JP2014123199A - 軋轢事故検知システム - Google Patents
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Abstract
【課題】軋轢事故の発生を検知することができる軋轢事故検知システムを提供する。
【解決手段】本発明の軋轢事故検知システムは、車両前部A1及び後部A2の少なくとも一方に配置された衝突を検知する衝突検知部11〜15と、衝突検知部の検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部201と、車両のタイヤの乗り上げを検知する乗り上げ検知部22と、乗り上げ検知部22の検知結果に基づいて乗り上げの有無を判定する乗り上げ判定部202と、衝突判定部201が衝突有りと判定してから第一所定時間t1内に乗り上げ判定部202が乗り上げ有りと判定した場合、軋轢事故有りと判定する軋轢判定部203と、を備える。
【選択図】図1
Description
第一実施形態の軋轢事故検知システムは、図1に示すように、フロントGセンサ11、12と、リアGセンサ13、14と、エアバッグECU2と、無線通信装置(「通報部」に相当する)3と、警報装置(「警報発信部」に相当する)4と、を備えている。
第二実施形態の軋轢事故検知システムは、ブレーキ介入制御の開始指示条件に車両速度(車速)が追加されている点で第一実施形態と異なっている。以下、異なっている点について説明する。図面は、第一実施形態と同図を参照できる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、衝突検知部としては、車両の前部(例えばフロントバンパ)や後部(例えばリアバンパ)に設けられた接触センサ(タッチセンサ)又は圧力センサであっても良い。図4に示すように、衝突検知部として接触センサ15を用いる場合、接触センサ15は、バンパカバーの表面に設けられ、車両に接触したか否かを検知する。接触センサ15は、複数(例えば前部の左右側や後部の左右側)設けられても良い。接触センサ15は、車両に接触したか否かを直接的に検知するため、軽い衝突も検知しやすく、より精度良く衝突を検知することができる。接触センサ15がオン(接触)又はオフ(非接触)の信号を発信する場合、衝突判定部201は、オンになった場合に衝突有りと判定する。また、乗り上げ検知部としては、傾斜センサ(チルトセンサ)又はタイヤ空気圧センサであっても良い。
15:接触センサ、 2:エアバッグECU、 20:マイクロコンピュータ、
201:衝突判定部、 202:乗り上げ判定部、 203:軋轢判定部、
204:通報指示部、 205:警報制御部、 206:ブレーキ介入制御部、
21:ジャイロセンサ、 22:Gセンサ(乗り上げ検知部)、
23:イベントデータレコーダ(事故記録部)、
3:無線通信装置(通信部)、 4:警報装置(警報発信部)、
5:ブレーキECU(ブレーキ制御部)、
A:車両、 A1:フロントバンパ、 A2:リアバンパ
Claims (10)
- 車両(A)の前部(A1)及び後部(A2)の少なくとも一方に配置された衝突を検知する衝突検知部(11〜15)と、
前記衝突検知部の検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部(201)と、
前記車両のタイヤの乗り上げを検知する乗り上げ検知部(22)と、
前記乗り上げ検知部の検知結果に基づいて乗り上げの有無を判定する乗り上げ判定部(202)と、
前記衝突判定部が衝突有りと判定してから第一所定時間内に前記乗り上げ判定部が乗り上げ有りと判定した場合、軋轢事故有りと判定する軋轢判定部(203)と、
を備える軋轢事故検知システム。 - 前記軋轢判定部が軋轢事故有りと判定した場合、軋轢事故情報と共に、所定機関に通報する通報部(3)をさらに備える請求項1に記載の軋轢事故検知システム。
- 運転手に対して警報を発信する警報発信部(4)をさらに備え、
前記乗り上げ判定部は、乗り上げの有無を判定するための第一閾値と、乗り上げ開始を判定するための前記第一閾値以下の第二閾値と、を記憶すると共に、前記乗り上げ検知部の検知結果が前記第二閾値を超えた場合に乗り上げ開始と判定し、
前記警報発信部は、前記衝突判定部が衝突有りと判定してから前記第一所定時間内に前記乗り上げ判定部が乗り上げ開始と判定した場合、一定時間、警報を発信する請求項1又は2に記載の軋轢事故検知システム。 - 前記警報発信部は、前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、一定時間、警報を発信する請求項3に記載の軋轢事故検知システム。
- 前記警報発信部は、前記軋轢判定部が軋轢事故有りと判定した後で且つ当該軋轢事故有りの判定の基となった前記衝突判定部による衝突有りの判定から第二所定時間内に、前記乗り上げ判定部が乗り上げ開始と判定した場合、一定時間、警報を発信する請求項3又は4に記載の軋轢事故検知システム。
- ブレーキをかける方向へのブレーキ制御であるブレーキ介入制御をブレーキ制御部(5)に指示するブレーキ介入制御部(206)をさらに備え、
前記乗り上げ判定部は、乗り上げの有無を判定するための第一閾値と、乗り上げ開始を判定するための前記第一閾値以下の第二閾値と、乗り上げ終了を判定するための前記第一閾値未満の第三閾値と、を記憶すると共に、前記乗り上げ検知部の検知結果が前記第二閾値を超えた場合に乗り上げ開始と判定し、前記乗り上げ検知部の検知結果が前記第一閾値を超えてから初めて前記乗り上げ検知部の検知結果が前記第三閾値を下回った場合に乗り上げ終了と判定し、
前記ブレーキ介入制御部は、前記乗り上げ判定部が乗り上げ終了と判定した後に前記ブレーキ介入制御を開始し、当該ブレーキ介入制御実行中に前記乗り上げ判定部が乗り上げ開始と判定した場合、前記ブレーキ介入制御を停止する請求項1〜5の何れか一項に記載の軋轢事故検知システム。 - ブレーキをかける方向へのブレーキ制御であるブレーキ介入制御をブレーキ制御部に指示するブレーキ介入制御部をさらに備え、
前記乗り上げ判定部は、乗り上げの有無を判定するための第一閾値と、乗り上げ開始を判定するための前記第一閾値以下の第二閾値と、を記憶すると共に、前記乗り上げ検知部の検知結果が前記第二閾値を超えた場合に乗り上げ開始と判定し、
前記ブレーキ介入制御部は、前記衝突判定部が衝突有りと判定した後に前記ブレーキ介入制御を開始し、前記第一所定時間内に前記乗り上げ判定部が乗り上げ開始と判定した場合、前記ブレーキ介入制御を停止する請求項1〜6の何れか一項に記載の軋轢事故検知システム。 - 前記ブレーキ介入制御部は、前記衝突判定部が衝突有りと判定した際の車両の速度が所定速度以下の場合に前記ブレーキ介入制御を開始する請求項6又は7に記載の軋轢事故検知システム。
- 前記軋轢判定部は、前記第一所定時間を車両の速度に応じて変更する請求項1〜8の何れか一項に記載の軋轢事故検知システム。
- 前記軋轢判定部が軋轢事故有りと判定した以後、当該軋轢事故有りの判定の基となった前記衝突判定部による衝突有りの判定から第二所定時間内に前記乗り上げ判定部が乗り上げ有りと判定した回数を記録する事故記録部(23)をさらに備える請求項1〜9の何れか一項に記載の軋轢事故検知システム。
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