウィンドガラスが全閉しなくなる
ことを防止でき、自動車に既に設けられた多重通信ライ
ンを用いるから、安全制御動作解除のための特別なハー
ネスを用いる必要がなく、コストを低減できる。

【００７２】また、パルス計数手段は、安全制御動作が
解除され、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたと
きにパルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス
数をカウントし、停止判定手段は、パルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定しパルスカウント値が所
定値を越えた場合にはウィンドガラスの所定量アップ動
作を停止させる。すなわち、安全制御動作が解除されて
いる場合には、１回のアップ動作でウィンドガラスを所
定量だけ上昇させた後停止させるから、この動作により
安全制御動作が解除されていることを使用者は認識で
き、誤ってウィンドガラスに挟み込まれる危険性を少な
くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置を各
ユニットに搭載した自動車の構成ブロック図である。

【図２】運転席ユニット内の安全装置付きパワーウィン
ド装置を示す構成ブロック図である。

【図３】ドアロックスイッチ信号のタイミングチャート
である。

【図４】安全装置付きパワーウィンド装置の処理を示す
フローチャートである。

【図５】ドアロックスイッチの入力処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】パワーウィンド入力処理を示すフローチャート
である。

【図７】パワーウィンド出力処理を示すフローチャート
である。

【図８】従来の安全装置付きパワーウィンド装置を各ユ
ニットに有する自動車の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ 運転席ユニット ２ 助手席ユニット ３ 左後部席ユニット ４ 右後部席ユニット ５ 多重通信ライン ７ ウィンドガラス ８ リミットスイッチ １２ 運転席スイッチ １３ 助手席スイッチ １４ 左後部席スイッチ １５ 右後部席スイッチ １６ ドアロックスイッチ １７ ロックスイッチ ２１ マイクロコンピュータ ２２ ＣＰＵ ２４ パルス発生器 ２５ モータ ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 動作指令部 ４３ 安全制御動作解除判定部 ４５ パルスカウンタ ４７ アップ出力停止判定部 ４９ パルスタイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 和敬 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車 株式会社藤沢工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源によりア
   ップダウン動作させ、ウィンドガラスに異物を挟み込ん
   だときに安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィ
   ンド装置において、 ドアロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段と、 このドアロックスイッチ手段からのロックスイッチ信号
   に基づきドアロックスイッチ手段が予め定められた時間
   を越える安全制御動作解除時間押されたかどうかを判定
   しドアロックスイッチ手段が前記安全制御動作解除時間
   押された場合に前記安全制御動作を解除させる解除判定
   手段と、を備えることを特徴とする安全装置付きパワー
   ウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記ドアロックスイッチ手段のロック側
   及び前記解除判定手段は、運転席スイッチを有する運転
   席ユニットに設けられ、 この運転座席ユニット内の前記解除判定手段は、安全制
   御動作解除信号を多重通信ラインを介して他席スイッチ
   を有する複数の他席ユニットに送出することを特徴とす
   る請求項１記載の安全装置付きパワーウィンド装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源の出力に基づき駆動源の回転
   速度に応じた周波数のパルス信号を発生するパルス発生
   手段と、 前記安全制御動作が解除され、かつ、ウィンドガラスを
   アップ動作させたときに前記パルス発生手段から出力さ
   れるパルス信号のパルス数をカウントするパルス計数手
   段と、 このパルス計数手段のパルスカウント値が所定値を越え
   たかどうかを判定しパルスカウント値が所定値を越えた
   場合にはウィンドガラスの所定量アップ動作を停止させ
   る停止判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の安全装置付きパワーウィンド装
   置。
4. 【請求項４】 前記所定量アップ動作は、ウィンドガラ
   スをアップ動作させるアップスイッチをオンしたときの
   アップスイッチ信号が入力される毎に繰り返し行なわ
   れ、前記停止判定手段は、前記アップスイッチ信号が入
   力される毎に前記所定量アップ動作を停止させることを
   特徴とする請求項３記載の安全装置付きパワーウィンド
   装置。