CN116094242A - 一种基于空心电机的传动增压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于空心电机的传动增压系统，属于汽车制动领域。包括轴承、空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座。优点是结构新颖，使用电机作为动力源，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中，使用滚珠丝杠，将空心电机的旋转运动变为直线运动，从而产生推力，拥有反应速度快、鲁棒性强等特点；活塞与丝杆之间由推杆及推杆座连接，推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证机构在运动过程中，活塞与主缸体一直保持同轴状态，防止偏磨；是一种应用于电控助力器上的传动增压机构。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动领域，尤其是对电控制动助力器的发展。
背景技术
传统刹车助力器利用压力差来增强制动推力，从而使踏板阻尼降低，为驾驶者提供辅助力，踩下刹车踏板后，真空助力器借助发动机进气原理或者真空泵抽真空原理，在助力器的真空腔内形成真空，而大气腔为正常大气压，产生压力差，形成助力。随着电气化进程的推进，越来越多的混东或者电动车涌现，混动车发动机不持续工作，电动车没有发动机，发动机则无法作为真空源，同时真空泵运行耗电量较大，并且体积较大，占用发动机舱空间，为此，电控助力器应运而生。
电控助力器在踩下制动踏板后，输入杆产生位移，系统根据位移量计算出电机应提供的扭矩，再由传动系统将扭矩转化为伺服制动力，在制动主缸内建立起液压，最终实现制动。电控助力器不依赖真空源，无需真空泵和真空软管，体积小，重量轻，布置方便，同时，电控助力器的工作机理保证了助力器效果不受外界气压影响，避免在低气压环境下，制动效果降低，可以提供稳健的辅助作用；同时，加入控制系统后，助力装置可实现主动启动，自动驾驶等，为制动主缸提供推力，形成制动力，是未来行车制动系统发展的趋势，但是目前缺少能应用于电控助力器上的传动增压机构，来提供反应速度快、鲁棒性强的电控助力器。
发明内容
本发明提供一种基于空心电机的传动增压系统，其由空心电机作为动力源，经过滚珠丝杠，将旋转运动转化为直线运动，为主缸总成提供产生液压的推力。
本发明采取的技术方案是，包括轴承、空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座，其中丝杆、丝母、钢珠组成滚珠丝杠副，丝母与空心电机转子铆接为一个整体，丝杆与推杆座通过螺钉固定为一个整体，推杆与推杆座通过铆接为一个整体，铆接后推杆在推杆座上可转动及在一定角度内摆动，推杆与主缸活塞通过螺纹固定在一起，主皮碗与副皮碗安装在主缸体活塞槽内，活塞穿过主缸体及皮碗，限位座通过过盈配合安装到阀体上，推杆座两侧滑块放入限位座上导轨槽内，并可在导轨槽内滑动，空心电机通过螺栓固定在阀体上。
本发明所述空心电机转子通过轴承与空心电机内部转动连接。
本发明以所述丝杆作为轴向运动及推力的零件，推动主缸活塞运动，产生制动液压。
本发明所述空心电机所有内径均大于丝杆直径，保证丝杆可在空心电机内直线运动，并且装配完成后丝杆长度不超过空心电机，控制传动机构尺寸。
本发明所述推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证活塞与主缸体同轴，不产生偏磨。
本发明所述丝母做旋转运动，丝杆做直线运动。
本发明所述丝杆及推杆座行程均大于主缸活塞行程，保证滚珠丝杠丝母与丝杆不会在运动过程中脱离。
本发明所述限位座包括导轨槽和限位台。
本发明所述推杆座通过螺钉固定在丝杆上，且推杆座于限位座配合，推杆座滑块在限位座导轨槽内，即可限位推杆座轴向转动，也可保证推杆座做轴向直线运动，在回程时限位座也起到超程限位的作用。
本发明的优点是结构新颖，使用电机作为动力源，通过滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动，从而形成推力，产生制动液压，对驾驶员踩踏力进行助力。本发明的电控助力器用传动增压结构，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。使用滚珠丝杠，将空心电机的旋转运动变为直线运动，从而产生推力，并推动主缸活塞运动，在主缸内建立起液压，与传统真空助力装置相比拥有反应速度快、鲁棒性强等特点；由丝杆作为直线运动件，活塞与丝杆之间由推杆及推杆座连接，推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证机构在运动过程中，活塞与主缸体一直保持同轴状态，防止偏磨；且在限位块上具有限位结构，当结构回程时，推杆座滑块与限位座限位结构接触，防止滚珠丝杠超程，导致丝杆与丝母脱离，是一种应用于电控助力器上的传动增压机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明阀体的结构示意图；
图3是本发明限位座的结构示意图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是本发明推杆座的立体图；
图6是本发明推杆座的结构示意图；
图7是图6的右视图；
图8是图6的B-B阶梯剖视图；
图9是本发明推杆的结构示意图；
图中：轴承1、空心电机2、空心电机转子3、丝杆4、丝母5、钢珠6、推杆座7、阀体8、推杆9、活塞10、副皮碗11、主皮碗12、主缸体13、滑块14、螺栓15、限位座16，导轨槽1601和限位台1602。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
包括轴承1、空心电机2、空心电机转子3、丝杆4、丝母5、钢珠6、推杆座7、阀体8、推杆9、活塞10、副皮碗11、主皮碗12、主缸体13、滑块14、螺栓15、限位座16，其中丝杆4、丝母5、钢珠6组成滚珠丝杠副，丝母5与空心电机转子3铆接为一个整体，丝杆4与推杆座7通过螺钉14固定为一个整体，推杆9与推杆座7通过铆接为一个整体，铆接后推杆9在推杆座7上可转动及在一定角度内摆动，推杆9与主缸活塞10通过螺纹固定在一起，主皮碗12与副皮碗11安装在主缸体活塞槽内，活塞10穿过主缸体13及皮碗，限位座16通过过盈配合安装到阀体8上，推杆座7两侧滑块14放入限位座16上导轨槽1601内，并可在导轨槽内滑动，空心电机2通过螺栓15固定在阀体8上；
所述空心电机转子3通过轴承1与空心电机2内部转动连接；
以所述丝杆4作为轴向运动及推力的零件，推动主缸活塞10运动，产生制动液压；
所述空心电机2所有内径均大于丝杆4直径，保证丝杆可在空心电机内直线运动，并且装配完成后丝杆4长度不超过空心电机2，控制传动机构尺寸；
所述推杆9与推杆座7之间具有一定摆角，可保证传动增压机构在运动过程中，活塞10与主缸体13同轴，不产生偏磨；
所述丝母5做旋转运动，丝杆4做直线运动；
所述丝杆4及推杆座7行程均大于主缸活塞10行程，保证滚珠丝杠丝母与丝杆不会在运动过程中脱离；
所述限位座16包括导轨槽1601和限位台1602；
推杆座通过螺钉固定在丝杆上，且推杆座于限位座配合，推杆座滑块在限位座导轨槽内，即可限位推杆座轴向转动，也可保证推杆座做轴向直线运动，在回程时限位座也起到超程限位的作用。
工作原理：
在电机转动时，空心电机转子带动丝母一同转动，丝母带动丝杆运动，同时推杆座滑块由于导轨槽的限制，只能轴向移动，从而导致丝母转动时，丝杆轴向直线运动，并依次推动推杆座，推杆，活塞轴向直线运动，并产生轴向助力，在主缸内建立起液压，当助力结束时，电机反向转动，机构整体返回到初始位置。
其特点在于由丝杆作为直线运动件，活塞与丝杆之间由推杆及推杆座连接，推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证机构在运动过程中，活塞与主缸体一直保持同轴状态，防止偏磨；且在限位块上具有限位结构，当结构回程时，推杆座滑块与限位座限位结构接触，防止滚珠丝杠超程，导致丝杆与丝母脱离。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：包括空心电机、空心电机转子、丝杆、丝母、钢珠、推杆座、阀体、推杆、活塞、副皮碗、主皮碗、主缸体、滑块、螺栓、限位座，其中丝杆、丝母、钢珠组成滚珠丝杠副，丝母与空心电机转子铆接为一个整体，丝杆与推杆座通过螺钉固定为一个整体，推杆与推杆座通过铆接为一个整体，铆接后推杆在推杆座上可转动及在一定角度内摆动，推杆与主缸活塞通过螺纹固定在一起，主皮碗与副皮碗安装在主缸体活塞槽内，活塞穿过主缸体及皮碗，限位座通过过盈配合安装到阀体上，推杆座两侧滑块放入限位座上导轨槽内，并可在导轨槽内滑动，空心电机通过螺栓固定在阀体上。
2.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述空心电机转子通过轴承与空心电机内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：以所述丝杆作为轴向运动及推力的零件，推动主缸活塞运动，产生制动液压。
4.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述空心电机所有内径均大于丝杆直径，保证丝杆可在空心电机内直线运动，并且装配完成后丝杆长度不超过空心电机，控制传动机构尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述推杆与推杆座之间具有一定摆角，可保证活塞与主缸体同轴，不产生偏磨。
6.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述丝母做旋转运动，丝杆做直线运动。
7.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述丝杆及推杆座行程均大于主缸活塞行程，保证滚珠丝杠丝母与丝杆不会在运动过程中脱离。
8.根据权利要求1所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述限位座包括导轨槽和限位台。
9.根据权利要求8所述的一种基于空心电机的传动增压系统，其特征在于：所述推杆座通过螺钉固定在丝杆上，且推杆座于限位座配合，推杆座滑块在限位座导轨槽内，即可限位推杆座轴向转动，也可保证推杆座做轴向直线运动，在回程时限位座也起到超程限位的作用。
Priority Applications (1)
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| CN202211523261.2A CN116094242A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种基于空心电机的传动增压系统 |
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Publications (1)
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| CN116094242A true CN116094242A (zh) | 2023-05-09 |
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ID=86201474
Family Applications (1)
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| CN202211523261.2A Pending CN116094242A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种基于空心电机的传动增压系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116989109A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 万向钱潮股份公司 | 一种滚珠丝杠压力装置 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202211523261.2A patent/CN116094242A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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