JP2014032291A5 - - Google Patents

Description

上記問題を解決するために本発明のカラー画像形成装置は以下の構成を有する。すなわち、カラー画像形成装置であって、中間転写体上または搬送される記録材上に画像を形成する、各色に対応した複数の画像形成手段をタンデム方式にて備えたカラー画像形成装置であって、前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記記録材を搬送する搬送体上に位置ずれ検出パターンを前記複数の画像形成手段により形成させる制御手段と、前記形成された位置ずれ検出パターンを検出する、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向と垂直な方向に並べて配置された第一および第二の検出手段と、前記第一および第二の検出手段による前記位置ずれ検出パターンの検出結果から位置ずれ値を算出する算出手段と、前記算出された位置ずれ値を用いて前記複数の画像形成手段による画像形成の条件を補正する補正手段と、を有し、前記位置ずれ検出パターンは、前記第一の検出手段で検出する線状の第一の基準マークおよび第一の検出マークと、前記第二の検出手段で検出する線状の第二の基準マークおよび第二の検出マークと、を含み、前記第一および第二の基準マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度が９０°であり、前記第二の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第一の基準マークより小さく、前記第一の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第二の基準マークより小さく、前記第一の基準マークと前記第二の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の基準マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の検出マークを検出するタイミングとが同時となるように配置され、前記第二の基準マークと前記第一の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の検出マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の基準マークを検出するタイミングとが同時となるように配置される。

Claims (29)

1. 中間転写体上または搬送される記録材上に画像を形成する、各色に対応した複数の画像形成手段をタンデム方式にて備えたカラー画像形成装置であって、
   前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記記録材を搬送する搬送体上に位置ずれ検出パターンを前記複数の画像形成手段により形成させる制御手段と、
   前記形成された位置ずれ検出パターンを検出する、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向と垂直な方向に並べて配置された第一および第二の検出手段と、
   前記第一および第二の検出手段による前記位置ずれ検出パターンの検出結果から位置ずれ値を算出する算出手段と、
   前記算出された位置ずれ値を用いて前記複数の画像形成手段による画像形成の条件を補正する補正手段と、
   を有し、
   前記位置ずれ検出パターンは、
   前記第一の検出手段で検出する線状の第一の基準マークおよび第一の検出マークと、
   前記第二の検出手段で検出する線状の第二の基準マークおよび第二の検出マークと、を含み、
   前記第一および第二の基準マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度が９０°であり、
   前記第二の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第一の基準マークより小さく、
   前記第一の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第二の基準マークより小さく、
   前記第一の基準マークと前記第二の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の基準マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の検出マークを検出するタイミングとが同時となるように配置され、
   前記第二の基準マークと前記第一の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の検出マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の基準マークを検出するタイミングとが同時となるように配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記位置ずれ値は、書き出し位置の位置ずれ値を示す書き出し位置ずれ値と、前記中間転写体の移動方向に垂直な方向、前記記録材の搬送方向に垂直な方向、もしくは前記搬送体の移動方向に垂直な方向において出力倍率のずれ値を示す全体倍率ずれ値とを含み、
   前記算出手段は、前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークの検出タイミングの差と、前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークの検出タイミングの差との平均値から前記書き出し位置ずれ値を算出し、
   前記算出手段は、前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークの検出タイミングの差と、前記第二の基準マークおよび前記第二の検出マークの検出タイミングの差との差分から前記全体倍率ずれ値を算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記算出手段は、
   前記第一の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向に垂直な方向となす角をθ１とし、
   前記第二の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向に垂直な方向となす角をθ２とし、
   前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークそれぞれを検出したタイミングの差を算出する場合、ｃｏｔ（９０°−θ２）を係数として当該差に掛けあわせ、
   前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークそれぞれを検出したタイミングの差を算出する場合、ｃｏｔ（９０°−θ１）を係数として当該差に掛けあわせる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記算出手段は、
   前記第一の検出手段が前記第一の基準マークを検出したタイミングと前記第二の検出手段が前記第二の検出マークを検出したタイミングとの差異、および、前記第一の検出手段が前記第一の検出マークを検出したタイミングと前記第二の検出手段が前記第二の基準マークを検出したタイミングとの差異に基づいて、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向に対する傾きとして傾きずれ値を算出し、
   前記傾きずれ値を応じて前記位置ずれ値を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記算出手段は、前記第一の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度と、前記第二の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度とが同符号の場合、前記傾きずれ値に応じて前記位置ずれ値のうちの全体倍率ずれ値を補正することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記算出手段は、前記第一の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度と、前記第二の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度とが異符号の場合、前記傾きずれ値に応じて前記位置ずれ値のうちの書出し位置ずれ値を補正することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
7. 前記第一の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度は４５°であり、
   前記第二の検出マークが前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度は４５°である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
8. 中間転写体上または搬送される記録材上に画像を形成する、各色に対応した複数の画像形成手段をタンデム方式にて備えたカラー画像形成装置であって、
   前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記記録材を搬送する搬送体上に位置ずれ検出パターンを前記複数の画像形成装置により形成させる制御手段と、
   前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記搬送体上に形成された位置ずれ検出パターンを検出する、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向と垂直な方向に並べて配置された第一および第二の検出手段と、
   前記第一および第二の検出手段による前記位置ずれ検出パターンの検出結果から位置ずれ値を算出する算出手段と、
   前記算出された位置ずれ値から前記複数の画像形成手段による画像形成の条件を補正する補正手段と、
   を有し、
   前記位置ずれ検出パターンは、
   前記第一の検出手段で検出する線状の、第一の基準マーク、第一の検出マーク、および第三の基準マークと、
   前記第二の検出手段で検出する線状の、第二の基準マーク、第二の検出マーク、および第三の検出マークと、を含み、
   前記第一、第二、および第三の基準マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度が９０°であり、
   前記第二の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第一の基準マークより小さく、
   前記第一の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の大きさが前記第二の基準マークより小さく、
   前記第三の検出マークは、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度が前記第二の検出マークが前記中間転写体の搬送方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向となす角度の異符号であり、
   前記第一の基準マークと前記第二の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の基準マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の検出マークを検出するタイミングとが同時となるように配置され、
   前記第二の基準マークと前記第一の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第一の検出マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第二の基準マークを検出するタイミングとが同時となるように配置され、
   前記第三の基準マークと前記第三の検出マークは前記中間転写体上、前記記録材上、もしくは前記搬送体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段で前記第三の基準マークを検出するタイミングと、前記第二の検出手段で前記第三の検出マークを検出するタイミングとが同時となるように配置されることを特徴とするカラー画像形成装置。
9. 前記位置ずれ値は、書き出し位置の位置ずれ値を示す書き出し位置ずれ値と、前記中間転写体の移動方向、前記記録材の搬送方向、もしくは前記搬送体の移動方向に垂直な方向において出力倍率のずれ値を示す全体倍率ずれ値とを含み、
   前記算出手段は、前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークの検出タイミングの差と、前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークの検出タイミングの差との平均値から、前記書き出し位置ずれ値を算出し、
   前記算出手段は、前記第三の基準マークおよび前記第三の検出マークの検出タイミングの差異の意符号の値と、前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークの検出タイミングの差との値の差分から、前記全体倍率ずれ値を算出することを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置。
10. 位置ずれ検出パターンを形成する画像形成手段と、
    前記位置ずれ検出パターンが転写される転写体と、
    前記転写体の移動方向と垂直な方向に並べて配置された第一および第二の検出手段と、
    前記位置ずれ検出パターンの検出結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成の条件を制御する制御手段と
    を備え、
    前記位置ずれ検出パターンは、前記第一の検出手段で検出する線形の第一の基準マークおよび第一の検出マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第二の基準マークおよび第二の検出マークとを含み、
    前記第一の基準マーク、前記第二の基準マーク、前記第一の検出マーク、および前記第二の検出マークは、同じ色のトナーにて形成され、主走査方向に対する位置ずれを検知するためのマークであり、
    前記第一の検出手段は、前記第一の基準マークを検出し、その後、前記第一の基準マークに続く前記第一の検出マークを検出し、前記第二の検出手段は、前記第二の検出マークを検出し、その後、前記第二の検出マークに続く前記第二の基準マークを検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
11. 前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークは、前記転写体上に位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段による前記第一の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の検出マークの検出タイミングとが同時となるように配置され、
    前記転写体上に位置ずれがない場合に、前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークは、前記第一の検出手段による前記第一の検出マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の基準マークの検出タイミングとが同時となるように配置されることを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
12. 前記転写体の移動方向に垂直な方向において位置ずれがある場合、前記第一および第二の検出手段による前記第一および第二の検出マークの検出タイミングは、位置ずれがない場合の検出タイミングと異なり、前記第一および第二の検出手段による前記第一および第二の基準マークの検出タイミングは、位置ずれがない場合の検出タイミングと同じであることを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成装置。
13. 前記位置ずれ検出パターンは更に、前記第一の検出手段で検出する線形の第三の基準マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第四の基準マークを含み、
    前記第一の検出手段は、前記第一の検出マークを検出し、その後、前記第三の基準マークを検出し、前記第二の検出手段は、前記第二の検出マークを検出し、その後、前記第四の基準マークを検出することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
14. 前記第三および第四の基準マークは、前記第一の検出手段による前記第三の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第四の基準マークの検出タイミングとが同時になるように配置されることを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成装置。
15. 前記位置ずれ検出パターンは更に、前記第一の検出手段で検出する線形の第三の基準マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第三の検出マークとを含み、
    前記第一の検出手段は、前記第一の検出マークを検出し、その後、前記第三の基準マークを検出し、前記第二の検出手段は、前記第二の検出マークを検出し、その後、前記第三の検出マークを検出することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
16. 前記第三の基準マークおよび前記第三の検出マークは、前記転写体上に位置ずれがない場合、前記第一の検出手段による前記第三の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第三の検出マークの検出タイミングとが同時になるように配置されることを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置。
17. 位置ずれ検出パターンを形成する画像形成手段と、
    前記位置ずれ検出パターンが転写される転写体と、
    前記位置ずれ検出パターンを検出する検出部と、
    前記位置ずれ検出パターンの検出結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成の条件を制御する制御手段と
    を備え、
    前記位置ずれ検出パターンは、線形の基準マークおよび検出マークを含み、
    前記基準マークおよび前記検出マークは、同じ色のトナーで形成され、主走査方向に対する位置ずれを検出するためのマークであり、
    少なくとも前記基準マークおよび前記検出マークそれぞれの一部は、前記転写体の移動方向に垂直な方向において同じ位置に形成されることを特徴とするカラー画像形成装置。
18. 前記検出部は、前記位置ずれ検出パターンを検出する第一および第二の検出手段を含み、
    前記位置ずれ検出パターンは、線形の前記基準マークおよび前記検出マークとして、前記第一の検出手段で検出する線形の第一の基準マークおよび第一の検出マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第二の基準マークおよび第二の検出マークとを含み、
    前記第一の基準マーク、前記第二の基準マーク、前記第一の検出マーク、および、前記第二の検出マークは、同じ色のトナーにて形成され、
    前記転写体の移動方向に垂直な方向において、少なくとも前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークそれぞれの一部は同じ位置に形成され、少なくとも前記第一の検出マークおよび前記第二の基準マークそれぞれの一部は同じ位置に形成されることを特徴とする請求項１７に記載のカラー画像形成装置。
19. 前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークは、前記転写体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段による前記第一の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の検出マークの検出タイミングとが同時となるように配置され、
    前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークは、前記転写体上において位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段による前記第一の検出マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の基準マークの検出タイミングとが同時となるように配置されることを特徴とする請求項１８に記載のカラー画像形成装置。
20. 前記転写体の移動方向と垂直な方向において位置ずれがある場合、前記第一および第二の検出手段による前記第一および第二の検出マークの検出タイミングは、位置ずれがない場合の検知タイミングとは異なり、前記第一および第二の検出手段による前記第一および第二の基準マークの検出タイミングは、位置ずれがない場合の検出タイミングと同じであることを特徴とする請求項１８に記載のカラー画像形成装置。
21. 前記位置ずれ検出パターンは更に、前記第一の検出手段で検出する線形の第三の基準マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第四の基準マークを含み、
    少なくとも前記第三および第四の基準マークそれぞれの一部は、前記転写体の移動方向に垂直な方向において同じ位置に形成されることを特徴とする請求項１８に記載のカラー画像形成装置。
22. 前記第三のおよび第四の基準マークは、前記第一の検出手段による前記第三の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第四の基準マークの検出タイミングとが同時となるように配置されることを特徴とする請求項２１に記載のカラー画像形成装置。
23. 前記位置ずれ検出パターンは更に、前記第一の検出手段で検出する線形の第三の基準マークと、前記第二の検出手段で検出する線形の第三の検出マークとを含み、
    少なくとも前記第三の基準マークおよび前記第三の検出マークそれぞれの一部は、前記転写体の移動方向に垂直な方向において同じ位置に形成されることを特徴とする請求項１８に記載のカラー画像形成装置。
24. 前記第三の基準マークおよび前記第三の検出マークは、前記転写体上に位置ずれがない場合に、前記第一の検出手段による前記第三の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第三の検出マークの検出タイミングとが同時となるように配置されることを特徴とする請求項２３に記載のカラー画像形成装置。
25. 前記基準マークと前記転写体の移動方向とがなす角は、前記検出マークと前記転写体の移動方向とがなす角とは異なることを特徴とする請求項１７に記載のカラー画像形成装置。
26. 位置ずれ検出パターンを形成する画像形成手段と、
    前記位置ずれ検出パターンが転写される転写体と、
    前記位置ずれ検出パターンを検出する検出部と、
    前記位置ずれ検出パターンの検出結果に基づいて、前記画像形成手段による画像形成の条件を制御する制御手段と
    を備え、
    前記制御手段は、副走査方向に位置ずれ値を検出する場合には前記副走査方向に対する位置ずれ検出パターンを前記画像形成手段により形成させ、
    前記制御手段は、主走査方向に位置ずれ値を検出する場合には前記主走査方向に対する位置ずれ検出パターンを前記画像形成手段により形成させ、
    前記主走査方向に対する位置ずれパターンは、前記副走査方向に対する位置ずれ検出パターンの形成が開始された後に、前記転写体が１回転以上回転された後に形成され、または、前記副走査方向に対する位置ずれパターンは、前記主走査方向に対する位置ずれ検出パターンの形成が開始された後に、前記転写体が１回転以上回転された後に形成されることを特徴とするカラー画像形成装置。
27. 前記副走査方向に対する位置ずれ検出パターンは、前記転写体の移動方向に垂直な方向において形成される線形のマークを含み、
    前記主走査方向に対する位置ずれ検出パターンは、前記転写体の移動方向に垂直な方向において形成される線形の基準マークおよび前記基準マークの方向とは異なる方向において形成される線形の検出マークを含むことを特徴とする請求項２６に記載のカラー画像形成装置。
28. 前記検出部は、前記転写体の移動方向に垂直な方向に配置された第一および第二の検出手段を含み、
    前記位置ずれ検出パターンは、前記第一の検出手段で検出する第一の基準マークおよび第一の検出マークと、前記第二の検出手段で検出する第二の基準マークおよび第二の検出マークとを含み、
    前記転写体の移動方向に垂直な方向において、少なくとも前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークそれぞれの一部は同じ位置に形成され、少なくとも前記第一の検出マークおよび前記第二の基準マークそれぞれの一部は同じ位置に形成されることを特徴とする請求項２６に記載のカラー画像形成装置。
29. 前記検出部は、前記転写体の移動方向に垂直な方向に位置する第一および第二の検出手段を含み、
    前記位置ずれ検出パターンは、前記第一の検出手段で検出する第一の基準マークおよび第一の検出マークと、前記第二の検出手段で検出する第二の基準マークおよび第二の検出マークとを含み、
    前記第一の基準マークおよび前記第二の検出マークは、前記転写体上において位置ずれがない場合、前記第一の検出手段による前記第一の基準マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の検出マークの検出タイミングとが同時となるように配置され、
    前記第二の基準マークおよび前記第一の検出マークは、前記転写体上において位置ずれがない場合、前記第一の検出手段による前記第一の検出マークの検出タイミングと、前記第二の検出手段による前記第二の基準マークの検出タイミングとが同時となるように配置されることを特徴とする請求項２６に記載のカラー画像形成装置。