JP6092922B2 - 患者のモデル構築を最適化するための、選択される画像を取得する技術 - Google Patents
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Description
Claims (31)
- 撮像システムを用いて被験体の画像データを取得する方法であって、
上記被験体の少なくとも一部を環状に完全に取り囲むようにガントリを配置するステップと、
上記被験体の選択された画像データセットを取得するために、上記ガントリおよび上記ガントリの内部の検出器の既知の可能な移動に基づき、上記被験体に対して所定の最初の方向に上記ガントリを配置するステップと、上記被験体の選択された上記画像データセットを取得するために、上記被験体の画像データを取得する間、人間の上記被験体に対して所定の最後の方向へと、上記ガントリおよび上記検出器を移動させるステップとを含む、取得された上記被験体の最初の画像データを取得するステップと、
取得された最初の上記画像データを用いることによって、上記被験体の上記一部の最初の3次元モデルを構築するステップと、
上記最初の3次元モデルを構築した後、上記被験体に対する選択された位置において上記被験体の識別不連続位置画像データを取得するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データを、上記被験体の上記一部の構築された最初の上記3次元モデルの少なくとも一部と比較するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データと、上記被験体の上記一部の最初に構築された上記3次元モデルからシミュレートされた投影画像データとの間の具体的な部位の変化を特定するステップとを含む、方法。 - 上記被験体に対して実施される手術をプロセッサシステムへと入力するステップをさらに含み、
取得される上記識別不連続位置画像データは、入力された上記手術によって影響を受ける上記被験体の上記部位へと制限される上記選択された位置において取得される、請求項1に記載の方法。 - 特定された具体的な、閾値の変化の部位の追加の比較画像データを取得するステップと、
実施された上記手術の後に、上記被験体の比較モデルを構築するステップとをさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 追加の比較画像データを取得する上記ステップは、取得された上記被験体の最初の画像データよりも少ない、上記被験体の画像データを取得するステップを含む、請求項3に記載の方法。
- より少ない画像データを取得するステップは、上記被験体の最初の画像データを取得する上記ステップの間よりも少ないX線放射線に上記被験体を露出させるステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 上記比較画像データを取得するために上記ガントリおよび上記検出器を移動させるための命令を含む、上記被験体の最初の上記画像データの取得の間における上記検出器の上記移動よりも小さい、上記ガントリおよび上記検出器の比較のための移動を決定するための命令をプロセッサを用いて実行するステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 実施された上記手術の後に上記被験体の上記比較モデルを構築するステップは、取得された追加の上記比較画像データを用いて、上記3次元モデルを変化させるステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 上記変化は、閾値の変化として定義される、請求項1に記載の方法。
- 上記閾値の変化は百分率の変化である、請求項8に記載の方法。
- 撮像システムを用いて被験体の画像データを取得する方法であって、
関心のある部位を環状に完全に取り囲むようにガントリを配置するステップと、
関心のある上記部位の選択された画像データセットを取得するために、関心のある上記部位の画像データを取得する間、関心のある上記部位に対する最初の位置から最後の位置へとガントリおよび検出器の少なくとも1台を移動させることにより、関心のある上記部位の最初の画像データを取得するステップと、
関心のある上記部位の構造の位置を変更することを含む、関心のある上記部位に対して手術を実施するときに使用するために、選択された上記画像データが取得された関心のある上記部位の一部の最初の3次元モデルを構築するステップと、
変更された構造の上記位置において、もしくは、その付近において、関心のある上記部位の識別不連続位置画像データを取得するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データを、関心のある上記部位の上記一部の構築された上記3次元モデルと比較するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データと、関心のある上記部位の上記一部の構築された上記3次元モデルとの間の、閾値の変化の具体的な部位を特定するステップと、
上記閾値の変化を有する、具体的な上記部位に関する比較画像データを取得するために、上記検出器および上記ガントリのうちの少なくとも1台の、少なくとも1つの位置を決定するステップと、
複数の上記比較画像データを取得するための、上記検出器および上記ガントリのうち少なくとも1つの移動のための複数の経路を決定するための命令をプロセッサシステムを用いて実行するステップと、
上記検出器および上記ガントリのうちの少なくとも1台の、決定された少なくとも1つの上記位置において、上記比較画像データを取得するステップとを含む、方法。 - 構築された最初の上記3次元モデルと、取得された上記比較画像データとの間の決定された差分に基づいて、上記手術が実施された後、関心のある上記部位の比較モデルを構築するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 上記閾値の変化を有する、具体的な上記部位に関する比較画像データを取得するために、上記検出器および上記ガントリのうちの少なくとも1台の、少なくとも1つの位置を決定するための命令を上記プロセッサシステムを用いて実行するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 複数の上記比較画像データは、上記閾値の変化を有する具体的な部位に関し、
上記比較モデルを構築するステップは、最初の上記3次元モデルと取得された上記比較画像データとの間の差分を決定するための命令を上記プロセッサシステムを用いて実行するステップを含む、請求項12に記載の方法。 - 上記複数の経路は、関心のある上記部位に対する上記検出器の移動に関する、請求項13に記載の方法。
- 上記複数の経路は、同一の関心のある上記部位の上記一部を覆う複数の経路を含む、請求項14に記載の方法。
- 実施された手術の後、関心のある上記部位の変化を示すために、関心のある上記部位の構築された上記比較モデルを表示するステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 上記比較画像データを取得するステップは、関心のある上記部位の最初の上記画像データを取得する間よりも少ない画像データを取得するステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 取得された上記識別不連続位置画像データと、構築された関心のある上記部位の上記一部の最初の上記3次元モデルとの間の閾値の変化の具体的な部位を特定するステップを補助するために、関心のある上記部位に配置されたインプラントのジオメトリを呼び出すステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 撮像システムを用いて被験体の画像データを取得する方法であって、
被験体を環状に完全に取り囲むようにガントリを配置するステップと、
移動できるように可動カートへと取り付けられた上記ガントリを含む可動撮像システムを用いて上記被験体の少なくとも一部の最初の画像データを取得するステップと、
上記被験体の上記一部に対して実施される手術の前に、取得された少なくとも上記被験体の一部の上記最初の画像データを用いて、上記被験体の上記一部の最初の3次元モデルを構築するステップと、
上記被験体に対する上記手術が実施された後、上記被験体の識別不連続位置画像データを取得するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データと、上記被験体の上記一部の構築された最初の上記3次元モデルとを比較するための命令をプロセッサシステムを用いて実行するステップと、
取得された上記識別不連続位置画像データと、構築された、上記被験体の上記一部の最初の上記3次元モデルとの間の、閾値の変化の具体的な部位を特定するための命令を上記プロセッサシステムを用いて実行するステップと、
比較画像データを取得するための、上記ガントリ内の検出器が移動する1つ以上の比較のための経路を決定するための命令を上記プロセッサシステムを用いて実行するステップとを含む、方法。 - 上記被験体の上記一部の最初の上記3次元モデルを構築するステップは、シミュレートされた理論的なモデルの投影画像データと、上記撮像システムを用いて取得された上記被験体の少なくとも一部の最初の上記画像データとの間の誤差を決定するための命令をプロセッサシステムを用いて実行するステップを含む、請求項19に記載の方法。
- 閾値の変化の具体的な上記部位は、上記被験体に対して実施された手術、上記被験体の移動、または、上記手術および上記移動の組み合わせによる、上記不連続位置画像データと上記被験体の最初の上記3次元容積測定モデルの前方投影との間の比較のために選択される閾値を超えて変化した上記被験体の部位を含む、請求項20に記載の方法。
- 比較のための経路を決定するための命令を上記プロセッサシステムを用いて実行するステップは、最初の比較のための上記検出器の位置を決定するステップ、上記検出器の最後の位置を決定するステップ、および、上記被験体の現在の構成を示す比較3次元モデルの構築を可能とするための上記比較画像データの検出を可能とするために、上記検出器および上記ガントリの移動を決定するステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 上記比較3次元モデルは、上記比較のための経路に沿って上記撮像システムを移動させるときに取得された上記比較画像データに基づき、最初の上記3次元モデルの実質的に一部のみを更新するために、上記プロセッサシステムを用いて命令を実行することによって構築される、請求項22に記載の方法。
- 上記被験体の上記一部の現在の構成を視認させるために、上記被験体の上記比較3次元モデルを表示するステップをさらに含む、請求項23に記載の方法。
- 最初の上記画像データを取得するステップおよび上記比較画像データを取得するステップは、上記被験体の少なくとも上記一部を通って通過するX線を検出するステップを含む、請求項19に記載の方法。
- 被験体の画像データを取得するシステムであって、
上記被験体の部位を取り囲むように構成された環状のガントリのハウジングと、
環状の上記ガントリのハウジングの内部で移動できる、X線を出射するように構成されたX線ソースと、
環状の上記ガントリのハウジングの内部で移動できる、上記X線ソースからの上記X線を検出するように構成された画像検出器と、
上記被験体の上記部位の最初の画像データを取得するために、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも1台を移動させ、最初の上記画像データを用いて、上記被験体の上記部位の3次元モデルを構築し、識別不連続位置画像データを取得するための、上記検出器および上記ガントリのうち少なくとも1つの移動のための複数の経路を決定し、上記被験体の上記部位の少なくとも一部の上記識別不連続位置画像データを取得するために、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも1台を移動させ、取得された上記識別不連続位置画像データと、構築された上記被験体の上記部位の上記3次元モデルの少なくとも一部とを比較し、取得された上記識別不連続位置画像データと、構築された上記被験体の上記部位の上記3次元モデルとの間の変化の具体的な部位を特定するための命令を実行するように構成されたプロセッサとを備える、システム。 - 上記プロセッサはさらに、取得された上記識別不連続位置画像データと、構築された上記被験体の上記部位の上記3次元モデルとの間の閾値の変化の具体的な部位を特定するための命令を実行するように構成されている、請求項26に記載のシステム。
- 上記プロセッサは、上記被験体に対して実施される手術における手術の情報を受信するように構成されており、上記プロセッサは、上記手術の情報に基づいて上記被験体に対して実施される上記手術によって影響を受ける上記部位の一部に制限された位置において上記識別不連続位置画像データを取得するために、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも1台を移動させる、請求項26に記載のシステム。
- 上記プロセッサはさらに、上記閾値の変化がある具体的な上記部位に関する比較画像データを取得するために、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも一台の、少なくとも1つの位置を決定し、決定された少なくとも1つの上記位置において上記比較画像データを取得するために、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも1台を移動させるための命令を実行するように構成されている、請求項27に記載のシステム。
- 上記プロセッサはさらに、構築された上記3次元モデルと取得された上記比較画像データとの間の決定された差分に基づく手術が実施された後、関心のある上記部位の比較モデルを構築するための命令を実行するように構成されている、請求項29に記載のシステム。
- 上記プロセッサはさらに、上記ガントリのハウジング、上記X線ソース、または、上記画像検出器のうちの少なくとも1台のための、1つ以上の比較のための経路が、特定された具体的な、閾値の変化の上記部位に基づいて比較画像データを取得するために移動するか否かを決定するための命令を実行するように構成されている、請求項27に記載のシステム。
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