JP2020008620A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】機内温度を精度良く予測すること。【解決手段】画像形成装置の内部の温度変化の特性を示す昇温プロファイルに基づいて機内温度を予測する機内温度予測部42と、複数の発熱ブロックHB(1)〜HB(7)によって加熱された記録材Pの温度分布に基づいて昇温プロファイルを補正する予測方式調整部45と、を備え、機内温度予測部42は、予測方式調整部45により補正された昇温プロファイルに基づいて機内温度を予測する。【選択図】図5
Description
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置内の温度を予測する技術に関する。
複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、連続して記録材に画像形成動作を実行すると、画像形成装置内(以下、機内という)の温度が上昇する(以下、昇温するという)。ここで機内が過度に昇温すると、記録材に形成される画像の品質に影響を及ぼすことがある。昇温によって画像の品質に影響を及ぼす部材の一例として、感光ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に残ったトナーをクリーニングするために用いられるブレードがある。ブレードは像担持体に当接することで、記録材に転写されずに像担持体に残ったトナーをクリーニングすることができるが、摩擦の影響によって昇温する。トナーは熱によって溶ける性質を持つため、ブレードの温度がトナーの融点付近に到達すると、ブレードの先端においてトナーの融着が発生し、クリーニング不良を引き起こす。つまり、溶けたトナーがブレードを通過して像担持体上に残り、次に形成される画像の品質に影響を及ぼすことがある。
そのため、例えば、機内の温度(以下、機内温度という)を予測し、予測した機内温度に応じて画像形成装置の動作モードを切り替える制御が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この制御では、画像形成装置の周囲の環境温度と予め設定された動作モード毎の昇温プロファイルに基づき、ブレードの温度を予測している。そして、ブレードの温度が前述したクリーニング不良を引き起こす可能性のある温度まで昇温する前に、画像形成装置の動作モードをブレードの昇温を抑制する昇温保護モードに切り替える。これによってブレードの過度な昇温を防いでいる。ここで、昇温保護モードとは、画像形成動作と休止動作とを一定時間毎に繰り返す間欠運転等が対応し、通常の動作モードに比べてスループットが低下する。
ところで、画像形成装置における熱源の1つとして定着装置がある。定着装置には、記録材に形成された画像を選択的に加熱する方法が用いられる場合がある(例えば、特許文献2参照)。このような定着装置では、記録材の搬送方向に直交する方向(以下、長手方向という)において、複数に分割された加熱領域毎に記録材を選択的に加熱することが可能である。
ここで、特許文献2に記載された構成を採用し、記録材を選択的に加熱した場合は、記録材全体を加熱した場合に比べ、記録材の昇温する位置や面積が限定されるため、記録材の温度分布に偏りが生じる。その結果、特に両面印刷の場合は、定着装置を通過して温度が上昇した記録材からプロセス部材に伝わる熱量が小さくなったり、伝わる領域が狭くなったりする。プロセス部材とは、画像形成に寄与する部材をいう。したがって、記録材に形成された画像を選択的に加熱する場合には、記録材の温度分布を考慮せずに機内温度を予測すると、次のような課題が生じる。すなわち、多くの使用環境において機内温度が画像品質に影響を及ぼす温度まで昇温していないにもかかわらず、装置の動作モードが昇温保護モードに切り替わる。つまり、クリーニング不良を引き起こす可能性のある温度に到達するタイミングに対してマージンを持った早いタイミングで画像形成装置のスループットが低下することになり、ユーザビリティーが低下するおそれがある。
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、機内温度を精度良く予測することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
(1)記録材に画像を形成する画像形成手段と、記録材の搬送方向に直交する直交方向に複数の発熱部を有し、前記画像形成手段により記録材に形成された未定着のトナー像を定着する定着手段と、を備える画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部の温度変化の特性を示すデータに基づいて前記画像形成装置の内部の温度を予測する予測手段と、前記複数の発熱部によって加熱された記録材の温度分布に基づいて前記データを補正する補正手段と、を備え、前記予測手段は、前記補正手段により補正された前記データに基づいて前記画像形成装置の内部の温度を予測することを特徴とする画像形成装置。
本発明によれば、機内温度を精度良く予測することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、以下に示す実施例は一例であって、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
[画像形成装置の概要]
実施例1では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ1(以下、プリンタ1という)を示す。図1(a)は、実施例1のプリンタ1の構成図である。プリンタ1は、タンデム式のカラープリンタであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせることで、記録材Pにカラー画像を形成することができる。以下の説明において、特にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別する必要のない部材については、説明の便宜上、符号の添え字のY、M、C、Kを省略することもある。プリンタ1は、カセット2、制御部3、供給ローラ4、搬送ローラ5、搬送対向ローラ6、を備える。プリンタ1は、感光ドラム11、帯電ローラ12、光学ユニット13、現像ユニット14、現像剤搬送ローラ15、1次転写ローラ16、ドラムクリーナ10、を備える。プリンタ1は、中間転写ベルト17、駆動ローラ18、テンションローラ23、2次転写ローラ19(転写部)、2次転写対向ローラ20、ベルトクリーナ25、を備える。プリンタ1は、定着装置21、排出ローラ22、排出トレイ24、フラッパ91、反転ローラ92、両面搬送ローラ93、94、環境センサ95、を備える。
実施例1では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ1(以下、プリンタ1という)を示す。図1(a)は、実施例1のプリンタ1の構成図である。プリンタ1は、タンデム式のカラープリンタであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせることで、記録材Pにカラー画像を形成することができる。以下の説明において、特にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別する必要のない部材については、説明の便宜上、符号の添え字のY、M、C、Kを省略することもある。プリンタ1は、カセット2、制御部3、供給ローラ4、搬送ローラ5、搬送対向ローラ6、を備える。プリンタ1は、感光ドラム11、帯電ローラ12、光学ユニット13、現像ユニット14、現像剤搬送ローラ15、1次転写ローラ16、ドラムクリーナ10、を備える。プリンタ1は、中間転写ベルト17、駆動ローラ18、テンションローラ23、2次転写ローラ19(転写部)、2次転写対向ローラ20、ベルトクリーナ25、を備える。プリンタ1は、定着装置21、排出ローラ22、排出トレイ24、フラッパ91、反転ローラ92、両面搬送ローラ93、94、環境センサ95、を備える。
カセット2は記録材Pを収納する。制御部3はプリンタ1の動作を制御する制御部であり、CPU80とROM81とを有している。制御部3の機能について詳しくは後述する。搬送対向ローラ6はカセット2から記録材Pを供給する供給ローラである。搬送ローラ5は供給ローラ4によって供給された記録材Pを搬送するローラであり、搬送対向ローラ6は搬送ローラ5に対向するローラである。感光ドラム11は、各色のトナーを担持する。帯電ローラ12は、感光ドラム11を一様に所定の電位に帯電する。光学ユニット13は、帯電された感光ドラム11に各色の画像データに対応したレーザ光を照射し、静電潜像を形成する。現像ユニット14は、感光ドラム11に形成された静電潜像を可視化し、トナー像を形成する。現像剤搬送ローラ15は、現像ユニット14内のトナーを感光ドラム11へ送り出すローラである。1次転写ローラ16は、感光ドラム11に形成されたトナー像を中間転写ベルト17に転写する(以下、1次転写という)。ドラムクリーナ10は、1次転写後に感光ドラム11に残ったトナーを除去するためのドラムクリーナである。
駆動ローラ18は中間転写ベルト17を駆動するローラであり、テンションローラ23は中間転写ベルト17にテンションをかけるローラである。2次転写ローラ19は中間転写ベルト17に1次転写されたトナー像を、搬送されてきた記録材Pに転写する(以下、2次転写という)。2次転写対向ローラ20は2次転写ローラ19に対向するローラである。ベルトクリーナ25は2次転写後に中間転写ベルト17に残ったトナーを除去するためのクリーナである。定着装置21は、記録材Pを搬送しつつ、記録材Pに2次転写された未定着のトナー像を記録材Pに定着する。排出ローラ22は、定着装置21によって、トナー像が定着された記録材Pをプリンタ1の外部へ排出するローラである。排出トレイ24は、記録材Pが排出されるトレイである。フラッパ91、反転ローラ92、及び両面搬送ローラ93、94は、記録材Pに対して両面印刷を実行する場合に用いられる。検知手段である環境センサ95は、プリンタ1が設置されている周囲の環境(環境温度及び/又は環境湿度)を検知することができる。
[画像形成動作]
次に、プリンタ1の画像形成動作について説明する。まず、ホストコンピュータ(不図示)等から制御部3に、画像形成命令や画像データが入力される。すると、プリンタ1は画像形成動作を開始し、記録材Pは供給ローラ4によってカセット2から供給される。記録材Pは、中間転写ベルト17上に形成されるトナー像とタイミングが合うように、2次転写ローラ19及び2次転写対向ローラ20によって形成される2次転写ニップ部へ向けて搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6によって搬送される。記録材Pがカセット2から供給される動作と共に、感光ドラム11は帯電ローラ12によって一定の電位に帯電される。そして、光学ユニット13は、入力された画像データに併せて帯電された感光ドラム11の表面をレーザビームによって露光して静電潜像を形成する。静電潜像を可視化するために、現像ユニット14及び現像剤搬送ローラ15によって現像を行う。感光ドラム11の表面に形成された静電潜像は、現像ユニット14により夫々の色で現像される。感光ドラム11は、夫々中間転写ベルト17と接触しており、中間転写ベルト17の回転と同期して回転する。現像された各色のトナー像は、1次転写ローラ16により各感光ドラム11から中間転写ベルト17に順番に重畳して転写される。中間転写ベルト17に転写されず感光ドラム11に残ったトナーはドラムクリーナ10によってクリーニングされる。そして、2次転写ローラ19及び2次転写対向ローラ20により中間転写ベルト17に形成されたトナー像は記録材Pに転写される。記録材Pに転写されたトナー像は、定着装置21によって加熱、加圧されることにより、記録材Pに定着される。記録材Pに転写されず中間転写ベルト17に残ったトナーはベルトクリーナ25によってクリーニングされる。以上が、記録材Pの第1面である表面への画像形成動作である。
次に、プリンタ1の画像形成動作について説明する。まず、ホストコンピュータ(不図示)等から制御部3に、画像形成命令や画像データが入力される。すると、プリンタ1は画像形成動作を開始し、記録材Pは供給ローラ4によってカセット2から供給される。記録材Pは、中間転写ベルト17上に形成されるトナー像とタイミングが合うように、2次転写ローラ19及び2次転写対向ローラ20によって形成される2次転写ニップ部へ向けて搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6によって搬送される。記録材Pがカセット2から供給される動作と共に、感光ドラム11は帯電ローラ12によって一定の電位に帯電される。そして、光学ユニット13は、入力された画像データに併せて帯電された感光ドラム11の表面をレーザビームによって露光して静電潜像を形成する。静電潜像を可視化するために、現像ユニット14及び現像剤搬送ローラ15によって現像を行う。感光ドラム11の表面に形成された静電潜像は、現像ユニット14により夫々の色で現像される。感光ドラム11は、夫々中間転写ベルト17と接触しており、中間転写ベルト17の回転と同期して回転する。現像された各色のトナー像は、1次転写ローラ16により各感光ドラム11から中間転写ベルト17に順番に重畳して転写される。中間転写ベルト17に転写されず感光ドラム11に残ったトナーはドラムクリーナ10によってクリーニングされる。そして、2次転写ローラ19及び2次転写対向ローラ20により中間転写ベルト17に形成されたトナー像は記録材Pに転写される。記録材Pに転写されたトナー像は、定着装置21によって加熱、加圧されることにより、記録材Pに定着される。記録材Pに転写されず中間転写ベルト17に残ったトナーはベルトクリーナ25によってクリーニングされる。以上が、記録材Pの第1面である表面への画像形成動作である。
記録材Pの第2面である裏面に画像形成を行わない場合(すなわち、片面印刷の場合)は、画像が定着された記録材Pはフラッパ91により排出ローラ22が設けられた搬送路へ導かれ、排出トレイ24に排出される。この搬送路は図1(a)において実線で示される。一方、記録材Pの裏面にも画像形成を行う場合(すなわち、両面印刷の場合)は、記録材Pはフラッパ91により反転ローラ92が設けられた搬送路へ導かれる。この搬送路は図1(a)において点線で示される。反転ローラ92は記録材Pを外部に排出する方向に搬送し、記録材Pの後端(記録材Pの搬送方向の上流側の端部)がフラッパ91を通過してから所定時間が経過した後に逆回転する。そして、反転ローラ92は記録材Pを両面搬送ローラ93へ搬送する。両面搬送ローラ93は記録材Pを両面搬送ローラ94へ搬送し、記録材Pは両面搬送ローラ94で挟持された状態で一旦停止する。その後、記録材Pは所定のタイミングで搬送ローラ5及び搬送対向ローラ6へ再度、搬送され、表面と同様に裏面への画像形成が行われる。以上の動作によって記録材Pに両面印刷を実行することができる。
[定着装置の構成]
図1(b)は、実施例1の定着装置21の断面図である。定着装置21は、エンドレスベルトとしての定着フィルム212と、定着フィルム212の内面に接触するヒータ300と、定着フィルム212を介してヒータ300と共に定着ニップ部Nを形成する加圧ローラ215と、金属ステー214と、を有する。
図1(b)は、実施例1の定着装置21の断面図である。定着装置21は、エンドレスベルトとしての定着フィルム212と、定着フィルム212の内面に接触するヒータ300と、定着フィルム212を介してヒータ300と共に定着ニップ部Nを形成する加圧ローラ215と、金属ステー214と、を有する。
ヒータ300は、耐熱樹脂製のヒータ保持部材211に保持されており、定着ニップ部N内に設けられた加熱領域を加熱することで、定着フィルム212を加熱する。ヒータ保持部材211は定着フィルム212の回転を案内するガイド機能も有している。ヒータ300には、定着ニップ部Nを形成する側とは反対側に電極Eが設けられており、電気接点Cより電極Eに電力を供給している。金属ステー214は、加圧力(不図示)を受けて、ヒータ保持部材211を加圧ローラ215に向けて付勢する。また、ヒータ300の異常発熱により作動してヒータ300に供給する電力を遮断するサーモスイッチや温度ヒューズ等の安全素子213が、ヒータ300に直接、又はヒータ保持部材211を介して間接的に当接している。
加圧ローラ215は、モータ(不図示)から動力を受けて矢印R1方向に回転する。加圧ローラ215が回転することによって、定着フィルム212が従動して矢印R2方向に回転する。定着ニップ部Nにおいて記録材Pを挟持搬送しつつ定着フィルム212の熱を与えることで、記録材P上の未定着のトナー像は定着処理される。なお、記録材Pは図1(b)中、右側から定着ニップ部Nに搬送され、搬送方向における上流、下流は図に示す通りである。
[ヒータ]
次に、図2を用いて、実施例1のヒータ300の構成を説明する。図2(A)はヒータ300の図1(b)と同様の縦断面図、図2(B)はヒータ300の各層の平面図、図2(C)はヒータ300への電気接点Cの接続方法を説明する図である。図2(B)には、実施例1のプリンタ1における記録材Pの搬送基準位置Xを示す。搬送基準位置Xとは、記録材Pを搬送する際に、搬送方向に直交する方向(直交方向)におけるどの位置を基準として搬送路上を搬送させるかを決定している位置である。実施例1における搬送基準は中央基準となっており、記録材Pは搬送方向に直交する方向における記録材Pの中心線が搬送基準位置Xを沿うように搬送される。なお、搬送基準は他の基準としてもよい。また、図2(A)は、搬送基準位置Xにおけるヒータ300の縦断面図となっている。すなわち、図2(A)は、図2(B)に一点鎖線で示すJ−J線における断面図である。
次に、図2を用いて、実施例1のヒータ300の構成を説明する。図2(A)はヒータ300の図1(b)と同様の縦断面図、図2(B)はヒータ300の各層の平面図、図2(C)はヒータ300への電気接点Cの接続方法を説明する図である。図2(B)には、実施例1のプリンタ1における記録材Pの搬送基準位置Xを示す。搬送基準位置Xとは、記録材Pを搬送する際に、搬送方向に直交する方向(直交方向)におけるどの位置を基準として搬送路上を搬送させるかを決定している位置である。実施例1における搬送基準は中央基準となっており、記録材Pは搬送方向に直交する方向における記録材Pの中心線が搬送基準位置Xを沿うように搬送される。なお、搬送基準は他の基準としてもよい。また、図2(A)は、搬送基準位置Xにおけるヒータ300の縦断面図となっている。すなわち、図2(A)は、図2(B)に一点鎖線で示すJ−J線における断面図である。
図2(A)に示すように、ヒータ300は、基板305、裏面層1、裏面層2、摺動面層1、摺動面層2、を有する。基板305はセラミックス製の基板である。裏面層1は、基板305上に設けられている。裏面層2は、裏面層1を覆う層である。摺動面層1は、基板305上の裏面層1とは反対側の面に設けられている。摺動面層2は、摺動面層1を覆う層である。
図2(B)に示すように、裏面層1は、ヒータ300の長手方向(図中、左右方向)に沿って設けられている導電体301(301a、301b)を有する。導電体301は、導電体301aと導電体301bとに分離されており、導電体301bは、導電体301aに対して記録材Pの搬送方向の下流側に配置されている。また、裏面層1は、導電体301a、301bに平行して設けられた導電体303(303−1〜303−7)を有する。導電体303は、導電体301aと導電体301bとの間にヒータ300の長手方向に沿って設けられている。更に、裏面層1は、発熱体302a(302a−1〜302a−7)と発熱体302b(302b−1〜302b−7)とを有する。発熱体302aは、導電体301aと導電体303との間に設けられており、導電体301a及び導電体303を介して電力が供給されることにより発熱する。発熱体302bは、導電体301bと導電体303との間に設けられており、導電体301b及び導電体303を介して電力が供給されることにより発熱する。
導電体301と導電体303と発熱体302aと発熱体302bとから構成される発熱部位は、ヒータ300の長手方向に対して例えば7つの発熱ブロック(HB1〜HB7)に分割されている。すなわち、発熱体302aは、ヒータ300の長手方向に対し、発熱体302a−1〜302a−7の7つの領域に分割されている。なお、実施例1では、発熱ブロックHBを長手方向において7つに均等に分割しているが、均等でなくてもよい。また、発熱体302bは、ヒータ300の長手方向に対し、発熱体302b−1〜302b−7の7つの領域に分割されている。更に、導電体303は、発熱体302a、302bの分割位置に合わせて、導電体303−1〜303−7の7つの領域に分割されている。なお、実施例1では発熱ブロックHBを7つのブロックとしたが、これに限定されない。また、以降、発熱ブロックHB1〜HB7をHB(1)〜HB(7)と表すこともある。ヒータ300は、長手方向に複数の発熱部である発熱ブロックHB1〜HB7を有する。また、裏面層1は、電極E(E1〜E7、及びE8−1、E8−2)を有する。電極E1〜E7は、それぞれ導電体303−1〜303−7の領域内に設けられており、導電体303−1〜303−7を介して発熱ブロックHB1〜HB7それぞれに電力供給するための電極である。電極E8−1、E8−2は、ヒータ300の長手方向における端部に導電体301に接続するよう設けられており、導電体301を介して発熱ブロックHB1〜HB7に電力供給するための電極である。
裏面層2は、絶縁性を有する表面保護層307より構成されており(実施例1では例えばガラス)、導電体301、導電体303、発熱体302a、302bを覆っている(図2(A)参照)。また、表面保護層307は、電極Eの箇所を除いて形成されており、言い換えれば、電極Eは表面保護層307によって覆われておらず外部に露出している。このため、ヒータ300は、電極Eに対して、ヒータ300の裏面層2側から電気接点Cを接続可能な構成となっている。
基板305上の裏面層1とは反対側の面に設けられた摺動面層1は、各発熱ブロックHB1〜HB7の温度を検知するための温度検知手段であるサーミスタTH(TH1−1〜TH1−4、及びTH2−5〜TH2−7)を有している。摺動面層1には、各サーミスタTH(TH1−1〜TH1−4、及びTH2−5〜TH2−7)に対応して導電体ET(ET1−1〜ET1−4、及びET2−5〜ET2−7)が設けられている。また、摺動面層1には、導電体EG(EG1及びEG2)も設けられている。摺動面層2は、摺動性と絶縁性とを有する表面保護層308より構成されており(実施例1では例えばガラス)、摺動面層1のサーミスタTH、導電体ET、導電体EGを覆うと共に、定着フィルム212内面との摺動性を確保している。また、表面保護層308は、導電体ET及び導電体EGに対して電気接点を設けるために、ヒータ300の長手方向の両端部を除いて形成されている。すなわち、導電体ET(ET1−1〜ET1−4、及びET2−5〜ET2−7)及び導電体EG(EG1及びEG2)は、長手方向の両端部において外部に露出している。
続いて、各電極Eへの電気接点Cの接続方法を説明する。図2(C)は、各電極Eへ電気接点Cを接続した様子をヒータ保持部材211側から見た平面図である。ヒータ保持部材211には、電極E(E1〜E7、及びE8−1、E8−2)に対応する位置に貫通穴が設けられている。各貫通穴位置において、電気接点C(C1〜C7、及びC8−1、C8−2)が、電極E(E1〜E7、及びE8−1、E8−2)に対して、例えばバネによる付勢や溶接などの手法によって電気的に接続されている。
[加熱領域の構成]
図3は実施例1の長手方向に分割された7つの加熱領域A(i)(i=1〜7)を示す図であり、レターサイズ紙の大きさ(太実線)と対比して表示している。ここで、iは、ヒータ300における発熱ブロックHB(i)や加熱領域A(i)の位置を示す情報であり、以下、位置情報iという。レターサイズ紙は長辺を搬送方向とした場合、搬送方向に直交する方向の長さ(以下、幅という)(レターサイズ幅)は216mmとなる。また、記録材Pの搬送方向の長さをLbとする。加熱領域A(i)は、図2で説明したヒータ300の発熱ブロックHB1〜HB7に対応している。すなわち、発熱ブロックHB1により加熱領域A(1)が加熱され、発熱ブロックHB2により加熱領域A(2)が加熱され、・・・、発熱ブロックHB7により加熱領域A(7)が加熱される。1つの発熱ブロックHB(i)に対する加熱領域A(i)は、図3に示すように搬送方向に伸びる短冊状の領域である。実施例1において加熱領域A(i)の長手方向における全長は220mmであり、各加熱領域A(i)の長手方向における長さは、加熱領域A(i)の全長を7で均等に分割した長さ(=220mm/7)である。なお、加熱領域A(i)の長手方向における長さは発熱ブロックHBの長手方向における長さに対応している。このため、発熱ブロックHBの長手方向における長さが均等でない場合には、加熱領域A(i)の長手方向における長さも発熱ブロックHBの長さにあわせた長さとなる。
図3は実施例1の長手方向に分割された7つの加熱領域A(i)(i=1〜7)を示す図であり、レターサイズ紙の大きさ(太実線)と対比して表示している。ここで、iは、ヒータ300における発熱ブロックHB(i)や加熱領域A(i)の位置を示す情報であり、以下、位置情報iという。レターサイズ紙は長辺を搬送方向とした場合、搬送方向に直交する方向の長さ(以下、幅という)(レターサイズ幅)は216mmとなる。また、記録材Pの搬送方向の長さをLbとする。加熱領域A(i)は、図2で説明したヒータ300の発熱ブロックHB1〜HB7に対応している。すなわち、発熱ブロックHB1により加熱領域A(1)が加熱され、発熱ブロックHB2により加熱領域A(2)が加熱され、・・・、発熱ブロックHB7により加熱領域A(7)が加熱される。1つの発熱ブロックHB(i)に対する加熱領域A(i)は、図3に示すように搬送方向に伸びる短冊状の領域である。実施例1において加熱領域A(i)の長手方向における全長は220mmであり、各加熱領域A(i)の長手方向における長さは、加熱領域A(i)の全長を7で均等に分割した長さ(=220mm/7)である。なお、加熱領域A(i)の長手方向における長さは発熱ブロックHBの長手方向における長さに対応している。このため、発熱ブロックHBの長手方向における長さが均等でない場合には、加熱領域A(i)の長手方向における長さも発熱ブロックHBの長さにあわせた長さとなる。
図4は、実施例1において記録材P上に形成される画像P1(網掛け部)、及び画像P1に対する画像加熱部PR(i)(i=1〜7)を示す図である。画像加熱部PR(i)とは、各加熱領域A(i)において画像データに基づく画像が形成された部分を加熱する領域であり、図中の画像P1(網掛け部)に対して重複している太枠(PR(3)〜PR(5))で示す。画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さをL(i)(具体的にはL(3)〜L(5))とする。また、各加熱領域A(i)において画像加熱部PR(i)を除いた区間を非画像加熱部PP(i)(i=1〜7)とし、太枠で示す。つまり、加熱領域A(i)は、画像加熱部PR(i)と非画像加熱部PP(i)とで構成される。
実施例1では、画像P1は、加熱領域A(3)〜A(5)の一部に形成されている。よって、加熱領域A(3)〜A(5)には、搬送方向において、画像加熱部PR(3)〜PR(5)と、非画像加熱部PP(3)〜PP(5)とがそれぞれ存在する。画像加熱部PR(3)〜PR(5)の搬送方向における長さは、それぞれL(3)〜L(5)である。なお、非画像加熱部PP(3)〜PP(5)の搬送方向における長さは、それぞれ(Lb−L(3))〜(Lb−L(5))である。加熱領域A(1)〜A(2)及びA(6)〜A(7)は、搬送方向における全域にわたって画像が形成されていない。このため、加熱領域A(1)、A(2)、A(6)、A(7)の全域が非画像加熱部PP(1)、PP(2)、PP(6)、PP(7)であり、画像加熱部PR(1)、PR(2)、PR(6)、PR(7)は存在しない。
[画像形成装置の制御部構成]
次に、制御部3の機能について説明する。図5は実施例1の制御部3の機能ブロック図である。これらの機能は制御部3に搭載されたCPU80がROM81に記憶されているプログラムを実行することで実現される。制御部3は、昇温保護制御部40(制御手段)、定着制御部30、記憶制御部50(記憶手段)を有している。この内、昇温保護制御部40は、記録材Pに対する画像形成動作が実行された場合にプリンタ1の機内(内部)が過度に昇温することを防ぐ。昇温保護制御部40は、機内温度設定部41、機内温度予測部42(予測手段)、昇温保護判断部43、温度分布情報取得部44(取得手段)、予測方式調整部45(補正手段)を有している。詳しくは後述するが、機内温度設定部41は環境センサ95(検知手段)による検知結果であるプリンタ1の周囲の環境情報(温度、湿度)に基づいて、画像形成装置の内部の温度(以下、機内温度という)を設定する。温度分布情報取得部44は、定着制御部30から通知された記録材Pの加熱領域設定から、記録材Pの温度分布情報を取得する。更に、予測方式調整部45は、温度分布情報(一例として加熱領域面積情報451を挙げている)に基づいて、昇温プロファイルを調整する。そして、機内温度予測部42は、プリンタ1が電源オンされてから電源オフされるまでの間、予め設定された動作モード毎の昇温プロファイルに基づいて機内温度がどのように変動するかを予測する。
次に、制御部3の機能について説明する。図5は実施例1の制御部3の機能ブロック図である。これらの機能は制御部3に搭載されたCPU80がROM81に記憶されているプログラムを実行することで実現される。制御部3は、昇温保護制御部40(制御手段)、定着制御部30、記憶制御部50(記憶手段)を有している。この内、昇温保護制御部40は、記録材Pに対する画像形成動作が実行された場合にプリンタ1の機内(内部)が過度に昇温することを防ぐ。昇温保護制御部40は、機内温度設定部41、機内温度予測部42(予測手段)、昇温保護判断部43、温度分布情報取得部44(取得手段)、予測方式調整部45(補正手段)を有している。詳しくは後述するが、機内温度設定部41は環境センサ95(検知手段)による検知結果であるプリンタ1の周囲の環境情報(温度、湿度)に基づいて、画像形成装置の内部の温度(以下、機内温度という)を設定する。温度分布情報取得部44は、定着制御部30から通知された記録材Pの加熱領域設定から、記録材Pの温度分布情報を取得する。更に、予測方式調整部45は、温度分布情報(一例として加熱領域面積情報451を挙げている)に基づいて、昇温プロファイルを調整する。そして、機内温度予測部42は、プリンタ1が電源オンされてから電源オフされるまでの間、予め設定された動作モード毎の昇温プロファイルに基づいて機内温度がどのように変動するかを予測する。
定着制御部30が有する加熱領域設定部31(設定手段)は、ホストコンピュータ(不図示)等から入力された画像データに基づき、加熱領域A(i)における画像加熱部PR(i)と非画像加熱部PP(i)を設定(以下、加熱領域設定という)する。更に、定着制御部30は、加熱領域設定に応じて発熱ブロックHB(i)の発熱量の制御を行う。具体的には、定着制御部30は、非画像加熱部PP(i)が定着ニップ部Nを通過したときについては、上述の画像加熱部PR(i)での温度より低い温度になるように各発熱ブロックHB(i)の温度を制御する。前述した機内温度予測部42は、予測方式調整部45が調整(補正)した昇温プロファイルに基づいて、機内温度がどのように変動するかを予測する。調整に利用される温度分布情報は、加熱領域設定に基づいて取得されているため、これを用いることにより機内温度の予測精度を向上させることができる。昇温保護判断部43は、機内温度予測部42によって予測された機内温度が所定の閾値に達しているか否かを判断し、所定の閾値に達していると判断した場合にはプリンタ1の動作モードを昇温保護モードに切り替える。ここで、昇温保護モードとは、画像形成動作と休止動作とを一定時間毎に繰り返す動作(以下、間欠運転という)等が対応する。間欠運転等の昇温保護モードでは、通常の動作モードに比べてプリンタ1のスループットが低下する。ここで、スループットとは、単位時間当たりにプリンタ1によって画像が形成される記録材Pの枚数で表される。記憶制御部50は、ROM81やRAMを有しており、昇温保護制御部40が有する各種制御部が利用する情報を記憶する。
[昇温保護制御の概要]
次に、図5に記載した昇温保護制御部40について詳細に説明する。昇温保護制御部40は、記録材Pに両面印刷を実行する場合にプリンタ1の機内が過度に昇温することを防いでいる。プリンタ1の機内が過度に昇温すると、記録材Pに形成される画像の品質に影響を及ぼすことがあるためである。実施例1では、プリンタ1の機内温度として、プロセス部材であるドラムクリーナ10やベルトクリーナ25の温度に着目する。
次に、図5に記載した昇温保護制御部40について詳細に説明する。昇温保護制御部40は、記録材Pに両面印刷を実行する場合にプリンタ1の機内が過度に昇温することを防いでいる。プリンタ1の機内が過度に昇温すると、記録材Pに形成される画像の品質に影響を及ぼすことがあるためである。実施例1では、プリンタ1の機内温度として、プロセス部材であるドラムクリーナ10やベルトクリーナ25の温度に着目する。
ドラムクリーナ10及びベルトクリーナ25は、クリーニングする対象の像担持体(感光ドラム11又は中間転写ベルト17)に対してブレードを当接させることで、画像形成後に転写されずに像担持体に残ったトナーをクリーニング(清掃)している。このとき、ブレードは像担持体と摺擦するため、摩擦の影響によって昇温する。トナーは熱によって溶ける性質を持つため、ブレードの温度がトナーの融点付近に到達すると、ブレードの先端においてトナーの融着が発生し、クリーニング不良を引き起こす。つまり、溶けたトナーがブレードを通過し、次に形成される画像の品質に影響を及ぼすことがある。
したがって、ブレードの温度がクリーニング不良を引き起こす可能性のある温度まで上昇する前に、昇温保護制御部40はプリンタ1の動作モードを昇温保護モードに切り替えるように制御する。ここで、昇温保護モードとは、ブレードの温度が上昇しないようにプリンタ1を動作させるモードであり、具体的には画像形成動作と休止動作とを一定時間毎に繰り返す間欠運転等が対応する。このように、プリンタ1の動作モードが昇温保護モードに切り替わると、スループットは低下する。
実施例1において昇温保護制御部40は、図5の機能ブロック図で説明した通り、環境センサ95によって検知されたプリンタ1の周囲の温度や湿度、予め設定された動作モード毎の昇温プロファイルに基づき、ブレードの温度を予測している。なお、ブレードの近傍に温度センサを配置してブレードの温度を直接検知した方が精度良くブレードの温度を検知できると考えられるが、装置が大型化する。また、この方法では、温度を検知したいブレードの数だけセンサを配置する必要があるため、コストアップとなる。したがって、実施例1では上述した予測制御を行う。
また、記録材Pに両面印刷を実行する場合、プリンタ1の機内温度を予測する上では表面にトナー像が定着され温められた記録材Pから、プリンタ1のプロセス部材に伝わる熱量を考慮する必要がある。実施例1のプリンタ1の場合、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが2次転写ニップ部(図1(a)参照)を通過することにより、記録材Pが持つ熱量が中間転写ベルト17に伝わる。中間転写ベルト17が昇温すると、それに伴ってベルトクリーナ25のブレードも昇温する。また、中間転写ベルト17が昇温すると、中間転写ベルト17に当接している感光ドラム11も昇温し、それに伴ってドラムクリーナ10のブレードも昇温する。したがって、記録材Pに両面印刷を実行する場合は、記録材Pに片面印刷を実行する場合に比べて、プリンタ1の機内温度が上昇するスピードが速くなる。
ところで、実際に記録材Pからプロセス部材に伝わる熱量は、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pの温度がどの程度上昇したかによって変化する。実施例1において昇温保護制御部40は、図5の機能ブロック図で説明した通り、環境センサ95から得られた情報、動作モードに応じた昇温プロファイルに加え、記録材Pの加熱領域設定に基づく温度分布情報を用いて、プリンタ1の機内温度を予測する。これによって、従来よりも精度良くプリンタ1の機内温度を予測することができる。
[昇温保護制御処理]
実施例1における昇温保護制御の流れを図6のフローチャートを用いて説明する。図6のフローチャートに基づく制御は、制御部3に搭載されたCPU80がROM81に記憶されているプログラムに基づき実行する。
実施例1における昇温保護制御の流れを図6のフローチャートを用いて説明する。図6のフローチャートに基づく制御は、制御部3に搭載されたCPU80がROM81に記憶されているプログラムに基づき実行する。
図6のフローチャートにおいて、まずプリンタ1の電源がオンとなった時点で、制御部3はステップ(以下、Sとする)101以降の処理を開始する。S101で制御部3は、環境センサ95によってプリンタ1の周囲の環境情報(温度、湿度)(以下、環境温度Teとする)を検知し、昇温カウンタCu(i)の初期値を設定する。S102で制御部3は、所定時間毎に昇温カウンタCu(i)の更新を行うため、環境情報の検知又は前回の昇温カウンタCu(i)の更新から所定時間が経過したか否かを判断する。ここで、昇温カウンタCu(i)とは、プリンタ1の機内温度、実施例1においては記録材Pの加熱領域A(i)と対応する位置(位置情報i)におけるドラムクリーナ10のブレードの温度に対応するパラメータである。すなわち、昇温カウンタCu(i)は、加熱領域A(i)に対応して複数存在する。例えば、図2で説明したヒータ300では7つの発熱ブロックHB(1)〜HB(7)に対応する加熱領域A(1)〜A(7)に対して、昇温カウンタCu(i)は7つ(i=1〜7)存在する。このように、位置情報iにおける昇温カウンタをCu(i)、機内温度(ブレードの温度)をT(i)と表す。制御部3は、S101において検知した環境温度Teに昇温カウンタCu(i)の値を加えることで、加熱領域A(i)と対応する位置におけるブレードの温度(機内温度)T(i)を求めることができる(後述する式(3))。
S102で制御部3は、所定時間が経過していないと判断した場合、処理をS102に戻し、所定時間が経過したと判断した場合、処理をS103に進める。S103で制御部3は、動作モードを設定する。S104で制御部3は、機内温度の予測に用いる昇温プロファイルを、S103で設定した動作モードに基づいて設定する。ここで、動作モードとはプリンタ1の状態を示しており、例えば通常モードと昇温保護モードに大別される。また、通常モードは片面印刷、両面印刷、スタンバイ等のモードを含んでいる。昇温プロファイルとは、各動作モードを実行してから経過した時間に対して、ブレードの温度(機内温度)がどのように変化するか、すなわち温度変化の特性を示すデータである。この昇温プロファイルは、予め実験等によって得られた情報に基づいて動作モード毎に作成され、ROM81に記憶されている。昇温プロファイルについては後述する。
S105で制御部3は、動作モードが両面印刷であるか否かを判断する。S105で制御部3は、動作モードが両面印刷であると判断した場合、処理をS106に進め、動作モードが両面印刷ではないと判断した場合、処理をS108に進める。S106で制御部3は、加熱領域設定部31によって設定された加熱領域設定(例えば、図4)に基づき、記録材Pの温度分布情報を取得する。S107で制御部3は、S106で取得した記録材Pの温度分布情報に基づき、S104で設定した昇温プロファイルを予測方式調整部45により調整(補正)する。これにより、機内温度を予測する際に、記録材Pの温度分布が機内温度に与える影響を反映することができ、より精度良く機内温度(ブレードの温度)を予測できる。S108で制御部3は、S107によって調整された昇温プロファイルを用いて昇温カウンタCu(i)を更新する。なお、動作モードが両面印刷以外の場合は(S105 N)、制御部3は、S104で設定された昇温プロファイルをそのまま(補正することなく)利用して昇温カウンタCu(i)を更新する。ここで、現在の昇温プロファイルをCu(i,n)、更新した後の昇温プロファイルをCu(i,n+1)とする。昇温プロファイルCu(i)の調整(補正)方法や、昇温カウンタCu(i)の更新方法について、詳しくは後述する。
S109で制御部3は、予測された機内温度(S108の昇温カウンタCu(i,n+1))がROM81に記憶された保護閾値に達しているか否か、すなわち、昇温保護モードを実行する条件を満たしたか否かを判断する。ここで、保護閾値とは、実施例1においてはクリーニング不良が発生する温度よりも低い温度に設定されている。S109で制御部3は、機内温度が保護閾値に達していると判断した場合、処理をS110に進め、機内温度が保護閾値に達していないと判断した場合、処理をS111に進める。S110で制御部3は、プリンタ1の動作モードを昇温保護モードに切替え、昇温保護モードでの動作を実行する。実施例1では、昇温保護モードとして画像形成動作と休止動作とを一定時間毎に繰り返す間欠運転を実施する。ここで休止動作中は、駆動の必要がない全てのモータを停止させると共に、プリンタ1が冷却ファン(不図示)を有する場合には冷却ファンを例えば全速で駆動し、機内の冷却を図る。なお、実施例1では、複数の機内温度(昇温カウンタCu(i))のうち、少なくとも1つが保護閾値に達していた場合に昇温保護モードに切り替える。
一方、機内温度が保護閾値に達していない場合、S111で制御部3は、プリンタ1の動作モードを通常モードに切替え、通常の画像形成動作を実行し、処理をS112に進める。S112で制御部3は、昇温保護制御を終了させる条件(以下、終了条件という)を満たしたか否かを判断し、終了条件を満たしていないと判断した場合、すなわち昇温保護制御を継続する場合は処理をS102に戻す。S112で制御部3は、終了条件を満たしたと判断した場合、すなわち昇温保護制御を継続しない場合は、本フローチャートの制御を終了する。実施例1では、例えば、プリンタ1の電源がオフとなった時点で、昇温保護制御を終了する。
[昇温カウンタ]
実施例1では、機内温度(ブレードの温度T(i))を所定時間毎に更新する昇温カウンタCu(i)によって表現する。昇温カウンタCu(i)は、プリンタ1の電源がオンとなった時点で初期値がセットされ、そこから所定時間毎に更新されていく。初期値は前回電源がオフとなった時点の昇温カウンタCu(i)に基づいて、電源がオンとなった時点までの経過時間に応じて決定される。例えば、機内温度が周辺環境と同じ温度になるまで十分に時間が経過していた場合、昇温カウンタCu(i)の初期値は0となる(Cu(i)=0)。一般的に、機内温度は、時間経過と共に温度変化率が減衰していき、やがてある温度に向かって収束する傾向がある。このような特性を持たせるため、実施例1では、式(1)に示すように、機内温度を予測するプロセス部材において、所定時間における昇温カウンタCu(i)の変化量ΔCu(i,n)を算出する。昇温カウンタCu(i)の変化量ΔCu(i,n)の算出には、加熱領域A(i)に対応する位置(位置情報(i))の温度変動係数k(i)、収束カウンタCx(i)、現在の昇温カウンタCu(i,n)が用いられる。なお、実施例1において、温度を表すパラメータの単位は0.0001℃である。ここで、nは更新のタイミングに対応する値(時間に対応するパラメータ)を示す。
ΔCu(i,n)=k(i)×(Cx(i)−Cu(i,n))・・・式(1)
実施例1では、機内温度(ブレードの温度T(i))を所定時間毎に更新する昇温カウンタCu(i)によって表現する。昇温カウンタCu(i)は、プリンタ1の電源がオンとなった時点で初期値がセットされ、そこから所定時間毎に更新されていく。初期値は前回電源がオフとなった時点の昇温カウンタCu(i)に基づいて、電源がオンとなった時点までの経過時間に応じて決定される。例えば、機内温度が周辺環境と同じ温度になるまで十分に時間が経過していた場合、昇温カウンタCu(i)の初期値は0となる(Cu(i)=0)。一般的に、機内温度は、時間経過と共に温度変化率が減衰していき、やがてある温度に向かって収束する傾向がある。このような特性を持たせるため、実施例1では、式(1)に示すように、機内温度を予測するプロセス部材において、所定時間における昇温カウンタCu(i)の変化量ΔCu(i,n)を算出する。昇温カウンタCu(i)の変化量ΔCu(i,n)の算出には、加熱領域A(i)に対応する位置(位置情報(i))の温度変動係数k(i)、収束カウンタCx(i)、現在の昇温カウンタCu(i,n)が用いられる。なお、実施例1において、温度を表すパラメータの単位は0.0001℃である。ここで、nは更新のタイミングに対応する値(時間に対応するパラメータ)を示す。
ΔCu(i,n)=k(i)×(Cx(i)−Cu(i,n))・・・式(1)
次に、式(2)を用いて、現在の昇温カウンタCu(i,n)に式(1)で求めた変化量ΔCu(i,n)を加えることで、昇温カウンタCu(i,n+1)を更新する。この演算は、図6のS108に相当するものである。
Cu(i,n+1)=Cu(i,n)+ΔCu(i,n)・・・式(2)
Cu(i,n+1)=Cu(i,n)+ΔCu(i,n)・・・式(2)
更に、機内温度T(i)は、更新後の昇温カウンタCu(i,n+1)と環境温度Teから式(3)を用いて算出される。
T(i)=Cu(i,n+1)+Te・・・式(3)
T(i)=Cu(i,n+1)+Te・・・式(3)
その後、制御部3は、加熱領域A(i)に対応する機内温度T(i)が第1の温度である保護閾値Tsに達しているか(T(i)≧Ts)否かを判断する。制御部3は、図2のヒータ300の例では、7つの機内温度T(1)〜T(7)のうち少なくとも1つの機内温度T(i)が保護閾値Tsに達していた場合、プリンタ1の動作モードを第2の状態である昇温保護モードに切り替える。逆に、制御部3は、全ての機内温度T(i)が第2の温度である復帰閾値Trを下回った場合(T(i)<Tr)には、プリンタ1の動作モードを第1の状態である通常モードに切り替える。実施例1では、例えば、保護閾値Ts=450000(45℃相当の値)、復帰閾値Tr=410000(41℃相当の値)を用いる。
実施例1では、図6のS104で説明した通り、動作モードに応じて昇温プロファイルを設定する。ここでの昇温プロファイルとは、昇温カウンタCu(i,n)の更新に用いられる温度変動係数k(i)と収束カウンタCx(i)である。温度変動係数k(i)は、一定時間における温度変動の大きさと向き(温度の上昇率又は下降率)を示すパラメータである。収束カウンタCx(i)は、その動作モードに移行してから所定の時間が経過した後に収束する温度、すなわち温度変動の収束値を示すパラメータである。特に、両面印刷時は、図6のS107において温度分布情報取得部44によって取得された加熱領域設定に基づく温度分布情報を利用して、昇温プロファイルが調整(補正)される。これにより、記録材Pの温度分布が機内温度に与える影響が反映される。
[機内温度の実測値と予測値]
図7は環境温度Te=25℃において、連続して両面印刷を行ったときの機内温度の実測値と、昇温カウンタCu(i,n)を用いた機内温度の予測値(T(i))とを重ねたものである。図7において、横軸は時間(分)を示し、縦軸は機内温度(℃)を示す。また、破線が機内温度の実測値を示し、実線が実施例1の昇温カウンタCu(i,n)による機内温度の予測値(T(i))を示す。ここで、機内温度の実測値はカートリッジに取り付けられた温度センサによって検知された温度であり、間接的にドラムクリーナ10のブレードの温度を表している。また、カートリッジとは、感光ドラム11、帯電ローラ12、現像ユニット14、現像剤搬送ローラ15、ドラムクリーナ10をまとめて一体化したものであり、プリンタ1に対して着脱可能になっている。なお、光学ユニット13、カートリッジ、1次転写ローラ16、中間転写ベルト17、ベルトクリーナ25、2次転写ローラ19等、記録材Pに未定着のトナー像を形成するために寄与する部材を画像形成手段とする。図7から分かるように、実施例1で機内温度の予測値に利用する昇温カウンタCu(i,n)は、機内の昇温現象を精度良く近似することが可能である。
図7は環境温度Te=25℃において、連続して両面印刷を行ったときの機内温度の実測値と、昇温カウンタCu(i,n)を用いた機内温度の予測値(T(i))とを重ねたものである。図7において、横軸は時間(分)を示し、縦軸は機内温度(℃)を示す。また、破線が機内温度の実測値を示し、実線が実施例1の昇温カウンタCu(i,n)による機内温度の予測値(T(i))を示す。ここで、機内温度の実測値はカートリッジに取り付けられた温度センサによって検知された温度であり、間接的にドラムクリーナ10のブレードの温度を表している。また、カートリッジとは、感光ドラム11、帯電ローラ12、現像ユニット14、現像剤搬送ローラ15、ドラムクリーナ10をまとめて一体化したものであり、プリンタ1に対して着脱可能になっている。なお、光学ユニット13、カートリッジ、1次転写ローラ16、中間転写ベルト17、ベルトクリーナ25、2次転写ローラ19等、記録材Pに未定着のトナー像を形成するために寄与する部材を画像形成手段とする。図7から分かるように、実施例1で機内温度の予測値に利用する昇温カウンタCu(i,n)は、機内の昇温現象を精度良く近似することが可能である。
[温度分布情報に基づく調整(補正)]
実施例1では、図6のS107で制御部3は、記録材Pの加熱領域設定に基づく温度分布情報が機内温度に与える影響を考慮し、昇温プロファイルを調整(補正)する。具体的には、加熱領域A(i)における画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さをL(i)、基準となる記録材Pの搬送方向の長をLbとし、式(4)を用いて画像加熱部PR(i)の面積(以下、画像加熱部面積という)に基づく補正係数α(i)を求める。ここで、実施例1では加熱領域A(i)の長手方向における長さは均等としている。
α(i)=L(i)÷Lb・・・式(4)
なお、基準の昇温プロファイルとして、基準の温度変動係数をkb(i)、基準の収束カウンタをCxb(i)とする。基準の昇温プロファイル(kb(i),Cxb(i))は、画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さと記録材Pの搬送方向の長さが等しくなる(L(i)=Lb)条件で測定した値であり、実施例1ではLb=279.4mm(レターサイズ紙)を用いる。
実施例1では、図6のS107で制御部3は、記録材Pの加熱領域設定に基づく温度分布情報が機内温度に与える影響を考慮し、昇温プロファイルを調整(補正)する。具体的には、加熱領域A(i)における画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さをL(i)、基準となる記録材Pの搬送方向の長をLbとし、式(4)を用いて画像加熱部PR(i)の面積(以下、画像加熱部面積という)に基づく補正係数α(i)を求める。ここで、実施例1では加熱領域A(i)の長手方向における長さは均等としている。
α(i)=L(i)÷Lb・・・式(4)
なお、基準の昇温プロファイルとして、基準の温度変動係数をkb(i)、基準の収束カウンタをCxb(i)とする。基準の昇温プロファイル(kb(i),Cxb(i))は、画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さと記録材Pの搬送方向の長さが等しくなる(L(i)=Lb)条件で測定した値であり、実施例1ではLb=279.4mm(レターサイズ紙)を用いる。
実施例1では、L(i)<Lbの場合(例えば、図4の場合)、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが機内温度に与える影響は基準に対して小さいと考えることができる。すなわち、記録材Pは、画像加熱部面積が小さいほど温度の上昇率が小さくなり、温度の収束値も低くなる。これを考慮して、式(5)のように画像加熱部面積による補正係数αに基づく昇温プロファイル(k1(i),Cx1(i))を算出する。昇温プロファイル(k1(i),Cx1(i))は、記録材Pの温度分布に基づき補正した後の昇温プロファイルである。
(k1(i),Cx1(i))
=α(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(5)
(k1(i),Cx1(i))
=α(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(5)
以上のように調整された昇温プロファイルの設定例を、表1に示す。
表1は、左から片面印刷等の動作モード、画像加熱部面積による補正係数α(i)(%で示す)、昇温プロファイルの温度変動係数k1(i)、昇温プロファイルの収束カウンタCx1(i)をそれぞれ示す表である。昇温プロファイルは、動作モードと関連付けられて記憶制御部50のROM81に記憶されている。例えば、両面印刷の動作モードにおいて、基準(100%)の昇温プロファイルは(kb(i),Cxb(i))=(0.0032,290000)である。これは、環境温度Teに対して+29℃(収束温度)までの温度上昇が見込まれ、一定時間における温度変化の大きさが(収束温度−現在温度)×0.32%であることを示している。これに対して、画像加熱部面積による補正係数α(i)に応じて(95%、89%等)、式(5)の調整が行われている。
実施例1では、簡単のため、非画像加熱部PP(i)が機内温度に与える影響は無視しているが、非画像加熱部PP(i)が機内温度に与える影響を加味した補正係数を用いることも可能である。例えば、式(4)と同様に非画像加熱部PP(i)の面積(以下、非画像加熱部面積という)による補正係数ε(i)を算出し、α(i)との重み付け平均の結果を、式(5)と同様の補正に用いてもよい。また、温度変動係数k(i)と収束カウンタCx(i)それぞれに、別の補正係数を用いてもよい。以上、記録材Pにおけるヒータ300の加熱領域A(i)の面積に基づいて昇温プロファイルを補正する方法であればよい。
以上説明したように、実施例1においては、両面印刷時の機内温度を予測する際に、画像加熱部面積による補正係数α(i)に応じて機内温度の予測に用いる昇温プロファイルを調整(補正)する。これにより、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pの温度分布が機内温度に与える影響を考慮して、機内温度を予測することができる。そのため、不要な昇温保護モードの実行を減らし、ダウンタイムを削減することが可能となる。
なお、実施例1では、記録材Pがレターサイズ紙である例を示したため、画像加熱部PR(i)の面積比率を搬送方向の長さの比率から計算することができた。他のサイズ紙においては、記録材Pの画像加熱部PR(i)において、搬送方向に直交する方向の長さが加熱領域A(i)よりも短い場合がある。この場合は、画像加熱部PR(i)の搬送方向の長さL(i)のみでなく、搬送方向に直交する方向の長さW(i)を用いて、面積比から画像加熱部面積による補正係数α(i)を求めることができる。この場合においても、昇温プロファイルは加熱領域A(i)の面積に応じて補正される。
以上、実施例1によれば、機内温度を精度良く予測することができる。
実施例2は、加熱領域設定に基づく温度分布情報に基づいて昇温プロファイルを調整する際に、記録材Pの加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じた補正も実施する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
[加熱領域に対応するプロセス部材の特性や構成に基づく調整]
前述の通り、実施例1においては、画像加熱部面積による補正係数α(i)に基づいて昇温プロファイルを補正した。しかしながら、記録材Pの加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて機内温度T(i)の変動傾向が異なる場合がある。例えば、機内を冷却するファンから近い部材は機内温度の上昇カーブは緩やかになる。このように、プロセス部材は、ファンに近いほど温度の上昇率が小さくなり、所定の時間が経過した後に収束する温度が低くなる。また、昇温しやすい部材が使われている場合は、機内温度T(i)の上昇カーブが急になる。したがって、実施例2では、実施例1における昇温プロファイルを、記録材Pの加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて補正する。具体的には、基準の昇温プロファイル(kb(i),Cxb(i))に対して、式(6)を用いて補正後の昇温プロファイル(k2(i),Cx2(i))を算出する。
(k2(i),Cx2(i))
=β(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(6)
前述の通り、実施例1においては、画像加熱部面積による補正係数α(i)に基づいて昇温プロファイルを補正した。しかしながら、記録材Pの加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて機内温度T(i)の変動傾向が異なる場合がある。例えば、機内を冷却するファンから近い部材は機内温度の上昇カーブは緩やかになる。このように、プロセス部材は、ファンに近いほど温度の上昇率が小さくなり、所定の時間が経過した後に収束する温度が低くなる。また、昇温しやすい部材が使われている場合は、機内温度T(i)の上昇カーブが急になる。したがって、実施例2では、実施例1における昇温プロファイルを、記録材Pの加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて補正する。具体的には、基準の昇温プロファイル(kb(i),Cxb(i))に対して、式(6)を用いて補正後の昇温プロファイル(k2(i),Cx2(i))を算出する。
(k2(i),Cx2(i))
=β(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(6)
ここで、β(i)は、加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じた補正係数である。例えば、加熱領域A(1)に対応する部材の近くに機内を冷却するファンが設置されている場合における補正係数β(i)と補正後の昇温プロファイルの設定例を表2に示す。
表2は、左から加熱領域A(i)の位置情報i、加熱領域A(i)に対応する部材の特性や構成による補正係数β(i)、昇温プロファイルの温度変動係数k2(i)、昇温プロファイルの収束カウンタCx2(i)をそれぞれ示す表である。例えば、ファンの近くに設置されている、プロセス部材の加熱領域A(1)、A(2)に対応する位置では、補正係数β(1)が90%、β(2)が95%となっている。これに対して、ファンから遠くに設置されている、プロセス部材の加熱領域A(3)〜A(7)に対応する位置では、補正係数β(3)〜β(7)は基準の100%となっている。また、補正係数β(i)により補正された昇温プロファイルも、ファンとプロセス部材との位置関係に応じて補正される。具体的には、プロセス部材においてファンから遠い位置ほど昇温プロファイル(k2(i),Cx2(i))が大きくなるように補正されている。
[画像形成装置の制御部構成]
実施例2における制御部3の機能ブロック図を図8に示す。実施例1との違いは、予測方式調整部45が利用する情報に、プロセス部材特性及び構成情報452が追加されている点である。図5と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
実施例2における制御部3の機能ブロック図を図8に示す。実施例1との違いは、予測方式調整部45が利用する情報に、プロセス部材特性及び構成情報452が追加されている点である。図5と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
以上説明したように、実施例2では加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて昇温プロファイルを補正する。更に、式(7)のように、実施例1と組み合わせて利用することも可能である。なお、組み合わせる方法は式(7)のみに限られるものではなく、補正係数α(i)と補正係数β(i)の影響度に応じた重み付けを行う等、別の方法を用いてもよい。
(k2(i),Cx2(i))
=α(i)×β(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(7)
(k2(i),Cx2(i))
=α(i)×β(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(7)
以上説明したように、実施例2では、加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて昇温プロファイルを調整するため、機内の環境に合わせて機内温度を予測することができる。その結果、不要な昇温保護モードの実行を減らし、ユーザビリティーの低下を抑制することができる。
なお、実施例2のように昇温プロファイルを調整するだけではなく、保護閾値Tsや復帰閾値Trを加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて変えることも可能である。更に、ファンの駆動状況などの制御状態によって補正係数β(i)を可変にしてもよい。また、両面印刷以外の動作モードにおいても、加熱領域A(i)に対応するプロセス部材の特性や構成に応じて昇温プロファイルが異なる場合には実施例2の方法を適用することができる。
以上、実施例2によれば、機内温度を精度良く予測することができる。
実施例3は、加熱領域設定に基づく温度分布情報に基づいて昇温プロファイルを調整(補正)する際に、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に応じた補正も実施する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
[加熱領域の位置に基づく調整]
前述の通り、実施例1においては、画像加熱部面積による補正係数α(i)に基づいて昇温プロファイルを補正した。しかしながら、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが再び2次転写ニップ部に到達するまでの温度変動は、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に応じて異なる場合がある。例えば、記録材Pの端部は空気に触れる面積が大きく、熱が逃げやすい傾向にある。この場合は、記録材Pの端部に相当する機内温度T(i)の上昇カーブは緩やかになる。
前述の通り、実施例1においては、画像加熱部面積による補正係数α(i)に基づいて昇温プロファイルを補正した。しかしながら、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが再び2次転写ニップ部に到達するまでの温度変動は、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に応じて異なる場合がある。例えば、記録材Pの端部は空気に触れる面積が大きく、熱が逃げやすい傾向にある。この場合は、記録材Pの端部に相当する機内温度T(i)の上昇カーブは緩やかになる。
したがって、実施例3では、実施例1における昇温プロファイルを、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に応じて補正する。具体的には、制御部3は、基準の昇温プロファイル(kb(i),Cxb(i))に対して、式(8)のように各要素の比率に応じて補正後の昇温プロファイル(k3(i),Cx3(i))を算出する。
(k3(i),Cx3(i))
=γ(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(8)
(k3(i),Cx3(i))
=γ(i)×(kb(i),Cxb(i))・・・式(8)
ここで、γ(i)は、加熱領域A(i)の位置に応じた補正係数である。記録材Pの両端部の熱が逃げやすく、機内温度に与える影響が小さくなる場合における補正係数γ(i)と調整(補正)後の昇温プロファイルの設定例を表3に示す。
表3は、左から加熱領域A(i)を示す位置情報i、加熱領域A(i)の位置による補正係数γ(i)、昇温プロファイルの温度変動係数k3(i)、昇温プロファイルの収束カウンタCx3(i)をそれぞれ示す表である。例えば、ヒータ300の両端部である加熱領域A(1)、A(7)では、熱が逃げやすいため、補正係数γ(1)、γ(7)は90%となっている。これに対して、ヒータ300の中央部である加熱領域A(3)〜A(5)では、補正係数γ(3)〜γ(5)は基準の100%となっている。ヒータ300の端部と中央部との間に位置する加熱領域A(2)、A(6)では、補正係数γ(2)、γ(6)は95%となっている。また、補正係数γ(i)により補正された昇温プロファイルも、加熱領域A(i)の位置に応じて補正されている。具体的には、長手方向における中央部の加熱領域(i)ほど昇温プロファイル(k3(i),Cx3(i))が大きくなるように補正されている。
実施例3における制御部3の機能ブロック図を図9に示す。実施例1との違いは、予測方式調整部45が利用する情報に、加熱領域位置情報453が追加されている点である。実施例1と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。記録材Pは、長手方向において、端部の温度の上昇率が中央部の温度の上昇率に比べて小さく、端部における所定の時間が経過した後に収束する温度が中央部における所定の時間が経過した後に収束する温度よりも低い。実施例3では、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に関する情報である加熱領域位置情報453を考慮して昇温プロファイルが補正される。
以上説明したように、実施例3では、記録材Pの加熱領域A(i)の位置に応じて昇温プロファイルを補正するので、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが再び2次転写ニップ部に到達するまでの温度変動を考慮することができる。したがって、更に精度良く機内温度を予測することができる。その結果、不要な昇温保護モードの実行を減らし、ユーザビリティーの低下を抑制することができる。
なお、記録材Pの温度分布は、表面にトナー像が定着され温められた記録材Pが再び2次転写ニップ部に到達するまでの時間τに応じて変動する。記録材Pに形成された画像を選択的に加熱する場合は、時間τが小さいほど温度分布の偏りが大きく、時間τが大きいほど温度分布が平坦に近づいていく。このような変動傾向を考慮する場合は、加熱領域A(i)の位置に応じた補正係数γをγ(i,τ)のように定義し、τに応じた補正値を設定してもよい。
また、実施例3では、搬送方向に直交する方向の位置情報iを用いたが、搬送方向の位置情報jを用いて補正値を設定してもよいし、両者を組み合わせてもよい。例えば、補正係数γを例に説明すると、γ(j)としてもよいし、γ(i,j)としてもよい。更に、実施例1や実施例2と組み合わせてもよい。
以上、実施例3によれば、機内温度を精度良く予測することができる。
なお、上記の実施例1乃至3においては、記録材Pに両面印刷を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。記録材Pに片面印刷を行う場合に本発明の制御を適用してもよい。
21 定着装置
42 機内温度予測部
45 予測方式調整部
HB 発熱ブロック
42 機内温度予測部
45 予測方式調整部
HB 発熱ブロック
Claims (14)
- 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
記録材の搬送方向に直交する直交方向に複数の発熱部を有し、前記画像形成手段により記録材に形成された未定着のトナー像を定着する定着手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部の温度変化の特性を示すデータに基づいて前記画像形成装置の内部の温度を予測する予測手段と、
前記複数の発熱部によって加熱された記録材の温度分布に基づいて前記データを補正する補正手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記補正手段により補正された前記データに基づいて前記画像形成装置の内部の温度を予測することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成装置が配置された環境温度及び/又は環境湿度を検知する検知手段を備え、
前記予測手段は、更に前記検知手段による検知結果に基づいて前記画像形成装置の内部の温度を予測することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 記録材に形成される画像の位置に応じて前記複数の発熱部によって前記記録材が加熱される領域を設定する設定手段を備え、
前記補正手段は、前記設定手段により設定された前記領域に基づいて前記記録材の温度分布を取得することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 - 記録材は、前記領域の面積が小さいほど温度の上昇率が小さくなり、所定の時間が経過した後に収束する温度が低くなることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段は、画像形成動作に寄与する部材を有し、
前記補正手段は、前記直交方向における前記部材の温度に対する特性に基づいて前記データを補正することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置の内部を冷却するためのファンを備え、
前記部材は、前記直交方向において前記ファンに近い位置ほど温度の上昇率が小さくなり、所定の時間が経過した後に収束する温度が低くなることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、トナー像を担持する像担持体と、画像形成後に前記像担持体に残ったトナーを清掃するためのブレードと、を有し、
前記部材は、前記ブレードであることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 - 前記補正手段は、前記直交方向における記録材の温度に対する特性に基づいて前記データを補正することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 記録材は、前記直交方向において、端部の温度の上昇率が中央部の温度の上昇率に比べて小さく、前記端部における所定の時間が経過した後に収束する温度が前記中央部における前記所定の時間が経過した後に収束する温度よりも低いことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置は、前記定着手段により第1面にトナー像が定着された記録材に、前記画像形成手段によって前記第1面とは異なる第2面に画像が形成される両面印刷を少なくとも含む動作モードで動作することが可能であり、
前記補正手段は、前記動作モードが前記両面印刷である場合に前記データを補正することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記データを記憶する記憶手段を備え、
前記データは、温度の上昇率又は下降率のデータ、及び所定の時間が経過した後に収束する温度のデータを含み、前記動作モードと関連付けられて前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。 - 前記予測手段により予測された前記画像形成装置の内部の温度が第1の温度に到達した場合、画像形成動作を行う第1の状態から前記画像形成動作と前記画像形成動作を停止する休止動作とを繰り返す第2の状態に切り替える制御手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記予測手段は、前記複数の発熱部に対応する複数の温度を予測し、
前記制御手段は、前記複数の温度のうち少なくとも1つが前記第1の温度に到達した場合に、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替えることを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記複数の温度のすべてが前記第1の温度よりも低い第2の温度を下回った場合、前記第2の状態から前記第1の状態に切り替えることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
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