JP2022068305A - レーザスキャナ - Google Patents

Abstract

【課題】測距光を一軸で回転照射するレーザスキャナを独立した装置とし、他の装置、機構に搭載可能とする。【解決手段】主ベースと、測距光学アッセンブリ６と、回転照射アッセンブリ７と、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリを収納する前記主ベースよりも低剛性のケース９とを具備するレーザスキャナであり、前記ケースは、前記主ベースに液密に取付けられるケースフレーム３９と左ケース３７と右ケース３８とを有し、前記ケースフレームは水平方向に全周連続する下部枠部４１と、該下部枠部は中央部に空間４２を形成する左仕切壁４３、右仕切壁４４とを有し、前記左ケースは前記左仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース取付け状態では前記測距光学アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記左ケース取外し状態では前記測距光学アッセンブリが露出する様構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、測距光を一軸で回転照射して点群データを取得するレーザスキャナに関するものである。

測量装置としては、測距光を照射して点の測定を行う測量装置、例えばトータルステーションが有り、又測定対象物を測距光で走査し、点群データを取得し、測定対象物の形状測定を行う測量装置、例えばレーザスキャナがある。

近年の測定では、測定対象物の所定点の測定と併せて測定対象物の形状測定を行うことがある。その場合、従来では、例えばトータルステーションとレーザスキャナとを用意し、トータルステーションによる点の測定と、レーザスキャナによる形状測定をそれぞれ実施している。その為、トータルステーションの他に高価なレーザスキャナを必要としていた。

一方、トータルステーション等の測量装置は、元々高精度の水平回転機構を有している。この水平回転機構を一軸の鉛直回転照射を行うレーザスキャナが利用できる様にすれば、高価なレーザスキャナを用意することなく、測定対象物の形状測定を行うことができる。

或は、一軸の鉛直回転照射を行うレーザスキャナを自動車等の移動装置に搭載可能とすれば、移動装置の移動に併せてレーザスキャナにより鉛直回転照射を行うことで、測定対象物の形状測定を行うことができる。

特開２０１６－２２３８４１号公報

本発明は、測距光を一軸で回転照射するレーザスキャナを独立した装置とし、他の装置、機構に搭載可能としたものである。

本発明は、主ベースと、該主ベースに設けられ、測距光を射出し、測定対象物からの反射測距光を受光し、測定対象物迄の距離を測定する測距光学アッセンブリと、前記主ベースに設けられ、前記測距光学アッセンブリから射出される測距光を走査ミラーの回転により回転照射する回転照射アッセンブリと、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリを収納し、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリに関与することなく前記主ベースに取付けられ、該主ベースよりも低剛性のケースと、前記主ベースに取付けられ、他の装置に取付け可能とするアダプタとを具備し、前記ケースは、前記主ベースに液密に取付けられるケースフレームと左ケースと右ケースとを有し、前記ケースフレームは水平方向に全周連続する下部枠部と、中央部に空間を形成する左仕切壁、右仕切壁とを有し、前記左ケースは前記左仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記左ケース内に前記測距光学アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記左ケース取外し状態では前記測距光学アッセンブリが露出する様構成され、前記右ケースは前記右仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記右ケース内に前記回転照射アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記右ケース取外し状態では前記回転照射アッセンブリが露出する様構成され、前記中央部の空間には前記走査ミラーが収納され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間に透明板が設けられ、前記空間を液密に閉塞する様構成され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間は連結部によって連結され、該連結部は前記下部枠部の左右の部位より括れた形状であり、該連結部の中央には前記主ベースに対して垂直な軸心を有する円筒が形成され、該円筒は複数の円錐曲面又は円錐曲面に近似する曲面によって前記左仕切壁、前記右仕切壁に接続されたレーザスキャナに係るものである。

又本発明は、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリは前記主ベースに取付けられた状態で調整が完了されるレーザスキャナに係るものである。

又本発明は、前記主ベースに着脱可能にレーザスキャナ取付け用のアダプタが取付けられ、該アダプタは前記レーザスキャナの取付けの対象に応じて変更されるレーザスキャナに係るものである。

又本発明は、前記下部枠部は前記主ベースに外嵌し、前記下部枠部は所要数の分離した係止片を有し、該係止片を介して前記下部枠部が前記主ベースに箇々にボルト付けされるレーザスキャナに係るものである。

本発明によれば、主ベースと、該主ベースに設けられ、測距光を射出し、測定対象物からの反射測距光を受光し、測定対象物迄の距離を測定する測距光学アッセンブリと、前記主ベースに設けられ、前記測距光学アッセンブリから射出される測距光を走査ミラーの回転により回転照射する回転照射アッセンブリと、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリを収納し、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリに関与することなく前記主ベースに取付けられ、該主ベースよりも低剛性のケースと、前記主ベースに取付けられ、他の装置に取付け可能とするアダプタとを具備し、前記ケースは、前記主ベースに液密に取付けられるケースフレームと左ケースと右ケースとを有し、前記ケースフレームは水平方向に全周連続する下部枠部と、中央部に空間を形成する左仕切壁、右仕切壁とを有し、前記左ケースは前記左仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記左ケース内に前記測距光学アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記左ケース取外し状態では前記測距光学アッセンブリが露出する様構成され、前記右ケースは前記右仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記右ケース内に前記回転照射アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記右ケース取外し状態では前記回転照射アッセンブリが露出する様構成され、前記中央部の空間には前記走査ミラーが収納され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間に透明板が設けられ、前記空間を液密に閉塞する様構成され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間は連結部によって連結され、該連結部は前記下部枠部の左右の部位より括れた形状であり、該連結部の中央には前記主ベースに対して垂直な軸心を有する円筒が形成され、該円筒は複数の円錐曲面又は円錐曲面に近似する曲面によって前記左仕切壁、前記右仕切壁に接続されたので、１軸のレーザスキャナを完成した装置として構成し、他の装置に装着でき、該他の装置にレーザスキャナの機能を付加することができ、又、前記ケースの取付けに前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリが関与することなく、前記ケースの取付けが前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリの精度に影響を与えず、又前記左ケース、前記右ケースを取外すことで、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリを前記主ベースに取付けた状態で前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリの調整が可能となるという優れた効果を発揮する。

本発明の実施例に係るレーザスキャナの正面図である。 該レーザスキャナの測距光学アッセンブリの内部概略を示すレーザスキャナの正面図である。 本実施例を具体化した場合のレーザスキャナの正面図である。 本実施例に使用されるケースフレームの斜視図である。 該ケースフレームの底面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

図１、図２に於いて本発明の実施例に係るレーザスキャナ１について説明する。

尚、図中、図に向って上下、左右に対応して、それぞれ以下の説明の上下左右を対応させている。

支持柱２の上端に主ベース３が固着され、前記支持柱２の下端には取付け用フランジ４が固着されている。前記主ベース３の上面と前記取付け用フランジ４の下面（取付け面）とは平行であり、前記主ベース３の上面、前記取付け用フランジ４の下面は、前記支持柱２の軸心５と直交している。尚、前記支持柱２と前記主ベース３とは一体としてもよく、或は前記支持柱２と前記主ベース３とは分離可能或は着脱可能としてもよい。又、前記支持柱２は、前記レーザスキャナ１の取付け用のアダプタとして機能するものであり、前記レーザスキャナ１が取付けられる装置（被装着装置）の状態に応じて種々、形状、構造が変更されてもよい。

前記主ベース３には高剛性の構造材料、例えば、ステンレス鋼、ＣＦＲＦ（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｆｏａｍ）、複合材料、アルミニウム系等が使用され、前記主ベース３には、高精度が要求される測距光学アッセンブリ６、回転照射アッセンブリ７、カメラアッセンブリ８等が取付けられている。前記主ベース３は、取付けられた部品、アッセンブリの精度を維持し、又測距時の振動等に対しても、アッセンブリ自体の精度、取付け精度が損われない様な充分な剛性を有している。

前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７、前記カメラアッセンブリ８等は、測定ユニット１０を構成する。

又、前記主ベース３には前記測定ユニット１０を収納するケース９が取付けられる。

先ず、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７を説明する。

前記測距光学アッセンブリ６は、前記主ベース３に固着される光学ユニットベース１１を有し、該光学ユニットベース１１は、投光光軸１２上に配設されたレーザダイオード（ＬＤ）等の発光素子１３、投光光学系（図示では投光レンズ１４のみを示している）を有し、又前記光学ユニットベース１１は受光光軸１５上に配設されたフォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子１６、受光光学系（図示では受光レンズ１７のみを示している）を有する。

前記投光光軸１２と前記受光光軸１５は、それぞれ前記軸心５に直交し、又前記投光光軸１２と前記受光光軸１５とは平行であり、且つ既知の距離となっている。

前記投光光軸１２上には第１偏向光学部材１８が配置され、該第１偏向光学部材１８は固定部材１９によって前記主ベース３に設けられる。該第１偏向光学部材１８としては、プリズム、ミラー等が用いられる。

前記投光光軸１２は前記第１偏向光学部材１８により偏向され、偏向された前記投光光軸１２は前記受光光軸１５と交差する。該受光光軸１５と前記投光光軸１２との交差点には、第２偏向光学部材２１が配設され、該第２偏向光学部材２１は固定部材２２によって前記主ベース３に設けられる。

該第２偏向光学部材２１は、測距光の一部を反射し、残部を透過する光学特性を有するビームスプリッタであり、プリズム、ハーフミラー等が用いられる。

前記第２偏向光学部材２１は前記第１偏向光学部材１８で偏向された投光光軸１２を前記受光光軸１５と合致する様に、更に偏向する。ここで、前記投光光軸１２と前記受光光軸１５とが合致した光軸を測距光軸２３とする。

前記測距光学アッセンブリ６は、更に前記発光素子１３の発光を制御し、前記受光素子１６からの受光信号を処理して測距を行う、測距制御回路２４が設けられる。

前記回転照射アッセンブリ７は、前記主ベース３に固着されたモータベース２５を有する。

該モータベース２５には、回転軸２６が回転自在に設けられている。該回転軸２６の軸心は、前記軸心５と直交し、前記受光光軸１５と同心となっている。又、前記モータベース２５に走査モータ２７が取付けられ、該走査モータ２７は前記回転軸２６と連結されている。

前記回転軸２６の先端には走査ミラー２８が固着される。該走査ミラー２８は前記第２偏向光学部材２１と対向し、該走査ミラー２８は前記測距光軸２３を直角に偏向する。更に、前記走査ミラー２８は前記走査モータ２７により前記回転軸２６を中心に回転され、前記測距光軸２３は前記回転軸２６の軸心と直交する平面内を回転する。

前記測距光軸２３の回転角は、前記走査モータ２７に内蔵された、或は該走査モータ２７に連結されたエンコーダ（図示せず）により検出される。

前記主ベース３には制御ユニット３１が設けられ、該制御ユニット３１により前記走査モータ２７と前記測距光学アッセンブリ６との同期制御、前記走査ミラー２８の回転角の検出等が行われる様になっている。

前記ケース９の所要位置には、アンテナ３２が設けられ、該アンテナ３２はフレキシブルな部材、例えばコード、配線回路が印刷されたシートを介して前記制御ユニット３１と電気的に接続され、該制御ユニット３１と前記ケース９間に負荷が作用しない様になっている。前記制御ユニット３１は前記アンテナ３２を介して外部機器とのデータ通信、同期制御信号の授受が行われる様になっている。

前記発光素子１３から発せられた測距光は、前記投光レンズ１４で平行光とされ、前記第１偏向光学部材１８、前記第２偏向光学部材２１、前記走査ミラー２８により順次反射され、前記測距光軸２３上に射出される。更に、前記走査ミラー２８が回転されることで、測距光が回転照射される。

測定対象物から反射された反射測距光は、前記走査ミラー２８に入射し、該走査ミラー２８で前記受光光軸１５に偏向され、前記受光レンズ１７を経て前記受光素子１６に入射する。該受光素子１６からの受光信号に基づき測定対象物迄の測距が行われる。更に、測距時の前記走査ミラー２８の回転角が検出（測角）され、測距結果、回転角の検出結果に基づき測距光の照射点の３次元データが得られる。

又、前記走査ミラー２８の回転により、測距光は直線的に走査され、所定時間間隔で測距、測角が行われることで、走査線に沿った１次元の点群データが取得できる。

前記カメラアッセンブリ８は、カメラ又は広角カメラ及び該カメラを支持する支持部材等から構成され、前記測距光軸２３の回転平面と平行な光軸を有し、測定対象物を含む画像を取得する。

次に、前記ケース９を説明する。

該ケース９は、合成樹脂等、前記主ベース３に対して剛性の低い材料で構成され、更に液密構造（防水構造）となっている。

前記ケース９は、上部ケース３５、底部ケース３６から構成され、前記上部ケース３５は更に、左ケース３７、右ケース３８、ケースフレーム３９から構成されている。

前記左ケース３７の内部には前記測距光学アッセンブリ６が収納され、前記右ケース３８の内部には前記回転照射アッセンブリ７が収納される。又、後述する空間４２には前記走査ミラー２８が収納される。

前記ケースフレーム３９は一体構造であり、前記主ベース３に外嵌し、水平方向に全周連続した部位である下部枠部４１を有し、更に中央部に前記空間４２を形成する様対峙する左仕切壁４３、右仕切壁４４を有する。前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４にはそれぞれ窓孔４５，４６が形成されている。該窓孔４５，４６によって、前記左ケース３７、前記右ケース３８の内部と前記空間４２とが連続する。

前記ケースフレーム３９は一体構造であり、又下部枠部４１が前記主ベース３に外嵌するので、前記ケースフレーム３９と前記主ベース３とは容易に位置決めされ、前記ケースフレーム３９と前記主ベース３との間で位置調整する必要がない。

前記下部枠部４１の内面には、所要箇所に複数の係止片４７が箇々に分離して突設され、該係止片４７は各１本のボルトによりそれぞれ前記主ベース３に固定される。

前記係止片４７は周方向に連続してなく、各係止片４７は各１本のボルトで固定されるので、前記下部枠部４１と前記主ベース３間で形状の誤差があった場合も分散され、更に誤差は前記下部枠部４１の変形によって吸収される。従って、前記下部枠部４１を前記主ベース３に取付けた場合に、応力の発生が防止される。

前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４間には、ガラス、合成樹脂等の透明板４９が前後の側面、天井面に掛渡り設けられ、前記透明板４９は前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４に接着、溶接等の方法により液密に固定され、空間４２は液密に密閉される。

尚、前記透明板４９は前記測距光軸２３に対して傾斜しており、前記透明板４９の表面で反射した測距光が、前記測距光学アッセンブリ６に入射しない様になっている。

前記下部枠部４１の左右は、上面及び３側面が開放され、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７が露出する様になっている。

前記左ケース３７、前記右ケース３８は、それぞれ中心側の側面、下面の２面が開放された箱形状であり、前記下部枠部４１の左右の開放された部分にそれぞれボルト等の着脱可能な係止具によって取付けられる。前記左ケース３７、前記右ケース３８の内部に密閉された室が形成される。

前記上部ケース３５は、前記ケースフレーム３９が前記主ベース３に取付けられた後、前記ケースフレーム３９に取付けられる。

前記ケースフレーム３９と前記左ケース３７、前記右ケース３８の接合部、前記ケースフレーム３９と前記底部ケース３６との接合部、該底部ケース３６と前記支持柱２との接合部には、それぞれシール部材としてのＯリング５１，５２，５３，５４が設けられている。

而して、前記ケース９は防水構造となっており、該ケース９組立て後も前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４は着脱可能となっている。

次に、前記測定ユニット１０、前記ケース９の組立て手順について説明する。

前記支持柱２と前記主ベース３とを一体とした状態で、前記測距光学アッセンブリ６と前記回転照射アッセンブリ７とを前記主ベース３に取付ける。

前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７毎に事前に調整してもよく、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７を前記主ベース３に取付け後、それぞれ調整してもよい。

前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７の調整完了後、前記下部枠部４１を前記主ベース３に取付ける。次に、前記底部ケース３６を前記ケースフレーム３９に取付ける。

この状態では、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７は露出した状態であり、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７に対して最終調整が可能であり、或は調整が必要となった場合の再調整が可能である。

最終調整が完了すると、前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４を前記ケースフレーム３９に取付ける。

前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７を駆動すると、前記発光素子１３から発せられた測距光は、前記透明板４９を通って射出され、更に前記走査ミラー２８が回転されることで、測距光が平面内に回転照射される。

而して、前記レーザスキャナ１は一軸のレーザスキャナとして所定の精度で完成される。

更に、前記レーザスキャナ１は他の駆動機構に取付けることで２次元のレーザスキャナとして使用可能となる。

例えば、水平回転可能な回転テーブル（図示せず）に前記支持柱２を取付ければ、鉛直回転、水平回転可能な２軸でレーザ光線を回転照射できるレーザスキャナとなる。

或は、既存のトータルステーションの托架部に、前記レーザスキャナ１を取付け、トータルステーションの水平回転機能を利用する様にすれば、托架部の水平回転と前記レーザスキャナ１の鉛直回転により、レーザ光線を２軸で回転照射できるレーザスキャナとなる。而して、トータルステーションにレーザスキャナの機能を追加できる。

尚、トータルステーション等の既存の測量装置に、本実施例のレーザスキャナを取付ける場合、測量装置が備えている固定部位を利用する。例えば、取手が取付けられている測量装置であれば、取手を外し、取手が取付けられていた座、或は螺子孔を利用して、前記レーザスキャナ１を取付ける。

この場合、前記支持柱２を前記主ベース３から外し、測量装置の座、螺子に合致する形状構造のアダプタに変更する。尚、アダプタを変更した場合でも、前記主ベース３に取付けられた前記測定ユニット１０（即ち測距光学アッセンブリ６、回転照射アッセンブリ７等）は組立て、精度出しが完了した独立した測量装置であるので、アダプタを変更して取付けた場合でも支障はない。

更に、前記レーザスキャナ１を、自動車等の移動装置に取付け、自動車で走行しつつ前記レーザスキャナ１を作動させれば、２次元のレーザスキャナとして機能し、道路沿線の点群データを取得することができる。

尚、上記実施例では、前記ケース９を上部ケース３５、底部ケース３６で構成したが、前記上部ケース３５を前記主ベース３に液密に取付ける構造とし、前記底部ケース３６を省略してもよい。

図３～図５により更に説明する。尚、図３～図５中、図１、図２で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。

上記説明した様に、前記測定ユニット１０を収納するケース９は、主にケースフレーム３９、左ケース３７、右ケース３８から構成され、それぞれ合成樹脂で形成される。

左仕切壁４３と前記左ケース３７で形成される空間には測距光学アッセンブリ６が収納され、右仕切壁４４と前記回転照射アッセンブリ７で形成される空間には回転照射アッセンブリ７が収納され、前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４、透明板４９で形成される空間には走査ミラー２８が収納される。尚、図３中、５５は走査モータ２７に連結されたエンコーダを示している。又、図５中、５９は、前記ケースフレーム３９と前記主ベース３とをシールする為のシール部材としてのＯリングである。

前記ケースフレーム３９単体の構造としては、中央に形成される空間４２によって、左右が分断される形状であり、分断された部分は中央の連結部５６で連結されている。

前記空間４２に収納される前記走査ミラー２８の回転によって、測距光が回転照射される。従って、前記連結部５６の部分は測距光が遮断される部分となる。測距光を広範囲（広角度）に回転照射する為、前記連結部５６の幅は狭い方がよく、図５に示される様に、前記連結部５６は前記ケースフレーム３９の左右の部位５７，５８に対して括れた形状となっている。

この為、前記ケースフレーム３９は中央部の剛性、強度が低い構造となる。

本実施例に係るケース９（ケースフレーム３９）では、前記連結部５６は中空の円筒部５６ａを有する。該円筒部５６ａは前記主ベース３と垂直であり、前記支持柱２と同心となっている。又、該円筒部５６ａは複数の円錐曲面又は円錐曲面に近似する曲面の円筒支持部５６ｂによって前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４に連結されている。

前記主ベース３にも、前記円筒部５６ａに対向する部分に円孔を形成してもよい。該円孔、前記円筒部５６ａを通して測距光が下方に照射されることで、前記レーザスキャナ１と設置面との距離が測定でき、又、測距光の照射点を確認することで、前記レーザスキャナ１の設置位置を確認することができる。

前記円筒部５６ａは、前記連結部５６の剛性、強度を高める強度部材として機能し、更に前記円筒部５６ａが高い剛性を有する形状の円筒支持部５６ｂによって前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４に連結されるので、前記ケースフレーム３９は、中央部に括れを有する形状ではあるが高い強度、高い剛性の構造となっている。

更に、前記透明板４９が前記空間４２を密閉する様設けられ、更に前記左仕切壁４３、前記右仕切壁４４に接着、或は溶接されるので、前記空間４２を囲む部材は閉断面構造となり、剛性、強度が高められる。而して、前記ケースフレーム３９は合成樹脂であるが、充分な剛性と、高い製品精度が得られる。

而して、一体構造である前記ケースフレーム３９を、上方から前記主ベース３に嵌込むことで、容易に前記ケースフレーム３９と前記主ベース３との組立が完了する。

如上の如く、本発明では前記ケース９の取付けに前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７が関与することなく、前記ケース９の取付けが前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７の精度に影響を与えず、又前記左ケース３７、前記右ケース３８を取外すことで、前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７を前記主ベース３に取付けた状態で前記測距光学アッセンブリ６、前記回転照射アッセンブリ７の調整が可能となる。

１ レーザスキャナ
３ 主ベース
４ 取付け用フランジ
５ 軸心
６ 測距光学アッセンブリ
７ 回転照射アッセンブリ
８ カメラアッセンブリ
９ ケース
１０ 測定ユニット
１１ 光学ユニットベース
２７ 走査モータ
２８ 走査ミラー
３１ 制御ユニット
３５ 上部ケース
３６ 底部ケース
３７ 左ケース
３８ 右ケース
３９ ケースフレーム
４１ 下部枠部
４２ 空間
４３ 左仕切壁
４４ 右仕切壁
４５，４６ 窓孔
４７ 係止片
４９ 透明板
５６ 連結部
５６ａ 円筒部
５６ｂ 円筒支持部
５７，５８ 部位

Claims (4)

1. 主ベースと、該主ベースに設けられ、測距光を射出し、測定対象物からの反射測距光を受光し、測定対象物迄の距離を測定する測距光学アッセンブリと、前記主ベースに設けられ、前記測距光学アッセンブリから射出される測距光を走査ミラーの回転により回転照射する回転照射アッセンブリと、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリを収納し、前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリに関与することなく前記主ベースに取付けられ、該主ベースよりも低剛性のケースと、前記主ベースに取付けられ、他の装置に取付け可能とするアダプタとを具備し、前記ケースは、前記主ベースに液密に取付けられるケースフレームと左ケースと右ケースとを有し、前記ケースフレームは水平方向に全周連続する下部枠部と、中央部に空間を形成する左仕切壁、右仕切壁とを有し、前記左ケースは前記左仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記左ケース内に前記測距光学アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記左ケース取外し状態では前記測距光学アッセンブリが露出する様構成され、前記右ケースは前記右仕切壁と前記下部枠部間に液密に着脱可能に取付けられ、前記左ケース及び前記右ケース取付け状態では前記右ケース内に前記回転照射アッセンブリを収納する液密な空間を形成し、前記右ケース取外し状態では前記回転照射アッセンブリが露出する様構成され、前記中央部の空間には前記走査ミラーが収納され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間に透明板が設けられ、前記空間を液密に閉塞する様構成され、前記左仕切壁、前記右仕切壁間は連結部によって連結され、該連結部は前記下部枠部の左右の部位より括れた形状であり、該連結部の中央には前記主ベースに対して垂直な軸心を有する円筒が形成され、該円筒は複数の円錐曲面又は円錐曲面に近似する曲面によって前記左仕切壁、前記右仕切壁に接続されたレーザスキャナ。
2. 前記測距光学アッセンブリ、前記回転照射アッセンブリは前記主ベースに取付けられた状態で調整が完了される請求項１に記載のレーザスキャナ。
3. 前記アダプタは、レーザスキャナ取付け用のアダプタであり、前記主ベースに着脱可能に取付けられ、前記アダプタは前記レーザスキャナの取付けの対象に応じて変更される請求項１に記載のレーザスキャナ。
4. 前記下部枠部は前記主ベースに外嵌し、前記下部枠部は所要数の分離した係止片を有し、該係止片を介して前記下部枠部が前記主ベースに箇々にボルト付けされる請求項１～請求項３のうちいずれか１項に記載のレーザスキャナ。

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