JP2014080993A

JP2014080993A - 電動リニアアクチュエータ

Info

Publication number: JP2014080993A
Application number: JP2012227497A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Onishi; 孝明大西; Kunimichi Hatano; 邦道波多野; Keisuke Kazuno; 恵介数野; Hirakazu Yoshida; 平和吉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; NTN Corp
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-05-08
Anticipated expiration: 2032-10-12
Also published as: WO2014058050A1; EP2908028A1; CN104755810A; EP2908028B1; CN104755810B; US20150285347A1; JP6091148B2; US9890840B2; EP2908028A4

Abstract

【課題】摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジング２ａの袋孔９の内周に凸条２１が形成され、この袋孔９にスリーブ１８が嵌合され、このスリーブ１８が液相メッキが施された冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、円周方向等配に軸方向に延びる凹溝１８ａが成形されて、断面が花弁状に形成されると共に、ねじ軸１２の端部に径方向に貫通する貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９にガイドピン２０が嵌挿され、スリーブ１８の凹溝１８ａに係合されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。

各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

従来の電動リニアアクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するボールねじ軸を回転駆動自在とし、このボールねじ軸を回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。ボールねじ機構は、摩擦が非常に低く、出力部材側に作用するスラスト荷重によって簡単にボールねじ軸が回転してしまうので、電動モータが停止時に出力部材を位置保持する必要がある。

そこで、例えば、電動モータにブレーキ手段を設けたり、あるいは伝達手段としてウォームギアのような低効率なものを設けることがなされているが、その代表的なものとして、図８に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ５０は、電動モータ（図示せず）により回転駆動されるボールねじ軸５１と、このボールねじ軸５１にボール（図示せず）を介して螺合されたボールねじナット５２とを備えるボールねじ機構５３を採用している。電動モータのモータ軸（図示せず）が回転すると、このモータ軸に連結されたボールねじ軸５１が回転し、ボールねじナット５２を直線運動（図の左右方向）に移動させる。

ボールねじ軸５１は、円筒状のハウジング５４、５５に２つの転がり軸受５６、５７によって回転自在に支承されている。これらの転がり軸受５６、５７は、固定用の蓋５８を介して緩み止め用の回り止め部材５９によって固定されている。

ボールねじ軸５１の外周には螺旋状のねじ溝５１ａが形成され、ボールを介して円筒状のボールねじナット５２が螺合されている。ボールねじナット５２の内周には螺旋状のねじ溝５２ａが形成され、端部に大径部６０が形成されている。

大径部６０の側面には、端面がフラットになるようにカットされたフラット部６１が形成されている。このフラット部６１の略中央部には、カムフォロア（回転止め手段）６２が径方向の外側に向けて突設されている。

このように、カムフォロア６２が切欠き部に嵌合されているので、ボールねじナット５２は、ボールねじ軸５１の回転に伴って連れ回りすることがなく、かつ、カムフォロア６２が切欠き部に回転摺動するので、摺動摩擦や摩耗の問題を低減することができる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−３３３０４６号公報

こうした従来の電動リニアアクチュエータ５０では、ボールねじナット５２のとして回転止め手段としてカムフォロア６２が使用されているため、摺動摩擦や摩耗の問題を低減すると共に、低トルク化を図ることができるが、カムフォロア６２自体が転がり軸受を使用しているためコストが高騰する恐れがある。また、ハウジング５４がアルミ材料を使用している場合は、摩耗対策が必要になってくる。

本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用のスリーブが嵌合され、このスリーブが鋼板からプレス加工によって形成されている。

このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、ハウジングにねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用のスリーブが嵌合され、このスリーブが鋼板からプレス加工によって形成されているので、簡便な構造で低コストなねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記袋孔の内周に凸条が形成され、この凸条に前記スリーブが係合して当該スリーブの回り止めがされていれば、袋孔にスリーブを圧入しなくても円周方向に固定することができ、組立作業性を向上させることができる。

また、請求項３に記載の発明のように、前記スリーブが、円周方向等配に軸方向に延びる凹溝が成形されて、断面が花弁状に形成されていれば、ガイドピンをこの凹溝に係合させる工数を最小限に抑え、組立工数を簡素化することができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記スリーブがステンレス鋼板で形成されていても良いし、また、請求項５のように、前記スリーブが冷間圧延鋼板で形成され、その表面に液相メッキが施されていても良い。

また、請求項６に記載の発明のように、前記袋孔の端部に環状の係止溝が形成されると共に、この係止溝に固定板が弾性装着され、この固定板が前記スリーブに当接されていれば、簡単な構成でスリーブを軸方向に確実に固定することができる。

また、請求項７に記載の発明のように、前記固定板が鋼板からプレス加工によって形成され、前記係止溝に装着される円弧状の固定部と、この固定部から径方向内方に延び、前記スリーブの端面に当接する円板部を備え、前記固定部には円周方向等配にスリットが形成されていれば、係止溝への装着を容易にすることができ、組立性を向上させることができる。

また、請求項８に記載の発明のように、前記固定板がＺＡＭ鋼板で形成されていれば、低コストで耐食性を高めることができる。

また、請求項９に記載の発明のように、前記貫通孔が高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されていれば、貫通孔の耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピンの安定した支持を行うことができる。

また、請求項１０に記載の発明のように、前記ガイドピンの外周面にクラウニングが形成されていれば、貫通孔との接触においてエッジロードを防止して接触面圧を低下させて耐久性を向上させることができる。

また、請求項１１に記載の発明のように、前記ハウジングがアルミ合金から形成されていれば、軽量化を図ることができると共に、スリーブがハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質となって耐久性を向上させることができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用のスリーブが嵌合され、このスリーブが鋼板からプレス加工によって形成されているので、簡便な構造で低コストな、ねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。図１のボールねじ機構を示す縦断面図である。本発明に係るスリーブ単体を示す斜視図である。（ａ）は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図、（ｂ）は、Ｘ−Ｘ矢視図である。図３のスリーブの変形例を示す斜視図である。（ａ）は、図４（ａ）と同様の横断面図、（ｂ）は、図４（ｂ）と同様の矢視図である。（ａ）は、本発明に係るスリーブの固定板を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の固定板単体を示す斜視図である。従来の電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。

円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔の内周に凸条が形成され、この袋孔にスリーブが嵌合され、このスリーブが液相メッキが施された冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、円周方向等配に軸方向に延びる凹溝が成形されて、断面が花弁状に形成されると共に、前記ねじ軸の端部に径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドピンが嵌挿され、前記スリーブの凹溝に係合されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のボールねじ機構を示す縦断面図、図３は、本発明に係るスリーブ単体を示す斜視図、図４（ａ）は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図、（ｂ）は、Ｘ−Ｘ矢視図、図５は、図３のスリーブの変形例を示す斜視図、図６（ａ）は、図４（ａ）と同様の横断面図、（ｂ）は、図４（ｂ）と同様の矢視図、図７（ａ）は、本発明に係るスリーブの固定板を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の固定板単体を示す斜視図である。

この電動リニアアクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３の回転力をモータ軸３ａを介して伝達する一対の平歯車４、５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８とを備えている。

ハウジング２は、Ａ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からなり、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとを備え、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータ３が取り付けられると共に、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂには、ねじ軸１２を収容するための袋孔９、１０が形成されている。

電動モータ３のモータ軸３ａの端部には小平歯車４が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された転がり軸受１１によって回転自在に支持されている。大平歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１４に一体形成され、小平歯車４に噛合している。駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１２と一体に構成されている。

ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１２と、このねじ軸１２にボール１３を介して外装されたナット１４とを備えている。ねじ軸１２は、外周に螺旋状のねじ溝１２ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット１４は、ねじ軸１２に外装されると共に、内周にねじ軸１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝１４ａが形成され、これらねじ溝１２ａ、１４ａとの間に多数のボール１３が転動自在に収容されている。そして、ナット１４は、ハウジング（図示せず）に対して、２つの支持軸受１５、１６を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１７は、ナット１４のねじ溝１４ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材１７によって多数のボール１３が無限循環することができる。

各ねじ溝１２ａ、１４ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１３との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。

ナット１４はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１２はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。

ナット１４の外周には減速機構６を構成する大平歯車５が一体に形成されると共に、この大平歯車５の両側に２つの支持軸受１５、１６が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受１５、１６と大平歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受１５、１６は、両端部にシールド板が装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。

ここで、本実施形態では、図１に示すように、第１のハウジング２ａの袋孔９に筒状のスリーブ１８が嵌合されている。このスリーブ１８は、冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって形成され、図３に示すように、円周方向等配に軸方向に延びる凹溝１８ａが成形されて、断面が花弁状に形成されている。これにより、少なくともアルミ合金からなる第１のハウジング２ａよりも材料強度と耐摩耗性が高くなり、耐久性を向上させることができると共に、後述するガイドピン２０をこの凹溝１８ａに係合させる工数を最小限に抑え、組立工数を簡素化することができる。なお、スリーブ１８の材質として、前述したもの以外に、オーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）やフェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、冷間圧延鋼板に電気メッキ、無電解ニッケルメッキ等の液相メッキが施されたもの、あるいは、アルミニウム、マグネシウムの緻密な三元共晶組織からなる高耐食性溶融めっき鋼板（ＺＡＭ鋼板と呼称されている）等を例示することができる。

また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、スリーブ１８は、第１のハウジング２ａの袋孔９に圧入されると共に、袋孔９の内周に形成された凸条２１によって回り止めがされている。一方、ねじ軸１２の端部には径方向に貫通する貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９にガイドピン２０が嵌挿されている。この貫通孔１９は、高周波焼入れによって表面硬さを６０〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されている。

また、ガイドピン２０は、耐摩耗性とせん断強度に優れると共に、入手性が良く低コストな針状ころ軸受用の針状ころ（ニードル）が使用されている。特に、針状ころを使用することにより、外周面にクラウニングが形成されているので、貫通孔１９との接触においてエッジロードを防止して接触面圧を低下させて耐久性を向上させることができる。そして、このガイドピン２０がスリーブ１８の凹溝１８ａに係合し、ねじ軸１２の軸方向の案内と共に回り止めを行う。このガイドピン２０と、このガイドピン２０に係合する凹溝１８ａを有するスリーブ１８とでねじ軸１２の回り止め機構を構成している。

このように、凹溝１８ａに係合するガイドピン２０がねじ軸１２の貫通孔１９に嵌挿されているので、ガイドピン２０が貫通孔１９の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。また、貫通孔１９が高周波焼入れによって表面硬さを６０〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されているので、ガイドピン２０として針状ころを使用しても、貫通孔１９の耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピン２０の安定した支持を行うことができる。

次に、図５に前述したスリーブ１８の変形例を示す。このスリーブ１８’は、冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、円周方向に対向して軸方向に延びる凹溝１８ａが成形されている。これにより、前述した実施形態と同様、アルミ合金からなる第１のハウジング２ａよりも材料強度と耐摩耗性が高くなり、耐久性を向上させることができると共に、形状が簡素化されて加工が容易となって低コスト化を図ることができる。

また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、スリーブ１８’は、第１のハウジング２ａの袋孔９’に圧入されると共に、袋孔９’の内周に形成された凸条２１によって回り止めがされている。一方、ねじ軸１２の端部には径方向に貫通する貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９にガイドピン２０が嵌挿されている。そして、ガイドピン２０がスリーブ１８’の凹溝１８ａに係合し、ねじ軸１２の軸方向の案内と共に回り止めを行う。このガイドピン２０と、このガイドピン２０に係合する凹溝１８ａを有するスリーブ１８’とでねじ軸１２の回り止め機構を構成している。

このように、本実施形態においても、凹溝１８ａに係合するガイドピン２０がねじ軸１２の貫通孔１９に嵌挿されているので、ガイドピン２０が貫通孔１９の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなねじ軸の回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

また、スリーブ１８は、図７（ａ）に示すように、第１のハウジング２ａの袋孔９に圧入されると共に、固定板２２によって軸方向に固定されている。この固定板２２は、袋孔９の端部に形成された環状の係止溝２３に弾性装着されている。

この固定板２２は、亜鉛メッキ等の防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、図７（ｂ）に示すように、係止溝２３に装着される円弧状の固定部２２ａと、この固定部２２ａから径方向内方に延びる円板部２２ｂとを備えている。固定部２２ａには円周方向等配にスリット２４が形成され、係止溝２３への装着を容易にすることができると共に、円板部２２ｂがスリーブ１８の端面に当接して、当該スリーブ１８の軸方向の抜け止めを行う。なお、固定板２２の材質として、前述したもの以外に、オーステナイト系ステンレス鋼板やフェライト系ステンレス鋼板、あるいは、ＺＡＭ鋼板等を例示することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。

１電動リニアアクチュエータ
２ハウジング
２ａ第１のハウジング
２ｂ第２のハウジング
３電動モータ
３ａモータ軸
４小平歯車
５大平歯車
６減速機構
７駆動軸
８ボールねじ機構
９、９’、１０袋孔
１１転がり軸受
１２ねじ軸
１２ａ、１４ａねじ溝
１３ボール
１４ナット
１５、１６支持軸受
１７駒部材
１８、１８’ スリーブ
１８ａ凹溝
１９貫通孔
２０ガイドピン
２１凸条
２２固定板
２２ａ固定部
２２ｂ円板部
２３係止溝
２４スリット
５０電動リニアアクチュエータ
５１ボールねじ軸
５１ａ、５２ａねじ溝
５２ボールねじナット
５３ボールねじ機構
５４、５５ハウジング
５６、５７転がり軸受
５８固定用の蓋
５９緩み止め用の回り止め部材
６０ナットの大径部
６１フラット部
６２カムフォロア

Claims

円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、
前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングの袋孔に前記ねじ軸の回り止め用のスリーブが嵌合され、このスリーブが鋼板からプレス加工によって形成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
前記袋孔の内周に凸条が形成され、この凸条に前記スリーブが係合して当該スリーブの回り止めがされている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記スリーブが、円周方向等配に軸方向に延びる凹溝が成形されて、断面が花弁状に形成されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記スリーブがステンレス鋼板で形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
前記スリーブが冷間圧延鋼板で形成され、その表面に液相メッキが施されている請求項１乃至３いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
前記袋孔の端部に環状の係止溝が形成されると共に、この係止溝に固定板が弾性装着され、この固定板が前記スリーブに当接されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記固定板が鋼板からプレス加工によって形成され、前記係止溝に装着される円弧状の固定部と、この固定部から径方向内方に延び、前記スリーブの端面に当接する円板部を備え、前記固定部には円周方向等配にスリットが形成されている請求項６に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記固定板がＺＡＭ鋼板で形成されている請求項６または７に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記貫通孔が高周波焼入れによって所定の硬化層が形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記ガイドピンの外周面にクラウニングが形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
前記ハウジングがアルミ合金から形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。