JP2016223840A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平回転ユニット3と水平回転ユニット3に搭載される測定ユニット4と、水平回転ユニット3と測定ユニット4とを機械的に連結する連結器15と、水平回転ユニット3と測定ユニット4とを電気的に接続する接続器16とを具備し、水平回転ユニット3と測定ユニット4は分離可能であり、水平回転ユニット3は、測定ユニット4を回転させる駆動部9と、水平角を検出する水平角検出器11とを具備し、測定ユニットは、測距を行う距離測定部21と、測距時の鉛直角を検出する鉛直角検出器26とを具備し、測距時の水平角データを接続器16を介して座標演算部32に送信し、距離測定部21による測距データ、鉛直角データが座標演算部32に入力され、座標演算部32は、水平角データ、測距データ、鉛直角データに基づき3次元データを演算する様構成される。
【選択図】図1
Description
2 整準ユニット
3 水平回転ユニット
4 測定ユニット
4a 2次元スキャナユニット
9 水平回転モータ
11 水平角エンコーダ
12 水平角制御部
15 連結器
16 接続器
21 距離測定部
22 鉛直回転軸
24 走査鏡
25 走査モータ
26 鉛直角エンコーダ
27 鉛直角制御部
28 主制御部
32 座標演算部
33 記憶部
41 測距制御部
45 視準測距ユニット
52 望遠鏡部
53 鉛直角エンコーダ
54 鉛直モータ
57 視準望遠鏡
61 主制御部
62 座標演算部
63 記憶部
Claims (5)
- 水平回転ユニットと該水平回転ユニットに搭載される測定ユニットと、前記水平回転ユニットと前記測定ユニットとを機械的に連結する連結器と、前記水平回転ユニットと前記測定ユニットとを電気的に接続する接続器とを具備し、前記連結器は、前記水平回転ユニットと前記測定ユニットとを連結すると共に分離可能であり、前記接続器は、前記水平回転ユニットと前記測定ユニットとを電気的に接続すると共に分離可能であり、前記水平回転ユニットは、前記測定ユニットを回転させる駆動部と、水平角を検出する水平角検出器と、該水平角検出器からの信号に基づき水平角データを演算し、前記駆動部を制御する水平角制御部とを具備し、前記測定ユニットは、測距を行う距離測定部と、測距時の鉛直角を検出する鉛直角検出器と、該鉛直角検出器からの検出結果に基づき鉛直角データを演算する鉛直角制御部と、座標演算部と、主制御部とを具備し、前記水平角制御部は、前記主制御部からの制御信号に基づき測距時の水平角データを前記接続器を介して前記座標演算部に送信し、前記距離測定部による測距データ、前記鉛直角制御部からの前記鉛直角データが前記座標演算部に入力され、該座標演算部は、前記水平角データ、前記測距データ、前記鉛直角データに基づき3次元データを演算する様構成されたことを特徴とする測量装置。
- 前記水平回転ユニットは整準部を有し、前記測定ユニットは水平2方向の傾斜を検出するチルトセンサを有し、前記整準部により前記水平回転ユニットが水平に整準された状態で、前記チルトセンサが水平を検出する様、前記測定ユニットの前記水平回転ユニットに対する取付け状態が補正される請求項1に記載の測量装置。
- 前記測定ユニットは2次元スキャナユニットであり、該2次元スキャナユニットは、パルス測距光を発し、該パルス測距光毎に測距を行う距離測定部と、水平な軸心を有する鉛直回転軸に設けられ、前記パルス測距光を回転照射する走査鏡と、前記鉛直回転軸を回転するモータと、前記鉛直回転軸の鉛直角を検出する鉛直角検出器とを具備し、前記測定ユニットは、前記距離測定部の測距結果と前記鉛直角検出器が検出する測距時の鉛直角に基づき2次元点群データを取得し、該2次元点群データが前記座標演算部に入力され、該座標演算部で3次元点群データが演算される様構成された請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
- 前記測定ユニットは視準測距ユニットであり、該視準測距ユニットは、鉛直方向に回転可能な望遠鏡部と、該望遠鏡部を鉛直方向に回転するモータと、前記望遠鏡部の鉛直角を検出する鉛直角検出器とを具備し、前記望遠鏡部は、視準望遠鏡と距離測定部とを有し、該距離測定部は前記視準望遠鏡により所定の測定点を視準した状態で該測定点の測距を行い、前記鉛直角制御部は視準した状態の前記視準望遠鏡の鉛直角データを演算し、該測定点の測距結果に基づく測距データ、前記鉛直角データが前記座標演算部に入力される請求項1又は請求項2に記載の測量装置。
- 前記視準測距ユニットに請求項3の2次元スキャナユニットが第2の連結器を介して搭載され、前記2次元スキャナユニットと前記水平回転ユニットとは第2の接続器を介して電気的に接続され、前記水平角制御部からの前記水平角データは前記第2の接続器を介して前記2次元スキャナユニットの前記座標演算部に入力される様構成され、前記視準測距ユニットによる測定点の測距と前記2次元スキャナユニットによる2次元点群データの取得が選択的に行われる様構成された請求項4に記載の測量装置。
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