JP2002257687A - 軸受荷重計測のための軸受支持構造 - Google Patents
軸受荷重計測のための軸受支持構造Info
- Publication number
- JP2002257687A JP2002257687A JP2001061642A JP2001061642A JP2002257687A JP 2002257687 A JP2002257687 A JP 2002257687A JP 2001061642 A JP2001061642 A JP 2001061642A JP 2001061642 A JP2001061642 A JP 2001061642A JP 2002257687 A JP2002257687 A JP 2002257687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- load
- outer ring
- bearing load
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波探触子を用いて軸受荷重の計測を行う
にあたり、超音波探触子の取り付け個数を必要最小限で
済ますことのできる軸受荷重計測のための軸受支持構造
を提供すること。 【解決手段】 軸受２が支持される軸受ハウジング１に
取り付けられる超音波探触子３から入射波を軸受２の軸
受外輪２０に向けて発生させ、軸受ハウジング１と軸受
外輪２０との境界位置からの反射波を測定することによ
り、軸受荷重を測定する軸受荷重計測のための軸受支持
構造であって、軸受ハウジング１に軸受外輪２０が嵌合
する嵌合孔が形成されており、嵌合孔と軸受外輪２０の
間に充填材としてのゲル状物質を介在させている。
にあたり、超音波探触子の取り付け個数を必要最小限で
済ますことのできる軸受荷重計測のための軸受支持構造
を提供すること。 【解決手段】 軸受２が支持される軸受ハウジング１に
取り付けられる超音波探触子３から入射波を軸受２の軸
受外輪２０に向けて発生させ、軸受ハウジング１と軸受
外輪２０との境界位置からの反射波を測定することによ
り、軸受荷重を測定する軸受荷重計測のための軸受支持
構造であって、軸受ハウジング１に軸受外輪２０が嵌合
する嵌合孔が形成されており、嵌合孔と軸受外輪２０の
間に充填材としてのゲル状物質を介在させている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受が支持される
軸受ハウジングに取り付けられる超音波探触子から入射
波を前記軸受の軸受外輪に向けて発生させ、前記軸受ハ
ウジングと前記軸受外輪との境界位置からの反射波を測
定することにより、軸受荷重を測定する軸受荷重計測の
ための軸受支持構造に関する。
軸受ハウジングに取り付けられる超音波探触子から入射
波を前記軸受の軸受外輪に向けて発生させ、前記軸受ハ
ウジングと前記軸受外輪との境界位置からの反射波を測
定することにより、軸受荷重を測定する軸受荷重計測の
ための軸受支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】軸受（特に転がり軸受）は、回転する軸
を支持する機械要素として良く知られている。軸受の一
般的な構成として、内輪と、外輪と、内輪と外輪に挟持
されて転動するボールを備えている。外輪の内径部分が
軸受ハウジングに形成された嵌合孔に挿入され、内輪の
内径部分に回転軸が嵌合される。
を支持する機械要素として良く知られている。軸受の一
般的な構成として、内輪と、外輪と、内輪と外輪に挟持
されて転動するボールを備えている。外輪の内径部分が
軸受ハウジングに形成された嵌合孔に挿入され、内輪の
内径部分に回転軸が嵌合される。
【０００３】軸受の寿命を知る方法として、軸受に作用
する荷重を測定する方法が考えられる。一般的に機械は
運転中に振動や衝撃を伴うことが多く、軸受に作用する
荷重を知ることができれば、軸受の寿命（余寿命）を知
ることができると考えられる。
する荷重を測定する方法が考えられる。一般的に機械は
運転中に振動や衝撃を伴うことが多く、軸受に作用する
荷重を知ることができれば、軸受の寿命（余寿命）を知
ることができると考えられる。
【０００４】そこで、軸受に作用する軸受荷重を非接触
で計測する方法として、超音波探触子を用いた計測技術
が知られている。超音波探触子は、自ら超音波を発生
し、調査対象物に反射して跳ね返ってきた反射波（エコ
ー）を受信する。超音波探触子は、上述のごとく軸受ハ
ウジングに取りつけられ、軸受外輪に向けて超音波を発
生し、軸受ハウジングと軸受外輪との境界からの反射波
を受信する。そして、軸受ハウジングと軸受外輪との密
着度が大きい（固体接触面積が大きい）と発せられた超
音波は境界から透過し、この透過率は上記密着度に比例
する。
で計測する方法として、超音波探触子を用いた計測技術
が知られている。超音波探触子は、自ら超音波を発生
し、調査対象物に反射して跳ね返ってきた反射波（エコ
ー）を受信する。超音波探触子は、上述のごとく軸受ハ
ウジングに取りつけられ、軸受外輪に向けて超音波を発
生し、軸受ハウジングと軸受外輪との境界からの反射波
を受信する。そして、軸受ハウジングと軸受外輪との密
着度が大きい（固体接触面積が大きい）と発せられた超
音波は境界から透過し、この透過率は上記密着度に比例
する。
【０００５】ここで軸受荷重が大きい時は、密着度が大
きくなるので超音波の透過率が大きくなる。透過率が大
きくなるということは、反射波の大きさは小さくなる。
逆に、軸受荷重が小さい時は、反射波の大きさは大きく
なることになる。したがって、この反射波を測定するこ
とにより軸受荷重の大きさを推定することができる。
きくなるので超音波の透過率が大きくなる。透過率が大
きくなるということは、反射波の大きさは小さくなる。
逆に、軸受荷重が小さい時は、反射波の大きさは大きく
なることになる。したがって、この反射波を測定するこ
とにより軸受荷重の大きさを推定することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、軸受荷重の
計測を行うためには軸受ハウジングの適切な個所に適切
な個数だけ超音波探触子を取りつける必要がある。取り
付ける超音波探触子の個数は、取りつけ作業の煩雑さや
コスト的な面からみるとできるだけ少ない方が好まし
い。
計測を行うためには軸受ハウジングの適切な個所に適切
な個数だけ超音波探触子を取りつける必要がある。取り
付ける超音波探触子の個数は、取りつけ作業の煩雑さや
コスト的な面からみるとできるだけ少ない方が好まし
い。
【０００７】一方、機械の運転中においては、軸受荷重
の作用する方向が変動することがある。例えば、振れま
わり現象が発生すると、軸受荷重の作用する方向は上下
左右のあらゆる方向が考えられるため、かかる変動する
軸受荷重も正確に計測できるような超音波探触子の取付
構造が望まれる。
の作用する方向が変動することがある。例えば、振れま
わり現象が発生すると、軸受荷重の作用する方向は上下
左右のあらゆる方向が考えられるため、かかる変動する
軸受荷重も正確に計測できるような超音波探触子の取付
構造が望まれる。
【０００８】また、機械の運転において軸受の内輪の内
径部分に結合した軸を回転させる場合は、軸受外輪と軸
受ハウジングの嵌合孔との嵌め合いは、＜焼きばめ＞に
よる嵌合は通常行わない。つまり、軸受外輪と嵌合孔と
は＜すきまばめ＞による嵌合が行われる。そうすると、
軸受荷重の作用する方向によっては軸受外輪と軸受ハウ
ジングとの境界に空気層の隙間が生じたり生じなかった
りする現象が起こることになる。
径部分に結合した軸を回転させる場合は、軸受外輪と軸
受ハウジングの嵌合孔との嵌め合いは、＜焼きばめ＞に
よる嵌合は通常行わない。つまり、軸受外輪と嵌合孔と
は＜すきまばめ＞による嵌合が行われる。そうすると、
軸受荷重の作用する方向によっては軸受外輪と軸受ハウ
ジングとの境界に空気層の隙間が生じたり生じなかった
りする現象が起こることになる。
【０００９】軸受の嵌合として、すきまばめを採用した
場合に、軸受外輪と軸受ハウジングとの隙間が密着する
方向に軸受荷重が作用する場合には、反射波の大きさか
ら軸受荷重の大きさを推定することが可能である。しか
し、軸受外輪と軸受ハウジングとの隙間が離れる方向に
軸受荷重が作用すると、密着度はゼロになる（境界に空
気層ができる）ため、軸受荷重が作用しているにもかか
わらず無負荷の状態と測定結果が何ら変わらない。これ
は、空気の音響インピーダンスが軸受外輪や軸受ハウジ
ングに比べて極端に異なることに起因するものである。
場合に、軸受外輪と軸受ハウジングとの隙間が密着する
方向に軸受荷重が作用する場合には、反射波の大きさか
ら軸受荷重の大きさを推定することが可能である。しか
し、軸受外輪と軸受ハウジングとの隙間が離れる方向に
軸受荷重が作用すると、密着度はゼロになる（境界に空
気層ができる）ため、軸受荷重が作用しているにもかか
わらず無負荷の状態と測定結果が何ら変わらない。これ
は、空気の音響インピーダンスが軸受外輪や軸受ハウジ
ングに比べて極端に異なることに起因するものである。
【００１０】したがって、運転中に変動荷重が作用する
ことを考慮すれば、荷重が作用する方向（軸受外輪と軸
受ハウジングの境界の密着度が高まる方向）に超音波探
触子を取り付ける必要がある。そうすると、例えば図８
に示すように、上下左右に４つの超音波探触子を取り付
ける必要がある。超音波による計測は常時行うものでは
なく、定期的に行うのが通常である。そうすると、超音
波探触子の取り付け作業や取り外し作業が煩雑化する。
また、超音波探触子を数多く用意するのはコスト的にも
改善の必要がある。
ことを考慮すれば、荷重が作用する方向（軸受外輪と軸
受ハウジングの境界の密着度が高まる方向）に超音波探
触子を取り付ける必要がある。そうすると、例えば図８
に示すように、上下左右に４つの超音波探触子を取り付
ける必要がある。超音波による計測は常時行うものでは
なく、定期的に行うのが通常である。そうすると、超音
波探触子の取り付け作業や取り外し作業が煩雑化する。
また、超音波探触子を数多く用意するのはコスト的にも
改善の必要がある。
【００１１】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その課題は、超音波探触子を用いて軸受荷重の計
測を行うにあたり、超音波探触子の取り付け個数を必要
最小限で済ますことのできる軸受荷重計測のための軸受
支持構造を提供することである。
あり、その課題は、超音波探触子を用いて軸受荷重の計
測を行うにあたり、超音波探触子の取り付け個数を必要
最小限で済ますことのできる軸受荷重計測のための軸受
支持構造を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る軸受荷重計測のための軸受支持構造は、軸
受が支持される軸受ハウジングに取り付けられる超音波
探触子から入射波を前記軸受の軸受外輪に向けて発生さ
せ、前記軸受ハウジングと前記軸受外輪との境界位置か
らの反射波を測定することにより、軸受荷重を測定する
軸受荷重計測のための軸受支持構造であって、前記軸受
ハウジングに前記軸受外輪が嵌合する嵌合孔が形成され
ており、前記嵌合孔と前記軸受外輪の間に充填材を介在
させていることを特徴とするものである。
本発明に係る軸受荷重計測のための軸受支持構造は、軸
受が支持される軸受ハウジングに取り付けられる超音波
探触子から入射波を前記軸受の軸受外輪に向けて発生さ
せ、前記軸受ハウジングと前記軸受外輪との境界位置か
らの反射波を測定することにより、軸受荷重を測定する
軸受荷重計測のための軸受支持構造であって、前記軸受
ハウジングに前記軸受外輪が嵌合する嵌合孔が形成され
ており、前記嵌合孔と前記軸受外輪の間に充填材を介在
させていることを特徴とするものである。
【００１３】この構成によると、軸受は軸受ハウジング
に形成された嵌合孔に嵌合されるが、嵌合孔と軸受外輪
との間に充填材を介在させている。この充填材として
は、例えば、軸受外輪や軸受ハウジングと音響インピー
ダンスが近いものを採用することができる。かかる充填
材を介在させることにより、この充填材膜にて超音波の
多重反射が起こる。この多重反射が、軸受外輪と軸受ハ
ウジングとの境界位置からの反射波に及ぼす影響は、充
填材膜の厚さによって異なる。よって、軸受荷重の作用
する方向や大きさの増減に伴い、充填材膜の厚さに変化
が生じることにより、軸受荷重の計測を行うことができ
る。また、この充填材が介在している限り、軸受荷重の
作用する方向や大きさにかかわらず、反射波を計測する
ことができる。したがって、軸受荷重の作用する方向を
考慮して数多くの超音波探触子を設ける必要はない。
に形成された嵌合孔に嵌合されるが、嵌合孔と軸受外輪
との間に充填材を介在させている。この充填材として
は、例えば、軸受外輪や軸受ハウジングと音響インピー
ダンスが近いものを採用することができる。かかる充填
材を介在させることにより、この充填材膜にて超音波の
多重反射が起こる。この多重反射が、軸受外輪と軸受ハ
ウジングとの境界位置からの反射波に及ぼす影響は、充
填材膜の厚さによって異なる。よって、軸受荷重の作用
する方向や大きさの増減に伴い、充填材膜の厚さに変化
が生じることにより、軸受荷重の計測を行うことができ
る。また、この充填材が介在している限り、軸受荷重の
作用する方向や大きさにかかわらず、反射波を計測する
ことができる。したがって、軸受荷重の作用する方向を
考慮して数多くの超音波探触子を設ける必要はない。
【００１４】以上のように、超音波探触子を用いて軸受
荷重の計測を行うにあたり、超音波探触子の取り付け個
数を必要最小限で済ますことのできる軸受荷重計測のた
めの軸受支持構造を提供することができた。
荷重の計測を行うにあたり、超音波探触子の取り付け個
数を必要最小限で済ますことのできる軸受荷重計測のた
めの軸受支持構造を提供することができた。
【００１５】本発明の好適な実施形態として、前記充填
材はゲル状物質であるものがあげられる。
材はゲル状物質であるものがあげられる。
【００１６】機械の運転中は、軸受荷重の作用する方向
や大きさの変動により、軸受外輪と軸受ハウジングとの
隙間が増大したり減少したりする。したがって、この隙
間の変動に充填材が追従する必要がある。ゲル状物質
は、弾性的な性質を有しており隙間の変動に対して追従
することができる。これにより、安定した充填膜を形成
することができ、軸受荷重の計測も精度よく行うことが
できる。
や大きさの変動により、軸受外輪と軸受ハウジングとの
隙間が増大したり減少したりする。したがって、この隙
間の変動に充填材が追従する必要がある。ゲル状物質
は、弾性的な性質を有しており隙間の変動に対して追従
することができる。これにより、安定した充填膜を形成
することができ、軸受荷重の計測も精度よく行うことが
できる。
【００１７】本発明の別の好適な実施形態として、前記
ゲル状物質は、少なくとも、前記超音波探触子からの入
射波が照射される領域に介在させているものがあげられ
る。
ゲル状物質は、少なくとも、前記超音波探触子からの入
射波が照射される領域に介在させているものがあげられ
る。
【００１８】ゲル状物質は、軸受外輪と軸受ハウジング
との嵌合面の全領域にわたって介在させる必要はなく入
射波が照射される領域のみでもよい。これにより、測定
準備のための労力を軽減することができる。
との嵌合面の全領域にわたって介在させる必要はなく入
射波が照射される領域のみでもよい。これにより、測定
準備のための労力を軽減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明にかかる軸受荷重計測のた
めの軸受支持構造が用いられている軸受荷重推定装置の
構成を図面により説明する。図１は、軸受荷重推定装置
の構成を示す図である。
めの軸受支持構造が用いられている軸受荷重推定装置の
構成を図面により説明する。図１は、軸受荷重推定装置
の構成を示す図である。
【００２０】＜軸受荷重推定装置の構成＞軸受ハウジン
グ１の中央部に形成された嵌合孔に軸受２が支持されて
いる。軸受ハウジング１の周辺部を一部カットし、超音
波探触子３が取りつけられている。超音波探触子３は左
側と右側にそれぞれ１つずつ取り付けられる。軸受２
は、転がり軸受であり、外輪２０と、内輪２１と、外輪
２０と内輪２１との間に挟持される多数個のボール２２
（転動体）とを備えている。内輪２１の内径部分には回
転軸４が圧入等の適宜の方法により固定される。また、
軸受外輪２の外径部分も軸受ハウジング１に形成された
嵌合孔に嵌合される。
グ１の中央部に形成された嵌合孔に軸受２が支持されて
いる。軸受ハウジング１の周辺部を一部カットし、超音
波探触子３が取りつけられている。超音波探触子３は左
側と右側にそれぞれ１つずつ取り付けられる。軸受２
は、転がり軸受であり、外輪２０と、内輪２１と、外輪
２０と内輪２１との間に挟持される多数個のボール２２
（転動体）とを備えている。内輪２１の内径部分には回
転軸４が圧入等の適宜の方法により固定される。また、
軸受外輪２の外径部分も軸受ハウジング１に形成された
嵌合孔に嵌合される。
【００２１】超音波探触子３は、取付面に対して垂直な
方向に横波超音波を発生する。発生した超音波は、軸受
外輪２０と軸受ハウジング１との境界で反射し、その反
射波を受信することができるように構成されている。
方向に横波超音波を発生する。発生した超音波は、軸受
外輪２０と軸受ハウジング１との境界で反射し、その反
射波を受信することができるように構成されている。
【００２２】超音波探触子３は超音波探傷器５と接続さ
れている。超音波探傷器５には、超音波探触子３を駆動
する駆動回路や、反射波を受信するための受信回路等が
組み込まれている。また、超音波探傷器５はパソコン６
に接続されており、超音波探触子３により受信した信号
はＡＤ変換されてパソコン６に送信される。パソコン６
には、受信した反射波の信号から軸受荷重を推定するプ
ログラムが組み込まれており、このパソコン６が軸受荷
重推定装置として機能するように構成されている。
れている。超音波探傷器５には、超音波探触子３を駆動
する駆動回路や、反射波を受信するための受信回路等が
組み込まれている。また、超音波探傷器５はパソコン６
に接続されており、超音波探触子３により受信した信号
はＡＤ変換されてパソコン６に送信される。パソコン６
には、受信した反射波の信号から軸受荷重を推定するプ
ログラムが組み込まれており、このパソコン６が軸受荷
重推定装置として機能するように構成されている。
【００２３】＜原理の説明＞次に、超音波探触子３を用
いて軸受荷重を推定する方法の原理を図２により説明す
る。図２（ａ）は超音波探触子３の直下にボール２２が
位置している状態、（ｂ）は超音波探触子の直下にボー
ル２２とボール２２の間が位置している状態である。超
音波探触子３から発せられた超音波は、軸受ハウジング
１と軸受外輪２おとの境界に向かい、一部はその境界か
ら透過し、残りは境界で反射する。この反射波を超音波
探触子３により受信する。
いて軸受荷重を推定する方法の原理を図２により説明す
る。図２（ａ）は超音波探触子３の直下にボール２２が
位置している状態、（ｂ）は超音波探触子の直下にボー
ル２２とボール２２の間が位置している状態である。超
音波探触子３から発せられた超音波は、軸受ハウジング
１と軸受外輪２おとの境界に向かい、一部はその境界か
ら透過し、残りは境界で反射する。この反射波を超音波
探触子３により受信する。
【００２４】そして、軸受ハウジング１と軸受外輪２０
との密着度が大きい（固体接触面積が大きい）と発せら
れた超音波は境界から透過しやすくなり、この透過率は
上記密着度にほぼ比例する。図２（ａ）のようにボール
２２が超音波探触子３の直下に位置するときは、密着度
が大きくなり反射波の大きさは小さくなる。逆に、
（ｂ）のような状態だと密着度が小さくなるため超音波
は透過しにくくなり反射波の大きさは大きくなる。ま
た、軸受荷重が大きいときも密着度が大きくなる。
との密着度が大きい（固体接触面積が大きい）と発せら
れた超音波は境界から透過しやすくなり、この透過率は
上記密着度にほぼ比例する。図２（ａ）のようにボール
２２が超音波探触子３の直下に位置するときは、密着度
が大きくなり反射波の大きさは小さくなる。逆に、
（ｂ）のような状態だと密着度が小さくなるため超音波
は透過しにくくなり反射波の大きさは大きくなる。ま
た、軸受荷重が大きいときも密着度が大きくなる。
【００２５】本発明において、上記反射波の大きさを定
量的に表すために、エコー高さ比と呼ばれる物理量を用
いる。エコー高さ比（Ｈ）とは、次式により定義され
る。
量的に表すために、エコー高さ比と呼ばれる物理量を用
いる。エコー高さ比（Ｈ）とは、次式により定義され
る。
【００２６】（式）Ｈ＝（１−ｈ／ｈ0 ）×１００ ｈは外的な軸受荷重（図１にＷで示す。）が作用してい
る時のエコー高さであり、ｈ0 は外的な軸受荷重が作用
していない時（無負荷時）のエコー高さである。なお１
００倍しているのは％表示するためであり、これに限定
されるものではない。軸受荷重が大きいほど軸受２と軸
受ハウジング１との密着度は大きくなり、ｈは小さくな
る（反射波の大きさは小さくなる）ため、エコー高さ比
（Ｈ）は大きくなる。
る時のエコー高さであり、ｈ0 は外的な軸受荷重が作用
していない時（無負荷時）のエコー高さである。なお１
００倍しているのは％表示するためであり、これに限定
されるものではない。軸受荷重が大きいほど軸受２と軸
受ハウジング１との密着度は大きくなり、ｈは小さくな
る（反射波の大きさは小さくなる）ため、エコー高さ比
（Ｈ）は大きくなる。
【００２７】図３は、回転軸４を回転駆動した場合の観
測例を示す図である。縦軸はエコー高さ比を示し、横軸
は時間を示す。エコー高さ比曲線は周期的な繰り返し波
形（又は正弦波に近い波形）で表されるが、ボール２２
が超音波探触子３の直下に来たときにエコー高さ比は最
大値を示し、ボール２２とボール２２の間が超音波探触
子３の直下にあるときはエコー高さ比は最小値を示す。
また、軸受荷重の推定を行う場合のエコー高さ比は、図
３に示すような最大値ＨM または平均値ＨB を用いる。
また、Ｍm は最小値であるが演算には用いない。
測例を示す図である。縦軸はエコー高さ比を示し、横軸
は時間を示す。エコー高さ比曲線は周期的な繰り返し波
形（又は正弦波に近い波形）で表されるが、ボール２２
が超音波探触子３の直下に来たときにエコー高さ比は最
大値を示し、ボール２２とボール２２の間が超音波探触
子３の直下にあるときはエコー高さ比は最小値を示す。
また、軸受荷重の推定を行う場合のエコー高さ比は、図
３に示すような最大値ＨM または平均値ＨB を用いる。
また、Ｍm は最小値であるが演算には用いない。
【００２８】＜軸受荷重推定装置の主要部の構成＞次
に、軸受荷重推定装置として機能するパソコン６の主要
部の構成を図４に示す。
に、軸受荷重推定装置として機能するパソコン６の主要
部の構成を図４に示す。
【００２９】パソコン６は、表示装置６０と、ＣＰＵ６
１と、ＲＡＭ６２を有している。また、軸受荷重推定プ
ログラムが格納されているプログラムファイル６３と、
データファイル６４とを有している。これらはデータバ
スを介して接続されている。軸受荷重推定プログラム
は、パソコン６にエコー高さ比算出手段６３ａ、軸受荷
重算出手段６３ｂ等の機能を実現させるためのプログラ
ムが格納されている。このプログラムは、ＲＡＭ６２に
読み込まれた状態で実行される。また、このプログラム
はＣＤ−ＲＯＭやフロッピー（登録商標）ディスク等の
記録媒体を用いてパソコン６にインストールすることが
できる。
１と、ＲＡＭ６２を有している。また、軸受荷重推定プ
ログラムが格納されているプログラムファイル６３と、
データファイル６４とを有している。これらはデータバ
スを介して接続されている。軸受荷重推定プログラム
は、パソコン６にエコー高さ比算出手段６３ａ、軸受荷
重算出手段６３ｂ等の機能を実現させるためのプログラ
ムが格納されている。このプログラムは、ＲＡＭ６２に
読み込まれた状態で実行される。また、このプログラム
はＣＤ−ＲＯＭやフロッピー（登録商標）ディスク等の
記録媒体を用いてパソコン６にインストールすることが
できる。
【００３０】エコー高さ比算出手段６３ａの機能につい
ては前述したとおりである。また、軸受荷重算出手段６
３ｂの機能は、あらかじめ求めておいた軸受荷重とエコ
ー高さ比の関係式から軸受荷重を算出することである。
ては前述したとおりである。また、軸受荷重算出手段６
３ｂの機能は、あらかじめ求めておいた軸受荷重とエコ
ー高さ比の関係式から軸受荷重を算出することである。
【００３１】データファイル６４には、軸受荷重をゼロ
に設定したときに得られたエコー高さ（ｈ0 ）のデータ
がエコー高さデータファイル６４ａとして書き込まれて
いる。また、関係式データファイル６４ｂには、軸受荷
重とエコー高さ比との関係式（あるいは関係を表すテー
ブル）をあらかじめ求めたものが書き込まれている。
に設定したときに得られたエコー高さ（ｈ0 ）のデータ
がエコー高さデータファイル６４ａとして書き込まれて
いる。また、関係式データファイル６４ｂには、軸受荷
重とエコー高さ比との関係式（あるいは関係を表すテー
ブル）をあらかじめ求めたものが書き込まれている。
【００３２】＜軸受支持構造＞次に、軸受２を軸受ハウ
ジング１に対して支持するための構造を説明する。
ジング１に対して支持するための構造を説明する。
【００３３】ところで、軸受荷重の計測を行うためには
軸受ハウジング１の適切な個所に適切な個数だけ超音波
探触子３を取りつける必要がある。取り付ける超音波探
触子３の個数は、取りつけ作業の煩雑さやコスト的な面
からみるとできるだけ少ない方が好ましい。
軸受ハウジング１の適切な個所に適切な個数だけ超音波
探触子３を取りつける必要がある。取り付ける超音波探
触子３の個数は、取りつけ作業の煩雑さやコスト的な面
からみるとできるだけ少ない方が好ましい。
【００３４】一方、機械の運転中においては、軸受荷重
の作用する方向が変動することがある。例えば、振れま
わり現象が発生すると、軸受荷重の作用する方向は上下
左右のあらゆる方向が考えられるため、かかる変動する
軸受荷重も正確に計測できるような超音波探触子３の取
付構造が望まれる。
の作用する方向が変動することがある。例えば、振れま
わり現象が発生すると、軸受荷重の作用する方向は上下
左右のあらゆる方向が考えられるため、かかる変動する
軸受荷重も正確に計測できるような超音波探触子３の取
付構造が望まれる。
【００３５】また、機械の運転において軸受２の内輪の
内径部分に結合した回転軸４を回転させる場合は、軸受
外輪２０と軸受ハウジング１の嵌合孔との嵌め合いは、
＜焼きばめ＞による嵌合は通常行わない。つまり、軸受
外輪２０と嵌合孔とは＜すきまばめ＞による嵌合が行わ
れる。そうすると、軸受荷重の作用する方向によっては
軸受外輪２０と軸受ハウジング１との境界に空気層の隙
間が生じたり生じなかったりする現象が起こることにな
る。
内径部分に結合した回転軸４を回転させる場合は、軸受
外輪２０と軸受ハウジング１の嵌合孔との嵌め合いは、
＜焼きばめ＞による嵌合は通常行わない。つまり、軸受
外輪２０と嵌合孔とは＜すきまばめ＞による嵌合が行わ
れる。そうすると、軸受荷重の作用する方向によっては
軸受外輪２０と軸受ハウジング１との境界に空気層の隙
間が生じたり生じなかったりする現象が起こることにな
る。
【００３６】軸受の嵌合として、すきまばめを採用した
場合に、軸受外輪２０と軸受ハウジング１との隙間が密
着する方向に軸受荷重が作用する場合には、反射波の大
きさから軸受荷重の大きさを推定することが可能であ
る。しかし、軸受外輪２０と軸受ハウジング１との隙間
が離れる方向に軸受荷重が作用すると、密着度はゼロに
なる（境界に空気層ができる）ため、軸受荷重が作用し
ているにもかかわらず無負荷の状態と測定結果が何ら変
わらない。これは、空気の音響インピーダンスが軸受外
輪２０や軸受ハウジング１に比べて極端に異なることに
起因するものである。
場合に、軸受外輪２０と軸受ハウジング１との隙間が密
着する方向に軸受荷重が作用する場合には、反射波の大
きさから軸受荷重の大きさを推定することが可能であ
る。しかし、軸受外輪２０と軸受ハウジング１との隙間
が離れる方向に軸受荷重が作用すると、密着度はゼロに
なる（境界に空気層ができる）ため、軸受荷重が作用し
ているにもかかわらず無負荷の状態と測定結果が何ら変
わらない。これは、空気の音響インピーダンスが軸受外
輪２０や軸受ハウジング１に比べて極端に異なることに
起因するものである。
【００３７】したがって、運転中に変動荷重が作用する
ことを考慮すれば、荷重が作用する方向（軸受外輪と軸
受ハウジングの境界の密着度が高まる方向）に超音波探
触子を取り付ける必要がある。そうすると、例えば図８
に示したように、上下左右に４つの超音波探触子を取り
付ける必要がある。超音波による計測は常時行うもので
はなく、定期的に行うのが通常である。そうすると、超
音波探触子の取り付け作業や取り外し作業が煩雑化す
る。また、超音波探触子を数多く用意するのはコスト的
にも改善の必要がある。
ことを考慮すれば、荷重が作用する方向（軸受外輪と軸
受ハウジングの境界の密着度が高まる方向）に超音波探
触子を取り付ける必要がある。そうすると、例えば図８
に示したように、上下左右に４つの超音波探触子を取り
付ける必要がある。超音波による計測は常時行うもので
はなく、定期的に行うのが通常である。そうすると、超
音波探触子の取り付け作業や取り外し作業が煩雑化す
る。また、超音波探触子を数多く用意するのはコスト的
にも改善の必要がある。
【００３８】そこで本発明においては、軸受外輪２０と
軸受ハウジング１の嵌合孔の間（境界）に充填材として
ゲル状物質Ｇを介在させる構造を採用している。これを
図５に概念的に示す。軸受荷重の変動が起こると、軸受
ハウジング１と軸受外輪２０の隙間の大きさも増大した
り減少したりしようとする。ゲル状物質Ｇは、弾性的な
性質を有しており。隙間の変動に十分に追従することが
できる。
軸受ハウジング１の嵌合孔の間（境界）に充填材として
ゲル状物質Ｇを介在させる構造を採用している。これを
図５に概念的に示す。軸受荷重の変動が起こると、軸受
ハウジング１と軸受外輪２０の隙間の大きさも増大した
り減少したりしようとする。ゲル状物質Ｇは、弾性的な
性質を有しており。隙間の変動に十分に追従することが
できる。
【００３９】ゲル状物質Ｇを介在させると、図５に示す
ように、ごく薄い膜厚間で多重反射が発生する。つま
り、超音波探触子３から発せられた入射波Ｉは、境界で
多重反射して１次反射波ａ、２次反射波ｂ、３次反射波
ｃ、４次反射波ｄ・・・を発生する。これらの反射波が
重畳された形でエコー高さ比として検出される。つま
り、ゲル状物質Ｇが介在している限り、反射波を計測す
ることができるので、軸受荷重の作用する方向にかかわ
らず軸受荷重の計測を行うことができる。
ように、ごく薄い膜厚間で多重反射が発生する。つま
り、超音波探触子３から発せられた入射波Ｉは、境界で
多重反射して１次反射波ａ、２次反射波ｂ、３次反射波
ｃ、４次反射波ｄ・・・を発生する。これらの反射波が
重畳された形でエコー高さ比として検出される。つま
り、ゲル状物質Ｇが介在している限り、反射波を計測す
ることができるので、軸受荷重の作用する方向にかかわ
らず軸受荷重の計測を行うことができる。
【００４０】図１の構成例では、左右に一対の超音波探
触子３を設けているが、これは偏荷重を測定するためで
ある。図１に示す軸受荷重Ｗが上下垂直方向に作用して
いる場合は、右側のエコー高さ比ＨR から求められる軸
受荷重と左側のエコー高さ比ＨL から求められる軸受荷
重とは等しくなるはずであるが、偏荷重が作用している
場合は左右で異なる軸受荷重が計測される。よって、偏
荷重の計測を行う場合は左右に超音波探触子３を設ける
必要がある。なお、偏荷重の測定を行わないような場合
には超音波探触子３は１つだけ取り付ければよい。
触子３を設けているが、これは偏荷重を測定するためで
ある。図１に示す軸受荷重Ｗが上下垂直方向に作用して
いる場合は、右側のエコー高さ比ＨR から求められる軸
受荷重と左側のエコー高さ比ＨL から求められる軸受荷
重とは等しくなるはずであるが、偏荷重が作用している
場合は左右で異なる軸受荷重が計測される。よって、偏
荷重の計測を行う場合は左右に超音波探触子３を設ける
必要がある。なお、偏荷重の測定を行わないような場合
には超音波探触子３は１つだけ取り付ければよい。
【００４１】また、充填材としてのゲル状物質を介在さ
せることにより、安定的に境界に膜を形成することがで
きる。軸受荷重の変動に伴い、ゲル状物質の膜厚は変動
するが、膜厚の変動に伴い気泡が混入すると反射波の大
きさがかなり変わってくる。これは空気のインピーダン
スが軸受外輪２０や軸受ハウジング１とは大きく異なる
からである。従って、膜厚が切れて空気が介在すること
のないようにすることが好ましい。
せることにより、安定的に境界に膜を形成することがで
きる。軸受荷重の変動に伴い、ゲル状物質の膜厚は変動
するが、膜厚の変動に伴い気泡が混入すると反射波の大
きさがかなり変わってくる。これは空気のインピーダン
スが軸受外輪２０や軸受ハウジング１とは大きく異なる
からである。従って、膜厚が切れて空気が介在すること
のないようにすることが好ましい。
【００４２】そのためには、軸受荷重の変動による隙間
の変動が生じても、膜が破壊したりせず安定した多重反
射を保証することのできる膜を形成させなければならな
い。かかる充填材としては、音響インピーダンスが軸受
ハウジング１や軸受外輪２０に近い値を持ち、膜部にお
ける超音波の減衰が少なく、できるだけ膜中に気泡が混
入されないものが好ましい。ゲル状物質としては、例え
ば商品名スターゲル（三ツ星製）があげられる。
の変動が生じても、膜が破壊したりせず安定した多重反
射を保証することのできる膜を形成させなければならな
い。かかる充填材としては、音響インピーダンスが軸受
ハウジング１や軸受外輪２０に近い値を持ち、膜部にお
ける超音波の減衰が少なく、できるだけ膜中に気泡が混
入されないものが好ましい。ゲル状物質としては、例え
ば商品名スターゲル（三ツ星製）があげられる。
【００４３】＜ゲル状物質の充填方法＞ゲル状物質の注
入（充填）は、軸受２を軸受ハウジング１に組み付けた
後に行う。例えば、溶剤で溶かした充填材（例えば、ス
チレン系樹脂に多量のオイルを含有させたもの）を注射
器等で注入する。ゲル状物質の形成場所は、少なくと
も、超音波が入射される領域であるが、軸受外輪２０の
外周全域にわたって注入するようにしてもよい。なお、
軸受ハウジング１と軸受外輪２０の境界への潤滑油の混
入を防ぐために、ゲル状物質により境界面全域をシール
することが好ましい。
入（充填）は、軸受２を軸受ハウジング１に組み付けた
後に行う。例えば、溶剤で溶かした充填材（例えば、ス
チレン系樹脂に多量のオイルを含有させたもの）を注射
器等で注入する。ゲル状物質の形成場所は、少なくと
も、超音波が入射される領域であるが、軸受外輪２０の
外周全域にわたって注入するようにしてもよい。なお、
軸受ハウジング１と軸受外輪２０の境界への潤滑油の混
入を防ぐために、ゲル状物質により境界面全域をシール
することが好ましい。
【００４４】また、注射器により溶剤で溶かした充填材
を注入する場合に、ゲル化のため多少の気泡が混入する
こともありうるが、気泡が混入した膜の性状が運転時間
により変化せず、気泡の含有率が変化しないのであれ
ば、多少の気泡の混入は許容することができる。注入方
法としては、注射器によるのではなく、刷毛塗りによる
方法やスプレーによる注入方法など適宜の方法を採用す
ることができる。
を注入する場合に、ゲル化のため多少の気泡が混入する
こともありうるが、気泡が混入した膜の性状が運転時間
により変化せず、気泡の含有率が変化しないのであれ
ば、多少の気泡の混入は許容することができる。注入方
法としては、注射器によるのではなく、刷毛塗りによる
方法やスプレーによる注入方法など適宜の方法を採用す
ることができる。
【００４５】軸受ハウジング１には、割型により構成さ
れるものがある。例えば、嵌合孔の中心で下側ハウジン
グと上側ハウジングとを組み合わせる構成である。かか
る構成の場合は、軸受２を組み付ける前にゲル状物質を
注入することが可能である。軸受２を組み付ける前にあ
らかじめ、嵌合孔の内周や軸受外輪の外周の該当個所に
スプレーや刷毛によりゲル状物質の膜を容易に形成する
ことができる。
れるものがある。例えば、嵌合孔の中心で下側ハウジン
グと上側ハウジングとを組み合わせる構成である。かか
る構成の場合は、軸受２を組み付ける前にゲル状物質を
注入することが可能である。軸受２を組み付ける前にあ
らかじめ、嵌合孔の内周や軸受外輪の外周の該当個所に
スプレーや刷毛によりゲル状物質の膜を容易に形成する
ことができる。
【００４６】＜軸受荷重の推定（計測）＞上記のように
してゲル状物質を充填させた状態で機械を運転し、反射
波を計測する。なお、反射波からエコー高さ比を求め、
関係式データファイル６４ｂに格納されている関係式に
基づいて軸受荷重を演算（推定）する。この関係式はあ
らかじめ求めておくものである。つまり、ゲル状物質を
介在させた状態で軸受を軸受ハウジングに組み付け、既
知の軸受荷重を作用させる。この既知の軸受荷重を作用
させたときのエコー高さ比を求めて両者の関係式を求め
ておく。
してゲル状物質を充填させた状態で機械を運転し、反射
波を計測する。なお、反射波からエコー高さ比を求め、
関係式データファイル６４ｂに格納されている関係式に
基づいて軸受荷重を演算（推定）する。この関係式はあ
らかじめ求めておくものである。つまり、ゲル状物質を
介在させた状態で軸受を軸受ハウジングに組み付け、既
知の軸受荷重を作用させる。この既知の軸受荷重を作用
させたときのエコー高さ比を求めて両者の関係式を求め
ておく。
【００４７】この関係を表したものの一例が図７に示さ
れる。既知の軸受荷重として、５０００Ｎ，１００００
Ｎ，１５０００Ｎ，２００００Ｎの４通りを作用させて
いる。グラフの縦軸がエコー高さ比Ｈ（％）、横軸が軸
受荷重Ｗ（Ｎ）である。データとしてグラフに示すよう
に、左右の平均値、左右の最大値、左右の最小値がプロ
ットされている。なお、平均値、最小値、最大値につい
ては図３を参照のこと。この図からも明らかなように、
エコー高さ比の最大値と平均値のいずれも軸受荷重とほ
ぼ比例関係にあることが理解される。したがって、これ
らのデータから軸受荷重とエコー高さ比の関係式（直線
式）を数学的に求めることができる。
れる。既知の軸受荷重として、５０００Ｎ，１００００
Ｎ，１５０００Ｎ，２００００Ｎの４通りを作用させて
いる。グラフの縦軸がエコー高さ比Ｈ（％）、横軸が軸
受荷重Ｗ（Ｎ）である。データとしてグラフに示すよう
に、左右の平均値、左右の最大値、左右の最小値がプロ
ットされている。なお、平均値、最小値、最大値につい
ては図３を参照のこと。この図からも明らかなように、
エコー高さ比の最大値と平均値のいずれも軸受荷重とほ
ぼ比例関係にあることが理解される。したがって、これ
らのデータから軸受荷重とエコー高さ比の関係式（直線
式）を数学的に求めることができる。
【００４８】以上のようにしてあらかじめ求められた関
係式に基づいて、実際に得られたエコー高さ比から未知
の軸受荷重を演算により求めることができる。
係式に基づいて、実際に得られたエコー高さ比から未知
の軸受荷重を演算により求めることができる。
【００４９】＜別実施形態＞ （１）本実施形態では充填材としてゲル状物質を説明し
たが、グリースを用いることも可能である。グリースと
しては、できるだけ粘性の強いものが好ましい。
たが、グリースを用いることも可能である。グリースと
しては、できるだけ粘性の強いものが好ましい。
【００５０】（２）本発明が適用される軸受は特定の構
造の軸受に限定されるものではない。例えば，通常の玉
軸受だけでなくアンギュラ玉軸受にも応用することがで
きる。例えば、ボールは単列ではなく複列の場合にも応
用することができる。
造の軸受に限定されるものではない。例えば，通常の玉
軸受だけでなくアンギュラ玉軸受にも応用することがで
きる。例えば、ボールは単列ではなく複列の場合にも応
用することができる。
【００５１】（３）本実施形態では、軸受荷重推定プロ
グラムについてのみ説明しているが、このプログラムが
他の目的のプログラムと一体になっていても良い。既に
説明したように、左右の超音波探触子３から得られるデ
ータから偏荷重を得ることができるので、かかる機能を
有するプログラムと一体になっていても良い。さらに別
の機能を有するプログラムと一体になっていても良い。
もちろん、このプログラムが記録される記録媒体につい
ても同様である。
グラムについてのみ説明しているが、このプログラムが
他の目的のプログラムと一体になっていても良い。既に
説明したように、左右の超音波探触子３から得られるデ
ータから偏荷重を得ることができるので、かかる機能を
有するプログラムと一体になっていても良い。さらに別
の機能を有するプログラムと一体になっていても良い。
もちろん、このプログラムが記録される記録媒体につい
ても同様である。
【００５２】（４）超音波探触子３については図１の構
造に限定されるものではなく、図６に示すような斜角探
触子３’を用いても良い。斜角探触子３’は、軸受ハウ
ジング１の外周部ではなく正面部（回転軸に直交する面
内）に取り付けられる。斜角探触子３’から発せられる
超音波は角度θをもって軸受ハウジング１と軸受外輪２
０の境界に到達し、一部は透過し一部は斜角探触子３に
向かって反射される。この取り付け構成の利点は、軸受
ハウジング１に機械加工を施さなくて済む点である。
造に限定されるものではなく、図６に示すような斜角探
触子３’を用いても良い。斜角探触子３’は、軸受ハウ
ジング１の外周部ではなく正面部（回転軸に直交する面
内）に取り付けられる。斜角探触子３’から発せられる
超音波は角度θをもって軸受ハウジング１と軸受外輪２
０の境界に到達し、一部は透過し一部は斜角探触子３に
向かって反射される。この取り付け構成の利点は、軸受
ハウジング１に機械加工を施さなくて済む点である。
【図１】軸受荷重推定装置の構成を示す概念図
【図２】軸受荷重を推定する方法の原理を説明する図
【図３】観測例を示す図
【図４】軸受荷重推定装置の主要部の構成を示す図
【図５】ゲル状物質を介在させた軸受支持構造を説明す
る図
る図
【図６】斜角探触子の構成を示す図
【図７】観測結果を示すグラフ
【図８】超音波探触子の取り付け例を示す図
１ 軸受ハウジング ２ 軸受 ３ 超音波探触子 ２０ 外輪 ２１ 内輪 ２２ ボール ６３ プログラムファイル ６３ａ エコー高さ比算出手段 ６３ｂ 関係式算出手段 ６３ｃ 予荷重算出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 軸受が支持される軸受ハウジングに取り
付けられる超音波探触子から入射波を前記軸受の軸受外
輪に向けて発生させ、前記軸受ハウジングと前記軸受外
輪との境界位置からの反射波を測定することにより、軸
受荷重を測定する軸受荷重計測のための軸受支持構造で
あって、 前記軸受ハウジングに前記軸受外輪が嵌合する嵌合孔が
形成されており、前記嵌合孔と前記軸受外輪の間に充填
材を介在させていることを特徴とする軸受荷重計測のた
めの軸受支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061642A JP3842055B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 軸受荷重計測のための軸受支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001061642A JP3842055B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 軸受荷重計測のための軸受支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002257687A true JP2002257687A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3842055B2 JP3842055B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=18920902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001061642A Expired - Fee Related JP3842055B2 (ja) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | 軸受荷重計測のための軸受支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3842055B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006145457A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Jtekt Corp | センサ装置およびセンサ付き転がり軸受ユニット |
| JP2006201116A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Jtekt Corp | パワーステアリング装着車両用センサ付きハブユニットおよびパワーステアリング装着車両用センサ装置 |
| JP2006292490A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置 |
| JP2007270950A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 車両用センサ付き転がり軸受装置 |
| US9329100B2 (en) | 2011-01-17 | 2016-05-03 | Ntn Corporation | Life estimation device and life estimation method for rolling bearing |
| CN108362431A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 浙江大学 | 基于相邻纵波间时延间隔的非介入式压力检测方法和测量系统 |
| CN111337172A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-06-26 | 北京交通大学 | 轴承内部载荷分布检测结构、标定结构及检测方法 |
| CN113109048A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 王亚坤 | 一种工业机器人专用轴承性能测试系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4011297B2 (ja) * | 2001-03-02 | 2007-11-21 | 住友化学株式会社 | 軸受予荷重推定装置及び軸受予荷重推定方法及び軸受予荷重推定プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP3922521B2 (ja) * | 2001-03-06 | 2007-05-30 | 住友化学株式会社 | 軸受損傷評価装置及び軸受損傷評価方法及び軸受損傷評価プログラム及びこのプログラムを記録した記憶媒体 |
| JP5908356B2 (ja) | 2012-07-12 | 2016-04-26 | Ntn株式会社 | 転がり軸受の寿命推定装置および寿命推定方法 |
| DE102017207814A1 (de) * | 2016-06-06 | 2017-12-07 | Aktiebolaget Skf | Schwenklager mit Dichtungsanordnung |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173151A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 潤滑剤の潤滑状況検知装置 |
| JPS6438620A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Hitachi Construction Machinery | Measuring method of contact stress of pin by ultrasonic wave |
| JPH01124426U (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | ||
| JPH02159536A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Toyota Motor Corp | ベアリングの予圧量測定方法 |
| JPH0543051U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-11 | 三菱重工業株式会社 | 異常回転音響検出装置 |
| JPH0763651A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 圧延ロール用軸受の異常診断装置 |
| JPH07324972A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-12-12 | Nippon Seiko Kk | 転がり軸受の振動測定装置 |
| JPH08278291A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Daido Steel Co Ltd | 接着部の検査方法および装置 |
| JP2002257795A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | 軸受予荷重推定装置及び軸受予荷重推定方法及び軸受予荷重推定プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
-
2001
- 2001-03-06 JP JP2001061642A patent/JP3842055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173151A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 潤滑剤の潤滑状況検知装置 |
| JPS6438620A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Hitachi Construction Machinery | Measuring method of contact stress of pin by ultrasonic wave |
| JPH01124426U (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | ||
| JPH02159536A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Toyota Motor Corp | ベアリングの予圧量測定方法 |
| JPH0543051U (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-11 | 三菱重工業株式会社 | 異常回転音響検出装置 |
| JPH0763651A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 圧延ロール用軸受の異常診断装置 |
| JPH07324972A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-12-12 | Nippon Seiko Kk | 転がり軸受の振動測定装置 |
| JPH08278291A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Daido Steel Co Ltd | 接着部の検査方法および装置 |
| JP2002257795A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | 軸受予荷重推定装置及び軸受予荷重推定方法及び軸受予荷重推定プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006145457A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Jtekt Corp | センサ装置およびセンサ付き転がり軸受ユニット |
| JP2006201116A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Jtekt Corp | パワーステアリング装着車両用センサ付きハブユニットおよびパワーステアリング装着車両用センサ装置 |
| JP2006292490A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置 |
| JP2007270950A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 車両用センサ付き転がり軸受装置 |
| US9329100B2 (en) | 2011-01-17 | 2016-05-03 | Ntn Corporation | Life estimation device and life estimation method for rolling bearing |
| CN108362431A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-03 | 浙江大学 | 基于相邻纵波间时延间隔的非介入式压力检测方法和测量系统 |
| CN111337172A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-06-26 | 北京交通大学 | 轴承内部载荷分布检测结构、标定结构及检测方法 |
| CN113109048A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 王亚坤 | 一种工业机器人专用轴承性能测试系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3842055B2 (ja) | 2006-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5517858A (en) | Method and instrument for measuring for measuring preload of rolling bearing | |
| JP3842055B2 (ja) | 軸受荷重計測のための軸受支持構造 | |
| US20190301975A1 (en) | Abnormality diagnostic method and abnormality diagnostic device for rolling bearing | |
| JP2000509502A (ja) | 回転粘度計 | |
| Saleem et al. | Detection of unbalance in rotating machines using shaft deflection measurement during its operation | |
| JPS60214228A (ja) | 振動分析方法 | |
| CN112414705A (zh) | 一种静压主轴\轴承用角刚度检测装置及方法 | |
| CN108488221A (zh) | 带有油膜厚度传感器的滑动轴承及其润滑方法 | |
| JP2007192737A (ja) | 動圧軸受の性能評価方法 | |
| US20140208834A1 (en) | Rotary Rheometer With Dual Read Head Optical Encoder | |
| JP2009526510A (ja) | 軸方向力測定部が組み込まれた回転駆動部と直線駆動部を備えるモータ | |
| JP4525415B2 (ja) | エンジンバランス測定装置および方法 | |
| JP2002257796A (ja) | 超音波探触子の入射波調整装置及び方法 | |
| Jang et al. | Characterization of NRRO in a HDD spindle system due to ball bearing excitation | |
| Swann et al. | Non-repeatable runout measurement and simulation of fluid lubricated spindles | |
| CN211147599U (zh) | 光栅式单轴倾角传感器 | |
| JP4011297B2 (ja) | 軸受予荷重推定装置及び軸受予荷重推定方法及び軸受予荷重推定プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3912675B2 (ja) | 動圧軸受の検査方法 | |
| FR3100919A1 (fr) | Dispositifs et procédés d’inspection pour des plateaux de précision à isolation antivibratoire | |
| JP2002257797A (ja) | 軸受損傷評価装置及び軸受損傷評価方法及び軸受損傷評価プログラム及びこのプログラムを記録した記憶媒体 | |
| CN115962938B (zh) | 陀螺仪的h型动压轴承陀螺电机气膜刚度非接触测试方法 | |
| KR101409199B1 (ko) | 공작기계 주축 회전정밀도 측정장치 | |
| JP3906142B2 (ja) | 軸受のｎｒｒｏ測定装置 | |
| CN114427820B (zh) | 一种转轴机构的偏摆测量方法及装置 | |
| CN114166394B (zh) | 一种止推气体箔片轴承摩擦力矩测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041213 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060803 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060808 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060809 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090818 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |