CN103282136A - 用于钢带卷绕设备的驱动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于钢带卷绕设备的驱动器(1),其具有至少一个支承在框架(2)上的支撑驱动辊(3),和至少一个相对于支撑驱动辊(3)可靠合的驱动辊(4),它支承在至少一个与所述框架(2)连接的摇臂(5a,5b)上,其中所述驱动辊(4)安装在摇臂(5a,5b)的轴承部位(7)上。所述驱动器(1)的特征在于,所述轴承部位(7)是敞开的,用于在所述摇臂(5a,5b)处于运行位置时从侧面和/或向上装入或取出驱动辊(4)。所述驱动器(1)具有用于使驱动辊(4)固定在轴承部位(7)上的固定机构。用于从这种驱动器(1)中取出驱动辊(4)的方法包括下列步骤,打开固定机构并且从侧面和/或向上从驱动器(1)中取出驱动辊(4)。

Description

用于钢带卷绕设备的驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于钢带卷绕设备的驱动器,具有至少一个支承在框架上的支撑驱动辊和至少一个相对于支撑驱动辊可靠合的驱动辊,所述驱动辊支承在至少一个与所述框架连接的摇臂上,其中所述驱动辊安装在摇臂的轴承部位上,本发明还涉及一种用于从这种驱动器中取出驱动辊的方法。
背景技术
在驱动装置中,也称为驱动器,金属带在一对辊子之间夹紧、驱动或转向。驱动器一般在轧机机列中使用,在那里它们设置在轧制带卷绕机前面,用于利用两个轧辊、即驱动辊和支撑驱动辊调整卷绕机前的带拉力。
转向驱动器的附加任务是,使卷绕前的轧制带的侧向蠕变最小化。为此例如这样控制可摆动的驱动辊并且相对于固定不动的支撑驱动辊靠合,即通过驱动辊相对于支撑驱动辊的位置使轧制带得到所期望的带拉力和所期望的侧向移动。
例如由EP 747147 B1或AT 500689 B1已知这种转向驱动器。
在EP 747147 B1EP中示出转向驱动器,其可摆动的驱动辊在两个摇臂之间设置成利用驱动辊轴的两端支承。两个摇臂刚性地与框架的扭簧连接,它形成用于摇臂的旋转轴。
在AT 500689 B1中公开了类似的转向驱动器,但是其中摇臂可以相互独立地在框架的旋转轴上摆动。
转向驱动器(Lenktreiber)的驱动辊和支撑驱动辊必须定期地清洁和抛光,因为例如由于碳材料粘结物、在要卷绕的带上存在的污物颗粒、或者由于在出钢时引起的在要卷绕的带中的表面缺陷,使驱动辊和支撑辊的表面变得不均匀,这又可能导致损伤要卷绕的带的表面。
在EP 747147 B1或AT 500689 B1中驱动辊轴支承在摇臂的轴承部位,其中驱动辊分别位于摇臂下方。为了避免在出钢冲击时损伤,驱动辊的轴承例如通过弹簧激活的平衡机构调整为无间隙。
不能向上取出驱动辊,因为在这种取出时摇臂处于路径上并且阻断向上的路径。对于向下、向右或向左取出,在运行状态中被支撑驱动辊和框架阻断路径。因此在能够取出之前,必须首先打开阻断的路径。
为了能够清洁和抛光驱动辊和支撑驱动辊,一般使支撑驱动辊的摇臂对利用摇臂缸摆动到中间位置;摇臂对同样是必需的,用于更换驱动辊。经常在摇臂对以180°摆动以后达到中间位置。接着驱动辊和支撑驱动辊在安装状态大多手动地清洁和磨削或抛光。由于在设备中清洁和磨削或抛光产生安全隐患。因为与此相关的人员必须在设备内部在设备部件之间操作,在此设备部件必须可靠地停机并止锁。此外由于用于执行这些操作的时间压力存在安全隐患,因为必须在用于从机架中更换工作辊必需的10至15分钟的时间段中执行清洁和磨削或抛光。如果通过清洁、磨削和抛光不能在驱动辊或支撑驱动辊上建立足够均匀的表面,或者在损伤时,必须在摇臂摆动以后从框架取出驱动辊或支撑驱动辊,并且更换成新的驱动辊或支撑驱动辊。为此在按照EP 747147 B1或AT 500689 B1的转向驱动器中必须拆出整个摇臂结构包括驱动辊。由于许多要松开的连接部件和框架包括驱动辊的质量,驱动辊和支撑驱动辊的维护带来显著的时间上的工作费用。此外,当驱动辊设置在摇臂之间的时候,对于维护工作难以接触驱动辊。
发明内容
本发明的目的是,克服现有技术的这些缺陷。为此建议一种驱动器和一种用于更换驱动器中的驱动辊的方法,它们在更换驱动辊时比常见的驱动器和方法以更少的安全隐患花费更少的工作时间。
这个目的通过一种用于钢带卷绕设备的驱动器实现,其具有至少一个支承在框架上的支撑驱动辊,和至少一个相对于支撑驱动辊可靠合的驱动辊,驱动辊支承在至少一个与所述框架连接的摇臂上,其中所述驱动辊安装在摇臂的轴承部位上,其特征在于,所述轴承部位是敞开的,用于在摇臂处于运行位置时从侧面和/或向上装入或取出驱动辊,并且所述驱动器具有用于使驱动辊固定在轴承部位上的固定机构。
所述轴承部位指的是驱动辊安装在摇臂上的摇臂部位。
所述轴承部位是敞开的,用于在摇臂处于运行位置时从侧面和/或向上装入或取出驱动辊,因此轴承部位不处于从侧面和/或向上拆出驱动辊的路径上。因此驱动辊可以在需要时从侧面和/或向上从摇臂中取出来,而无需从运行位置基本上取出摇臂与驱动辊,或者无需完全拆卸摇臂与驱动辊。运行位置指的是摇臂在驱动器正常运行中所占据的位置。
按照本发明的驱动器具有用于将驱动辊固定在轴承部位上的固定机构。由此在运行中保证,所述驱动辊不会不期望地从侧面和/或向上脱离。在固定状态能够在不同的运行位置受控地移动驱动辊。
所述驱动辊相对于支撑驱动辊的定位在固定状态中可以通过改变固定机构在不同位置中的设定而改变。
按照本发明的一实施例,所述固定机构包括可移动的锁闩,它优选可固定在摇臂上。
按照本发明的另一实施例,所述固定机构包括翻叠装置,其部件可以围绕至少一个固定在摇臂上的轴进行翻叠,并且其可以固定在摇臂上。例如其可以是两个彼此叠合的臂,它们通过可移动的楔联锁。在此每个臂围绕另一轴进行翻叠。
所述支撑驱动辊位于驱动辊下方。因此,只要驱动辊安装在驱动器中,就不能向上取出支撑驱动辊。如果已经取出驱动辊,则对于支撑驱动辊敞开向上取出的路径。
如果驱动辊支承在一对摇臂之间,则所述摇臂的距离优选大于支撑驱动辊的长度。由此保证,由于取出驱动辊产生的自由空间可以向上取出支撑驱动辊。
如果所述摇臂在运行位置中的距离比支撑驱动辊的长度更小,则优选,如果所述驱动辊被拆出,至少其中一个摇臂可以相对于另一摇臂移动或摆动。通过这种方式可以取出支撑驱动辊。
所述钢带卷绕设备优选是用于热轧带的钢带卷绕设备。
所述驱动器优选是转向驱动器。
按照本发明的优选实施例,所述驱动辊和支撑驱动辊设置在保持装置中。
所述保持装置例如是保持框架,不仅包括驱动辊而且包括支撑驱动辊。由此能够,为了取出或插入安装一对驱动辊和支撑驱动辊只需操纵保持装置并且将其从驱动器中取出。
无需单个地取出驱动辊和支撑驱动辊或者单个地装入到驱动器中,因此能够更快地完成取出和插入。
所述支撑驱动辊可以固定不动或可移动地支承在框架上。
按照一实施例,所述驱动辊轴和/或支撑驱动辊轴(所述驱动辊或支撑驱动辊围绕这些轴旋转)由至少两个驱动辊轴部件和/或支撑驱动辊轴部件组成,其中至少其中一个驱动辊轴部件由可拆卸地固定(例如通过连接法兰、具有可移动的驱动销的孔板或者爪式联结器)在驱动辊或支撑驱动辊的圆柱形本体上的端轴构成。在此所述端轴可以由空心轴构成,为了驱动驱动辊或支撑驱动辊在其中可以装入电动机驱动的轴。这能够从驱动器中快速地取出驱动辊和/或支撑驱动辊,这防止在更换驱动辊时由于时间压力带来的安全隐患。
按照本发明的驱动器的一实施例,所述支撑驱动辊可以侧面沿着其纵轴线方向从驱动器中取出来。它也可以侧面沿着其纵轴线方向装入到驱动器中。
在EP 747147 B1或AT 500689 B1中示出的驱动器中摇臂的一端可以围绕旋转轴摆动,而摇臂的另一端与操纵装置、例如压力介质缸、优选液压缸连接。通过调整这个操纵装置可以使摇臂围绕其旋转轴摆动,例如用于实现取出驱动辊或者为了控制或调节驱动辊与支撑驱动辊的距离。所述驱动辊的轴承部位位于摇臂的可摆动的端部和与操纵装置连接的端部之间。
在按照本发明的驱动器中所述摇臂也可以围绕设置在摇臂的旋转轴部位中的旋转轴摆动,并且所述摇臂在操纵部位中与操纵装置连接。在此所述驱动辊的轴承部位位于旋转轴部位与操纵部位之间,如同EP 747147 B1或AT 500689 B1那样。
按照另一实施例所述旋转轴部位位于轴承部位与操纵部位之间。这个实施例的优点是,在顶压驱动辊时力更好地流到摇臂中并且对于摇臂产生更有利的应力状态。作用于摇臂一端上的操纵装置的作用距离在这个结构中也能够在结构上比在EP 747147 B1或AT 500689 B1中描述的实施例中更容易地加大。通过加大的作用距离能够以更小的操纵装置实现相同的力,或者说以相同的操纵装置实现更大的力。
本发明的另一内容是一种用于从按照本发明的驱动器中取出驱动辊的方法。这种方法的特征在于,所述方法包括下列步骤
-打开固定机构
-从侧面和/或向上从驱动器中取出驱动辊。
打开固定机构指的是,松开驱动辊在轴承部位上的固定。
所述支撑驱动辊在驱动器中通过固定装置保持在驱动器中,用于在正常运行中绝不改变其位置或者不超过可接受的程度改变其位置。在此可以固定支撑驱动辊,由此不能有任何运动。它也可以以可接受的或者期望的程度移动。可接受或期望的移动性程度取决于各运行状态。为了可以根据带厚和带质量改变驱动器的偏转力,例如以一定的程度可改变驱动辊与支撑驱动辊的轴距。
按照本发明方法的实施例特征在于,在取出驱动辊以后所述方法附加地包括下列步骤
-松开用于将支撑驱动辊固定在驱动器中的固定装置,
-向上从驱动器中取出支撑驱动辊。
通过由于取出驱动辊产生的开口也可以向上从驱动器中取出支撑驱动辊。
按照另一实施例为了取出可以侧面、即沿着其纵轴线方向从驱动器中拉出支撑驱动辊。这可以在按照本发明取出驱动辊之前或之后实现。这也可以在按照本发明从驱动器取出驱动辊期间实现;通过这种方式可以比先后实现两个取出时更快地执行取出驱动辊和支撑驱动辊。
于是按照本发明的方法在取出驱动辊期间附加地包括下列步骤
-松开用于将支撑驱动辊固定在驱动器中的固定装置,
-通过从驱动器中侧面拉出而取出支撑驱动辊。
按照本发明的优选实施例,通过取出保持装置从驱动器中成对地取出驱动辊和支撑驱动辊,在所述保持装置中设置一对驱动辊和支撑驱动辊。
附图说明
借助于示意的附图示例地描述本发明。
图1a示出按照本发明的驱动器的实施例的侧视图,
图1b示出按照图1a的驱动器的加高的斜视图,
图2以加高的斜视图示出按照图1b的驱动器的视图,具有设置在保持装置中的驱动辊和支撑驱动辊,
图3示出按照本发明的驱动器的实施例,其中旋转轴部位11位于轴承部位7与操纵部位12之间,
图4示出按照本发明的驱动器的加高的斜视图,具有取出的支撑驱动辊,
图5示出用于将驱动辊固定在轴承部位上的固定机构的备选方案,
图6示出按照本发明的驱动器的另一实施例,其中旋转轴部位11位于轴承部位7与操纵部位12之间。
具体实施方式
图1a以侧视图示出按照本发明的用于钢带卷绕设备的驱动器1、尤其用于热轧带卷绕设备的转向驱动器。驱动器1包括支承在框架2上的支撑驱动辊3,和相对于支撑驱动辊可靠合的驱动辊4。在图1中驱动辊4和支撑驱动辊3仅仅通过虚线示出,因为它们在侧视图中被驱动器的框架2和其它部件遮盖。驱动辊4支承在一对与所述框架连接的摇臂5a、5b上。在图1的侧视图中只看出摇臂5a,一对中的第二摇臂5b在这个视图中通过摇臂5b遮盖。这对摇臂5a、5b位于运行位置。这对摇臂5a、5b可以围绕框架2的旋转轴6摆动。驱动辊4安装在摇臂的轴承部位7上。轴承部位7敞开,用于在摇臂处于运行位置时装入或从侧面向上取出驱动辊4。轴承部位以波浪形的封闭线示出。存在用于将驱动辊4固定在轴承部位7上的固定机构,它由可移动的锁闩8构成。在所示的锁闩8位置这个锁闩还未移动到其最终位置,在该位置它将驱动辊4固定在轴承部位7上。为了清晰地表示剖面地示出部分摇臂5,因此局部地示出锁闩8在摇臂5中的走向。当锁闩8从所示的位置移动到其终端位置时,如同在下面的图1b中看到的那样,一方面固定驱动辊4,另一方面为了驱动辊4轴承的无间隙位置激活平衡杆20a、20b。
图1b以加高的斜视图示出按照图1a的驱动器1。与图1a相同的部件配有相同的附图标记。与图1a不同,示出固定机构的锁闩8在其终端位置,在该位置它将驱动辊固定在摇臂5a、5b的轴承部位7上。比在图1a中更清楚地看出驱动辊4和支撑驱动辊3。与图1a中不同可以看到这对摇臂5a、5b中的第二摇臂5b。
不仅在图1a中而且在图1b中摇臂5a、5b的一个端部分别与操纵装置、尤其液压缸9a、9b连接。通过调整这个液压缸9a、9b可以使摇臂5a、5b围绕其旋转轴6摆动,例如用于调整驱动辊4与支撑驱动辊3的距离。驱动辊的轴承部位7位于摇臂5a、5b的围绕旋转轴6摆动的端部和与操纵装置的液压缸9a、9b连接的端部之间。
图2以加高的斜视图示出按照图1b的驱动器另一视图。与图1b相同的部件配有相同的附图标记。与图1b不同,示出固定机构的锁闩8在其初始位置,在该位置它不将驱动辊4固定在轴承部位7上。驱动辊4和支撑驱动辊3不安装到驱动器1中。它们设置在保持装置、尤其保持框架10中。通过在驱动器1的框架2中装入或取出保持框架10实现安装或取出驱动辊4和支撑驱动辊3。
图3以与图1a类似的侧视图示出按照本发明的驱动器。与图1a相同的部件配有相同的附图标记。为了更清晰未示出驱动辊4和支撑驱动辊3。旋转轴6设置在摇臂5a的旋转轴部位11。液压缸9a设置在摇臂5a的操纵部位12。与图1a不同,旋转轴部位11位于轴承部位7与操纵部位12之间。
图4以加高的斜视图示出与图1b类似的按照本发明的驱动器的视图。与图1b相同的部件配有相同的附图标记。在驱动器1中未插入驱动辊并且相应的未示出。支撑驱动辊3同样未插入。图4示出支撑驱动辊的取出状态。支撑驱动辊3在侧面沿着其纵轴线方向可从驱动器1取出来,或者可装入到驱动器1中。图4示出取出机架,在其上使支撑驱动辊3从驱动器1导出或者引入到驱动器1中。
用于将驱动辊4固定在轴承部位7上的固定机构不必由可移动的锁闩8构成。图5示出可选择的固定机构,它具有翻叠装置,具有两个可彼此叠合的臂14、16,它们通过可移动的楔紧装置18联锁。在此每个臂14、16围绕另一轴进行翻叠,臂14围绕轴15,而臂16围绕轴17。两个臂14、16通过轴15、17与摇臂5a连接。可移动的楔紧装置18固定在臂16上;楔紧装置18可通过液压缸19移动。臂14具有隆起,隆起配合到可移动的楔紧装置18上的凹口中。在固定机构闭合时,臂14、16翻叠到所示的位置,并且液压缸19这样移动可移动的楔紧装置18,使凹口在隆起上滑动。由此使两个臂14、16相互联锁。
图6以与图1a和图3类似的侧视图示出按照本发明的驱动器的视图。与图1a相同的部件配有相同的附图标记。旋转轴6设置在摇臂5a的旋转轴部位11。液压缸9a设置在摇臂5a的操纵部位12中。如在图3中那样,而与图1a不同,旋转轴部位11位于轴承部位7与操纵部位12之间。图3和图6的不同在于,摇臂5a的形状和将驱动辊安装在摇臂的轴承部位上的方式。
附图标记清单
1 驱动器
2 框架
3 支撑驱动辊
4 驱动辊
5a、5b 摇臂
6 旋转轴
7 轴承部位
8 锁闩
9a、9b 液压缸
10 保持框架
11 旋转轴部位
12 操纵部位
13 取出机架
14 臂
15 轴
16 臂
17 轴
18 可移动的楔紧装置
19 液压缸
20a、20b 平衡杆。

Claims (14)

1.一种用于钢带卷绕设备的驱动器(1),其具有至少一个支承在框架(2)上的支撑驱动辊(3)和至少一个相对于支撑驱动辊(3)可靠合的驱动辊(4),所述驱动辊(4)支承在至少一个与所述框架连接的摇臂(5a,5b)上,其中所述驱动辊(4)安装在摇臂(5a,5b)的轴承部位(7)上,
其特征在于,
所述轴承部位(7)是敞开的,用于在所述摇臂(5a,5b)处于运行位置时从侧面和/或向上装入或取出驱动辊(4),并且所述驱动器(1)具有用于使驱动辊(4)固定在轴承部位(7)上的固定机构。
2.如权利要求1所述的驱动器(1),其特征在于,所述驱动辊(4)相对于支撑驱动辊(3)的定位在固定状态中可以通过改变固定机构在不同位置中的设定而改变。
3.如权利要求1或2所述的驱动器(1),其特征在于,所述固定机构包括可移动的锁闩(8),它优选固定在摇臂(5a,5b)上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动器(1),其中所述驱动辊(4)支承在一对摇臂(5a,5b)之间,其特征在于,所述摇臂(5a,5b)的距离大于支撑驱动辊(3)的长度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,至少其中一个摇臂(5a,5b)可以相对于其他摇臂(5b,5a)移动或摆动。
6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,所述钢带卷绕设备是用于热轧带的钢带卷绕设备。
7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,所述驱动器(1)是转向驱动器。
8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,所述驱动辊(4)和支撑驱动辊(3)设置在保持装置中。
9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,所述驱动辊(4)或支撑驱动辊(3)所围绕旋转的驱动辊轴和/或支撑驱动辊轴由至少两个驱动辊轴部件和/或支撑驱动辊轴部件组成,其中至少其中一个驱动辊轴部件和/或支撑驱动辊轴部件由可拆卸地固定在驱动辊或支撑驱动辊的圆柱形本体上的端轴构成。
10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动器(1),其特征在于,所述支撑驱动辊可以侧面沿着其纵轴线方向从驱动器中取出来。
11.一种用于从如权利要求1至10中任一项所述的驱动器(1)中取出驱动辊(4)的方法,其特征在于,所述方法包括下列步骤
-打开固定机构
-从侧面和/或向上从驱动器(1)中取出驱动辊(4)。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,在取出驱动辊(4)以后所述方法附加地包括下列步骤
-松开用于使支撑驱动辊(3)固定在驱动器(1)中的固定装置,
-向上从驱动器(1)中取出支撑驱动辊(3)。
13.如权利要求11所述的方法,其特征在于,在取出驱动辊(4)期间所述方法附加地包括下列步骤
-松开用于使支撑驱动辊(3)固定在驱动器(1)中的固定装置,
-通过从驱动器(1)中侧面拉出而取出支撑驱动辊(3)。
14.如权利要求11所述的方法,其特征在于,通过取出保持装置从驱动器(1)中成对地取出驱动辊(4)和支撑驱动辊(3),在所述保持装置中设置一对驱动辊(4)和支撑驱动辊(3)。
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