JP5704606B2 - 被露光基板のアライメント補正方法及び露光装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明による被露光基板のアライメント補正方法(以下、単に「アライメント補正方法」という。)によって露光される被露光基板1と本発明による露光装置を示す概略図である。前記被露光基板1は、液晶ディスプレイに使用されるカラーフィルタなどの基板であり、後述する露光装置の搬送手段22によって一定の搬送方向Aに搬送され、露光手段27によって露光されるものであって、図2に示すように、その表面には、格子状に複数形成された赤(R)、緑(G)、青(B)の各色のピクセル11と、前記搬送方向Aの先頭部側に形成された第1アライメントマーク12と、後部側に形成された第2アライメントマーク13と、が設けられている。
まず、図3に示すように、最初に露光する被露光基板1の前記第1アライメントマーク12及び第2アライメントマーク13を、前記第1カメラ23及び第2カメラ25によりそれぞれ検知し、第1アライメントマーク12及び第2アライメントマーク13が、第1カメラ23及び第2カメラ25の中央にくるように、第1軸24及び第2軸26によって被露光基板1を移動し、被露光基板1をアライメントする。熱による露光装置の変形などにより第1カメラ23及び第2カメラ25の位置がずれていた場合、ここでアライメントされた被露光基板1の位置はカメラのずれに応じてずれた位置となる。
Y1={(y1−y2)/(x1−x2)×x1}−y1
θ=−tan−1(y1−y2)/(x1−x2)
第2実施形態において、第1観測点14及び第2観測点15の座標の検出(ステップS1)は第1実施形態と同様である。第2実施形態において、アライメント補正手段30として第1カメラ23及び第2カメラ25が使用される。ステップS1を実施した後、図9に示すように、第1観測点14及び第2観測点15の座標と基準線D(X軸)とのずれに基づき、補正量算出手段29は、Y軸方向への第1カメラ23の補正量である第1カメラ補正量Y2と、第2カメラ25の補正量である第2カメラ補正量Y3とを算出する(ステップS2)。第1カメラ補正量Y2及び第2カメラ補正量Y3は、以下の式より求めることができる。
Y2={(y1−y2)/(x1−x2)}×(x1−c1)−y1
Y3={(y1−y2)/(x1−x2)}×(x1−c2)−y1
第3実施形態において、第1観測点14及び第2観測点15の座標の検出(ステップS1)は第1実施形態及び第2実施形態と同様である。第3実施形態において、アライメント補正手段30として第1軸24及び第2軸26が使用される。補正量算出手段29は、第1観測点14及び第2観測点15の座標と基準線Dとのずれに基づき、Y軸方向への第1軸24の補正量である第1軸補正量Y4と、第2軸26の補正量である第2軸補正量Y5を算出する(ステップS2)。この補正量の算出式は、第2実施形態における第1カメラ補正量と第2カメラ補正量の算出式と同様である。すなわち、第1軸補正量Y4及び第2軸補正量Y5は、以下の式より求めることができる。
Y4={(y1−y2)/(x1−x2)}×(x1−c3)−y1
Y5={(y1−y2)/(x1−x2)}×(x1−c4)−y1
11…ピクセル
12…第1アライメントマーク
13…第2アライメントマーク
14…第1観測点
15…第2観測点
21…ステージ
22…搬送手段
23…第1カメラ
24…第1軸
25…第2カメラ
26…第2軸
27…露光手段
28…ラインイメージセンサ
29…補正量算出手段
30…アライメント補正手段
A…搬送方向
B…第1観測点と第2観測点とを結んだ直線
C…第1アライメントマークと第2アライメントマークとを結んだ直線
D…基準線
θ…ゲイン量
Y1…オフセット量
Y2…第1カメラ補正量
Y3…第2カメラ補正量
Y4…第1軸補正量
Y5…第2軸補正量
Claims (6)
- 搬送手段により搬送方向に搬送される被露光基板を、順次露光する際に、前に露光した被露光基板のアライメントのずれに基づき、後に露光する被露光基板のアライメントを補正する被露光基板のアライメント補正方法であって、
前記搬送方向に搬送されてきた被露光基板のアライメントのずれを観測するために、被露光基板上に予め定められた第1観測点及び第2観測点の座標を検出する座標検出ステップと、
前記検出された座標と前記第1観測点及び第2観測点に応じて予め定められた基準線とのずれに基づき補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記算出された補正量に基づき後に露光する被露光基板のアライメントを補正するアライメント補正ステップと、
を行う被露光基板のアライメント補正方法。 - 前記被露光基板のアライメントは、前記搬送方向の先頭部側に設けられた第1カメラ及び後部方向に設けられた第2カメラによって、被露光基板の表面に形成された第1アライメントマーク及び第2アライメントマークを検知した情報に基づき行われ、
前記補正量算出ステップは、前記第1観測点及び第2観測点の座標と前記基準線とのずれに基づき、被露光基板の搬送方向の先頭部側に設けられ第1アライメントマーク及び後部側に設けられた第2アライメントマークの前記搬送方向と交差する方向への補正量であるオフセット量と、前記被露光基板の基準線に対する傾きの補正量であるゲイン量とを算出し、
前記アライメント補正ステップは、前記第1アライメントマーク及び第2アライメントマークを、該両者の中心に対してそれぞれ点対称に前記ゲイン量だけ回転し、前記搬送方向に対して交差する方向にオフセット量だけ移動した点を、前記第1カメラ及び第2カメラにより検知することによって前記被露光基板のアライメントを補正することを特徴とする請求項1に記載の被露光基板のアライメント補正方法。 - 前記被露光基板のアライメントは、前記搬送方向の先頭部側に設けられた第1カメラ及び後部方向に設けられた第2カメラによって、被露光基板の表面に形成された第1アライメントマーク及び第2アライメントマークを検知した情報に基づき行われ、
前記補正量算出ステップは、前記第1観測点及び第2観測点の座標と前記基準線とのずれに基づき、前記搬送方向と交差する方向への前記第1カメラの補正量である第1カメラ補正量と、前記第2カメラの補正量である第2カメラ補正量とを算出し、
前記アライメント補正ステップは、前記搬送方向と交差する方向へ前記第1カメラを前記第1カメラ補正量だけ移動し、前記第2カメラを前記第2カメラ補正量だけ移動することにより、前記被露光基板のアライメントを補正することを特徴とする請求項1に記載の被露光基板のアライメント補正方法。 - 前記被露光基板のアライメントは、前記搬送方向の先頭部側に設けられた第1カメラ及び後部方向に設けられた第2カメラによって、被露光基板の表面に形成された第1アライメントマーク及び第2アライメントマークを検知した情報に基づき行われ、
前記補正量算出ステップは、前記第1観測点及び第2観測点の座標と前記基準線とのずれに基づき、前記搬送方向と交差する方向への第1軸の補正量である第1軸補正量と、第2軸の補正量である第2軸補正量とを算出し、
前記アライメント補正ステップは、前記第1カメラ及び第2カメラによって前記第1アライメントマーク及び第2アライメントマークを検知して前記被露光基板をアライメントした後、前記搬送方向と交差する方向へ前記第1軸を第1軸補正量だけ移動し、前記第2軸を第2軸補正量だけ移動することにより、前記被露光基板のアライメントを補正することを特徴とする請求項1に記載の被露光基板のアライメント補正方法。 - 前記補正量算出ステップは、形状の異なる被露光基板ごとに、算出された補正量を記憶手段に記憶し、
前記アライメント補正ステップは、形状の異なる被露光基板ごとに記憶された前記補正量を使用して、前記被露光基板のアライメントを補正することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の被露光基板のアライメント補正方法。 - 搬送手段により搬送方向に搬送される被露光基板を、順次露光する際に、前に露光した被露光基板のアライメントのずれに基づき、後に露光する被露光基板のアライメントを補正して露光する露光装置であって、
前記搬送方向に搬送されてきた被露光基板のアライメントのずれを観測するために、被露光基板上に予め定められた第1観測点及び第2観測点の座標を検出する座標検出手段と、
前記検出された座標と前記第1観測点及び第2観測点に応じて予め定められた基準線とのずれに基づき補正量を算出する補正量算出手段と、
前記算出された補正量に基づき後に露光する被露光基板のアライメントを補正するアライメント補正手段と、
を備えた露光装置。
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