JP2014137299A - 測量機器の回転駆動部及び測量機器 - Google Patents
測量機器の回転駆動部及び測量機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014137299A JP2014137299A JP2013006390A JP2013006390A JP2014137299A JP 2014137299 A JP2014137299 A JP 2014137299A JP 2013006390 A JP2013006390 A JP 2013006390A JP 2013006390 A JP2013006390 A JP 2013006390A JP 2014137299 A JP2014137299 A JP 2014137299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- rotation
- output shaft
- driven body
- surveying instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】測量機器が測距光軸を測定対象物に向ける為の回転部を有し、回転部を回転させる回転駆動部であって、回転駆動部は出力軸を回転する回転モータと回転モータと出力軸との連結を継断するクラッチ部とを有し、回転モータ、クラッチ部が出力軸に沿って直列に配設された構成であり、出力軸が回転部に固定された。
【選択図】図2
Description
4 基盤部
5 水平回転駆動部
6 水平出力軸
7 托架部
9 望遠鏡部
10 視準望遠鏡
12 鉛直回転駆動部
14 回転モータ
15 クラッチ部
16 回転モータ
17 クラッチ部
21 水平角検出エンコーダ
22 鉛直角検出エンコーダ
23 制御部
25 モータケース
32 軸受部材
39 回転板
42 圧電セラミック
43 振動体
44 スリット
46 固定リング
47 摩擦シート
48 ウェーブワッシャ
49 摩擦シート
51 超音波モータ
52 ケーブル
53 クラッチ機構
Claims (7)
- 測量機器が測距光軸を測定対象物に向ける為の回転部を有し、該回転部を回転させる回転駆動部であって、該回転駆動部は出力軸を回転する回転モータと該回転モータと前記出力軸との連結を継断するクラッチ部とを有し、前記回転モータ、前記クラッチ部が前記出力軸に沿って直列に配設された構成であり、前記出力軸が前記回転部に固定されたことを特徴とする測量機器の回転駆動部。
- 前記回転モータは被駆動体を摩擦力を介して回転させ、前記クラッチ部は前記被駆動体と前記回転部との間に介在して摩擦力を介して前記被駆動体の回転を前記回転部に伝達する様構成され、前記回転モータと前記被駆動体間の摩擦力は、前記被駆動体と前記回転部との間の摩擦力より大きく設定された請求項1の測量機器の回転駆動部。
- 前記被駆動体はリング形状であり、前記回転モータは前記被駆動体に回転力を付与するリング形状の振動発生部を有し、該振動発生部は超音波振動により周方向に移動する撓み波動を発生し、該撓み波動が前記回転モータと前記被駆動体間の摩擦力を介して該被駆動体を回転させる様構成した請求項2の測量機器の回転駆動部。
- 前記クラッチ部は、前記回転部と前記被駆動体間の摩擦力を選択可能な構成を有する請求項2又は請求項3の測量機器の回転駆動部。
- 前記クラッチ部は、回転力伝達経路に介在する摩擦発生部材と、該摩擦発生部材に押圧力を作用させる付勢手段とを有する請求項1〜請求項4のいずれかに記載の測量機器の回転駆動部。
- 前記出力軸は前記振動発生部と一体に回転する様に設けられ、前記被駆動体が前記回転部を支持する部材に設けられた請求項3〜請求項5のいずれかに記載の測量機器の回転駆動部。
- 基盤部に水平方向に回転可能に設けられた回転部としての托架部と、前記基盤部に設けられ前記托架部を回転駆動する水平回転駆動部と、前記托架部に鉛直方向に回転可能に設けられた回転部としての望遠鏡部と、前記托架部に設けられ、前記望遠鏡部を回転駆動する鉛直回転駆動部を有し、前記水平回転駆動部、前記鉛直回転駆動部の少なくとも一方に請求項1〜請求項6のいずれかに記載の回転駆動部が用いられたことを特徴とする測量機器。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013006390A JP6105298B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 |
US14/147,940 US9335168B2 (en) | 2013-01-17 | 2014-01-06 | Rotary drive unit of a surveying instrument and a surveying instrument |
EP14150237.7A EP2759801B1 (en) | 2013-01-17 | 2014-01-06 | Rotary drive unit of a surveying instrument and a surveying instrument |
CN201410021633.0A CN103940413B (zh) | 2013-01-17 | 2014-01-17 | 测量仪器的旋转驱动部及测量仪器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013006390A JP6105298B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014137299A true JP2014137299A (ja) | 2014-07-28 |
JP6105298B2 JP6105298B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=49916978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013006390A Active JP6105298B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9335168B2 (ja) |
EP (1) | EP2759801B1 (ja) |
JP (1) | JP6105298B2 (ja) |
CN (1) | CN103940413B (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016223840A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP2017130992A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 超音波モータ及び測量装置 |
JP2017129372A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP2017129373A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP2017161429A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社トプコン | 測量機に設けられた超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
JP2017169273A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
JP2017166841A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 株式会社トプコン | 測量機 |
JP2017181299A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
EP3232560A1 (en) | 2016-04-15 | 2017-10-18 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
EP3236578A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-25 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
EP3240181A1 (en) | 2016-04-26 | 2017-11-01 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
CN108974380A (zh) * | 2017-06-02 | 2018-12-11 | 佳能株式会社 | 电子设备、摄像设备和移动体 |
JP2019100898A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社トプコン | 測量装置及びトータルステーションと2次元レーザスキャナとの組立て方法 |
JP2020041962A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 株式会社トプコン | 測量装置、測量装置の動作方法およびプログラム |
JP2020048408A (ja) * | 2019-11-22 | 2020-03-26 | 株式会社トプコン | 超音波モータ及び測量装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2453205A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Leica Geosystems AG | Konstruktionsvermessungsgerät zum Vermessen und Markieren von Raumpunkten entlang von auf einer Oberfläche horizontal verlaufenden Höhenlinien |
JP6105298B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2017-03-29 | 株式会社トプコン | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 |
EP2860546B1 (de) * | 2013-10-09 | 2019-08-07 | Hexagon Technology Center GmbH | Vermessungsgerät mit einem Rotationsspiegel zum optischen Abtasten einer Umgebung |
EP3086088B1 (de) * | 2015-04-22 | 2019-01-09 | Leica Geosystems AG | Scannendes vermessungsgerät mit thermisch neutraler achse |
EP3657249A1 (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
CN111830666A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-10-27 | 中建交通建设集团有限公司 | 一种控制单棱镜旋转装置及其施工方法 |
CN115370883B (zh) * | 2022-07-22 | 2023-07-14 | 聊城民昊测绘有限公司 | 城建规划测绘用地面水平度测绘仪 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6399785A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-05-02 | Nikon Corp | 超音波モ−タを用いた駆動装置 |
JPH0297281A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Kyocera Corp | 振動波モータ |
JPH0363812U (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-21 | ||
JPH069388U (ja) * | 1991-02-07 | 1994-02-04 | 日産自動車株式会社 | 超音波モータ |
JPH08285576A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | トータルステーション |
JPH1047953A (ja) * | 1996-04-19 | 1998-02-20 | Leica Ag | セオドライトの配向用駆動装置 |
JP2002310657A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
JP2006524805A (ja) * | 2003-04-30 | 2006-11-02 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 目標に対する照準器の角度調整装置 |
JP2008506965A (ja) * | 2004-07-22 | 2008-03-06 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 圧電ドライブを備えた測地測定器 |
US20120025670A1 (en) * | 2009-04-03 | 2012-02-02 | Leica Geosystems Ag | Piezo drive |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02303378A (ja) | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 超音波モータの駆動装置 |
US5332941A (en) * | 1992-02-21 | 1994-07-26 | Honda Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic driving motor |
JP3229379B2 (ja) | 1992-08-18 | 2001-11-19 | 株式会社フコク | 超音波モータ |
JP3648514B2 (ja) * | 1995-04-26 | 2005-05-18 | ペンタックス株式会社 | 測量機の合焦調節装置 |
JPH11230749A (ja) | 1998-02-12 | 1999-08-27 | Nikon Corp | 測量機 |
DE19934931C1 (de) * | 1999-07-26 | 2000-12-28 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Einrichtung zur Horizontal- und Vertikaleinstellung an geodätischen Geräten |
US6848188B2 (en) * | 2001-08-10 | 2005-02-01 | Toolz, Ltd. | Laser alignment device providing multiple references |
JP2003199370A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Sanwa Shutter Corp | 駆動装置 |
WO2009012818A1 (en) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Trimble Jena Gmbh | Geodetic apparatus |
KR101636909B1 (ko) | 2009-02-03 | 2016-07-06 | 삼성전자주식회사 | 압전 초음파 모터 및 이의 제조방법 |
JP6105298B2 (ja) * | 2013-01-17 | 2017-03-29 | 株式会社トプコン | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 |
-
2013
- 2013-01-17 JP JP2013006390A patent/JP6105298B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-06 US US14/147,940 patent/US9335168B2/en active Active
- 2014-01-06 EP EP14150237.7A patent/EP2759801B1/en active Active
- 2014-01-17 CN CN201410021633.0A patent/CN103940413B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6399785A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-05-02 | Nikon Corp | 超音波モ−タを用いた駆動装置 |
JPH0297281A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Kyocera Corp | 振動波モータ |
JPH0363812U (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-21 | ||
JPH069388U (ja) * | 1991-02-07 | 1994-02-04 | 日産自動車株式会社 | 超音波モータ |
JPH08285576A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | トータルステーション |
JPH1047953A (ja) * | 1996-04-19 | 1998-02-20 | Leica Ag | セオドライトの配向用駆動装置 |
JP2002310657A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Nikon Geotecs Co Ltd | 測量機 |
JP2006524805A (ja) * | 2003-04-30 | 2006-11-02 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 目標に対する照準器の角度調整装置 |
JP2008506965A (ja) * | 2004-07-22 | 2008-03-06 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 圧電ドライブを備えた測地測定器 |
US20120025670A1 (en) * | 2009-04-03 | 2012-02-02 | Leica Geosystems Ag | Piezo drive |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016223840A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
US10522735B2 (en) | 2016-01-18 | 2019-12-31 | Topcon Corporation | Surveying instrument |
JP2017129372A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
JP2017129373A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
US9919341B2 (en) | 2016-01-18 | 2018-03-20 | Topcon Corporation | Ultrasonic motor and surveying instrument |
JP2017130992A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社トプコン | 超音波モータ及び測量装置 |
US10281271B2 (en) | 2016-01-18 | 2019-05-07 | Topcon Corporation | Surveying instrument |
JP2017161429A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社トプコン | 測量機に設けられた超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
JP2017166841A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 株式会社トプコン | 測量機 |
JP2017169273A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
JP2017181299A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
JP2017191065A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
EP3232560A1 (en) | 2016-04-15 | 2017-10-18 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
US10712153B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-07-14 | Topcon Corporation | Method for controlling ultrasonic motor and surveying instrument for the same |
EP3236578A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-25 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
JP2017194397A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
US9979324B2 (en) | 2016-04-22 | 2018-05-22 | Topcon Corporation | Method for controlling ultrasonic motor and surveying instrument for the same |
EP3240181A1 (en) | 2016-04-26 | 2017-11-01 | Topcon Corporation | Control of ultrasonic motor in surveying instrument |
JP2017200274A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社トプコン | 超音波モータの制御方法及びそのための測量機 |
US10211387B2 (en) | 2016-04-26 | 2019-02-19 | Topcon Corporation | Method for controlling ultrasonic motor and surveying instrument for the same |
JP7071066B2 (ja) | 2017-06-02 | 2022-05-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び移動体 |
JP2018205495A (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-27 | キヤノン株式会社 | 電子機器、撮像装置及び移動体 |
JP2022043239A (ja) * | 2017-06-02 | 2022-03-15 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、電子機器、撮像装置及び移動体 |
CN108974380A (zh) * | 2017-06-02 | 2018-12-11 | 佳能株式会社 | 电子设备、摄像设备和移动体 |
CN108974380B (zh) * | 2017-06-02 | 2022-11-01 | 佳能株式会社 | 电子设备、摄像设备和移动体 |
JP2019100898A (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社トプコン | 測量装置及びトータルステーションと2次元レーザスキャナとの組立て方法 |
JP2020041962A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 株式会社トプコン | 測量装置、測量装置の動作方法およびプログラム |
JP7114423B2 (ja) | 2018-09-13 | 2022-08-08 | 株式会社トプコン | 測量装置、測量装置の動作方法およびプログラム |
JP2020048408A (ja) * | 2019-11-22 | 2020-03-26 | 株式会社トプコン | 超音波モータ及び測量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9335168B2 (en) | 2016-05-10 |
CN103940413B (zh) | 2017-03-01 |
EP2759801B1 (en) | 2019-11-13 |
EP2759801A2 (en) | 2014-07-30 |
CN103940413A (zh) | 2014-07-23 |
EP2759801A3 (en) | 2015-04-29 |
US20140196293A1 (en) | 2014-07-17 |
JP6105298B2 (ja) | 2017-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6105298B2 (ja) | 測量機器の回転駆動部及び測量機器 | |
JP6697887B2 (ja) | 測量装置 | |
JP5692584B2 (ja) | サーボモータ製造方法、サーボモータ製造装置、サーボモータ、エンコーダ | |
US9919341B2 (en) | Ultrasonic motor and surveying instrument | |
EP2816322A1 (en) | Rotational angle measurement device and rotational angle measurement method | |
JP2009282326A (ja) | ガルバノ装置およびレーザ加工装置 | |
JP2018059714A (ja) | 偏芯算出方法、ロータリエンコーダ、ロボットアーム及びロボット装置 | |
JP2011039501A (ja) | ガルバノメータスキャナ | |
JP6491456B2 (ja) | トラクション動力伝達装置 | |
JP6697888B2 (ja) | 測量装置 | |
JP6215081B2 (ja) | 角度測定装置 | |
JP2016018076A (ja) | 走査ミラー駆動装置、光走査装置およびレーザレーダ装置 | |
JP4846302B2 (ja) | 回転レーザ装置及びこれを用いた回転ブレ検出装置 | |
JP6766245B2 (ja) | 超音波モータ及び測量装置 | |
KR20190128893A (ko) | 엔코더 모듈 조립체 | |
KR20220135729A (ko) | 플렉스플라인의 변형량 시험 장치 | |
US11522474B2 (en) | Vibration wave motor and electronic apparatus including the vibration wave motor | |
KR20200077129A (ko) | 로봇 구동모듈 및 감속기 모멘트 강성 시험 장치 | |
KR102634876B1 (ko) | 플렉스플라인의 변형량 측정 장치 | |
JP2017227585A (ja) | エンコーダ装置、回転情報取得方法、補正装置、駆動装置、及びロボット装置 | |
JP2006250669A (ja) | レベル計測装置 | |
JP2005221261A (ja) | モニター装置 | |
JP4391257B2 (ja) | 超音波モータの位置検出装置 | |
KR20190143674A (ko) | 모터 토크 측정 시스템 | |
JP2009204160A (ja) | 引張手段伝動装置の引張手段張力の調整装置及び調整方法並びに引張手段伝動装置を有する顕微鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6105298 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |