JP7071066B2 - 撮像装置及び移動体 - Google Patents
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Description
S 配線空間
W 余長収容空間
10 ドローン
11 プロペラ
20 ベースユニット
30 パンユニット
40 チルトユニット
50 レンズユニット
51 配線
100 カメラ
210 ベースカバー
220 制御基板
240 メインシャーシ
241 ケーブルホルダ
241b 挿通空間
241c ケーブル保持部
250 パン駆動ユニット
251 駆動部
251a 振動子
251b 圧電素子
255 ケース
255a 収容部
255b 固定端部
260 パン位置検出ユニット
330 パン回転板
330a 摩擦摺動面
331 パン用反射スケール
331a 光学格子
362 FPC
Claims (9)
- 撮像部により撮像された画像の画像処理を行う制御基板を有するベースユニットと、
チルト軸部を有し、前記撮像部を保持するチルトユニットと、
パンベースと、該パンベースに固定される基台部と、該基台部に対して立設する一対の腕部と、該腕部に設けられ、前記チルト軸部が嵌合することで前記撮像部を前記チルト軸部回りに回転可能に支持するチルト回転支持部と、前記チルトユニットを相対移動させるチルト用駆動部とを有するパンユニットと、を備える撮像装置であって、
前記パンベースは、前記ベースユニット側に突出する筒状のパン軸部を有し、
前記撮像部から引き出される配線は、前記パン軸部の中空部からなる配線領域に挿通されて前記制御基板へ接続され、
前記チルトユニットは、該チルトユニットの一側面に位置し、チルト用摺動面を有するチルト回転板を備え、
前記チルト用駆動部は、前記チルト用摺動面に接触するチルト用接触点と、前記チルト用摺動面に対して前記チルト用接触点を押圧するチルト用加圧部とを有し、
前記パンユニットは、前記パン軸部を中心として配置される、円板状のパン回転板を有し、
前記パン回転板は、前記パン軸部を中心として形成される円環状のパン用摺動面を有し、
前記パン用摺動面には、前記パン用摺動面に対してパン用接触点を押圧するパン用加圧部を有し、前記撮像部を相対的に移動させるパン用駆動部が、前記パン用接触点にて加圧接触し、
前記パン回転板には、前記パン軸部を中心として配置される、円環状のパン用目盛り板が張り付けられ、
前記パン用目盛り板は前記パン軸部を中心として周方向に配列される複数の目盛りを有し、前記目盛りが位置検出部により読み取られることで前記パン回転板の回転位置が検出され、
前記位置検出部は前記パン用接触点よりも前記パン回転板の外周寄りに配置されることを特徴とする撮像装置。 - 前記チルト用駆動部から引き出される他の配線は、前記配線領域に挿通されて前記制御基板へ接続されることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記配線領域は少なくとも2つの第1の領域及び第2の領域に区分けされ、
前記第1の領域は前記パンベースの回転軸を含み、
前記第2の領域は前記第1の領域を囲むように形成され、
前記第1の領域には前記配線が挿通され、
前記第2の領域には前記他の配線が巻回するように配置されることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記配線は、前記第1の領域において、前記パンベースの回転軸に沿うように挿通されることを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記パンユニットは前記パン用駆動部が取り付けられる固定部を有し、
前記パンベースの回転軸に沿って眺めたとき、前記パン用駆動部は前記パン用摺動面と重なり且つ前記目盛りと重ならないように配置され、前記固定部の両端は前記目盛りと重なるように配置されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記パン用駆動部は、振動子と、前記振動子に振動を励起させる圧電素子と、前記圧電素子へ電力を供給する配線部材とを有し、
前記振動子において励起される振動により、前記パン用駆動部が前記パン用摺動面を前記振動子に対して相対移動させることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記パンベースの回転軸に沿って眺めたとき、前記パン回転板の外周部の少なくとも一部と前記パン用目盛り板の内周部の少なくとも一部が重なり、前記パン用目盛り板は前記パン回転板に固定されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置を備えることを特徴とする移動体。
- 飛翔機構をさらに備え、前記飛翔機構によって飛翔中に前記撮像装置によって撮像することを特徴とする請求項8記載の移動体。
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