JP2020048408A - 超音波モータ及び測量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
固定され、中間円板27が出力フランジ23(前記出力軸22)と一体に回転する様になっている。
2 整準部
3 測量装置本体
4 托架部
5 水平回転駆動部
6 望遠鏡部
7 水平軸心
11 モータケーシング
12 上ケース
13 下ケース
14 水平モータ
17 水平軸
19 連結フランジ
21 ボルト
22 出力軸
23 出力フランジ
24 駆動円板
25 振動発生部
27 中間円板
32 固定円板
33 第2摩擦シート
35 圧縮スプリング
45 回止めユニット
47 ジョイントホルダ
52 球ホルダ
56 圧縮スプリング
57 鋼球
61a 連結子
65 連結ピン
Claims (4)
- 回転自在に支持された回転軸の軸端に設けられる超音波モータであって、該超音波モータの出力軸が前記回転軸に連結され、前記出力軸にステータが回転自在に設けられ、前記回転軸にロータが固着され、該ロータ、前記ステータのいずれか一方に超音波振動を発生させる振動発生部が設けられ、超音波振動により前記ロータと前記ステータが相対回転する様構成され、該ステータと前記回転軸を支持する固定側との間に回止めユニットが設けられ、該回止めユニットは、前記固定側に設けられたジョイントホルダと、該ジョイントホルダに設けられる球ホルダと、前記ステータに設けられた連結子とを有し、前記ジョイントホルダは、モータケーシングの接線方向に延び、上方及び中心側が開放された凹部が形成され、該凹部の一端に厚肉の基部が形成され、該基部には接線方向にピン収納穴が穿設され、前記球ホルダは、圧縮スプリング、金属球を収納する円筒穴を有し、前記球ホルダは、前記円筒穴が前記ピン収納穴と同心となる様に前記凹部に上方からボルトで固定され、前記連結子は前記球ホルダと前記基部との間に配置され、前記連結子には前記ピン収納穴と同心のピン受け穴が穿設され、一端部が前記ピン収納穴に収納され、他端部が前記ピン受け穴に収納される様に、前記基部と前記連結子間に連結ピンが設けられ、前記金属球は圧縮スプリングによって前記連結子へ周方向に押圧され、前記球ホルダと前記基部との間に前記連結子が傾動可能に挾持され、前記連結子の回転方向の変位を拘束すると共に前記ジョイントホルダと前記連結子との半径方向の変位を前記連結ピンの傾動により吸収する様に構成した超音波モータ。
- 前記ロータが駆動円板を有し、該駆動円板の外周部にはリング状の前記振動発生部が設けられ、前記ステータが中間円板と固定円板とを有し、前記中間円板は前記振動発生部に摩擦トルクT1を介して密着し、前記固定円板は前記中間円板に前記摩擦トルクT1より小さい摩擦トルクT2を介して密着し、前記固定円板に前記回止めユニットが設けられた請求項1に記載の超音波モータ。
- 前記ロータは中間円板を有し、該中間円板が前記出力軸に摩擦トルクT2を介して密着し、前記ステータは駆動円板と、該駆動円板に固定された固定円板とを有し、前記駆動円板は外周部にリング状の前記振動発生部を有し、該振動発生部が前記摩擦トルクT2より大きい摩擦トルクT1を介して前記中間円板に密着し、前記固定円板に前記回止めユニットが設けられた請求項1に記載の超音波モータ。
- 整準部に水平軸を介して水平回転可能に設けられた托架部と、該托架部に鉛直軸を介して鉛直方向に回転可能に設けられた望遠鏡部とを具備する測量装置であって、前記水平軸、前記鉛直軸の少なくとも一方に請求項1〜請求項3の内いずれか1つに記載の超音波モータが設けられた測量装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115370883A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-22 | 聊城民昊测绘有限公司 | 城建规划测绘用地面水平度测绘仪 |
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-
2019
- 2019-11-22 JP JP2019211142A patent/JP6766245B2/ja active Active
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JP6766245B2 (ja) | 2020-10-07 |
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