CN113511177A - 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 - Google Patents

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鞠春峰
王德彬
张玉海
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刘学生
刘新勇
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Abstract

本发明涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置，属于汽车制动领域。三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈相互啮合，螺母与轴承过渡装配，定位环在轴承后方支撑，护圈与定位环激光焊接为一体，螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构，防转销与丝杆间隙连接，推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合，弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体，弹簧套接弹簧座外部。优点是结构新颖，使用电机作为动力源代替传统真空源，将旋转运动变化为直线运动，为驾驶员制动提供助力，效率高，可靠性强，成本低，可实现主动启动，为车辆提供制动力，是未来行车制动系统发展的趋势。

Description

一种电子液压制动助力增压机构的传动装置
技术领域
本发明属于汽车制动领域，尤其涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置。
背景技术
目前制动行业中的液压制动助力的增压机构，通常使用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、斜齿轮等作为传动机构，并配合制动主缸输出制动压力。随着电子式制动助力系统的出现，传统汽车的真空助力制动机构无法满足需要，并且未来行车制动系统发展的趋势是成本更低，效率与可靠性却要求进一步提升，其助力装置在控制下还可实现主动启动，这些都要求提供一种新型增压机构中的传动装置，以满足常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中的需要。
发明内容
本发明提供一种电子液压制动助力增压机构的传动装置，以满足电子式制动助力系统的需要。
本发明采取的技术方案是：三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈相互啮合，螺母与轴承过渡装配，定位环在轴承后方支撑，护圈与定位环激光焊接为一体，螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构，防转销与丝杆间隙连接，推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合，弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体，弹簧套接弹簧座外部。
所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
本发明的优点是结构新颖，使用电机作为动力源代替传统真空源，用电机助力代替真空助力，电机输出动力通过行星轮减速机构和滚珠丝杆机构，最终将旋转运动变化为直线运动，为驾驶员制动提供助力，滚珠丝杆机构为非自锁结构，当系统建压期间出现电机失效状态时，通过液压压力和弹簧，可将系统缓慢复位，保证车辆行驶安全；传动机构使用行星齿轮与滚珠丝杆组合，效率高，可靠性强，成本低，可实现主动启动，为车辆提供制动力，是未来行车制动系统发展的趋势，与电机在制动助力块内纵向布置，能有效的节省空间，可应用到常规制动、线控制动，主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明右视图；
图3是本发明安装在电子液压制动助力的增压机构中的示意图；
图4是图3将本体剖切后的内部视图。
具体实施方式
如图1、2所示，三个行星齿轮13与螺母7凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈12相互啮合，螺母7与轴承9过渡装配，定位环10在轴承9后方支撑，护圈11与定位环10激光焊接为一体，螺母7、钢珠8、丝杆6装配为滚珠丝杆机构，防转销5与丝杆6间隙连接，推杆头4后端与丝杆6过盈装配为一体、前端与活塞3通过球形斜面相配合，弹簧座1与活塞3通过滚动铆接为一体，弹簧2套接弹簧座1外部；
所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
工作原理：
如图3、4所示，将本发明传动装置安装在电子液压制动助力的增压机构中，包括可承载各零部件的本体14，两个两位三通电磁阀15，通过对其控制可完成液压解耦及增压逻辑切换，用于扭矩输出的永磁无刷电机16，用于平衡驾驶员脚感的踏板模拟器17，用于连接制动踏板并在系统失效时做制动冗余的双腔主缸18；采用永磁无刷电机、传动装置纵向布置的方式，永磁无刷电机16与本体14通过螺钉和密封橡胶连接为一体，电机的输出端为斜齿轮，其与行星齿轮13相互啮合，即电机旋转时，扭矩通过行星齿轮传递至螺母，并能有效放大，轴承9过渡放置在本体14内部，定位环10在其后方支撑，并且定位环10与本体14过盈铆接为一体，防止传动系统脱出，护圈11与定位环10激光焊接为一体，保证行星齿轮部件正常运动；
如图4所示，永磁无刷电机16将扭矩通过3个行星齿轮13、行星轮圈12将扭矩传递至螺母7，螺杆6、螺母7、钢珠8构成滚珠丝杆机构，在防转销5的作用下，其将扭矩转变为直线推力，推力通过推杆头4最终传递至活塞3上，活塞压缩制动液形成液压，为系统提供制动压力；当解除制动时，电机反转，带动滚珠丝杆中的螺杆6迅速返回，活塞3在系统液压和弹簧2的作用下返回，弹簧座1、弹簧2与活塞3铆接为一体，保证活塞每次回位时受到相同的弹簧力，从而保证系统稳定；
滚珠丝杆为非自锁机构，当系统建压后电机出现故障时，通过液压和弹簧2可将传动装置缓慢复位，解除制动，保证车辆行驶安全。
本发明传动装置处于零点时，推杆头4与活塞3处于受力的刚性连接状态，此时弹簧2被压缩一定距离，由于活塞3、推杆头4、推杆6、螺母7、轴承9、定位环10等零部件为刚性金属零件，即活塞3初始位置固定，以保持系统稳定；此外通过推杆头4的尺寸调整，得到不同空行程的传动装置。

Claims (2)

1.一种电子液压制动助力增压机构的传动装置，其特征在于：三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配，并与行星轮圈相互啮合，螺母与轴承过渡装配，定位环在轴承后方支撑，护圈与定位环激光焊接为一体，螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构，防转销与丝杆间隙连接，推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合，弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体，弹簧套接弹簧座外部。
2.根据权利要求1所述的一种电子液压制动助力增压机构的传动装置，其特征在于：所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
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