CN104755810B - 电动线性致动器 - Google Patents

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Abstract

提供了一种电动线性致动器，该电动线性致动器被构造成使得减少滑动摩擦和磨损，并且使得所述电动线性致动器设置有用于丝杠轴的防旋转机构，该防旋转机构具有简单构造并且成本较低。电动线性致动器设置有通过减速机构(6)将电动马达(3)的旋转运动转换成驱动轴(7)的轴向线性运动的滚珠丝杠机构(8)。脊部(21)形成在壳体(2)中的封闭端孔(9)的内周上，套筒(18)装配在该封闭端孔(9)中。套筒(18)由具有所施加的液相涂层的冷轧钢板挤压加工而成。轴向延伸的凹槽(18a)在圆周方向上以相等间隔形成在套筒(18)中，从而使得套筒(18)具有花瓣状横截面形状。在径向方向上延伸的通孔(19)形成在丝杠轴(12)的端部处，引导销(20)被插入并装配在通孔(19)中并且与套筒(18)的凹槽(18a)接合。

Description

电动线性致动器
技术领域
本发明涉及一种在通用工业中的马达中和汽车的驱动部等中使用的设置有滚珠丝杠机构的电动线性致动器；更具体而言，涉及一种用在汽车的变速器或驻车制动器中的电动线性致动器，该电动线性致动器通过滚珠丝杠机构将来自电动马达的旋转运动转换成驱动轴的线性运动。
背景技术
在各种类型的驱动部使用的电动线性致动器中，一般使用诸如梯形螺纹涡轮机构或齿条齿轮机构之类的齿轮机构作为将电动马达的旋转运动转换成轴向线性运动的机构。这些运动转换机构涉及滑动接触部分，因而增加了功率损失，相应地增加了电动马达的尺寸和功耗。因而，广泛地采用滚珠丝杠机构作为更高效的致动器。
在现有技术的电动线性致动器中，连接至螺母的输出构件能够利用支撑在壳体上的电动马达旋转驱动形成滚珠丝杠的滚珠丝杠轴而轴向移位。通常，由于滚珠丝杠的摩擦非常低，因此在向输出构件施加推力载荷时滚珠丝杠轴往往容易反向旋转，因而当电动马达停止时必须保持输出构件的位置。
因而，已经研发了一种电动线性致动器，其中布置用于电动马达的制动装置或设置诸如涡轮之类的低摩擦装置作为动力传递装置。在图8中，示出了它们的一个代表性示例。该电动线性致动器50采用滚珠丝杠机构53，该滚珠丝杠机构53包括由电动马达（没有示出）旋转驱动的滚珠丝杠轴51和经由滚珠（没有示出）与滚珠丝杠轴51螺纹接合的圆筒状滚珠丝杠螺母52。电动马达的马达轴（没有示出）的旋转使连接至该马达轴的滚珠丝杠轴51旋转，并进一步使滚珠丝杠螺母52线性运动（在图8中的左右方向上的运动）。
滚珠丝杠轴51通过两个滚动轴承56、57被旋转地支撑在圆筒状壳体54、55上。这些轴承56、57经由固定盖58通过防旋转构件59固定就位以防止轴承56、57松开。
在滚珠丝杠轴51的外圆周上形成有螺旋丝杠凹槽51a，滚珠丝杠螺母52通过滚珠与该螺旋丝杠凹槽51a螺纹接合。在滚珠丝杠螺母52的内圆周上形成有与滚珠丝杠轴51的螺旋丝杠凹槽51a对应的螺旋丝杠凹槽52a，并且在螺母52的一端上还形成有大直径部分60。
通过将大直径部分60的一侧切掉使其具有平坦端面而在大直径部分60的该侧上形成平坦部分61，并且用滚动轴承的凸轮随动件62（用于滚珠丝杠螺母52的防旋转装置）从该平坦部分61的基本中央部分径向向外突出。
如上所述，由于凸轮随动件62装配在切除部分中，能够防止滚珠丝杠螺母62伴随滚珠丝杠轴61的旋转而旋转，并且由于凸轮随动件62在该切除部分上旋转地滑动，能够减少滑动摩擦以及磨损的问题（例如，参见下面的专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP 2007 -333046 A
发明内容
本发明要解决的技术问题
在现有技术的电动线性致动器50中，由于其采用凸轮随动件62作为用于滚珠丝杠螺母52的防旋转装置，可以减少滑动摩擦以及磨损的问题，因而可以降低电动线性致动器50的操作转矩。然而，由于凸轮随动件62本身使用滚动轴承，所以当壳体54由铝形成时制造成本将增加，并且需要采取任何防磨损措施。
因此，本发明的目的是提供一种设置有用于丝杠轴的防旋转机构的电动线性致动器，该电动线性致动器能够实现简单结构，因而能够实现低制造成本并能够降低壳体的滑动摩擦和磨损。
解决问题的手段
为了实现本发明的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种电动线性致动器，其包括：圆筒状的壳体；安装在所述壳体上的电动马达；用于将所述电动马达的经由马达轴的转速降低的减速机构；滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于将经由所述减速机构传输的所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动，所述滚珠丝杠机构包括：螺母，该螺母的内圆周上形成有螺旋丝杠凹槽并且该螺母由安装在所述壳体上的轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支撑；和丝杠轴，该丝杠轴与所述驱动轴同轴地成一体，在该丝杠轴的外圆周上形成有与所述螺母的所述螺旋丝杠凹槽对应的螺旋丝杠凹槽，该丝杠轴经由多个滚珠插入所述螺母中，并且以可轴向移动但不可旋转的方式被支撑在所述壳体上；以及盲孔，该盲孔形成在所述壳体上，用于容纳所述丝杠轴的端部；其特征在于，由钢板挤压成圆筒状的用于防止所述丝杠轴旋转的套筒被装配在所述壳体的所述盲孔中，并且，在所述盲孔的内周形成有突出脊部，所述套筒接合于该突出脊部来防止该套筒相对于所述壳体旋转，并且该套筒在轴向上被固定。
根据本发明的第一方面，由于包括用于将所述电动马达的经由马达轴的转速降低的减速机构；滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于将经由所述减速机构传输的所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动，所述滚珠丝杠机构包括：螺母，该螺母的内圆周上形成有螺旋丝杠凹槽并且该螺母由安装在所述壳体上的轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支撑；和丝杠轴，该丝杠轴与所述驱动轴同轴地成一体，在该丝杠轴的外圆周上形成有与所述螺母的所述螺旋丝杠凹槽对应的螺旋丝杠凹槽，该丝杠轴经由多个滚珠插入所述螺母中，并且以可轴向移动但不可旋转的方式被支撑在所述壳体上；以及盲孔，该盲孔形成在所述壳体上，用于容纳所述丝杠轴的端部；其特征在于，由钢板挤压成圆筒状的用于防止所述丝杠轴旋转的套筒被装配在所述壳体的所述盲孔中，并且，在所述盲孔的内周形成有突出脊部，所述套筒接合于该突出脊部来防止该套筒相对于所述壳体旋转，并且该套筒在轴向上被固定，所以可以提供一种设置有用于丝杠轴的防旋转机构的电动线性致动器，该电动线性致动器结构简单并且制造成本较低。
如第一方面中限定的，在所述壳体的盲孔的内周上形成突出脊部，并且套筒与所述突出脊部接合。这使得可以防止套筒相对于所述壳体旋转而无需将所述套筒压配合到所述壳体盲孔中，因而提高了电动线性致动器的组装操作性。
如第二方面中限定的，优选的是，所述套筒形成有沿着其外周等距布置而在横截面中呈花瓣状样式的轴向延伸的凹槽。这使得可以通过减少将所述引导销与所述凹槽接合时的麻烦而简化组装操作性。
还优选的是，所述套筒如第三方面中所限定的那样由不锈钢板形成或者如第四方面中所限定的那样所述套筒由冷轧钢板形成，并且所述套筒的表面是液相电镀的。
如第五方面中限定的，优选的是，所述盲孔的外端部形成有环状槽，保持环卡合在该环状槽内，从而该保持环抵靠所述套筒的一端以将其保持在所述盲孔内。这使得可以通过简单方式在轴向方向上将所述套筒牢固地固定。
如第六方面中限定的，优选的是，所述保持环由钢板挤压而成，并且包括：固定部分，该固定部分具有圆形构造并适合于卡合到所述环状槽中；和平坦部分，该平坦部分从所述固定部分径向向内延伸并适合于抵靠在所述套筒的端部上，所述固定部分形成有沿着该固定部分的圆周等距布置的缝隙。这使得可以容易地将所述保持环安装在所述壳体上并且可以提高电动线性致动器的组装操作性。
如第七方面中限定的，优选的是，所述保持环由ZAM钢板形成。这使得可以以低成本提高抗腐蚀特性。
如第八方面中限定的，优选的是，所述通孔通过高频感应淬火而形成有预定硬化层。这使得可以提高通孔的抗磨损特性，因而可以长期稳定地支撑引导销。
如第九方面中限定的，优选的是，引导销的外周面带有冠部。这使得可以通过消除会在所述通孔和所述引导销之间产生的边缘载荷而减小接触表面压力来提高引导销的耐用性。
最后，如第十方面中限定的，优选的是，所述壳体由铝合金形成。这使得可以减轻电动线性致动器的重量。应该指出，根据本发明，铝在材料强度和抗磨损特性方面较弱的缺陷可以通过设置相比于铝具有较高材料强度和抗磨损特性的套筒来解决。
发明效果
根据本发明的电动线性致动器，由于其包括：圆筒状的壳体；安装在所述壳体上的电动马达；用于将所述电动马达的经由马达轴的转速降低的减速机构；滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于将经由所述减速机构传输的所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动，所述滚珠丝杠机构包括：螺母，该螺母的内圆周上形成有螺旋丝杠凹槽并且该螺母由安装在所述壳体上的轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支撑；和丝杠轴，该丝杠轴与所述驱动轴同轴地成一体，在该丝杠轴的外圆周上形成有与所述螺母的所述螺旋丝杠凹槽对应的螺旋丝杠凹槽，该丝杠轴经由多个滚珠插入所述螺母中，并且以可轴向移动但不可旋转的方式被支撑在所述壳体上；以及盲孔，该盲孔形成在所述壳体上，用于容纳所述丝杠轴的端部；其特征在于，由钢板挤压成圆筒状的用于防止所述丝杠轴旋转的套筒被装配在所述壳体的所述盲孔中，并且，在所述盲孔的内周形成有突出脊部，所述套筒接合于该突出脊部来防止该套筒相对于所述壳体旋转，并且该套筒在轴向上被固定，所以可以提供一种设置有用于丝杠轴的防旋转机构的电动线性致动器，该电动线性致动器结构简单并且制造成本较低。
附图说明
图1是示出了本发明的电动线性致动器的优选实施方式的纵向剖视图；
图2是示出了图1的滚珠丝杠机构的纵向剖视图；
图3是示出了套筒的单个本体的立体图；
图4的（a）是沿着图1中的线IV-IV截取的剖视图；
图4的（b）是从图1中的线X-X的方向截取的视图；
图5是示出了图3的套筒的变型的立体图；
图6的（a）是类似于图4的（a）的剖视图；
图6的（b）是类似于图4的（b）截取的视图；
图7的（a）是示出了用于本发明的套筒的保持环的局部放大图；
图7的（b）是示出了图7的（a）的保持环的单个本体的立体图；以及
图8是示出了现有技术的电动线性致动器的纵向剖视图。
具体实施方式
执行本发明的一个模式是一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括：圆筒状的壳体；安装在所述壳体上的电动马达；用于将所述电动马达的经由马达轴的转速降低的减速机构；滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于将经由所述减速机构传输的所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动，所述滚珠丝杠机构包括：螺母，该螺母的内圆周上形成有螺旋丝杠凹槽并且该螺母由安装在所述壳体上的轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支撑；和丝杠轴，该丝杠轴与所述驱动轴同轴地成一体，在该丝杠轴的外圆周上形成有与所述螺母的所述螺旋丝杠凹槽对应的螺旋丝杠凹槽，该丝杠轴经由多个滚珠插入所述螺母中，并且以可轴向移动但不可旋转的方式被支撑在所述壳体上；以及盲孔，该盲孔形成在所述壳体上，用于容纳所述丝杠轴的端部；其特征在于，在所述壳体的盲孔的内圆周上形成突出脊部；套筒装配在所述盲孔中，该套筒由液相电镀的冷轧钢板挤压而成；该套筒形成有沿着其周边等距布置而在横截面中呈花瓣样式的轴向延伸的凹槽；并且在丝杠轴的一端中形成有径向延伸的通孔，引导销插入在所述通孔中并接合在所述凹槽中。
实施方式
下面将参照附图描述本发明的一个优选实施方式。
图1是示出了本发明的电动线性致动器的优选实施方式的纵向剖视图，图2是示出了图1的滚珠丝杠机构的纵向剖视图，图3是示出了套筒的单个本体的立体图，图4的（a）是沿着图1中的线IV-IV截取的剖视图，图4的（b）是从图1中的线X-X的方向截取的视图，图5是示出了图3的套筒的变型的立体图，图6的（a）是类似于图4的（a）的剖视图，图6的（b）是类似于图4的（b）截取的视图，图7的（a）是示出了用于本发明的套筒的保持环的局部放大图，而图7的（b）是示出了图7的（a）的保持环的单个本体的立体图。
如图1所示，电动线性致动器1包括圆筒状壳体2、安装在壳体2上的电动马达3、包括降低电动马达3的经由马达轴3a的转速的一对正齿轮的减速机构6、和滚珠丝杠机构8，该滚珠丝杠机构8用于将经由减速机构6传输的电动马达3的旋转运动转换成驱动轴7的轴向线性运动。
壳体2由诸如A 6063 TE、ADC 12等铝合金形成，并且包括抵靠彼此并通过紧固螺栓（没有示出）一体地紧固至彼此的第一壳体2a和第二壳体2b。电动马达3安装在第一壳体2a上，在第一壳体2a和第二壳体2b中分别形成有用于容纳丝杠轴12的盲孔9、10。
较小正齿轮（小齿轮）4以不可相互移动的方式压配合在电动马达3的马达轴3a上，较大的马达轴3a由安装在第二壳体2b上的滚动轴承11旋转支撑。较大正齿轮5与形成稍后更详细描述的滚珠丝杠机构8的螺母14一体地形成，并与较小正齿轮4配合。驱动轴7与形成滚珠丝杠机构8的丝杠轴12一体地形成。
如图2的放大图中所示，滚珠丝杠机构8包括丝杠轴12和经由滚珠13与丝杠轴12螺纹接合的螺母14。丝杠轴12在其外圆周上形成有螺旋丝杠凹槽12a并被轴向可移动但是不可旋转地支撑。另一方面，螺母14在其内圆周上形成有与丝杠轴12的螺旋丝杠凹槽12a对应的螺旋丝杠凹槽14a，并且多个滚珠13可滚动地容纳在这些丝杠凹槽12a、14a之间。螺母14经由轴承15、16相对于壳体2a、2b可旋转但不可轴向移动地支撑在第一壳体2a和第二壳体2b上。附图标记17表示用于实现滚珠13通过螺母14的丝杠凹槽14a的环形循环通道的桥接构件。
每个丝杠凹槽12a、14a的横截面构造都可以是圆弧或哥特弧构造中的任一种。然而，该实施方式采用哥特弧构造，这是因为哥特弧能够与滚珠13形成大的接触角，并且轴向间隙较小。这能使得对抗轴向载荷的刚度较大，因而抑制振动的产生。
螺母14由诸如SCM 415或SCM 420之类的表面硬化钢形成，并且其表面通过真空渗碳硬化而被硬化至HRC 55～62。这能够将在热处理之后诸如用于除垢之类的抛光之类的处理省去，因而降低了制造成本。另一方面，丝杠轴12由诸如S 55C之类的中碳钢或诸如SCM415或 SCM 420之类的表面硬化钢形成，并且其表面通过感应硬化或渗碳硬化而被硬化至HRC 55～62。
形成减速机构6的较大齿轮5一体地固定在螺母14的外圆周上，两个支撑轴承15、16以预定干涉压配合在较大齿轮5的两侧上。尽管将从驱动轴7施加推力载荷，这可以防止在支撑轴承15、16与较大齿轮5之间产生轴向位置移位。另外，支撑轴承15、16中的每个都由密封类型的深沟球轴承形成，其中挡板布置在支撑轴承的两侧上以防止容纳在轴承中的油脂泄漏，并防止磨损的粉末或碎屑从外部进入轴承内。
根据本发明，电动线性致动器1设置有丝杠轴12的防旋转装置，该防旋转装置包括如图1所示的圆筒状套筒18和引导销20。套筒18由冷轧钢板（例如，JIS SPCC类）挤压形成为具有轴向延伸的凹槽18a，所述凹槽18a在套筒18的横截面中以花瓣状样式沿着套筒的周边等距布置。设置相比于铝合金的第一壳体2a的材料强度和防磨特性都更高的套筒18能够提高电动线性致动器1的耐用性，并且将凹槽18a以花瓣状样式沿着其周边等距布置由于减少了引导销20与凹槽18a接合过程中的麻烦而能够简化引导销20至套筒18的组装。套筒18可以由前面描述以外的其他材料形成，其示例有奥氏体不锈钢板（例如，JIS SUS 304类）或铁素体不锈钢板（例如，JIS SUS 430类）、具有诸如电镀层或非电镀镍层的液相镀层的冷轧钢板或者高抗腐蚀熔镀钢板（称为ZAM钢板）。
如在图4的（a）和4的（b）中看到的，套筒18被压配合在第一壳体2a的盲孔9中，并且通过形成在盲孔9的内圆周上的突出脊部21防止套筒18相对于第一壳体2a旋转。另一方面，引导销20通过在直径方向上形成在丝杠轴12的端部中的通孔19安装在丝杠轴12的端部上。通孔19通过高频淬火而被硬化成具有HRC 60～64的表面硬度。
优选使用用于滚针轴承的滚针作为引导销20，这是因为其容易获得并且具有高抗磨损性能和剪切强度。具体地说，由于每个滚针的外周面都带有冠部，因此可通过消除会在通孔19和引导销20之间产生的边缘载荷而利用减少接触表面压力来提高滚针（即，引导销20）的耐用性。
由于与凹槽18a接合的引导销20被插入在通孔19中，从而引导销20能够在通孔19中旋转，因此可以提供设置有用于丝杠轴12的防旋转机构的电动线性致动器1，该电动线性致动器1能够减少壳体2a的滑动摩擦和磨损，并且能够以简单结构低成本地制造。另外，由于通孔19通过高频感应淬火而被硬化为具有表面硬度为HRC 60～64的硬化层，可以提高通孔19的抗磨特性，因而可以长期稳定地支撑引导销20。
然后，图5示出了套筒18的变型套筒18’。该套筒18’由冷轧钢板挤压而成，并形成有彼此相对地布置的轴向延伸的凹槽18a。类似于套筒18，该套筒18’具有与铝的第一壳体2a相比更高的材料强度和抗磨损特性，因而可以提高耐用性并由于其简单构造而可进一步降低制造成本。
如可图6的（a）和6的（b）中看到的，套筒18’压配合到第一壳体2a的盲孔9’内，并通过形成在盲孔9’的内圆周上的突出脊部21而防止套筒18’相对于第一壳体2a旋转。另一方面，引导销20通过在直径方向上形成在丝杠轴12的端部中的通孔19安装在该丝杠轴12的端部上，并且执行丝杠轴12相对于第一壳体2a的轴向引导和防旋转功能。如上所述，将认识到，固定在第一壳体2a上的套筒18’和与凹槽18a接合的引导销20协作而构成了用于丝杠轴12的防旋转机构。
此外，在该变型中，由于引导销20被插入在通孔19中，从而引导销20能够在通孔19中旋转，因此可以提供设置有用于丝杠轴12的防旋转机构的电动线性致动器1，该电动线性致动器1能够减少壳体2a的滑动摩擦和磨损，并且能够以简单结构低成本地制造。
最后，如图7的（a）和图7的（b）所示，套筒18’能够通过保持环22而被轴向固定，该保持环22卡合在形成于盲孔9的端部中的环状槽23中。
保持环22由制成为防腐（例如镀锌）的冷轧钢板挤压而成，并包括：固定部分22a，该固定部分22a具有圆形构造并适合于卡合到环状槽23中；和平坦部分22b，该平坦部分22b从固定部分22a径向向内延伸并适合于抵靠在套筒18（18’）的端部上以防止套筒18（18’）脱出。固定部分22a形成有沿着该固定部分22a的圆周等距布置的缝隙24。除了冷轧钢板外，保持环22的材料还可以例如选自奥氏体不锈钢板、铁素体不锈钢板或ZAM钢板。
已经参照优选实施方式描述本发明。显然，通过阅读并理解上述详细描述，本领域技术人员会想到变型和变更。旨在将本发明解释为本发明包括所有这样的变型和变更，只要它们落入所附权利要求或其等价物的范围内。
工业实用性
本发明的电动线性致动器可以应用于在通用工业的电动马达以及汽车等的驱动部中使用的具有用于将电动马达的旋转输入转换成驱动轴的线性运动的滚珠丝杠机构的电动线性致动器。
附图标记说明
1 电动线性致动器
2 壳体
2a 第一壳体
2b 第二壳体
3 电动马达
4 较小正齿轮
5 较大正齿轮
6 减速机构
7 驱动轴
8 滚珠丝杠机构
9、9’、 10 盲孔
11 滚动轴承
12 丝杠轴
12a、14a 丝杠凹槽
13 滚珠
14 螺母
15、16 支撑轴承
17 桥接构件
18、18’ 套筒
18a 凹槽
19 通孔
20 引导销
21 突出脊部
22 保持环
22a 固定部分
22b 平坦部分
23 环状槽
24 缝隙
50 电动线性致动器
51 滚珠丝杠轴
51a、52a 丝杠凹槽
52 滚珠丝杠螺母
53 滚珠丝杠机构
54 、55 壳体
56、57 滚动轴承
58 固定罩
59 防旋转构件
60 大直径部分
61 平坦部分
62 凸轮随动件

Claims (9)

1.一种电动线性致动器，包括：
圆筒状的壳体；
安装在所述壳体上的电动马达；
用于将所述电动马达的经由马达轴传递的转速降低的减速机构；
滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于将经由所述减速机构传输的所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动，所述滚珠丝杠机构包括：螺母，该螺母的内圆周上形成有螺旋丝杠凹槽，并且该螺母由安装在所述壳体上的轴承以可旋转但不可轴向移动的方式支撑；和丝杠轴，该丝杠轴与所述驱动轴同轴地成一体，在该丝杠轴的外圆周上形成有与所述螺母的所述螺旋丝杠凹槽对应的螺旋丝杠凹槽，该丝杠轴经由多个滚珠插入所述螺母中，并且以可轴向移动但不可旋转的方式被支撑在所述壳体上；以及
盲孔，该盲孔形成在所述壳体上，用于容纳所述丝杠轴的端部；
其特征在于，由钢板挤压成圆筒状的用于防止所述丝杠轴旋转的套筒被装配在所述壳体的所述盲孔中，并且，在所述盲孔的内周形成有突出脊部，所述套筒接合于该突出脊部来防止该套筒相对于所述壳体旋转，并且该套筒在轴向上被固定。
2.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述套筒形成有沿着其外周等距布置而在横截面中呈花瓣状样式的轴向延伸的凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述套筒由不锈钢板形成。
4.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述套筒由冷轧钢板形成，并且所述套筒的表面实施了液相电镀。
5.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述盲孔的外端部形成有环状槽，保持环卡合在该环状槽内，从而该保持环抵靠所述套筒的一端以将其保持在所述盲孔内。
6.根据权利要求5所述的电动线性致动器，其中，所述保持环由钢板挤压而成，并且包括：固定部分，该固定部分具有圆形构造并适合于卡合到所述环状槽中；和平坦部分，该平坦部分从所述固定部分径向向内延伸并适合于抵靠在所述套筒的端部上，所述固定部分形成有沿着该固定部分的圆周等距布置的缝隙。
7.根据权利要求5或6所述的电动线性致动器，其中，所述保持环由ZAM钢板形成。
8.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，在所述丝杠轴的端部形成有在直径方向上贯通的通孔，所述通孔通过高频感应淬火而形成有预定硬化层。
9.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中所述壳体由铝合金形成。
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