CN211147599U - 光栅式单轴倾角传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光栅式单轴倾角传感器，包括：偏重圆盘、精密轴承、偏重圆盘安装架、圆光栅尺、光栅读数头安装架、光栅读数头；偏重圆盘安装架包括：立板和横板，立板和横板在边缘处相连接，立板设置有轴孔；横板的端面和立板的上部分别设置有第一螺纹孔；偏重圆盘包括：中心轴、盘面、配重快，中心轴的端部连接在盘面的中心处，配重快设置在盘面的侧壁面上；中心轴安装在精密轴承上，圆光栅尺粘贴于盘面上；光栅读数头安装架设置有第一通孔，第一螺钉穿过通孔连接在第一螺纹孔上；光栅读数头安装架设置有第二螺纹孔，光栅读数头设置有第二通孔，第二螺钉穿过第二通孔连接在第二螺纹孔上。本实用新型具有体积小、测量精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种角度测量装置，具体说，涉及一种光栅式单轴倾角传感器。
背景技术
倾角传感器是用来测量相对于水平面角度的传感器，是运用惯性加速度原理感知重力垂直轴与加速度灵敏轴之间夹角的一种传感器，根据其工作原理可分为固体摆式、液体摆式和气体摆式三种，固体摆式一般通过测量摆拉力得到倾角值。
光栅作为精密测量的一种工具，在大多数场合下都能满足高精度的要求，加上它可靠性好、量程大、结构简单、成本相对较低、对环境要求不严、抗干扰性好等一系列优点，因而在精密测量和机床工业中得到广泛的应用。其中圆光栅可应用于角度测量，用圆光栅做成的编码器常被用于角度测量仪器上。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是提供一种光栅式单轴倾角传感器，具有体积小、测量精度高的优点。
技术方案如下：
一种光栅式单轴倾角传感器，包括：偏重圆盘、精密轴承、偏重圆盘安装架、圆光栅尺、光栅读数头安装架、光栅读数头；偏重圆盘安装架包括：立板和横板，立板和横板在边缘处相连接，立板设置有轴孔；横板的端面和立板的上部分别设置有第一螺纹孔；偏重圆盘包括：中心轴、盘面、配重快，中心轴的端部连接在盘面的中心处，配重快设置在盘面的侧壁面上；中心轴安装在精密轴承上，圆光栅尺粘贴于盘面上；光栅读数头安装架设置有第一通孔，第一螺钉穿过通孔连接在第一螺纹孔上，将偏重圆盘安装架和光栅读数头安装架连接在一起；光栅读数头安装架设置有第二螺纹孔，光栅读数头设置有第二通孔，第二螺钉穿过第二通孔连接在第二螺纹孔上，将光栅读数头固定在光栅读数头安装架上。
进一步，中心轴、配重快位于盘面的前壁面，圆光栅尺位于盘面的后壁面。
进一步，盘面的形状为圆形，中心轴的端部连接在盘面的圆心处。
本实用新型技术效果包括：
本实用新型具有体积小、测量精度高的优点，非常适用于倾角的测量。
附图说明
图1是本实用新型中光栅式单轴倾角传感器的立体结构示意图；
图2是本实用新型中光栅式单轴倾角传感器的纵剖面图；
图3是本实用新型中偏重圆盘1的立体结构示意图；
图4是本实用新型中偏重圆盘1的纵剖面图。
具体实施方式
以下描述充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。
如图1所示，是本实用新型中光栅式单轴倾角传感器的立体结构示意图；如图2所示，是本实用新型中光栅式单轴倾角传感器的纵剖面图。
光栅式单轴倾角传感器，包括：偏重圆盘1、精密轴承2、偏重圆盘安装架3、圆光栅尺4、光栅读数头安装架5、光栅读数头6。
偏重圆盘安装架3包括：立板31和横板32，立板31和横板32在边缘处相连接，立板31设置有轴孔，精密轴承2安装在轴孔内；横板32的端面和立板31的上部分别设置有第一螺纹孔。
如图3所示，是本实用新型中偏重圆盘1的立体结构示意图；如图4所示，是本实用新型中偏重圆盘1的纵剖面图。
偏重圆盘1包括：中心轴11、盘面12、配重快13，中心轴11的端部连接在盘面12的中心处，配重快13设置在盘面12的侧壁面上；中心轴11安装在精密轴承2上，圆光栅尺4粘贴于盘面12上。中心轴11、配重快13位于前壁面，圆光栅尺4位于后壁面。在配重快13的作用下，使得圆光栅尺4始终位于垂线上。盘面12的形状为圆形，中心轴11的端部连接在盘面12的圆心处。
光栅读数头安装架5在上部、下部分别设置有第一通孔，第一螺钉7穿过通孔连接在第一螺纹孔上。第一螺钉7将偏重圆盘安装架3和光栅读数头安装架5连接在一起。光栅读数头安装架5设置有第二螺纹孔。
光栅读数头6设置有第二通孔，第二螺钉8穿过第二通孔连接在第二螺纹孔上，将光栅读数头6固定于光栅读数头安装架5的特定位置。
工作时，偏重圆盘1在配重快13的重力作用下保持垂直，光栅式单轴倾角传感器倾斜时，带动光栅读数头6转动，圆光栅尺4相对光栅读数头6位置移动，光栅读数头6得到圆光栅尺4的转动角度，实现倾角测量。
本实用新型所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种光栅式单轴倾角传感器，其特征在于，包括：偏重圆盘、精密轴承、偏重圆盘安装架、圆光栅尺、光栅读数头安装架、光栅读数头；偏重圆盘安装架包括：立板和横板，立板和横板在边缘处相连接，立板设置有轴孔；横板的端面和立板的上部分别设置有第一螺纹孔；偏重圆盘包括：中心轴、盘面、配重快，中心轴的端部连接在盘面的中心处，配重快设置在盘面的侧壁面上；中心轴安装在精密轴承上，圆光栅尺粘贴于盘面上；光栅读数头安装架设置有第一通孔，第一螺钉穿过通孔连接在第一螺纹孔上，将偏重圆盘安装架和光栅读数头安装架连接在一起；光栅读数头安装架设置有第二螺纹孔，光栅读数头设置有第二通孔，第二螺钉穿过第二通孔连接在第二螺纹孔上，将光栅读数头固定在光栅读数头安装架上。
2.如权利要求1所述光栅式单轴倾角传感器，其特征在于，中心轴、配重快位于盘面的前壁面，圆光栅尺位于盘面的后壁面。
3.如权利要求1所述光栅式单轴倾角传感器，其特征在于，盘面的形状为圆形，中心轴的端部连接在盘面的圆心处。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921894383.6U CN211147599U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 光栅式单轴倾角传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921894383.6U CN211147599U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 光栅式单轴倾角传感器 |
Publications (1)
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| CN211147599U true CN211147599U (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71770753
Family Applications (1)
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| CN201921894383.6U Active CN211147599U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 光栅式单轴倾角传感器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211147599U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116734734A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 自贴式光栅尺安装装置及方法 |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921894383.6U patent/CN211147599U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116734734A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 自贴式光栅尺安装装置及方法 |
| CN116734734B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-10-03 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 自贴式光栅尺安装装置及方法 |
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