JP2014039377A - 半導体装置、電子機器、及び制御信号生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御システム12のマイクロコントローラ20は、PWM装置30がPWM設定レジスタ34を備えている。PWM設定レジスタ34は、デューティ更新周期レジスタ54、デューティ更新値レジスタ56、及びデューティ更新回数レジスタ58を備えている。PWM生成部32は、PWM設定レジスタ34の各レジスタに設定された値に応じて、PWM信号を生成し、出力する。PWM装置30がソフトスイッチング動作を行う際に、ソフトウェア39(CPU36)による割り込みがなくても、PWM生成部32で、PWM設定レジスタ34に設定された設定値に応じて、自動的に、PWM信号を生成して出力することができる。
【選択図】図6
Description
図14に、比較例のモータ制御システム112の一例の概略構成図を示す。
[第1の実施の形態]
以下、本実施の形態の半導体装置であるモータ制御装置について、図面を参照して説明する。図1に、本実施の形態の半導体装置(モータ制御装置)によるモータ制御システムを備えた電子機器の一例の概略構成図を示す。図1に示すように、本実施の形態では、半導体装置(マイクロコントローラ)20によりモータ24を駆動するモータ制御システム12を備えた電子機器について説明する。
[第2の実施の形態]
本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の構成及び動作を含むため、同様の構成及び動作については、その旨を記し、詳細な説明を省略する。モータ制御システム12を備えた電子機器10の全体構成は、第1の実施の形態(図1参照)と同様のため、説明を省略する。
12 モータ制御システム
20 マイクロコントローラ
22 モータ駆動部
24 モータ
30 PWM装置
32 PWM生成部
34 PWM設定レジスタ
40 タイマ
52 デューティレジスタ
54 デューティ更新周期レジスタ
56 デューティ更新値レジスタ
60 デューティ更新テーブル
Claims (8)
- 駆動部の動作を制御する制御信号を表す制御信号情報、及び前記制御信号の変更タイミングを示す変更タイミング情報を少なくとも含む制御情報を記憶する制御情報記憶部と、
前記制御情報に基づいて前記制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記制御情報記憶部に前記制御情報を記憶させるよう制御する記憶制御部と、
を備えた半導体装置。 - 前記制御信号生成部の生成タイミングを通知する通知部を備え、
前記制御信号生成部は、前記通知に応じて、前記制御情報に基づいて、前記制御信号を生成する、請求項1に記載の半導体装置。 - 前記通知部は、前記駆動部の動作を開始させるための前記制御信号、及び前記駆動部の動作を停止させるための前記制御信号の少なくとも一方を生成するタイミングを通知する、請求項2に記載の半導体装置。
- 前記制御情報を複数格納する格納部を備え、
前記記憶制御部は、前記格納部に格納されている複数の前記制御情報を、前記制御信号生成部による前記制御信号の生成に応じて順次、前記記憶部に記憶させるよう制御する、
請求項1に記載の半導体装置。 - 前記格納部が格納する複数の前記制御情報は、動作を開始させるための前記制御信号から動作を停止させるための制御信号まで、前記駆動部の動作に応じた複数の前記制御信号を生成するための制御情報である、請求項4に記載の半導体装置。
- 前記制御信号情報は、前記制御信号のデューティ比の更新値であり、前記変更タイミング情報は、前記デューティ比の更新周期及び更新回数である、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の半導体装置。
- 前記請求項1から前記請求項6のいずれか1項に記載の半導体装置と、
前記半導体装置により生成された制御信号により動作が制御される駆動部と、
前記駆動部により駆動される駆動部材と、
を備えた電子機器。 - 制御情報記憶部に、駆動部の動作を制御する制御信号を表す制御信号情報、及び前記制御信号の変更タイミングを示す変更タイミング情報を少なくとも含む制御情報を記憶させる工程と、
前記制御情報に基づいて前記制御信号を生成する工程と、
を備えた制御信号生成方法。
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