CN113511177A - 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 - Google Patents
一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113511177A CN113511177A CN202110911118.XA CN202110911118A CN113511177A CN 113511177 A CN113511177 A CN 113511177A CN 202110911118 A CN202110911118 A CN 202110911118A CN 113511177 A CN113511177 A CN 113511177A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembled
- nuts
- screw rods
- piston
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,属于汽车制动领域。三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈相互啮合,螺母与轴承过渡装配,定位环在轴承后方支撑,护圈与定位环激光焊接为一体,螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构,防转销与丝杆间隙连接,推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合,弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体,弹簧套接弹簧座外部。优点是结构新颖,使用电机作为动力源代替传统真空源,将旋转运动变化为直线运动,为驾驶员制动提供助力,效率高,可靠性强,成本低,可实现主动启动,为车辆提供制动力,是未来行车制动系统发展的趋势。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动领域,尤其涉及一种电子液压制动助力增压机构的传动装置。
背景技术
目前制动行业中的液压制动助力的增压机构,通常使用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、斜齿轮等作为传动机构,并配合制动主缸输出制动压力。随着电子式制动助力系统的出现,传统汽车的真空助力制动机构无法满足需要,并且未来行车制动系统发展的趋势是成本更低,效率与可靠性却要求进一步提升,其助力装置在控制下还可实现主动启动,这些都要求提供一种新型增压机构中的传动装置,以满足常规制动、线控制动,主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中的需要。
发明内容
本发明提供一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,以满足电子式制动助力系统的需要。
本发明采取的技术方案是:三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈相互啮合,螺母与轴承过渡装配,定位环在轴承后方支撑,护圈与定位环激光焊接为一体,螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构,防转销与丝杆间隙连接,推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合,弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体,弹簧套接弹簧座外部。
所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
本发明的优点是结构新颖,使用电机作为动力源代替传统真空源,用电机助力代替真空助力,电机输出动力通过行星轮减速机构和滚珠丝杆机构,最终将旋转运动变化为直线运动,为驾驶员制动提供助力,滚珠丝杆机构为非自锁结构,当系统建压期间出现电机失效状态时,通过液压压力和弹簧,可将系统缓慢复位,保证车辆行驶安全;传动机构使用行星齿轮与滚珠丝杆组合,效率高,可靠性强,成本低,可实现主动启动,为车辆提供制动力,是未来行车制动系统发展的趋势,与电机在制动助力块内纵向布置,能有效的节省空间,可应用到常规制动、线控制动,主动避撞、自适应巡航、智能驾驶以及制动能量回收系统中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明右视图;
图3是本发明安装在电子液压制动助力的增压机构中的示意图;
图4是图3将本体剖切后的内部视图。
具体实施方式
如图1、2所示,三个行星齿轮13与螺母7凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈12相互啮合,螺母7与轴承9过渡装配,定位环10在轴承9后方支撑,护圈11与定位环10激光焊接为一体,螺母7、钢珠8、丝杆6装配为滚珠丝杆机构,防转销5与丝杆6间隙连接,推杆头4后端与丝杆6过盈装配为一体、前端与活塞3通过球形斜面相配合,弹簧座1与活塞3通过滚动铆接为一体,弹簧2套接弹簧座1外部;
所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
工作原理:
如图3、4所示,将本发明传动装置安装在电子液压制动助力的增压机构中,包括可承载各零部件的本体14,两个两位三通电磁阀15,通过对其控制可完成液压解耦及增压逻辑切换,用于扭矩输出的永磁无刷电机16,用于平衡驾驶员脚感的踏板模拟器17,用于连接制动踏板并在系统失效时做制动冗余的双腔主缸18;采用永磁无刷电机、传动装置纵向布置的方式,永磁无刷电机16与本体14通过螺钉和密封橡胶连接为一体,电机的输出端为斜齿轮,其与行星齿轮13相互啮合,即电机旋转时,扭矩通过行星齿轮传递至螺母,并能有效放大,轴承9过渡放置在本体14内部,定位环10在其后方支撑,并且定位环10与本体14过盈铆接为一体,防止传动系统脱出,护圈11与定位环10激光焊接为一体,保证行星齿轮部件正常运动;
如图4所示,永磁无刷电机16将扭矩通过3个行星齿轮13、行星轮圈12将扭矩传递至螺母7,螺杆6、螺母7、钢珠8构成滚珠丝杆机构,在防转销5的作用下,其将扭矩转变为直线推力,推力通过推杆头4最终传递至活塞3上,活塞压缩制动液形成液压,为系统提供制动压力;当解除制动时,电机反转,带动滚珠丝杆中的螺杆6迅速返回,活塞3在系统液压和弹簧2的作用下返回,弹簧座1、弹簧2与活塞3铆接为一体,保证活塞每次回位时受到相同的弹簧力,从而保证系统稳定;
滚珠丝杆为非自锁机构,当系统建压后电机出现故障时,通过液压和弹簧2可将传动装置缓慢复位,解除制动,保证车辆行驶安全。
本发明传动装置处于零点时,推杆头4与活塞3处于受力的刚性连接状态,此时弹簧2被压缩一定距离,由于活塞3、推杆头4、推杆6、螺母7、轴承9、定位环10等零部件为刚性金属零件,即活塞3初始位置固定,以保持系统稳定;此外通过推杆头4的尺寸调整,得到不同空行程的传动装置。
Claims (2)
1.一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,其特征在于:三个行星齿轮与螺母凸出的三个定位销间隙装配,并与行星轮圈相互啮合,螺母与轴承过渡装配,定位环在轴承后方支撑,护圈与定位环激光焊接为一体,螺母、钢珠、丝杆装配为滚珠丝杆机构,防转销与丝杆间隙连接,推杆头后端与丝杆过盈装配为一体、前端与活塞通过球形斜面相配合,弹簧座与活塞通过滚动铆接为一体,弹簧套接弹簧座外部。
2.根据权利要求1所述的一种电子液压制动助力增压机构的传动装置,其特征在于:所述滚珠丝杆机构为非自锁结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110911118.XA CN113511177A (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110911118.XA CN113511177A (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113511177A true CN113511177A (zh) | 2021-10-19 |
Family
ID=78068900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110911118.XA Withdrawn CN113511177A (zh) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113511177A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113954801A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-21 | 中汽创智科技有限公司 | 一种压力分配装置、压力控制单元及制动系统 |
CN113997918A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-01 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种可机械全解耦的电子制动助力器的中心部件 |
CN115285090A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种车辆制动方法、装置及车辆 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3027269A1 (fr) * | 2014-10-16 | 2016-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Unite de commande de cable de frein de stationnement de vehicule |
FR3037374A1 (fr) * | 2015-06-15 | 2016-12-16 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif d'actionnement de systeme de freinage assiste |
CN206406908U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-08-15 | 吉林大学 | 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统 |
EP3208164A1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-08-23 | CW Bearing GmbH | Kugelgewindetrieb |
CN107284431A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-24 | 重庆大学 | 一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器 |
CN109649363A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统 |
CN109982907A (zh) * | 2016-11-30 | 2019-07-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 电动液压外力-压力发生器 |
CN110341677A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-18 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种集成式电子液压制动助力装置 |
CN110725880A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-24 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有高动态制动压力调节特性并带驻车功能的制动系统 |
CN110949356A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-04-03 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种汽车电子制动助力装置 |
CN212195417U (zh) * | 2019-12-29 | 2020-12-22 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种汽车电子制动助力装置 |
-
2021
- 2021-08-09 CN CN202110911118.XA patent/CN113511177A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3027269A1 (fr) * | 2014-10-16 | 2016-04-22 | Bosch Gmbh Robert | Unite de commande de cable de frein de stationnement de vehicule |
FR3037374A1 (fr) * | 2015-06-15 | 2016-12-16 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif d'actionnement de systeme de freinage assiste |
EP3208164A1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-08-23 | CW Bearing GmbH | Kugelgewindetrieb |
CN109982907A (zh) * | 2016-11-30 | 2019-07-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 电动液压外力-压力发生器 |
CN206406908U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-08-15 | 吉林大学 | 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统 |
CN107284431A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-24 | 重庆大学 | 一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器 |
CN109649363A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-19 | 吉林大学 | 一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统 |
CN110341677A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-18 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种集成式电子液压制动助力装置 |
CN110725880A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-24 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 具有高动态制动压力调节特性并带驻车功能的制动系统 |
CN110949356A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-04-03 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种汽车电子制动助力装置 |
CN212195417U (zh) * | 2019-12-29 | 2020-12-22 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种汽车电子制动助力装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113954801A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-21 | 中汽创智科技有限公司 | 一种压力分配装置、压力控制单元及制动系统 |
CN113997918A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-01 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种可机械全解耦的电子制动助力器的中心部件 |
CN113997918B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-11-21 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种可机械全解耦的电子制动助力器的中心部件 |
CN115285090A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种车辆制动方法、装置及车辆 |
CN115285090B (zh) * | 2022-08-25 | 2024-06-25 | 上海拿森汽车电子有限公司 | 一种车辆制动方法、装置及车辆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113511177A (zh) | 一种电子液压制动助力增压机构的传动装置 | |
CN108189826B (zh) | 适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统 | |
CN106476777B (zh) | 解耦电子液压助力制动系统及制动方法 | |
CN106218619B (zh) | 一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统 | |
CN105667485B (zh) | 一种用于汽车的助力制动系统 | |
CN107985292B (zh) | 制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统 | |
CN100417559C (zh) | 一种制动助力系统 | |
CN106427967B (zh) | 一种全机械解耦汽车用线控制动系统 | |
CN106627551B (zh) | 适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统 | |
CN104071142B (zh) | 一种电动车用线控制动系统 | |
CN102056782A (zh) | 具有马达的液压制动助力器 | |
CN111348020A (zh) | 一种简便可靠的电子液压制动系统、方法及车辆 | |
CN109606340B (zh) | 一种具有备份制动系统的电子机械制动系统 | |
CN211995537U (zh) | 一种带冗余模块电控制动助力系统 | |
CN113147714B (zh) | 电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法 | |
CN106938646B (zh) | 一种用于汽车的电动助力制动系统 | |
CN112606810B (zh) | 一种带驻车功能的双电机控制液压制动器 | |
CN113002509B (zh) | 一种多功能双电机冗余制动系统及控制方法 | |
CN110696798A (zh) | 一种应用于大吨位车辆的电子液压制动系统、方法及大吨位车辆 | |
CN109649363B (zh) | 一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统 | |
CN112896125B (zh) | 一种分体式电液制动系统及其制动控制方法 | |
CN114802154A (zh) | 一种同轴双电机线控制动系统及无制动踏板智能汽车 | |
CN108275139B (zh) | 部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统 | |
CN210971029U (zh) | 一种双电动缸分时自主制动系统 | |
CN116198473A (zh) | 一种带摆角的电控助力器用传动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211019 |