JP2013538694A - 鋼ストリップ巻き取り設備のためのドライバ - Google Patents

Abstract

フレーム（２）に支承された少なくとも１つの支持ドライブローラ（３）と、フレーム（２）と接合されている少なくとも１つの揺動アーム（５ａ、５ｂ）に支承されており、支持ドライブローラ（３）に対して圧下可能な少なくとも１つのドライブローラ（４）とを有する、鋼ストリップ巻き取り設備のためのドライバ（１）であって、ドライブローラ（４）は揺動アーム（５ａ、５ｂ）の支承領域（７）に取り付けられている。ドライバ（１）は、揺動アーム（５ａ、５ｂ）が駆動位置にあるときにドライブローラ（４）を挿入するためにもしくは側方で及び／又は上方向に取り出すために、支承領域（７）が開放されていることを特徴とする。支承領域（７）でドライブローラ（４）を固定するために、ドライバ（１）は固定機構を備える。そのようなドライバ（１）からドライブローラ（４）を取り出すための方法は、固定機構を開放するステップと、ドライブローラ（４）を側方で及び／又は上方向にドライバ（１）から取り出すステップとを備える。

Description

対象となる発明は、フレームに支承された少なくとも１つの支持ドライブローラと、フレームと接合されている少なくとも１つの揺動アームに支承されており、支持ドライブローラに対して圧下可能な少なくとも１つのドライブローラとを有する、鋼ストリップ巻き取り設備のためのドライバであって、ドライブローラは揺動アームの支承領域に取り付けられているドライバと、そのようなドライバからドライブローラを取り出すための方法とに関する。

ドライバとも呼ばれる巻回装置においては、金属ストリップが一組のローラの間に挟まれ、動かされ、もしくは方向転換される。ドライバは普通は圧延ラインで使用され、そこでドライバは、巻き取りの前に２つのロールすなわちドライブローラと支持ドライブローラとによってストリップ張力を設定するために、圧延ストリップの巻き取り前に設けられる。
誘導ドライバは、巻上げ前に圧延ストリップが側方にずれるのを回避するという付加的な課題を有する。そのために、たとえば回動可能なドライブローラが、支持ドライブローラに対するドライブローラの位置によって、圧延ストリップが望ましいストリップ張力と望ましい側方変位とを受けるように、制御されかつ静止式支持ドライブローラに対して圧下される。

そのような誘導ドライバは、たとえば特許文献１又は特許文献２から知られている。
特許文献１においては、回動可能なドライブローラが、２つの揺動アームの間に、ドライブローラ軸の両端部によって支承されて設けられている誘導ドライバが示されている。両揺動アームは、揺動アームの回転軸を形成する、フレームのトーションバネと固定接合されている。
特許文献２においては、類似の誘導ドライバが開示されるが、しかしながらそこでは、揺動アームは互いに独立して、フレームの回転軸で回動され得る。

誘導ドライバのドライブローラと支持ドライブローラとは、定期的に洗浄され磨かれなくてはならない。なぜならば、たとえば、炭素のケーキングや、巻上げられるべきストリップに付いている汚れの粒子によって、又はパスの際に引き起こされる、巻上げられるべきストリップにおける表面の欠陥によって、ドライブローラと支持ローラの表面が不均一になり、それが、巻上げられるべきストリップの表面の損傷を再びもたらしかねないからである。

特許文献１又は特許文献２においては、ドライブローラ軸が揺動アームの支承領域で支承されており、ドライブローラはそれぞれ揺動アームの下部にある。ドライブローラの軸受は、パスの衝撃時に損傷を受けるのを回避するために、たとえばバネ起動の平衡装置によって、遊びなしに据えられる。

ドライブローラを上方向に取り出すのは不可能である。なぜならば、そのように取り出すには揺動アームが邪魔になり、上方向への経路を塞いでいるからである。下方向、右方向又は左方向への取り出しには、駆動状態においては、支持ドライブローラとフレームとによって、経路が塞がれている。それゆえ、塞がれた経路が開放された後に初めて、取り出しが可能となる。

ドライブローラと支持ドライブローラとを洗浄し磨くことができるようにするために、通常は、ドライブローラを支承する揺動アームの組が、揺動アームシリンダによって中間位置に揺動される。これは同様に、ドライブローラの交換にも必要である。中間位置にはしばしば、揺動アームの組を１８０度回動した後に到達する。続いてドライブローラと支持ドライブローラとは、取り付けられた状態で、たいてい手で洗浄され、研磨されもしくは磨かれる。設備内で洗浄し研磨もしくは磨かれることによって、安全上のリスクが生じる。それに従事する人員は、設備内部で設備部材の間に入らなくてはならないので、設備部材はその際、間違いなくスイッチが切られて停止されていなくてはならない。しかも、安全上のリスクは、この仕事を実行するための時間的なプレッシャーによっても存在する。なぜならば、洗浄と研磨もしくは磨きは、枠台の作用ロール交換に必要な、１０分から１５分の時間の間に実行されなくてはならないからである。洗浄と研磨と磨きによって、ドライブローラもしくは支持ドライブローラに充分に均一な表面を作ることができない場合、又は損傷を受けた場合、ドライブローラもしくは支持ドライブローラは、揺動アームを回動した後にフレームから取り除かれ、新しいドライブローラもしくは支持ドライブローラと交換されなくてはならない。そのために、特許文献１又は特許文献２に記載の誘導ドライバでは、揺動アーム構造全体をドライブローラと一緒に取り外さなくてはならない。外されるべき多数の接合要素と、ドライブローラを含めたフレームの質量ゆえに、ドライブローラと支持ドライブローラのメンテナンスは、作業に著しく時間がかかる原因となる。その上、ドライブローラが揺動アームの間に設けられているならば、ドライブローラのメンテナンス作業がしにくい。

欧州特許第７４７１４７号明細書 オーストリア特許第５００６８９号明細書

本願発明の課題は、従来技術のこれらの欠点を克服することにある。そのために、従来のドライバと方法よりも、ドライブローラ交換時に安全上のリスクがより小さくなって作業により時間がかからなくなるようにする、ドライバとドライバ内のドライブローラを交換するための方法とが提案される。

この課題は、フレームに支承された少なくとも１つの支持ドライブローラと、フレームと接合されている少なくとも１つの揺動アームに支承されており、支持ドライブローラに対して圧下可能な少なくとも１つのドライブローラとを有する、鋼ストリップ巻き取り設備のためのドライバであって、ドライブローラは揺動アームの支承領域に取り付けられているドライバにおいて、揺動アームが駆動位置にあるときにドライブローラを挿入するためにもしくは側方で及び／又は上方向に取り出すために、支承領域が開放されており、ドライバが、支承領域でドライブローラを固定するための固定機構を備えることを特徴とするドライバによって解決される。

支承領域とは、ドライブローラが揺動アームに取り付けられている、揺動アームの領域と理解され得る。

揺動アームが駆動位置にあるときにドライブローラを挿入するためにもしくは側方で及び／又は上方向に取り出すために、支承領域が開放されており、それゆえ支承領域は、ドライブローラを側方で及び／又は上方向に取り外すのに邪魔にならない。それゆえドライブローラは、必要な場合には、側方で及び／又は上方向に揺動アームから取り出され得るが、揺動アームがドライブローラとともに基本的に駆動位置から離れる必要もなく、もしくは揺動アームがドライブローラとともに全部取り外される必要もない。駆動位置とは、ドライバの通常駆動においてとられる、揺動アームの位置と理解され得る。

本発明におけるドライバは、支承領域でドライブローラを固定するための固定機構を備える。それによって駆動時に、ドライブローラが望ましからず側方で及び／又は上方向に外れることがないことが保証される。固定された状態で、ドライブローラをコントロールして様々な駆動位置に移動することが可能である。
好適には、固定された状態における支持ドライブローラに対するドライブローラの位置決めは、固定機構の設定を様々な位置に変えることによって変更可能である。

本願発明の一実施形態に従えば、固定機構は、好適には揺動アームに固定可能である、移動可能なロックバーを備える。

本願発明の別の一実施形態に従えば、固定機構は折畳み装置を備え、当該折畳み装置の部材は、揺動アームに固定された少なくとも１つの軸を中心に折畳み可能であり、揺動アームに固定可能である。たとえば、可動式の楔によって錠止される互いに内側に折畳み可能な２つのアームであってよい。その際アームの各々は、別の軸を中心に畳まれる。

支持ドライブローラは、ドライブローラの下部にある。それゆえ、ドライブローラがドライブに取り付けられている限り、支持ドライブローラを上方向に取り出すのは不可能である。ドライブローラが取り出されたら、支持ドライブローラを上方向に取り出すための経路が開放される。

ドライブローラが一組の揺動アームの間に支承されているならば、揺動アームの距離は好適には、支持ドライブローラの長さよりも大きい。それによって確実に、支持ドライブローラは、ドライブローラの取り出しの結果生じる自由空間を通って上方向に取り出され得る。

駆動位置における揺動アームの距離が支持ドライブローラの長さよりも小さい場合には、ドライブローラが取り外されていれば、揺動アームの少なくとも１つがもう１つの揺動アームに対して相対的に移動可能又は回動可能であることが好ましい。このやり方で、支持ドライブローラを取り出すことができるようになる。

好適には、当該鋼ストリップ巻き取り設備は、熱間ストリップのための鋼ストリップ巻き取り設備である。

好適にはドライバは、誘導ドライバである。

本願発明の好ましい一実施形態に従えば、ドライブローラと支持ドライブローラとは、保持装置内に設けられている。

たとえば保持フレームであってよい保持装置はすなわち、ドライブローラも支持ドライブローラも含んでいる。
それによって、一組のドライブローラと支持ドライブローラを取り出すためにもしくははめ込むために、保持装置にのみ手を付け、ドライブから当該保持装置を取り除くだけでよくなる。

ドライブローラと支持ドライブローラとは、個々に取り出される必要がなく、もしくは個々にドライブに挿入される必要がないため、取り出しとはめ込みとをより迅速に遂行できる。

支持ドライブローラは、静止式又は移動可能にフレームに支承されていてよい。

一実施形態に従えば、ドライブローラもしくは支持ドライブローラが回転する中心となるドライブローラ軸及び／又は支持ドライブローラ軸は、少なくとも２つのドライブローラ軸部材及び／又は支持ドライブローラ軸部材から成り、ドライブローラ軸部材の少なくとも１つは、たとえば接合フランジ、移動可能なドライブピンを有する有孔ディスク又は噛み合いクラッチを介して、ドライブローラ又は支持ドライブローラの円柱状の本体に分離可能に固定されたシャフトスタブとして実施されている。その際シャフトスタブは、モータ駆動されるシャフトが、ドライブローラもしくは支持ドライブローラを駆動するために中に挿入可能な中空シャフトとして実施されていてよい。これによってドライブローラ及び／又は支持ドライブローラをドライブから迅速に取り出すことが可能となり、ドライブローラ交換時の時間的なプレッシャーに起因する安全上のリスクが軽減される。

本発明におけるドライバの一実施形態に従えば、支持ドライブローラは、側方でその長手軸の方向にドライバから取り出し可能である。当該支持ドライブローラはまた、側方でその長手軸の方向にドライバに挿入可能である。

特許文献１又は特許文献２に示されたドライバでは、揺動アームの１つの端部は回転軸を中心に回動可能であるのに対し、揺動アームのもう１つの端部は、たとえば圧力媒体シリンダ好適には油圧シリンダのような操作装置と接合されている。この操作装置を調節することによって、たとえばドライブローラの取り出しを可能にするために、又はドライブローラと支持ドライブローラとの距離を制御するために、揺動アームをその回転軸を中心に回動することができる。
ドライブローラの支承領域は、揺動アームの、回動可能な端部と、操作装置と接合された端部との間にある。

本発明におけるドライバでも、揺動アームは、当該揺動アームの回転軸領域に設けられた回転軸を中心に回動可能であり、操作領域において操作装置と接合されている。その際ドライブローラの支承領域は、特許文献１又は特許文献２にあるように、回転軸領域と操作領域との間にあってよい。

別の一実施形態に従えば、回転軸領域は、支承領域と操作領域との間にあってよい。そのような実施形態の利点は、ドライブローラの押圧時に、力がより良好に揺動アームにかかり、揺動アームにとって好都合な応力状態が生み出されることにある。揺動アームの１つの端部に作用を及ぼす操作装置の有効距離は、そのような構成では、特許文献１又は特許文献２で実施される実施形態よりも構造上もより容易に拡大され得る。拡大された有効距離によって、より小さな操作装置によって同じ力を達成でき、もしくは同じ操作装置によってより大きな力を達成できる。

本願のさらなる対象は、本発明におけるドライバからドライブローラを取り出すための方法である。
この方法は、
‐固定機構を開放するステップと、
‐ドライブローラを側方で及び／又は上方向にドライバから取り出すステップと、
を備えることを特徴とする。

固定機構の開放とは、支承領域でのドライブローラの固定が解除されることと理解され得る。

ドライバ内の支持ドライブローラは、通常駆動時にその位置を全く変えないために、又はその位置を許容範囲を超えて変えないために、固定装置によってドライバ内に固持される。その際支持ドライブローラは固定されていてよく、その結果全く動くことができない。支持ドライブローラは、許容のもしくは望ましい範囲内で移動可能であってもよい。どの範囲の移動可能が許容もしくは望ましいのかは、それぞれの駆動状態に依存する。ストリップの厚さとストリップの品質とに依存してドライバの転向力を変えることができるようにするために、たとえばドライブローラと支持ドライブローラとの軸の距離は、ある程度の範囲内で変更可能である。

本発明における方法の一実施形態は、ドライブローラの取り出し後に、さらに、
‐ドライバ内に支持ドライブローラを固定するための固定装置を解除するステップと、
‐支持ドライブローラを上方向にドライバから取り出すステップと、
を備えることを特徴とする。

ドライブローラの取り出しの結果生じる開口部を通って、支持ドライブローラも上方向にドライバから取り出すことができる。

別の一実施形態に従えば、支持ドライブローラは、取り出すために、側方ですなわちその長手軸の方向にドライバから引き抜かれてよい。これは、ドライブローラの本発明における取り出しの前又は後に行われ得る。これは、ドライバからのドライブローラの本発明における取り出しの間に行われてもよい。このやり方で、ドライブローラと支持ドライブローラの取り出しは、これらを互いに前後して取り出すよりも迅速に実行できる。
本発明における方法は、ドライブローラの取り出し中に、さらに、
‐ドライバ内に支持ドライブローラを固定するための固定装置を解除するステップと、
‐側方でドライバから引き抜くことによって、支持ドライブローラを取り出すステップと、
を備える。

本願発明の好ましい一実施形態に従えば、中に一組のドライブローラと支持ドライブローラが設けられている保持装置をドライバから取り出すことによって、ドライブローラと支持ドライブローラとは組になって取り出される。

本発明は、添付の概略図において例示されて記述される。

本発明におけるドライバの一実施形態の側面図である。 図１ａに記載のドライバを高いところから見た斜視図である。 図１ｂに記載のドライバを高いところから見た斜視図であって、保持装置内に設けられたドライブローラと支持ドライブローラとを有する。 本発明におけるドライバの一実施形態であって、回転軸領域１１が支承領域７と操作領域１２との間にある実施形態である。 支持ドライブローラが取り出された本発明におけるドライバを高いところから見た斜視図である。 支承領域でドライブローラを固定するための固定機構の一代替である。 本発明におけるドライバのさらなる一実施形態であって、回転軸領域１１が支承領域７と操作領域１２との間にある実施形態である。

図１ａは、鋼ストリップ巻き取り設備のための本発明におけるドライバ１、特に熱間ストリップ巻き取り設備のための誘導ドライバの側面図である。ドライバ１は、フレーム２に支承された支持ドライブローラ３と、支持ドライブローラ３に対して圧下可能なドライブローラ４とを備える。図１では、ドライブローラ４と支持ドライブローラ３とが単に破線で表示されている。なぜならば、これらローラは、側面図では、フレーム２とドライバの別の部分とによって隠れているからである。ドライブローラ４は、フレーム２と接合されている一組の揺動アーム５ａ、５ｂに支承されている。図１の側面図では、１つの揺動アーム５ａのみが表わされており、当該図面では、組になっている第２の揺動アーム５ｂは揺動アーム５ａによって隠されている。揺動アーム５ａ、５ｂの組は、駆動位置にある。揺動アーム５ａ、５ｂの組は、フレーム２の回転軸６を中心として回動可能である。ドライブローラ４は、揺動アームの支承領域７に取り付けられている。支承領域７は、揺動アームが駆動位置にあるときにドライブローラ４を挿入するために、又は側方で上方向に取り出すために開放されている。支承領域７は閉じた波線で表示されている。支承領域７でドライブローラ４を固定するための固定機構として、移動可能なロックバー８が配設されている。図示されたロックバー８の位置では、ロックバー８は、ドライブローラ４を支承領域７で固定するための、ロックバー８の最終位置に依然として移動されていない。理解を容易にするために、揺動アーム５の一部分についての断面が表示されているので、ロックバー８が揺動アーム５内で延在している状態が部分的に示されている。ロックバー８が、図１ａに表わす位置から図１ｂに表わす当該最終位置に送られると、一方ではドライブローラ４が固定され、他方ではバランス装置２０ａ、２０ｂによってドライブローラ４の軸受が遊隙無く位置決めされる。

図１ｂは、図１ａに表わすドライバ１を上方から見た斜視図である。図１ａと同一の部材には同一の参照符号が付されている。図１ｂは、図１ａと異なり、揺動アーム５ａ、５ｂの支承領域７でドライブローラを固定している、固定機構のロックバー８の最終位置を表わす。図１ｂは、ドライブローラ４と支持ドライブローラ３とを図１ａより良好に表わす。揺動アーム５ａ、５ｂの組のうち第２の揺動アーム５ｂが、図１ａとは異なり明確に表わされている。

図１ａ及び図１ｂの両方において、揺動アーム５ａ、５ｂの１つの端部それぞれが、操作装置に、特に油圧シリンダ９ａ、９ｂに接合されている。これらの油圧シリンダ９ａ、９ｂを調節することによって、たとえば支持ドライブローラ３に対するドライブローラ４の距離を設定するために、揺動アーム５ａ、５ｂをその回転軸６を中心に回動することができる。
ドライブローラの支承領域７は、揺動アーム５ａ、５ｂの、回転軸６を中心として回動可能な端部と、操作装置の油圧シリンダ９ａ、９ｂに接合されている端部との間に位置している。

図２は、図１ｂに表わすドライバを上方から見たさらなる斜視図である。図１ｂと同一の部材には同一の参照符号が付されている。図２は、図１ｂと異なり、支承領域７でドライブローラ４を固定していない、固定機構のロックバー８の開始位置を表わす。ドライブローラ４と支持ドライブローラ３とはドライバ１に取り付けられていない。これらローラは、保持装置内に、特に保持フレーム１０内に設けられている。保持フレーム１０をドライバ１のフレーム２に挿入することによって、又は保持フレーム１０をドライバ１のフレーム２から取り出すことによって、ドライブローラ４と支持ドライブローラ３が取り付けられるか、又は取り出される。

図３は、図１ａと同様に、本発明におけるドライバの側面図である。図１ａと同一の部材には同一の参照符号が付されている。理解を一層容易にするために、ドライブローラ４と支持ドライブローラ３とが図示されていない。回転軸６は揺動アーム５ａの回転軸領域１１に設けられている。油圧シリンダ９ａは揺動アーム５ａの操作領域１２に設けられている。図３では、図１ａと異なり、回転軸領域１１が支承領域７と操作領域１２との間に配設されている。

図４は、図１ｂと同様に、本発明におけるドライバを上方から見た斜視図である。図１ｂと同一の部材には同一の参照符号が付されている。ドライバ１にはドライブローラが嵌め込まれていないので、当該ドライブローラは図示されていない。同様に、支持ドライブローラ３も嵌め込まれていない。図４は、取り出された状態の支持ドライブローラを表わす。支持ドライブローラ３は、側方において、その長手軸の方向でドライバ１から取り出し可能であり、又はドライバ１に挿入可能である。図４は、支持ドライブローラ３が上に載ってドライバ１から出されるかもしくはドライバ１に挿入される、取り出し台を示している。

支承領域７でドライブローラ４を固定するための固定機構は、移動可能なロックバー８として実施されている必要はない。図５は、可動式楔装置１８によって錠止され互いに内側に折畳み可能な２つのアーム１４、１６を有する折畳み装置を備える、代替的な固定機構を示している。アーム１４、１６の各々はその際、別の軸を中心に、すなわちアーム１４は軸１５を中心に、アーム１６は軸１７を中心に畳まれる。両アーム１４、１６は、軸１５、１７を介して揺動アーム５ａと接合されている。可動式楔装置１８は、アーム１６に固定されており、油圧シリンダ１９によって可動である。アーム１４は、内側への湾曲で可動式楔装置１８と適合する、外側への湾曲を備える。固定機構が閉まると、アーム１４、１６は表わされた位置に畳まれ、油圧シリンダ１９は、内側への湾曲が外側への湾曲を滑動するように、可動式楔装置１８を動かす。それによって両アーム１４、１６は、互いに錠止される。

図６は、図１ａと図３と同様に、本発明におけるドライバの側面図を示している。図１ａと同じ部材には、同じ参照符号が付けられている。回転軸６は、揺動アーム５ａの回転軸領域１１に設けられている。油圧シリンダ９ａは、揺動アーム５ａの操作領域１２に設けられている。図３のように、図１ａと相違して、回転軸領域１１は、支承領域７と操作領域１２との間にある。図３と図６とは、揺動アーム５ａの形状と、ドライブローラが揺動アームの支承領域に取り付けられている方法とで異なっている。

１ ドライバ
２ フレーム
３ 支持ドライブローラ
４ ドライブローラ
５ａ 揺動アーム
５ｂ 揺動アーム
６ 回転軸
７ 支承領域
８ ロックバー
９ａ 油圧シリンダ
９ｂ 油圧シリンダ
１０ 保持フレーム
１１ 回転軸領域
１２ 操作領域
１３ 取り出し台
１４ アーム
１５ 軸
１６ アーム
１７ 軸
１８ 可動式楔装置
１９ 油圧シリンダ
２０ａ バランス装置
２０ｂ バランス装置

Claims (14)

1. フレーム（２）に支承された少なくとも１つの支持ドライブローラ（３）と、前記フレームと接合されている少なくとも１つの揺動アーム（５ａ、５ｂ）に支承されており、前記支持ドライブローラ（３）に対して圧下可能な少なくとも１つのドライブローラ（４）とを有する、鋼ストリップ巻き取り設備のためのドライバ（１）であって、前記ドライブローラ（４）は前記揺動アーム（５ａ、５ｂ）の支承領域（７）に取り付けられているドライバ（１）において、前記揺動アーム（５ａ、５ｂ）が駆動位置にあるときに前記ドライブローラ（４）を挿入するためにもしくは側方で及び／又は上方向に取り出すために、前記支承領域（７）が開放されており、前記ドライバ（１）が、前記支承領域（７）で前記ドライブローラ（４）を固定するための固定機構を備えることを特徴とするドライバ（１）。
2. 固定された状態における前記支持ドライブローラ（３）に対する前記ドライブローラ（４）の位置決めは、前記固定機構の設定を様々な位置に変えることによって変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のドライバ（１）。
3. 前記固定機構は、好適には前記揺動アーム（５ａ、５ｂ）に固定可能である、移動可能なロックバー（８）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライバ（１）。
4. 前記ドライブローラ（４）が一組の揺動アーム（５ａ、５ｂ）の間に支承されているドライバ（１）において、前記揺動アーム（５ａ、５ｂ）の距離は、前記支持ドライブローラ（３）の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
5. 前記揺動アーム（５ａ、５ｂ）の少なくとも１つがもう１つの揺動アーム（５ａ、５ｂ）に対して相対的に移動可能又は回動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
6. 前記鋼ストリップ巻き取り設備は、熱間ストリップのための鋼ストリップ巻き取り設備であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
7. 前記ドライバ（１）は、誘導ドライバであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
8. ドライブローラ（４）と支持ドライブローラ（３）とが、保持装置内に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
9. 前記ドライブローラ（４）もしくは前記支持ドライブローラ（３）が回転する中心となるドライブローラ軸及び／又は支持ドライブローラ軸は、少なくとも２つのドライブローラ軸部材及び／又は支持ドライブローラ軸部材から成り、前記ドライブローラ軸部材及び／又は前記支持ドライブローラ軸部材の少なくとも１つは、前記ドライブローラ又は前記支持ドライブローラの円柱状の本体に分離可能に固定されたシャフトスタブとして実施されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
10. 前記支持ドライブローラは、側方でその長手軸の方向に前記ドライバから取り出し可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のドライバ（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のドライバ（１）からドライブローラ（４）を取り出すための方法であって、
    ‐前記固定機構を開放するステップと、
    ‐前記ドライブローラ（４）を側方で及び／又は上方向に前記ドライバ（１）から取り出すステップと、
    を備えることを特徴とする方法。
12. 前記ドライブローラ（４）の取り出し後に、さらに、
    ‐前記ドライバ（１）内に前記支持ドライブローラ（３）を固定するための固定装置を解除するステップと、
    ‐前記支持ドライブローラ（３）を上方向に前記ドライバ（１）から取り出すステップと、
    を備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記ドライブローラ（４）の取り出し中に、さらに、
    ‐前記ドライバ（１）内に前記支持ドライブローラ（３）を固定するための固定装置を解除するステップと、
    ‐側方で前記ドライバ（１）から引き抜くことによって、前記支持ドライブローラ（３）を取り出すステップと、
    を備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 一組のドライブローラ（４）と支持ドライブローラ（３）とが内蔵されている保持装置を前記ドライバ（１）から取り出すことによって、ドライブローラ（４）と支持ドライブローラ（３）とは組になって取り出されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。

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