JP2013540535A - 画像投影の再構築のための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2010年10月20日に出願された米国特許出願12/908,189号、および、2011年1月28日に出願された米国特許出願13/016,718号の利益を享受するものであり、その内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示は、被験体の撮像、特に、被験体の種々の生理学的な特性、および解剖学的特徴を形として表すための被験体の光学イメージデータの取得を決定し、実行する技術に関するものである。
ここでは、必ずしも先行技術ではない、本開示に関する基礎的な情報を示す。
ここでは、本開示の全体的な概要を示すが、本開示の全範囲、または本開示の全特徴を包括的に開示したものではない。
ここで例示する実施形態は、添付の図面を参照することで、より完全に説明されるであろう。
Claims (48)
- 造影イメージングを用いた撮像システムを利用して患者の画像データを取得するシステムであって、
1つまたは複数の第1エネルギーパラメータを含む第1エネルギーソース、および、1つまたは複数の第2エネルギーパラメータを含む第2エネルギーソースを有する撮像システムと、
命令に応答して上記患者に造影剤を注入するように動作可能なポンプと、
上記撮像システムおよび上記ポンプと通信可能に接続されたコントローラとを備え、
上記撮像システムは、上記患者に上記造影剤を注入するタイミングに関して上記ポンプと上記コントローラを介して通信するように動作可能であるとともに、上記造影剤を注入する上記タイミングおよびソース経路に基づいて、画像データを取得するように動作可能であることを特徴とするシステム。 - 上記ポンプによって上記造影剤が注入され始めてから経過した時間を計測するように動作可能なタイマをさらに備え、
上記撮像システムは、上記タイマによって計測された経過した時間に基づいて、上記患者の画像データを取得する時刻を決定する撮像システムコントローラを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 画像データインデクサをさらに備え、
上記患者の上記画像データは、所定の期間に取得されるとともに、上記タイマによってタイムスタンプが付されており、
上記画像データインデクサは、上記画像データのインデクスされた時間、上記患者に対する生理学的な事前知識、および、上記患者の解剖学的構造のうちの少なくとも1つに基づいて、上記画像データの選択された領域が、第1解剖学的フェーズに関するものであるか第2解剖学的フェーズに関するものであるかを決定する命令を実行可能であることを特徴とする請求項2に記載のシステム。 - 上記第1解剖学的フェーズにおける第1解剖学的構造の第1モデル、および、上記第2解剖学的フェーズにおける第2解剖学的構造の第2モデルを再構築する命令を実行可能である3次元モデル再構築システムをさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のシステム。
- 上記撮像システムは、
ソースの反対側に配置された検出器と、
上記検出器および上記ソースが上記患者に対して相対的に移動可能となるように、上記検出器および上記ソースに取り付けられたガントリとを含み、
上記検出器は、
上記造影剤を注入するタイミングに関する上記コントローラからの信号に基づいて、上記患者に対して相対的に移動可能であることを特徴とする請求項4に記載のシステム。 - 上記ソースは、
単一のX線ソース管と、
上記単一のX線ソース管と上記第1エネルギーソースおよび上記第2エネルギーソースの両方とを相互に接続する単一のスイッチとをさらに含み、
上記スイッチは、上記第1エネルギーソースおよび上記第2エネルギーソースのいずれか一方を用いて、上記単一のX線ソース管に電力を選択的に供給することによって、上記単一のX線ソースの電力を変化させるように動作可能であり、
上記スイッチは、選択された撮像装置の位置において、上記第1エネルギーソースおよび上記第2エネルギーソースの両方を用いて、略同時に画像データを取得可能とするために、上記第1エネルギーソースと上記第2エネルギーソースとを切り替えるように動作可能であることを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 上記撮像システムは、
上記ガントリと取り付けられた上記検出器とソースとを、第1手術室から第2手術室まで移動させることを可能とする1組のホイールを備えたカートをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 上記撮像システムは、
上記患者の上記画像データを略自動的に取得するために、上記ガントリと上記検出器とソースとのうちの少なくとも1つを移動させる命令を実行可能なコントローラをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 造影剤による造影イメージングを用いた撮像システムを利用して患者の画像データを取得する方法であって、
上記患者に対する相対的な第1選択位置においてX線を放射するために、第1電源を用いて、単一のX線ソース管に第1電力を供給するステップと、
上記患者に対する相対的な上記第1選択位置においてX線を放射するために、第2電源を用いて、上記単一のX線ソース管に上記第1電力とは異なる第2電力を供給するステップと、
上記第1電力および上記第2電力の両方において上記第1選択位置にて上記患者の選択された部位の画像データを取得するステップと、を含み、
上記造影剤が上記患者の解剖学的構造のX線散乱パターンとは異なる上記X線散乱パターンを有していることを特徴とする方法。 - 上記第1電力は、約40kVから約180kVである第1電圧および約10mAから約500mAである第1アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 上記第2電力は、上記第1電圧と異なり、約40kVから約60kVである第2電圧および、上記第1アンペア数と異なり、約20mAから約150mAである第2アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 選択された手術室にて上記患者に対する相対的な上記第1選択位置に上記単一のX線ソース管を移動させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 上記第1電源と上記第2電源との間で上記単一のX線ソース管に供給する電力を切り替えるステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 上記第1電力を用いて取得された上記画像データと上記第2電力を用いて取得された上記画像データとの違いを決定するためにプロセッサを用いて命令を実行するステップと、
決定された上記画像データの違い、撮像された上記患者の解剖学的構造、上記患者の上記選択位置、解剖学的関心領域、上記患者の身体的タイミングおよびリズムに基づいて、上記選択位置における第1領域および上記選択位置における第2領域を描画することを含む、上記患者の上記選択位置のモデルの再構築を行うために上記プロセッサを用いて命令を実行するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 上記患者の上記選択位置のモデルの再構築を行うために上記プロセッサを用いて命令を実行するステップは、上記患者の上記選択された位置の複数のフェーズのモデルの再構築を行うステップを含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 上記患者の上記選択された位置の複数のフェーズのモデルの再構築を行うステップは、生理作用および解剖学的位置の第1フェーズ、並びに、生理作用および解剖学的位置の第2フェーズを描画するために上記複数のフェーズを構築するステップを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 造影剤による造影イメージングを用いた撮像システムを利用して患者の画像データを取得する方法であって、
単一のX線ソース管および対応する検出器を含む筐体を選択された手術室および上記患者に対応する相対的な位置に移動するステップと、
上記単一のX線ソース管および対応する検出器を上記患者に対する相対的な第1選択位置に移動するステップと、を含み、
上記単一のX線ソース管および対応する検出器を上記患者に対する相対的な上記第1選択位置に移動するステップの後に、
上記患者を通過する第1の円錐状にX線を照射するための第1電力によって上記単一のX線ソース管に電力を供給するステップと、
上記患者を通過する第2の円錐状にX線を照射するための、上記第1電力と異なる第2電力によって上記単一のX線ソース管に電力を供給するステップと、
第1期間中に上記第1電力および上記第2電力の両方によって第1画像データを取得するステップと、をさらに含み、
上記第1期間の後に、
上記患者を通過する第3の円錐状にX線を照射するための第1電力によって上記単一のX線ソース管に電力を供給するステップと、
上記患者を通過する第4の円錐状にX線を照射するための、上記第1電力と異なる第2電力によって上記単一のX線ソース管に電力を供給するステップと、
第2期間中に上記第1電力および上記第2電力の両方によって第2画像データを取得するステップと、をさらに含み、
上記造影剤は、上記患者の解剖学的構造のX線散乱パターンまたは吸収パターンとは異なる、上記X線散乱パターンまたは上記吸収パターンのうち少なくとも1つを有することを特徴とする方法。 - 上記第1電力は、約40kVから約180kVである第1電圧および約10mAから約500mAである第1アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 上記第2電力は、上記第1電圧と異なり、約40kVから約60kVである第2電圧および、上記第1アンペア数と異なり、約20mAから約150mAである第2アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 上記第1画像データの使用に基づいて上記患者の第1モデルを生成するステップと、
上記第2画像データの使用に基づいて上記患者の第2モデルを生成するステップと、をさらに含み、
上記第1モデルおよび上記第2モデルは、上記第1電力および上記第2電力によって上記造影剤および上記患者の解剖学的構造におけるX線の減衰の違いに基づいてコントラストを強調させたモデルであることを特徴とする請求項19に記載の方法。 - 上記第1モデルは、上記患者の動脈のモデルであり、上記第2モデルは、上記患者の静脈のモデルであることを特徴とする請求項20に記載の方法。
- 上記第1期間の後、上記第2期間の前に、上記患者に対する相対的な第1選択位置から第2選択位置へと上記単一のX線ソース管および上記対応する検出器を移動させるステップをさらに含み、
上記第1画像データは、第1位置にて収集され、上記第2画像データは、上記第1位置と異なる第2位置にて収集されることを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 上記第1位置および上記第2位置は、上記患者の生理作用の1つ以上のフェーズを描画するための上記第1モデルの生成および上記第2モデルの生成に使用されることを特徴とする請求項22に記載の方法。
- 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステムであって、
選択された方向にエネルギーを照射する操作可能なエネルギーソースと、
照射されたエネルギーを検出するために上記エネルギーソースと対向する位置に配置された検出器と、
上記検出器および上記エネルギーソースが撮像システムへの命令に応答して上記被験体の周囲を移動可能なように上記被験体の周囲に配置されるために操作可能なガントリと、を備える撮像システムと、
命令に応答して上記被験体内に造影剤を注入するために操作可能なポンプと、
上記撮像システムへの上記命令および上記ポンプへの上記命令を供給する、操作可能な上記撮像システムおよび上記ポンプと通信するコントローラと、を備え、
上記コントローラは、上記撮像システムを用いた画像データの取得のタイミングおよび上記被験体内への上記造影剤の注入のタイミングの制御または記録のうち少なくとも1つを実行可能であり、
さらに、上記コントローラは、上記造影剤の注入の上記タイミングに基づいて上記画像データを取得するよう操作可能であることを特徴とするシステム。 - 上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量を決定するために操作可能なポンプタイマと、
上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量および上記画像データのための索引時間を生成した時間量を決定するために操作可能な撮像システムタイマと、をさらに備えることを特徴とする請求項24に記載のシステム。 - 上記画像データが、時間の経過とともに収集された上記被験体の複数の画像データフレームおよび上記撮像システムタイマによって付されたタイムスタンプを含み、上記画像データの選択部位が、上記画像データの索引付き時間および入力制限のうち少なくとも1つに基づいた第1解剖学的フェーズまたは第2解剖学的フェーズに関係するかどうかを決定するための命令を実行するように操作可能である画像データインデクサをさらに備えることを特徴とする請求項25に記載のシステム。
- 上記被験体の生理学的予備知識、上記被験体の解剖学的構造、および解剖学的フェーズの数に基づいた上記画像データインデクサに入力される上記入力制限を記憶する記憶システムをさらに備えることを特徴とする請求項26に記載のシステム。
- 上記第1解剖学的フェーズの第1モデルおよび上記第2解剖学的フェーズの第2モデルを再構築するための命令を実行するように操作可能である三次元モデル再構築システムをさらに備えることを特徴とする請求項26に記載のシステム。
- ナビゲーション空間において器具を追跡するように操作可能である追跡システムと、
上記第1解剖学的フェーズの上記第1モデルまたは上記第2解剖学的フェーズの上記第2モデルのうち少なくとも1つ、および、上記ナビゲーション空間における上記フェーズに対応する上記器具の位置を示す器具アイコンを表示するように操作可能である表示装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項28に記載のシステム。 - 上記撮像システムは、
上記ガントリ並びに、上記ガントリに取り付けられた上記検出器およびソースを、第1手術室から第2手術室まで移動させることを可能とする1組のホイールを備えたカートをさらに含むことを特徴とする請求項25に記載のシステム。 - 被験体内の造影剤が、上記被験体の解剖学的構造におけるX線散乱パターンと異なる上記X線散乱パターンを有し、選択された開始時間に上記被験体内に上記造影剤を有する上記被験体の複数のフェーズを再構築する方法であって、
選択された撮像開始時間において検出器によって検出されるX線を照射するためのX線ソースに電力を供給するステップと、
上記被験体に対する上記X線ソースおよび上記検出器を移動するステップと、
時間の経過とともに取得され、上記X線ソースおよび上記検出器の移動に基づいた上記被験体に対する相対的な異なる位置を有する、上記被験体の複数の画像フレームを含む画像データであって、X線ソースおよび検出器の移動の間に、時間の経過とともに上記被験体の選択部位の上記画像データを取得するステップと、
時間の経過とともに上記被験体内の上記造影剤の位置に上記複数の画像フレームを相関させるステップと、
上記被験体の第1フェーズを選択するステップと、
上記被験体における上記第1フェーズに関連する上記複数の画像フレームのうちの複数の第1フェーズを決定するステップと、
上記複数の画像フレームのうちの上記決定された複数の第1フェーズに基づいた、上記被験体の上記第1フェーズのモデルの再構築を行うステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 選択された手術室内の上記被験体に対する相対的な上記第1選択位置に上記単一のX線ソース管を移動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項31に記載の方法。
- 上記被験体の上記第1フェーズのモデルの再構築を行うステップは、上記複数の画像フレームのうちの上記決定された複数の第1フェーズのモデルを決定するためのプロセッサを用いた命令を実行するステップを含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。
- 上記被験体の第2フェーズを選択するステップと、
上記被験体の上記第2フェーズに対する上記複数の画像フレームのうちの複数の第2フェーズを決定するステップと、
上記複数の画像フレームのうちの上記決定された複数の第2フェーズに基づいた、上記被験体の上記第2フェーズのモデルの再構築を行うステップと、を含むことを特徴とする請求項33に記載の方法。 - 上記被験体の上記選択部位のモデルの再構築を行うためのプロセッサを用いた命令を実行するステップは、上記第1フェーズおよび上記第2フェーズの両方を含む上記被験体の上記選択部位の複数のフェーズのモデルの再構築を行うステップを含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。
- 上記被験体の上記選択部位の複数のフェーズのモデルの再構築を行うステップは、生理作用および解剖学的位置の第1フェーズ並びに生理作用および解剖学的位置の第2フェーズを描画するための上記複数のフェーズのモデルを構築するステップを含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。
- 被験体の複数のフェーズを再構築する方法であって、
再構築のための上記被験体の第1フェーズを選択するステップと、
画像データが時間の経過とともに上記被験体の選択部位の複数の画像フレームを含み、造影剤が上記被験体の上記選択部位を通って移動する間に、時間の経過とともに上記被験体の上記選択部位の上記画像データを受信するステップと、
上記被験体内の上記造影剤の位置に複数の画像フレームのそれぞれを相関させるステップと、
上記被験体の選択された第1フェーズに関する上記複数の画像フレームのうちの第1フェーズの複数の画像フレームを決定するステップと、
上記決定された第1フェーズの複数の画像フレームに基づいた、上記被験体の上記選択された第1フェーズの第1フェーズモデルを再構築するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 上記受信した画像データは、上記被験体に関する異なる視点の画像フレームを含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 上記選択された第1フェーズに関してプロセッサシステムに制限を入力するステップと、
上記被験体における上記選択された第1フェーズに関する上記複数の画像フレームのうちの上記第1フェーズの複数の画像フレームを決定するステップを実行するための上記プロセッサシステムを用いた命令を実行するステップと、
上記決定された第1フェーズの複数の画像フレームに基づいた上記第1フェーズモデルを再構築するための上記プロセッサシステムを用いた命令を実行するステップと、を含むことを特徴とする請求項38に記載の方法。 - 上記入力制限は、時間の制限、フェーズの数の制限、上記造影剤を運ぶタイミング、および還流速度の制限を含むことを特徴とする請求項39に記載の方法。
- 上記受信した画像データの上記複数の画像フレームの初期画像フレーム取得に関する、上記被験体内への造影剤の輸送時間を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項39に記載の方法。
- 再構築のための上記被験体の第2フェーズを選択するステップと、
上記被験体の上記選択された第2フェーズに関する上記複数の画像フレームのうちの第2フェーズの複数の画像フレームを決定するステップと、
上記複数の画像フレームのうちの上記決定された第2フェーズの複数の画像フレームに基づいた、上記被験体の上記選択された第2フェーズの第2フェーズモデルを再構築するステップと、を含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。 - 上記選択された第1フェーズおよび上記選択された第2フェーズの両方に関するプロセッサシステムに制限を入力するステップをさらに備えることを特徴とする請求項42に記載の方法。
- 上記第1フェーズは上記第2フェーズと異なることを特徴とする請求項43に記載の方法。
- 選択された第1フェーズは上記被験体の動脈フェーズであり、選択された第2フェーズは上記被験体の静脈フェーズであることを特徴とする請求項44に記載の方法。
- 上記被験体の上記動脈フェーズまたは上記被験体の上記静脈フェーズのうち少なくとも1つに関する器具を追跡するステップと、
上記再構築された第1フェーズモデルまたは上記再構築された第2フェーズモデルのうち少なくとも1つに重ねられた表示装置上の器具アイコンとして、上記被験体の上記動脈フェーズまたは上記静脈フェーズのうち少なくとも1つに関する器具の追跡位置を表示するステップと、を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 第1フェーズを選択するステップは、上記第1フェーズモデルとしての再構築のために、上記被験体の上記選択部位内における上記被験体の血管系全体未満の上記被験体の血管系の部位を選択するステップを含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。
- 上記造影剤が上記選択された第1フェーズにある間に、上記被験体の360度全体未満で収集可能な速度にて上記被験体に対する撮像装置の撮像部を回転移動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項37に記載の方法。
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