CN116989109A - 一种滚珠丝杠压力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆传动装置技术领域，具体而言，涉及一种滚珠丝杠压力装置。驱动组件的定子套设在转子外周侧，定子与转子产生的电磁力驱动转子转动。滑动组件的丝母设置在转子中空腔体内，丝母与转子可拆卸连接。丝杆穿过丝母内部通孔。传动滚珠设置在丝母与丝杆之间，丝母旋转扭矩通过传动滚珠驱动丝杆轴向移动。压力组件的活塞单元的外周壁与缸体内壁滑动连接。第二导轨与缸体内周壁可拆卸连接，活塞单元与第二导轨活动连接。活塞单元与丝杆的第二端可拆卸连接，丝杆驱动活塞单元沿第二导轨延伸方向移动。这样就解决了滚珠丝杠压力装置在保证可靠性的前提下，如何轻量化、紧凑化的问题。

Description

一种滚珠丝杠压力装置

技术领域

本发明涉及车辆传动装置技术领域，具体而言，涉及一种滚珠丝杠压力装置。

背景技术

滚珠丝杠压力装置是设于汽车中的关键零部件之一，常应用在制动踏板、离合器踏板等元件中，会直接影响行车安全。滚珠丝杆固定安装于电机转子的内周面。丝母与防转套筒配合且套于丝杆上，保证丝母不会旋转。活塞内周面与丝母外周面连接，活塞外周面与活塞缸内周面滑动连接。传动滚珠设于丝母内周面与丝杆外周面的螺纹空间中。当电机通电，转子带动丝杆旋转，传动滚珠将扭矩传递给丝母，丝母可以驱动活塞在活塞腔内移动，实现压缩功能。

这种滚珠丝杠压力装置是依靠防转套筒来限制运转过程中丝母不发生旋转。由于防转套筒的体积较大，导致滚珠丝杠压力装置无法实现轻量化和紧凑化，占用了过多本就局促的车内空间。并且其零件数量多，加工、安装工序复杂，不仅可靠性较低，成本也会较高。

发明内容

为解决滚珠丝杠压力装置在保证可靠性的前提下，如何轻量化、紧凑化的问题，本发明提供了一种滚珠丝杠压力装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括定子、转子；所述定子套设在所述转子外周侧，所述定子与所述转子产生的电磁力驱动所述转子转动；

滑动组件，所述滑动组件包括丝母、丝杆、传动滚珠；所述丝母设置在所述转子的中空腔体内，所述丝母与所述转子可拆卸连接；所述丝杆穿过所述丝母的内部通孔；所述传动滚珠设置在所述丝母与所述丝杆之间，所述丝母旋转扭矩通过所述传动滚珠驱动所述丝杆轴向移动；

压力组件，所述压力组件包括缸体、活塞单元、第二导轨；所述活塞单元的外周壁与所述缸体内壁滑动连接；所述第二导轨与所述缸体内周壁可拆卸连接，所述活塞单元与所述第二导轨活动连接；所述活塞单元与所述丝杆的第二端可拆卸连接，所述丝杆驱动所述活塞单元沿所述第二导轨延伸方向移动。

在一些实施例中，

所述滑动组件还包括滑块；所述转子包括第一导轨；所述滑块内周面与所述丝杆的第一端可拆卸连接，所述滑块的外周面与所述第一导轨滑动连接。

在一些实施例中，

所述滑块包括块体、第一连通孔；所述块体内周面与所述丝杆的第一端可拆卸连接，所述块体的外周面与所述第一导轨滑动连接；所述第一连通孔从所述块体的一侧穿透所述块体延伸至所述块体的另一侧。

在一些实施例中，

所述第一导轨的旋转中心线与所述第二导轨的中心线同心。

在一些实施例中，

所述活塞单元包括第一活塞、第二活塞；所述第一活塞和所述第二活塞可拆卸连接；所述第一活塞包括抵接部，所述抵接部设置在所述第一活塞靠近所述第二活塞的一端；所述第二活塞包括凹球部，所述凹球部设置在所述第二活塞靠近所述第一活塞的一端；所述丝杆的一端设置球头部，所述抵接部和所述凹球部包围的空间容纳所述球头部；所述球头部与所述凹球部和所述抵接部滑动连接。

在一些实施例中，

所述第一活塞还包括第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述第一活塞的外周壁；所述第二活塞还包括第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述第二活塞的外周壁；所述第一滑槽和所述第二滑槽对齐设置；所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第二导轨滑动连接。

在一些实施例中，

一个所述第一滑槽从所述第一活塞靠近所述第二活塞的一端向另一端延伸的长度小于所述第一活塞的长度；一个所述第二滑槽延伸的长度等于所述第二活塞的长度。

在一些实施例中，

所述第一活塞还包括第一塞体、第一密封件；所述第一塞体设置成环状；所述抵接部设置在所述第一塞体靠近所述第二活塞的一端；所述第一滑槽设置在所述第一塞体的外周壁；所述第一塞体套设在所述丝杆的外周侧，所述第一密封件设置在所述第一塞体和所述丝杆之间。

在一些实施例中，

所述第二导轨包括导轨体、第二连通孔；所述导轨体与所述缸体可拆卸连接；至少部分所述导轨体设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内；所述第二连通孔设置在所述导轨体上，将所述缸体一侧的空间与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽的空间连通。

在一些实施例中，

所述驱动组件还包括壳体；所述壳体的内部腔体容纳所述定子和所述转子；所述壳体与所述缸体可拆卸连接；所述壳体的两端分别设置第一轴承座、第二轴承座；所述第一轴承座与所述转子的一端通过轴承转动连接，所述第二轴承座与所述转子的另一端通过轴承转动连接。

为解决滚珠丝杠压力装置在保证可靠性的前提下，如何轻量化、紧凑化的问题，本发明有以下优点：

滚珠丝杠压力装置可以包括：驱动组件、滑动组件、压力组件。当驱动组件的定子或转子通电后，可以产生磁场驱动设于定子的中空腔体内的转子转动。丝母的外周面可以可拆卸连接于转子的中空腔体内，以此方式可以根据使用者的需求或零部件的磨损情况进行快速更换。丝杆可以贯穿于丝母的中心通孔。在丝母的驱动螺纹和丝杆螺纹部配合形成的横截面为圆形的螺旋空间内可以设有滑动组件的传动滚珠，可以将丝母的驱动力传递给丝杆。压力组件可以包括缸体、活塞单元、第二导轨。活塞单元的外周壁与缸体内壁滑动连接，活塞单元的内周壁可拆卸连接于丝杆的第二端。第二导轨可拆卸连接于缸体内周壁，可以根据活塞的行程对第二导轨进行快速更换或调整。活塞单元活动连接于第二导轨，并被丝杆驱动第二导轨延伸方向移动。活塞单元可拆卸连接于丝杆的第二端，可以根据杆体的尺寸或活塞单元的磨损程度进行快速更换。当丝母被转子驱动进行旋转，传动滚珠可以将转矩从丝母传递给丝杆，使丝杆沿轴向移动，活塞单元与丝杆同步移动。在活塞单元的移动过程中，第二导轨与活塞单元的活动连接可以限制活塞单元在轴向移动过程中的旋转，可以避免使用额外零部件对活塞单元的旋转进行限制。并且丝杆与活塞单元直接连接，活塞单元与丝杆的组合体积较小，可以有效缩减整个滚珠丝杠压力装置的体积，在保证可靠性的前提下，可以达到紧凑化、轻量化的效果。

附图说明

图1示出了一种实施例的滚珠丝杠压力装置示意图；

图2示出了另一种实施例的滚珠丝杠压力装置示意图；

图3示出了一种实施例的缸体示意图；

图4示出了另一种实施例的缸体示意图。

附图标记：01驱动组件；11壳体；111第一轴承座；112第二轴承座；12定子；13转子；131第一导轨；132第一安装部；133第二安装部；134第三安装部；02滑动组件；21丝母；22丝杆；221球头部；222螺纹部；223第四安装部；23滑块；231块体；232第一连通孔；24传动滚珠；03压力组件；31缸体；311缸壁；312安装槽；32活塞单元；321第一活塞；3211第一塞体；3212抵接部；3213第一滑槽；3214第一密封件；3215第二密封件；322第二活塞；3221第二塞体；3222凹球部；3223第二滑槽；33第二导轨；331导轨体；332第二连通孔；34侧挡板。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种滚珠丝杠压力装置，如图1所示，可以包括：驱动组件01，驱动组件01包括定子12、转子13；定子12套设在转子13外周侧，定子12与转子13产生的电磁力驱动转子13转动；滑动组件02，滑动组件02包括丝母21、丝杆22、传动滚珠24；丝母21设置在转子13的中空腔体内，丝母21与转子13可拆卸连接；丝杆22穿过丝母21的内部通孔；传动滚珠24设置在丝母21与丝杆22之间，丝母21旋转扭矩通过传动滚珠24驱动丝杆22轴向移动；压力组件03，压力组件03包括缸体31、活塞单元32、第二导轨33；活塞单元32的外周壁与缸体31内壁滑动连接；第二导轨33与缸体31内周壁可拆卸连接，活塞单元32与第二导轨33活动连接；活塞单元32与丝杆22的第二端可拆卸连接，丝杆22驱动活塞单元32沿第二导轨33延伸方向移动。

在本实施例中，滚珠丝杠压力装置是车辆中不可或缺的装置之一。定子12或转子13通电可以驱动转子13，转子13可以驱动丝母21，丝母21通过与丝杆22对应的螺旋空间内的传动滚珠24，将转动转化为丝杆22的轴向移动，从而带动活塞单元32在缸体31内产生压力。这种滚柱丝杠压力装置常被用于车辆的离合器踏板或制动踏板，与其相应的安装区域狭小，安装较为困难，并且零部件数量较多，可靠性较低。为使车内空间利用的更合理，让滚珠丝杠压力装置在保证可靠性的前提下，实现轻量化、紧凑化，本发明提供了一种滚珠丝杠压力装置。如图1所示，可以包括：驱动组件01、滑动组件02、压力组件03。驱动组件01可以包括定子12和转子13。定子12可以可拆卸连接于壳体11的中空腔体内，可以根据驱动力的需求进行快速更换。定子12在滚珠丝杠压力装置的运转过程中可以保持静止状态。定子12可以包括一个沿轴向贯穿的中空腔体，转子13可以设于定子12的中空腔体内。当定子12或转子13通电后会产生磁场，从而可以驱使转子13转动。滑动组件02可以包括丝母21、丝杆22、传动滚珠24。丝母21可以包括一个沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的圆周面可以加工有驱动螺纹。转子13可以包括一个沿轴向设置的中空腔体，丝母21可以设于转子13的中空腔体内，丝母21的外周面可拆卸连接于转子13的第三安装部134（如图1所示的转子13左侧），可以根据使用者的需求或丝母21的磨损程度进行快速更换。丝杆22可以贯穿于丝母21的安装孔中。丝杆22的外周面可以加工有与丝母21驱动螺纹匹配的螺纹部222。传动滚珠24可以设于由丝杆22、丝母21驱动螺纹匹配形成的横截面为圆形的螺旋空间内，将丝母21的转动转化为丝杆22的轴向移动。压力组件03可以包括缸体31、活塞单元32、第二导轨33。在额外一些实施例中，缸体31可以包括缸壁311、安装槽312。缸壁311可以是一端设有开口的中空圆柱。安装槽312可以设于缸壁311的内周壁，第二导轨33可以可拆卸连接于安装槽312，可拆卸连接的方式可以是销轴连接、卡合连接，可以根据活塞单元32的尺寸或零部件的磨损程度进行快速更换，便于使用者进行保养、维护，延长装置使用寿命。活塞单元32的外周壁可以滑动连接于缸体31内壁，可以在二者的滑动连接处添加润滑剂，降低摩擦阻力，提高零部件使用寿命。活塞单元32可以活动连接于第二导轨33，在丝母21驱动丝杆22使活塞单元32运动时，保证活塞单元32不产生转动，仅产生轴向移动。当丝母21驱动丝杆22轴向移动，丝杆22可以直接驱动活塞单元32轴向移动，设于活塞单元32上的第一滑槽3213、第二滑槽3223可以滑动连接于第二导轨33，用活塞单元32与第二导轨33的滑动连接的方式，避免使用防转套筒等额外零部件来限制活塞在轴向移动过程中的转动，以此方式可以使滚珠丝杠压力装置的尺寸较小、重量较轻、安装和保养较方便，利于滚珠丝杠压力装置实现轻量化、紧凑化。活塞单元32可以拆卸连接于丝杆22的第二端，可以根据缸体31的尺寸或零部件磨损程度进行快速更换。丝杆22可以驱动活塞单元32沿第二导轨33延伸方向移动。相比于丝杆22驱动丝母21的方式而言，这种方式可以减少滚珠丝杠压力装置的轴向尺寸，达到紧凑化、轻量化的目的。在还有一些实施例中，缸体31还可以包括侧挡板34。侧挡板34可以设于缸壁311的开口侧，其径向壁厚可以略大于缸壁311的径向壁厚，可以在保证丝杆22的活动不受影响的同时，限制活塞单元32在移动时滑出缸体31，保证装置正常运行。在其他一些实施例中，缸体31的外周面还可以设有一个安装座，用于承载缸体31，可以保护缸体31不直接被撞击导致损伤。

在一些实施例中，如图1所示，滑动组件02还包括滑块23；转子13包括第一导轨131；滑块23内周面与丝杆22的第一端可拆卸连接，滑块23的外周面与第一导轨131滑动连接。

在本实施例中，如图1所示，滑动组件02还可以包括滑块23，滑块23在其中心沿轴向可以设置一个贯穿的安装孔。滑块23的安装孔可以可拆卸连接于丝杆22的第一端，以此方式可以根据滑块23的磨损程度进行快速更换。第一导轨131可以设于转子13的内周面，滑块23的外周面可以滑动连接于第一导轨131。当丝杆22被丝母21驱动沿轴向移动，滑块23可以与丝杆22同步移动，可以保证丝杆22运动顺畅。在另一些实施例中，转子13还可以包括设于转子13内周面的第四安装部223，可以用于支撑滑块23。在设备的运行过程中会产生振动，滑块23可以防止丝杆22因振动产生形变，可以避免滚珠丝杠压力装置发生卡滞。

在一些实施例中，如图1所示，滑块23包括块体231、第一连通孔232；块体231内周面与丝杆22的第一端可拆卸连接，块体231的外周面与第一导轨131滑动连接；第一连通孔232从块体231的一侧穿透块体231延伸至块体231的另一侧。

在本实施例中，如图1所示，滑块23可以包括块体231、第一连通孔232。块体231可以是直径略小于转子13中空腔体直径的圆柱形块状物。以此方式可以使块体231的外周面与转子13的内周面接触更充分，让块体231在转子13中的移动更顺畅。块体231的内周面可以可拆卸连接于丝杆22的第一端，以此方式可以便于零部件的维护。同时，滑块23的外周面可以滑动连接于第一导轨131，可以使丝杆22的轴向移动更加丝滑，降低运转过程中的噪音、振动，达到提高滚珠丝杠压力装置稳定性的效果。第一连通孔232从块体231的一侧穿透块体231延伸至块体231的另一侧。当块体231在转子13的中空腔体内移动时，块体231两侧的空间可以通过第一连通孔232相互连通，可以平衡块体231两边的压力，保证块体231的滑动顺畅。转子13的中空腔体内还可以设有润滑油，块体231在轴向移动时，第一连通孔232可以平衡块体231两侧的压力。

在一些实施例中，如图1所示，第一导轨131的旋转中心线与第二导轨33的中心线同心。

在本实施例中，如图1所示，第一导轨131的旋转中心线可以与第二导轨33的中心线同心，在丝母21驱动丝杆22时，可以保证活塞单元32和滑块23在同一中心线上移动，不仅可以使零部件运动更顺畅，还便于加工、安装。

在一些实施例中，如图1所示，活塞单元32包括第一活塞321、第二活塞322；第一活塞321和第二活塞322可拆卸连接；第一活塞321包括抵接部3212，抵接部3212设置在第一活塞321靠近第二活塞322的一端；第二活塞322包括凹球部3222，凹球部3222设置在第二活塞322靠近第一活塞321的一端；丝杆22的一端设置球头部221，抵接部3212和凹球部3222包围的空间容纳球头部221；球头部221与凹球部3222和抵接部3212滑动连接。

在本实施例中，如图1所示，活塞单元32可以包括第一活塞321、第二活塞322。第一活塞321可以可拆卸连接于第二活塞322，以此方式可以根据零部件的磨损程度进行快速更换。第一活塞321可以包括抵接部3212，抵接部3212可以设置在第一活塞321靠近第二活塞322的一端。第二活塞322可以包括凹球部3222，凹球部3222可以设置在第二活塞322靠近第一活塞321的一端。丝杆22的一端可以设置球头部221，球头部221的形状可以与抵接部3212、凹球部3222形成的空间相互匹配，并容置于抵接部3212、凹球部3222内的空间。可以让丝杆22驱动活塞单元32时，受力更均匀，达到提高可靠性的效果。球头部221可以与凹球部3222和抵接部3212滑动连接，当丝杆22转动带动球头部221，滑动连接可以避免球头部221驱动第一活塞321和第二活塞322转动。当丝杆22与活塞产生偏差，可以通过球头部221的转动进行微调，防止零部件发生卡滞。在另一些实施例中，第二活塞322还可以包括第二塞体3221，可以将凹球部3222设于第二塞体3221靠近第一活塞321的一端。第二塞体3221的外周面可以与缸壁311的内周面滑动连接，保证第二塞体3221在缸壁311内移动顺畅。第二塞体3221还可以在第一活塞321靠近第二活塞322的一端设置一个凹球部3222，凹球部3222的内部空间可以与第二活塞322的抵接部3212配合，形成一个可以容纳球头部221的空间，让球头部221在传动的过程中可以正常旋转，避免零部件发生卡滞，保证滚珠丝杠压力装置的平顺运行。

在一些实施例中，如图1所示，第一活塞321还包括第一滑槽3213，第一滑槽3213设置在第一活塞321的外周壁；第二活塞322还包括第二滑槽3223，第二滑槽3223设置在第二活塞322的外周壁；第一滑槽3213和第二滑槽3223对齐设置；第一滑槽3213和第二滑槽3223与第二导轨33滑动连接。

在本实施例中，如图1所示，第一活塞321还可以包括第一滑槽3213，可以设于第一活塞321的外周壁。第二活塞322还可以包括第二滑槽3223，可以设于第二活塞322的外周壁。第一滑槽3213与第二滑槽3223可以是对齐设置，可以使两个滑槽形成一个通槽。在进行安装工作时，只需要校对一次角度，就能将第一活塞321和第二活塞322一次装进缸壁311，可以达到提高工作效率的效果。第一滑槽3213可以和第二滑槽3223与第二导轨33滑动连接。当丝母21驱动丝杆22进行轴向移动，丝杆22与球头部221同步移动，球头部221驱动第一活塞321和第二活塞322在缸壁311的内周面轴向移动，第一滑槽3213和第二滑槽3223与第二导轨33滑动连接可以限制第一活塞321和第二活塞322的转动，只进行轴向移动。以此方式可以减小第一活塞321和第二活塞322对缸体31内周面的磨损，达到提高可靠性的效果。

在一些实施例中，如图1所示，一个第一滑槽3213从第一活塞321靠近第二活塞322的一端向另一端延伸的长度小于第一活塞321的长度；一个第二滑槽3223延伸的长度等于第二活塞322的长度。

在本实施例中，如图1所示，一个第一滑槽3213从第一活塞321靠近第二活塞322的一端向另一端延伸的长度小于第一活塞321的长度，这样可以将第一滑槽3213设置为一端封闭的盲槽，使得第一活塞321可以有一段完整的外周面，让第一活塞321完整的外周面与缸壁311形成密封。在另一些实施例中，在第一活塞321完整的外周面上与缸壁311之间可以设有第二密封件3215，可以保证缸体31中的压力介质不从活塞单元32侧泄露，达到提高可靠性的效果。第二滑槽3223延伸的长度可以等于第二活塞322的长度。以此方式可以增大第二滑槽3223与第二导轨33的接触面积，使二者受力更均匀，可以达到提高耐用性的效果。

在一些实施例中，如图1所示，第一活塞321还包括第一塞体3211、第一密封件3214；第一塞体3211设置成环状；抵接部3212设置在第一塞体3211靠近第二活塞322的一端；第一滑槽3213设置在第一塞体3211的外周壁；第一塞体3211套设在丝杆22的外周侧，第一密封件3214设置在第一塞体3211和丝杆22之间。

在本实施例中，如图1所示，第一活塞321还可以包括第一塞体3211、第一密封件3214。第一塞体3211可以设置成环状，以此方式可以减轻第一塞体3211的重量。抵接部3212设置在第一塞体3211靠近第二活塞322的一端，抵接部3212可以与球头部221为滑动连接，在产生误差时可以通过球头部221的旋转进行调整。第一滑槽3213可以设置在第一塞体3211的外周壁，与第二导轨33滑动连接。第一塞体3211可以套设在丝杆22的外周侧，第一密封件3214可以设置在第一塞体3211和丝杆22之间。当第一塞体3211在缸体31中移动，第一密封件3214可以防止液压介质从丝杆22端部泄露。在另一些实施例中，第一活塞321与第二活塞322在缸壁311的内周面移动时，如果液压介质为液压油，液压油可以从第一活塞321与第二活塞322的配合处渗入凹球部3222和抵接部3212，使球头部221与凹球部3222、抵接部3212的摩擦阻力减小，可以达到提高使用寿命的效果。并且第一密封件3214可以阻止液压油从丝杆22端部泄露。

在一些实施例中，如图3、图4所示，第二导轨33包括导轨体331、第二连通孔332；导轨体331与缸体31可拆卸连接；至少部分导轨体331设置在第一滑槽3213或第二滑槽3223内；第二连通孔332设置在导轨体331上，将缸体31一侧的空间与第一滑槽3213和/或第二滑槽3223的空间连通。

在本实施例中，如图3、图4所示，第二导轨33可以包括导轨体331、第二连通孔332。导轨体331可以可拆卸连接于缸体31。以此方式可以根据导轨体331的磨损程度进行快速更换。至少部分导轨体331可以设置在第一滑槽3213或第二滑槽3223内，当第一活塞321和第二活塞322在缸壁311的内周面轴向移动时，可以保证第一活塞321和第二活塞322不产生转动，避免对缸体31的内周壁造成多余磨损。以此方式可以提高滚珠丝杠压力装置的可靠性。第二连通孔332可以设置在导轨体331上，可以将缸体31一侧的空间与第一滑槽3213和/或第二滑槽3223的空间连通。当第一活塞321和第二活塞322在缸壁311的内周面轴向移动时，第二连通孔332可以将第一滑槽3213和/或第二滑槽3223内的压力释放至缸体31一侧，让两侧压力平衡，可以避免对零部件造成损坏。当压力介质为油液时，油液可以通过第二连通孔332，进入第一滑槽3213或第二滑槽3223，然后沿第一活塞321与第二活塞322的配合处渗入凹球部3222和抵接部3212，对零部件进行润滑。

在一些实施例中，如图1、图2所示，驱动组件01还包括壳体11；壳体11的内部腔体容纳定子12和转子13；壳体11与缸体31可拆卸连接；壳体11的两端分别设置第一轴承座111、第二轴承座112；第一轴承座111与转子13的一端通过轴承转动连接，第二轴承座112与转子13的另一端通过轴承转动连接。

在本实施例中，如图1、图2所示，驱动组件01还可以包括壳体11。壳体11可以包括设于壳体11两端的第一轴承座111、第二轴承座112。第一轴承座111、第二轴承座112上可以分别设置一个轴承，轴承的外周面可以与第一轴承座111、第二轴承座112的内周面抵接。壳体11的内部腔体可以容纳定子12和转子13，转子13的一端可以转动连接于第二轴承座112上的轴承的内圈，转子13的另一端可以转动连接于第一轴承座111上的轴承的内圈。以此方式可以减小转子13旋转时的摩擦阻力、减少能量损耗、降低噪音和振动。在另一些实施例中，壳体11可以包括可拆卸连接于壳体11中空腔体内靠近缸体31侧的第二安装部133、设于壳体11上远离缸体31侧的第一安装部132。第二安装部133的内周面可以设有用于安装轴承的第二轴承座112。第一安装部132的内周面可以设有用于安装轴承的第一轴承座111。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，所述滚珠丝杠压力装置包括：

驱动组件，所述驱动组件包括定子、转子；所述定子套设在所述转子外周侧，所述定子与所述转子产生的电磁力驱动所述转子转动；

滑动组件，所述滑动组件包括丝母、丝杆、传动滚珠；所述丝母设置在所述转子的中空腔体内，所述丝母与所述转子可拆卸连接；所述丝杆穿过所述丝母的内部通孔；所述传动滚珠设置在所述丝母与所述丝杆之间，所述丝母旋转扭矩通过所述传动滚珠驱动所述丝杆轴向移动；

压力组件，所述压力组件包括缸体、活塞单元、第二导轨；所述活塞单元的外周壁与所述缸体内壁滑动连接；所述第二导轨与所述缸体内周壁可拆卸连接，所述活塞单元与所述第二导轨活动连接；所述活塞单元与所述丝杆的第二端可拆卸连接，所述丝杆驱动所述活塞单元沿所述第二导轨延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述滑动组件还包括滑块；所述转子包括第一导轨；所述滑块内周面与所述丝杆的第一端可拆卸连接，所述滑块的外周面与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述滑块包括块体、第一连通孔；所述块体内周面与所述丝杆的第一端可拆卸连接，所述块体的外周面与所述第一导轨滑动连接；所述第一连通孔从所述块体的一侧穿透所述块体延伸至所述块体的另一侧。

4.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述第一导轨的旋转中心线与所述第二导轨的中心线同心。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述活塞单元包括第一活塞、第二活塞；所述第一活塞和所述第二活塞可拆卸连接；所述第一活塞包括抵接部，所述抵接部设置在所述第一活塞靠近所述第二活塞的一端；所述第二活塞包括凹球部，所述凹球部设置在所述第二活塞靠近所述第一活塞的一端；所述丝杆的一端设置球头部，所述抵接部和所述凹球部包围的空间容纳所述球头部；所述球头部与所述凹球部和所述抵接部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述第一活塞还包括第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述第一活塞的外周壁；所述第二活塞还包括第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述第二活塞的外周壁；所述第一滑槽和所述第二滑槽对齐设置；所述第一滑槽和所述第二滑槽与所述第二导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

一个所述第一滑槽从所述第一活塞靠近所述第二活塞的一端向另一端延伸的长度小于所述第一活塞的长度；一个所述第二滑槽延伸的长度等于所述第二活塞的长度。

8.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述第一活塞还包括第一塞体、第一密封件；所述第一塞体设置成环状；所述抵接部设置在所述第一塞体靠近所述第二活塞的一端；所述第一滑槽设置在所述第一塞体的外周壁；所述第一塞体套设在所述丝杆的外周侧，所述第一密封件设置在所述第一塞体和所述丝杆之间。

9.根据权利要求6所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述第二导轨包括导轨体、第二连通孔；所述导轨体与所述缸体可拆卸连接；至少部分所述导轨体设置在所述第一滑槽或所述第二滑槽内；所述第二连通孔设置在所述导轨体上，将所述缸体一侧的空间与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽的空间连通。

10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠压力装置，其特征在于，

所述驱动组件还包括壳体；所述壳体的内部腔体容纳所述定子和所述转子；所述壳体与所述缸体可拆卸连接；所述壳体的两端分别设置第一轴承座、第二轴承座；所述第一轴承座与所述转子的一端通过轴承转动连接，所述第二轴承座与所述转子的另一端通过轴承转动连接。