JP2017070788A - 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム - Google Patents
被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017070788A JP2017070788A JP2016239270A JP2016239270A JP2017070788A JP 2017070788 A JP2017070788 A JP 2017070788A JP 2016239270 A JP2016239270 A JP 2016239270A JP 2016239270 A JP2016239270 A JP 2016239270A JP 2017070788 A JP2017070788 A JP 2017070788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- phase
- image data
- model
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 153
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 144
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 87
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 38
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 38
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 claims description 36
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000000333 X-ray scattering Methods 0.000 claims description 10
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 27
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 21
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 17
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 17
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 14
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 12
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 9
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 5
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 5
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 4
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 2
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000002380 cytological effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/482—Diagnostic techniques involving multiple energy imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
- A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
- A61B2576/023—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part for the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/40—Imaging
- G01N2223/419—Imaging computed tomograph
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30048—Heart; Cardiac
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/404—Angiography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2211/00—Image generation
- G06T2211/40—Computed tomography
- G06T2211/412—Dynamic
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2010年10月20日に出願された米国特許出願12/908,189号、および、2011年1月28日に出願された米国特許出願13/016,718号の利益を享受するものであり、その内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示に記載の発明は、以下のように表現することもできる。
Claims (35)
- 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステムであって、
選択された方向にX線を照射する操作可能なX線ソースと、
上記X線ソースに第1電力を供給する第1電源と、
上記X線ソースに第2電力を供給する第2電源と、
照射されたX線を検出するために上記X線ソースと対向する位置に配置された検出器と、
上記検出器および上記X線ソースが撮像システムへの命令に応答して、自装置内で上記被験体の周囲を移動可能なように上記被験体に対して相対的な位置に配置されるように構成されたガントリと、
を備える撮像システムと、
命令に応答して上記被験体内に造影剤を注入するために操作可能なポンプと、
上記撮像システムへの上記命令および上記ポンプへの上記命令を供給する、操作可能な上記撮像システムおよび上記ポンプと通信するコントローラと、
画像データが、検出された上記X線に基づいて生成されるとともに、撮像システムタイマで索引を付けられた時間の経過とともに収集された上記被験体の複数の画像データフレームを含む画像データインデクサと、を備え、
上記画像データインデクサは、少なくとも上記複数の画像データフレームの索引付き時間に基づいた、第1解剖学的フェーズに関係する上記複数の画像データフレームの第1の部分複数の画像データフレーム、または、第2解剖学的フェーズに関係する上記複数の画像データフレームの第2の部分複数の画像データフレームを決定するための命令を実行するように操作可能であり、
上記コントローラは、上記被験体内への上記造影剤の注入のタイミングの制御に基づいて、上記撮像システムを用いた画像データの取得のタイミングの制御または記録を実行するよう操作可能であり、
さらに、上記コントローラは、上記造影剤の注入の上記タイミングに基づいて上記画像データを取得するよう操作可能であることを特徴とするシステム。 - 上記第1解剖学的フェーズの第1モデル、および、上記第2解剖学的フェーズの第2モデルの両方を再構築する命令を実行するよう操作可能である三次元モデル再構築システムをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量を決定するために操作可能なポンプタイマと、
上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量を決定するため、および、上記画像データのための索引付き時間を生成するために操作可能な撮像システムタイマと、をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のシステム。 - 上記被験体の生理学的予備知識、上記被験体の解剖学的構造、および解剖学的フェーズの数に基づいた上記画像データインデクサに入力される入力制限を記憶する記憶システムをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 上記第1モデルおよび上記第2モデルの両方を表示するように構成された表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- ナビゲーション空間において器具を追跡するように操作可能である追跡システムをさらに備え、
上記表示装置は、上記第1解剖学的フェーズの上記第1モデルまたは上記第2解剖学的フェーズの上記第2モデルのうち少なくとも1つ、および、上記ナビゲーション空間における上記第1モデルまたは上記第2モデルのうち少なくとも1つに対して重ねられた上記器具の位置を示す器具アイコンを表示するように操作可能であることを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 上記撮像システムは、
上記ガントリ並びに、上記ガントリに取り付けられた上記検出器およびソースを、第1手術室から第2手術室まで移動させることを可能とする1組のホイールを備えたカートをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のシステム。 - 上記X線ソースと上記第1電源および上記第2電源の両方とを相互に接続する単一のスイッチをさらに含み、
上記単一のスイッチは、上記第1電源または上記第2電源のいずれか一方を用いて、上記X線ソースに電力を選択的に供給することによって、上記X線ソースの電力を変化させるように動作可能であり、
上記スイッチは、選択された撮像装置の位置において、上記第1電源および上記第2電源の両方を用いて、略同時に画像データを取得可能とするために、上記第1電源と上記第2電源とを切り替えるように動作可能であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 上記被験体の上記画像データを略自動的に取得するために、上記ガントリと上記検出器とソースとのうちの少なくとも1つを移動させる命令を実行可能なコントローラをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 上記X線ソースは、単一のX線ソース管であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 上記追跡システムは、生成された上記第1モデルおよび生成された上記第2モデルで上記器具を追跡するための上記ナビゲーション空間への、生成された上記第1モデルおよび生成された上記第2モデルの自動登録を考慮した上記画像データの取得中に、少なくとも、上記撮像システムの上記ガントリを追跡するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 選択された開始時間に被験体内に造影剤を有する上記被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステムであって、上記造影剤を含んでいる上記被験体の第1部位が、上記造影剤を含んでいない上記被験体の第2部位のX線散乱パターンと異なるX線散乱パターンを有し、
X線を照射するためのX線ソースと、
選択された撮像開始時間において、照射された上記X線を検出するための検出器と、
内部において上記被験体に対して上記X線ソースおよび上記検出器を移動させるために上記被験体の周囲に配置されるように構成されたガントリと、を備える撮像システムを備え、
上記被験体の選択部位の画像データは、上記ガントリ内での上記X線ソースおよび上記検出器の移動の間に時間の経過とともに取得され、上記画像データは、時間の経過とともに、上記X線ソースおよび上記検出器の移動に基づいた上記被験体に対する相対的に異なる位置で取得された、上記被験体の複数の画像フレームを含むものであり、
さらに、
時間の経過とともに上記被験体内の上記造影剤の位置に上記複数の画像フレームを相関させるように構成された相関システムと、
上記被験体における第1フェーズに関連する上記複数の画像フレームのうちの第1フェーズの複数の画像フレームを決定するように構成された画像インデクサと、
上記複数の画像フレームのうちの、決定された上記第1フェーズの複数の画像フレームに基づいて、上記被験体の生理学的および解剖学的特徴に関連する上記被験体の第1フェーズの第1モデルの再構築を行うためのモデル再構築システムと、を含むシステム。 - 上記モデル再構築システムは、上記複数の画像フレームのうちの、決定された上記第1フェーズの複数の画像フレームに基づいて、上記被験体の上記第1フェーズの上記第1モデルを決定するための命令を実行するよう構成されたプロセッサを含むことを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 上記画像インデクサは、さらに、上記被験体の第2フェーズに関連する上記複数の画像フレームのうちの第2フェーズの複数の画像フレームを決定するように構成されており、
上記モデル再構築システムは、上記複数の画像フレームのうちの決定された上記第2フェーズの複数の画像フレームに基づいて、上記被験体の上記第2フェーズの第2モデルを決定するよう構成されていることを特徴とする請求項13に記載のシステム。 - 上記プロセッサは、上記第1フェーズおよび上記第2フェーズの両方を含む上記被験体の上記選択部位の複数のフェーズのモデルの再構築を行うための命令を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項14に記載のシステム。
- 上記プロセッサは、第1の解剖学的位置での動脈フェーズ、および、第2の解剖学的位置での静脈フェーズの両方の三次元モデルを含む上記被験体の上記選択部位の上記複数のフェーズのモデルの再構築を行うための命令を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項15に記載にシステム。
- 再構築された上記第1モデル、または、再構築された上記第2モデルのうちの少なくとも一方を表示するための表示装置をさらに含み、
上記複数の画像フレームは、上記造影剤が上記被験体の上記選択部位を通って移動している間に時間の経過とともに取得されることを特徴とする請求項16に記載のシステム。 - 上記表示装置は、再構築された上記第1モデル、および、再構築された上記第2モデルの両方を表示することを特徴とする請求項17に記載のシステム。
- 上記第1フェーズおよび上記第2フェーズに関して上記プロセッサにフェーズの制限を入力するための制限入力システムをさらに含み、
上記プロセッサは、上記被験体における選択された上記第1フェーズに関する上記複数の画像フレームのうちの上記第1フェーズの複数の画像フレームを決定するため、および、上記フェーズの制限に基づいて上記第1モデルを再構築するための命令を実行し、上記フェーズの制限は、時間の制限、フェーズの数の制限、上記造影剤を運ぶタイミング、および還流速度の制限のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項16に記載のシステム。 - 上記被験体の上記第1フェーズ、または、上記被験体の上記第2フェーズのうち少なくとも一方に関する器具を追跡するための追跡システムをさらに含み、
上記第1フェーズは動脈フェーズを含み、上記第2フェーズは静脈フェーズを含み、
上記表示装置は、さらに、再構築された上記第1モデル、または、再構築された上記第2モデルのうち少なくとも一方に重ねられた上記表示装置上の器具アイコンとして、上記被験体の上記動脈フェーズ、または、上記被験体の上記静脈フェーズのうち少なくとも一方に関する器具の追跡位置を表示するように構成されていることを特徴とする請求項17に記載のシステム。 - 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステムであって、
選択された方向にX線を照射する操作可能なX線ソースと、
上記X線ソースに第1電力を供給する第1電源と、
上記X線ソースに第2電力を供給する第2電源と、
照射されたX線を検出するために上記X線ソースと対向する位置に配置された検出器と、
上記検出器および上記X線ソースが撮像システムへの命令に応答して、自装置内で上記被験体の周囲を移動可能なように上記被験体に対して相対的な位置に配置されるように構成されたガントリと、
を備える撮像システムと、
上記被験体に対する第1選択位置においてX線を照射するために、上記第1電源を用いて、上記X線ソースに第1電力を供給するための、および、上記被験体に対する上記第1選択位置においてX線を照射するために、上記第2電源を用いて、上記X線ソースに上記第1電力と異なる第2電力を供給するためのコントローラであって、上記第1選択位置における上記被験体の選択された部位の画像データは、上記第1電力および上記第2電力の両方で取得されるコントローラと、
上記被験体の上記画像データ中の血管系および周辺組織を含む上記被験体内の物質の違いに基づいて異なる減衰を示す上記2つの電力レベルを含む、決定された上記画像データの違いに少なくとも基づいて、上記選択された部位における第1領域、および、上記選択された部位における第2領域を描画することを含む、上記被験体の選択された部位のモデルの再構築を行うための命令を実行するようプロセッサを操作可能な三次元モデル再構築システムと、を備えることを特徴とするシステム。 - 上記被験体内に造影剤を注入するように構成された造影剤ポンプをさらに備え、
上記造影剤は、画像データの取得時に上記被験体の解剖学的構造のX線散乱パターンとは異なるX線散乱パターンを有していることを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 上記第1電力は、約40kVから約180kVである第1電圧、および、約10mAから約500mAである第1アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項21に記載のシステム。
- 上記第2電力は、上記第1電圧と異なり、約40kVから約60kVである第2電圧、および、上記第1アンペア数と異なり、約20mAから約150mAである第2アンペア数に設定されていることを特徴とする請求項23に記載のシステム。
- 上記三次元モデル再構築システムは、上記第1電力を用いて取得された上記画像データと、上記第2電力を用いて取得された上記画像データとの違いの決定を実行するために、さらに操作可能な上記プロセッサを含み、
モデルの再構築は、撮像された上記被験体の解剖学的構造、上記被験体の上記選択された部位、解剖学的関心領域、上記被験体の身体的タイミングおよびリズムにさらに基づくことを特徴とする請求項21に記載のシステム。 - 上記三次元モデル再構築システムは、上記第1電力および上記第2電力で造影剤および上記被験体の上記解剖学的構造における上記X線の減衰の違いに基づいてコントラストを強調させたモデルである第1モデルおよび第2モデルの再構築を行うことを特徴とする請求項25に記載のシステム。
- 上記三次元モデル再構築システムは、反復処理または代数処理に基づく命令を実行するプロセッサによって第1モデルおよび第2モデルの再構築を行うことを特徴とする請求項26に記載のシステム。
- 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステムであって、
選択された方向にX線を照射する操作可能なX線ソースと、
上記X線ソースに第1電力を供給する第1電源と、
上記X線ソースに第2電力を供給する第2電源と、
照射されたX線を検出するために上記X線ソースと対向する位置に配置された検出器と、
上記検出器および上記X線ソースが撮像システムへの命令に応答して、自装置内で上記被験体の周囲を移動可能なように上記被験体に対して相対的な位置に配置されるように構成されたガントリと、
を備える撮像システムと、
命令に応答して上記被験体内に造影剤を注入するために操作可能なポンプであって、上記造影剤は、それぞれの期間の間に上記被験体の解剖学的構造を通り抜けるポンプと、
上記撮像システムおよび上記ポンプに命令を出力し、
画像データの複数のフレームの取得タイミング、および、上記被験体内への上記造影剤の注入タイミングを制御し、
上記画像データの取得後に、画像データのフレームそれぞれにおける予め決定された画素の強度の変化率、または、画像データのフレームそれぞれにおける他の画素に対して相対的なコントラストのピークを有する、画像データのフレームそれぞれにおける画素に基づいて、上記画像データの取得されたフレームの複数のグループ中における、取得された画像データの上記複数のフレームを分離し、画像データのフレームの複数のグループは、被験体の複数のフェーズのうちの異なるフェーズに相当し、
上記複数の画像データのフレームの取得および分離後に、上記複数のフェーズの第1フェーズの第1モデル、または、第2フェーズの第2モデルのうちの少なくとも1つを再構築するように操作可能である、
コントローラと、を備えることを特徴とするシステム。 - 上記第1モデルは動脈フェーズであり、上記第2モデルは静脈フェーズであることを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 上記第1モデルまたは上記第2モデルのうちの少なくとも1つを表示するように構成された表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項29に記載のシステム。
- 上記コントローラは、上記造影剤の上記注入タイミング、上記被験体内での上記造影剤の還流のパラメータ、および、上記撮像システムのプロパティに基づいて、画像データの上記フレームを取得するための命令を上記撮像システムに出力することを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量を決定するために操作可能なポンプタイマと、
上記ポンプによって上記造影剤の上記注入の開始から経過した時間量を決定するため、および、画像データの上記フレームのための索引時間を生成するために操作可能な撮像システムタイマと、をさらに備えることを特徴とする請求項28に記載のシステム。 - 制限の入力を受信するように操作可能である画像データインデクサをさらに備え、
上記撮像システムタイマは、画像データの上記フレームにタイムスタンプを付すように操作可能であり、
上記画像データインデクサは、上記索引時間または制限の入力に基づいて、画像データのフレームの選択された部位が第1フェーズのためのものであるか、または第2フェーズのためのものであるかを決定するための命令を実行するように操作可能であることを特徴とする請求項32に記載のシステム。 - ナビゲーション空間において器具を追跡するように操作可能である追跡システムをさらに備え、
上記表示装置は、さらに、上記第1フェーズの上記第1モデル、または、上記第2フェーズの上記第2モデルのうちの少なくとも1つ、および、第1の解剖学的構造または第2の解剖学的構造に関する器具の位置を示す器具アイコンを表示するように操作可能であり、上記第1の解剖学的構造は上記第1フェーズに相当し、上記第2の解剖学的構造は上記第2フェーズに相当することを特徴とする請求項30に記載のシステム。 - 上記コントローラは、さらに、
上記画像データのフレームそれぞれにおける他の画素に対して相対的なコントラストのピークを有する、画像データの上記フレームそれぞれにおける画素を決定し、
上記他の画素に対して相対的なコントラストのピークを有する、複数のフレームの画像データのフレームそれぞれにおける、上記決定された画素に基づいて、上記画像データの上記フレームを第1グループまたは第2グループに分離するように操作可能であり、上記第1グループは上記被験体の上記第1フェーズに相当し、上記第2グループは上記被験体の上記第2フェーズに相当することを特徴とする請求項28に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/908,189 US9807860B2 (en) | 2010-10-20 | 2010-10-20 | Gated image acquisition and patient model construction |
US12/908,189 | 2010-10-20 | ||
US13/016,718 | 2011-01-28 | ||
US13/016,718 US20120099768A1 (en) | 2010-10-20 | 2011-01-28 | Method and Apparatus for Reconstructing Image Projections |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015017400A Division JP2015096238A (ja) | 2010-10-20 | 2015-01-30 | 画像投影の再構築のための方法および装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018174178A Division JP2019022685A (ja) | 2010-10-20 | 2018-09-18 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017070788A true JP2017070788A (ja) | 2017-04-13 |
JP6461072B2 JP6461072B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=44906430
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013535091A Pending JP2013540535A (ja) | 2010-10-20 | 2011-10-20 | 画像投影の再構築のための方法および装置 |
JP2015017400A Pending JP2015096238A (ja) | 2010-10-20 | 2015-01-30 | 画像投影の再構築のための方法および装置 |
JP2016239270A Expired - Fee Related JP6461072B2 (ja) | 2010-10-20 | 2016-12-09 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
JP2018174178A Pending JP2019022685A (ja) | 2010-10-20 | 2018-09-18 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
JP2020124405A Pending JP2020171782A (ja) | 2010-10-20 | 2020-07-21 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013535091A Pending JP2013540535A (ja) | 2010-10-20 | 2011-10-20 | 画像投影の再構築のための方法および装置 |
JP2015017400A Pending JP2015096238A (ja) | 2010-10-20 | 2015-01-30 | 画像投影の再構築のための方法および装置 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018174178A Pending JP2019022685A (ja) | 2010-10-20 | 2018-09-18 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
JP2020124405A Pending JP2020171782A (ja) | 2010-10-20 | 2020-07-21 | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20120099768A1 (ja) |
EP (2) | EP3378400B1 (ja) |
JP (5) | JP2013540535A (ja) |
CN (1) | CN103260519B (ja) |
WO (1) | WO2012054733A2 (ja) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9769912B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-09-19 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
US20120099768A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and Apparatus for Reconstructing Image Projections |
US8768029B2 (en) | 2010-10-20 | 2014-07-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
US8325873B2 (en) * | 2010-10-20 | 2012-12-04 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
US9807860B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-10-31 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
US8900131B2 (en) * | 2011-05-13 | 2014-12-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical system providing dynamic registration of a model of an anatomical structure for image-guided surgery |
US10849574B2 (en) | 2011-06-22 | 2020-12-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Interventional imaging |
US9730662B2 (en) * | 2014-01-17 | 2017-08-15 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for tracking blood flow |
EP3100072B1 (en) * | 2014-01-27 | 2019-07-24 | Epica International, Inc. | Radiological imaging device with improved functioning |
CN104200500B (zh) * | 2014-07-29 | 2017-06-06 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种心脏图像的重建方法及装置 |
EP3234909B8 (en) | 2014-12-18 | 2020-04-08 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic embolization agent visualisation in x-ray interventions |
US10898271B2 (en) | 2015-06-29 | 2021-01-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for identification of multiple navigated instruments |
WO2017114685A1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Koninklijke Philips N.V. | Medical reporting apparatus |
US10448910B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US11353533B2 (en) | 2016-02-24 | 2022-06-07 | Ohio State Innovation Foundation | Methods and devices for contrast agent magnetic resonance imaging |
EP3488786B1 (en) | 2016-03-09 | 2023-08-30 | Medtronic Navigation, Inc. | Transformable imaging system |
CN109642879A (zh) * | 2016-09-13 | 2019-04-16 | 深圳帧观德芯科技有限公司 | X射线成像的方法 |
US11839433B2 (en) * | 2016-09-22 | 2023-12-12 | Medtronic Navigation, Inc. | System for guided procedures |
US10332256B2 (en) * | 2017-02-06 | 2019-06-25 | Siemens Healthcare Gmbh | Contrast flow imaging system |
US10806413B2 (en) | 2017-04-27 | 2020-10-20 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter system and method for imaging a subject |
US10849576B2 (en) | 2017-04-27 | 2020-12-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter system and method for imaging a subject |
JP2020517338A (ja) | 2017-04-27 | 2020-06-18 | メドトロニック・ナビゲーション,インコーポレーテッド | 対象を画像化するためのフィルタシステムおよび方法 |
US10682103B2 (en) | 2017-04-27 | 2020-06-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter system and method for imaging a subject |
CN107773311A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-09 | 北京缙铖智联高科技有限公司 | 一种基于投影设备的手术定位系统 |
US11399784B2 (en) * | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for mobile imaging |
US20190175059A1 (en) | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Medtronic Xomed, Inc. | System and Method for Assisting Visualization During a Procedure |
CN109512428A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-26 | 青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛)) | 一种能够移动的mri线圈装置 |
CN109480876A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-19 | 宁波耀通管阀科技有限公司 | 脊髓ct机控制平台 |
AU2020234781B2 (en) * | 2019-03-08 | 2023-03-30 | William E. Butler | Temporal calibration of an angiographic imaging system |
US10758194B1 (en) | 2019-04-17 | 2020-09-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter system and method for imaging a subject |
CN111145285B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-10-13 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | Mri动态增强图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质 |
US11615561B2 (en) | 2020-10-26 | 2023-03-28 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for acquiring and displaying an image of a subject |
US11324463B1 (en) | 2020-10-26 | 2022-05-10 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter system and method for imaging a subject |
US20220125393A1 (en) | 2020-10-26 | 2022-04-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Filter System and Method for Imaging a Subject |
WO2023076244A1 (en) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | Lightlab Imaging, Inc. | Temporal data generation with scattered x-ray radiation |
US20240065661A1 (en) | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Mazor Robotics Ltd. | System and method for imaging |
US20240071025A1 (en) | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Mazor Robotics Ltd. | System and method for imaging |
US20240138914A1 (en) | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for planning placement of an implant |
US20240138915A1 (en) | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method And Apparatus For Planning Placement Of An Implant |
US20240197404A1 (en) | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and Apparatus for Imaging a Subject |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004065975A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-03-04 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | プラーク特徴評価の方法、システム及びコンピュータ・プロダクト |
US20050084060A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-21 | Seppi Edward J. | Systems and methods for functional imaging using contrast-enhanced multiple-energy computed tomography |
JP2005536288A (ja) * | 2002-08-21 | 2005-12-02 | ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー | X線画像化のためのガントリ位置決め装置 |
JP2007021184A (ja) * | 2005-06-14 | 2007-02-01 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法並びに放射線撮像システム |
JP2007519443A (ja) * | 2004-01-20 | 2007-07-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | カテーテルをナビゲートする装置及び方法 |
JP2007319690A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Siemens Ag | 二重エネルギー動作で検出された投影画像の評価方法 |
JP2008154718A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置 |
JP2008154811A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置およびその制御方法並びにプログラム |
JP2008264273A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
JP2009077839A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Fujifilm Corp | 放射線画像処理装置及び処理方法 |
JP2010167254A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-08-05 | Shinji Ashida | X線診断装置 |
Family Cites Families (87)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3203594A1 (de) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikanlage fuer angiographische roentgenaufnahmen |
JPS59129053A (ja) | 1983-01-10 | 1984-07-25 | 株式会社 日立メデイコ | X線ct装置 |
JPS59214431A (ja) | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
JPS61220628A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-09-30 | 株式会社 日立メデイコ | X線動態像計測装置 |
US5019686A (en) | 1988-09-20 | 1991-05-28 | Alloy Metals, Inc. | High-velocity flame spray apparatus and method of forming materials |
EP0486717A1 (de) * | 1990-11-20 | 1992-05-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinische Diagnostikanlage |
US6397098B1 (en) * | 1994-09-21 | 2002-05-28 | Medrad, Inc. | Data communication and control for medical imaging systems |
US5687208A (en) * | 1995-10-06 | 1997-11-11 | Bhb General Partnership | Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement with feedback |
US5583902A (en) | 1995-10-06 | 1996-12-10 | Bhb General Partnership | Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement |
US5689629A (en) | 1995-12-12 | 1997-11-18 | The Regents Of The University Of California | Iterative optimizing quantization method for reconstructing three-dimensional images from a limited number of views |
FR2799031B1 (fr) | 1999-09-24 | 2002-01-04 | Ge Medical Syst Sa | Procede de reconstruction d'une section, par exemple transversale, d'un element d'interet contenu dans un objet, en particulier un vaisseau du coeur humain |
US7082182B2 (en) | 2000-10-06 | 2006-07-25 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Computed tomography system for imaging of human and small animal |
DE10138240B4 (de) | 2001-08-03 | 2010-04-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen |
WO2003039601A1 (en) | 2001-11-07 | 2003-05-15 | Imcor Pharmaceutical Company | Methods for vascular imaging using nanoparticulate contrast agents |
AU2002366006A1 (en) | 2001-11-21 | 2003-06-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical viewing system and method for detecting and enhancing arteries and stents in noisy images |
US7020511B2 (en) * | 2002-02-22 | 2006-03-28 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method for three dimensional cine EBA/CTA imaging |
US6763082B2 (en) | 2002-02-27 | 2004-07-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray computer tomography apparatus |
DE10210646A1 (de) | 2002-03-11 | 2003-10-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Bilddarstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingebrachten medizinischen Instruments |
DE10219594A1 (de) | 2002-05-02 | 2003-11-13 | Philips Intellectual Property | Verfahren zur transkutanen Katheterführung |
US6697508B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-02-24 | Visiongate, Inc. | Tomographic reconstruction of small objects using a priori knowledge |
US7778686B2 (en) * | 2002-06-04 | 2010-08-17 | General Electric Company | Method and apparatus for medical intervention procedure planning and location and navigation of an intervention tool |
US7001045B2 (en) | 2002-06-11 | 2006-02-21 | Breakaway Imaging, Llc | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging |
US7620444B2 (en) | 2002-10-05 | 2009-11-17 | General Electric Company | Systems and methods for improving usability of images for medical applications |
US6628743B1 (en) * | 2002-11-26 | 2003-09-30 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for acquiring and analyzing cardiac data from a patient |
US20040101088A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sabol John Michael | Methods and apparatus for discriminating multiple contrast agents |
US6999549B2 (en) | 2002-11-27 | 2006-02-14 | Ge Medical Systems Global Technology, Llc | Method and apparatus for quantifying tissue fat content |
EP1663004A2 (en) | 2003-09-05 | 2006-06-07 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Computer tomography method using a cone-shaped bundle of rays |
US7697974B2 (en) | 2003-10-10 | 2010-04-13 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus for analysis of angiographic and other cyclical images |
JP2005130929A (ja) | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影装置 |
CN101579239B (zh) * | 2004-02-11 | 2014-09-10 | 阿西斯特医疗系统公司 | 用于操作医疗注射器和诊断成像装置的方法系统和设备 |
US7177386B2 (en) | 2004-03-15 | 2007-02-13 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Breathing synchronized computed tomography image acquisition |
JP2005270201A (ja) | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | X線撮影装置 |
WO2006012201A1 (en) | 2004-06-25 | 2006-02-02 | The Regents Of The University Of California | Nanoparticles for imaging atherosclerotic plaque |
US20060052690A1 (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Sirohey Saad A | Contrast agent imaging-driven health care system and method |
DE112005002219A5 (de) | 2004-09-30 | 2009-04-16 | Siemens Ag | Gehäuse für ein Tomographiegerät, aufweisend ein Aufnahmefenster und Computertomographiegerät mit einem solchen Gehäuse |
US7636595B2 (en) | 2004-10-28 | 2009-12-22 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for calibrating non-linear instruments |
JP2006296707A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Hitachi Medical Corp | X線画像診断装置及びその三次元血流画像構成・表示方法並びにプログラム |
US7274771B2 (en) | 2005-05-03 | 2007-09-25 | General Electric Company | Methods and systems for controlling exposure for medical imaging devices |
DE102005042328A1 (de) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung des Ausbreitungsverhaltens eines Kontrastmittelbolus |
JP4086309B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2008-05-14 | 財団法人ひろしま産業振興機構 | 造影剤注入プロトコル決定方法および造影剤注入プロトコル演算装置 |
JPWO2007086369A1 (ja) | 2006-01-24 | 2009-06-18 | 株式会社島津製作所 | X線撮像装置 |
DE102006003829A1 (de) | 2006-01-26 | 2007-08-16 | Siemens Ag | Röntgen-Computertomograf und Verfahren zum Betreiben eines Röntgen-Computertomografen |
DE102006012181B4 (de) * | 2006-03-16 | 2016-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur getrennten dreidimensionalen Darstellung von Arterien und Venen in einem Körperteil |
JP5135212B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2013-02-06 | 株式会社リソースワン | 透視撮像システム、及び、データ制御装置 |
US20070238968A1 (en) | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Vitaliy Rappoport | Method and apparatus for providing low dose dual energy for PET attenuation correction |
US9918687B2 (en) * | 2006-08-07 | 2018-03-20 | Nemoto Kyorindo Co., Ltd. | X-ray CT system, chemical liquid injector, and CT scanner |
JP5604103B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2014-10-08 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | X線生成システムの電源 |
US7760848B2 (en) | 2006-09-08 | 2010-07-20 | General Electric Company | Method and system for generating a multi-spectral image of an object |
JP2008073115A (ja) | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP5492560B2 (ja) | 2006-09-21 | 2014-05-14 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 軌道の最適化を有する心臓spectシステム |
JP4135759B2 (ja) | 2006-10-16 | 2008-08-20 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置の設定システム |
JP5536974B2 (ja) | 2006-11-08 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | X線診断装置及び画像処理装置 |
DE102006055934A1 (de) | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Siemens Ag | Auswertungsverfahren für eine Anzahl zweidimensionaler Projektionsbilder eines dreidimensionalen Untersuchungsobjekts |
JP5389324B2 (ja) | 2006-12-18 | 2014-01-15 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X線断層撮影装置 |
US20080183074A1 (en) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for coordinated display of anatomical and neuromonitoring information |
JP5248026B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2013-07-31 | 株式会社東芝 | X線診断システム |
US8150494B2 (en) * | 2007-03-29 | 2012-04-03 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus for registering a physical space to image space |
US7627084B2 (en) | 2007-03-30 | 2009-12-01 | General Electric Compnay | Image acquisition and processing chain for dual-energy radiography using a portable flat panel detector |
JP5203761B2 (ja) | 2007-03-30 | 2013-06-05 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
US20080285722A1 (en) * | 2007-04-16 | 2008-11-20 | Bertolina James A | Collapsible intra-operative ct scanner |
DE102007024453A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Siemens Ag | Verfahren zur Optimierung des zeitlichen Ablaufs von Untersuchungen mit einem Tomographiesystem mit Steuereinheit unter Verwendung von Kontrastmitteln, Tomographiesystem und Kontrastmittel-Injektor |
JP5460318B2 (ja) | 2007-07-19 | 2014-04-02 | 株式会社日立メディコ | X線発生装置及びこれを用いたx線ct装置 |
WO2009020136A1 (ja) | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Hitachi Medical Corporation | X線ct装置 |
JP2009056795A (ja) | 2007-08-07 | 2009-03-19 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び画像形成方法、露光ヘッド |
JP2009119111A (ja) | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 造影剤撮影装置及び造影撮影システム |
US10299753B2 (en) | 2007-11-29 | 2019-05-28 | Biosense Webster, Inc. | Flashlight view of an anatomical structure |
DE102007060689B4 (de) * | 2007-12-17 | 2017-07-13 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Aufnahme von angiographischen Datensätzen und Magnetresonanzanlage dafür |
WO2009083866A1 (en) | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | 3d reconstruction of a body and of a body contour |
US8340376B2 (en) * | 2008-03-12 | 2012-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Diffusion tensor imaging confidence analysis |
JP5394371B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2014-01-22 | 株式会社根本杏林堂 | 薬液注入装置 |
JP5191787B2 (ja) | 2008-04-23 | 2013-05-08 | 株式会社日立メディコ | X線ct装置 |
JP5606667B2 (ja) | 2008-05-26 | 2014-10-15 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X線ct装置 |
US7682077B2 (en) | 2008-06-12 | 2010-03-23 | General Electric Company | Method and apparatus for driving a mobile imaging system |
WO2010015953A2 (en) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Spectral imaging |
JP5317616B2 (ja) | 2008-09-29 | 2013-10-16 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影システム |
US9421330B2 (en) * | 2008-11-03 | 2016-08-23 | Bayer Healthcare Llc | Mitigation of contrast-induced nephropathy |
US8233684B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-07-31 | General Electric Company | Systems and methods for automated diagnosis |
JP5329204B2 (ja) | 2008-12-19 | 2013-10-30 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X線ct装置 |
JP5438984B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2014-03-12 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置及びx線画像処理方法 |
US8238631B2 (en) | 2009-05-13 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | System and method for automatic registration between an image and a subject |
JP5433299B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2014-03-05 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
DE102009051384A1 (de) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Strahlaufhärtungskorrektur für CT-Perfusionsmessungen |
JP5631698B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2014-11-26 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
US9807860B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-10-31 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
US20120099768A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and Apparatus for Reconstructing Image Projections |
US9769912B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-09-19 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
WO2012103302A2 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for reconstructing image projections |
-
2011
- 2011-01-28 US US13/016,718 patent/US20120099768A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-20 CN CN201180061219.7A patent/CN103260519B/zh active Active
- 2011-10-20 WO PCT/US2011/057112 patent/WO2012054733A2/en active Application Filing
- 2011-10-20 EP EP18171106.0A patent/EP3378400B1/en active Active
- 2011-10-20 JP JP2013535091A patent/JP2013540535A/ja active Pending
- 2011-10-20 EP EP11779032.9A patent/EP2629665B1/en active Active
-
2015
- 2015-01-30 JP JP2015017400A patent/JP2015096238A/ja active Pending
-
2016
- 2016-12-09 JP JP2016239270A patent/JP6461072B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-11-27 US US15/823,031 patent/US11969279B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-18 JP JP2018174178A patent/JP2019022685A/ja active Pending
-
2020
- 2020-07-21 JP JP2020124405A patent/JP2020171782A/ja active Pending
-
2024
- 2024-04-03 US US18/625,267 patent/US20240260914A1/en active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004065975A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-03-04 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | プラーク特徴評価の方法、システム及びコンピュータ・プロダクト |
JP2005536288A (ja) * | 2002-08-21 | 2005-12-02 | ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー | X線画像化のためのガントリ位置決め装置 |
US20050084060A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-21 | Seppi Edward J. | Systems and methods for functional imaging using contrast-enhanced multiple-energy computed tomography |
JP2007519443A (ja) * | 2004-01-20 | 2007-07-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | カテーテルをナビゲートする装置及び方法 |
JP2007021184A (ja) * | 2005-06-14 | 2007-02-01 | Canon Inc | 放射線撮像装置及びその制御方法並びに放射線撮像システム |
JP2007319690A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Siemens Ag | 二重エネルギー動作で検出された投影画像の評価方法 |
JP2008154718A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置 |
JP2008154811A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置およびその制御方法並びにプログラム |
JP2008264273A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X線ct装置 |
JP2009077839A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Fujifilm Corp | 放射線画像処理装置及び処理方法 |
JP2010167254A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-08-05 | Shinji Ashida | X線診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3378400B1 (en) | 2022-07-13 |
EP2629665A2 (en) | 2013-08-28 |
EP3378400A1 (en) | 2018-09-26 |
JP2013540535A (ja) | 2013-11-07 |
WO2012054733A3 (en) | 2012-08-16 |
CN103260519A (zh) | 2013-08-21 |
CN103260519B (zh) | 2016-02-17 |
JP2015096238A (ja) | 2015-05-21 |
JP6461072B2 (ja) | 2019-01-30 |
EP2629665B1 (en) | 2018-05-09 |
US20180078226A1 (en) | 2018-03-22 |
US20120099768A1 (en) | 2012-04-26 |
JP2019022685A (ja) | 2019-02-14 |
WO2012054733A2 (en) | 2012-04-26 |
US11969279B2 (en) | 2024-04-30 |
JP2020171782A (ja) | 2020-10-22 |
US20240260914A1 (en) | 2024-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6461072B2 (ja) | 被験体の複数のフェーズを再構築するためのシステム | |
US20180007769A1 (en) | Gated Image Acquisition And Patient Model Construction | |
US20180054880A1 (en) | Gated Image Acquisition And Patient Model Construction | |
JP6092922B2 (ja) | 患者のモデル構築を最適化するための、選択される画像を取得する技術 | |
JP6092917B2 (ja) | 患者のモデル構築を最適化するための、選択される画像を取得する技術 | |
JP6412608B2 (ja) | 介入性撮像 | |
JP6507224B2 (ja) | 画像取得最適化 | |
JP5397861B2 (ja) | 放射線治療計画装置および放射線治療計画装置の作動方法 | |
KR101529616B1 (ko) | 편심 영상을 위한 시스템 및 방법 | |
US20140037049A1 (en) | Systems and methods for interventional imaging | |
JP2014523295A5 (ja) | ||
WO2012103302A2 (en) | Method and apparatus for reconstructing image projections |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171212 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180918 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20181105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6461072 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |