KR101857179B1 - 강 스트립 코일링 설비용 구동기 - Google Patents

강 스트립 코일링 설비용 구동기 Download PDF

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Abstract

프레임(2) 상에 장착되는, 하나 이상의 지지 구동 롤러(3), 및 지지 구동 롤러(3)에 대하여 조정될 수 있고 프레임(2)에 연결되는 하나 이상의 록킹 아암(5a, 5b) 상에 장착되는, 하나 이상의 구동 롤러(4)를 포함하는 강 스트립 코일링을 위한 구동기(1)로서, 구동 롤러(4)는 록킹 아암(5a, 5b)의 베어링 구역(7)에 부착된다. 구동기(1)는 록킹 아암(5a, 5b)을 작동 위치에 놓을 때 베어링 구역(7)이 측면 및/또는 상부 방향으로 구동 롤러(4)를 유입 및 제거하기 위해 개방되는 것을 특징으로 한다. 베어링 구역(7) 상에 구동 롤러(4)를 고정시키기 위해, 구동기(1)는 고정 메카니즘을 갖는다. 이러한 구동기(1)로부터 구동 롤러(4)를 제거하기 위한 방법은 고정 메카니즘을 작동시키는 단계 및 구동기(1)로부터 측면 및/또는 상부 방향으로 구동 롤러(4)를 제거하는 단계를 포함한다.

Description

강 스트립 코일링 설비용 구동기 {DRIVER FOR A STEEL STRIP COILING INSTALLATION}
본 발명은 프레임 상에 장착되는 하나 이상의 지지 구동 롤러, 및 지지 구동 롤러에 대하여 조정될 수 있고 프레임에 연결되는 하나 이상의 록커(rocker) 상에 장착되는 하나 이상의 구동 롤러를 가지며, 구동 롤러가 록커의 베어링 구역에 부착되는, 강 스트립 코일러(coiler)용 구동기에 관한 것이며, 또한 본 발명은 이러한 구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법에 관한 것이다.
또한 구동기들이라고 불리는, 구동 장치들에서, 금속 스트립은 한 쌍의 롤러들 사이에서 클램프되고 구동되거나 또는 편향된다. 구동기들은 통상적으로 롤링 트레인들에서 사용되며, 이들은 2 개의 롤들, 즉 구동 롤러 및 지지 구동 롤러에 의해 코일러의 상류에 스트립 텐션(strip tension)을 설정하기 위해 롤링 된 스트립 코일러들의 상류에 배치된다. 방향성 구동기들은 코일링에 앞서 롤링된 스트립의 가로 크리핑(creeping)을 감소시키는 추가의 목적을 갖는다. 이를 위해, 예컨대 피봇 가능한 구동 롤러는, 지지 구동 롤러에 대한 구동 롤러의 위치 때문에 롤링된 스트립이 바람직한 스트립 텐션 및 바람직한 가로 변위를 겪는 방식으로 동작되고 정적 지지 구동 롤러를 향하여 조정된다.
이러한 방향성 구동기들은 예컨대 EP747147B1 또는 AT500689B1 으로부터 공지된다.
EP747147B1 은 방향성 구동기를 나타내며, 이 구동기의 피봇 가능한 구동 롤러는 구동 롤러 축의 2 개의 단부들에 의해 2 개의 록커들 사이에 배치되고 장착된다. 2 개의 록커들은 록커들에 대한 회전 축을 형성하는 프레임의 비틀림 스프링에 단단하게 연결된다.
AT500689B1 은 유사한 방향성 구동기를 기재하지만, 록커들은 프레임의 회전 축 상에서 서로 독립적으로 피봇될 수 있다.
방향성 구동기의 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 정기적으로 세척되고 연마되어야 하는데, 이는 예컨대 탄소 케이킹(carbon caking), 코일링될 스트립 상에 존재하는 먼지의 입자들, 또는 최초의 통과 동안 야기되는 코일링될 스트립의 표면 결함들 때문에 구동 롤러 및 지지 롤러의 표면이 고르지 않게 되고, 이는 그 후 코일링될 스트립의 표면에 손상을 유도할 수 있기 때문이다.
EP747147B1 또는 AT500689B1 에서, 구동 롤러 축은 록커들의 베어링 구역 상에 장착되고, 구동 롤러는 각각의 경우 록커의 아래에 위치된다. 구동 롤러의 베어링들은, 최초의 통과의 눌림 동안 손상을 회피하기 위해, 예컨대 스프링 활성화된 밸런싱(balancing)에 의한 유격이 없는(play-free) 방식으로 설정된다.
구동 롤러를 상부 방향으로 제거하는 것은 가능하지 않은데, 록커가 이러한 제거의 진로 내에 있고 상부 방향 경로를 차단하기 때문이다. 아래 방향으로, 우측으로 또는 좌측으로의 제거를 위해, 작동 상태에서 경로는 지지 구동 롤러 및 프레임에 의해 차단된다. 제거가 가능하게 되기 전에, 따라서 차단된 경로가 먼저 개방되어야 한다.
구동 롤러 및 지지 구동 롤러를 세척 및 연마하는 것을 가능하게 하기 위해, 정상적으로는 구동 롤러가 위에 장착되는 록커들의 쌍이 록커 실린더들에 의해 중간 위치로 피봇되고; 이는 마찬가지로 구동 롤러를 교환하기 위해 필요하다. 중간 위치는 록커들의 쌍이 180°까지 피봇된 후에 종종 도달된다. 그 후에, 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 보통 설치된 상태에서 손으로 세척되고 샌드 가공되고(sanded) 연마된다. 시설 내에서의 세척 및 샌드 가공 또는 연마에 의한 안전 위험이 있다. 이는 이러한 공정들을 처리하는 사람들이 시설 내에 시설 부품들 사이에 그들 스스로를 위치시켜야만 하고, 따라서 이들 부품들은 신뢰할 수 있게 정지되고 차단되어야 한다. 게다가, 이러한 업무들을 실행하기 위한 시간 압력에 의한 안전 위험이 있는데, 세척 및 샌드 가공 또는 연마는 뼈대(framework)들의 작업 롤들을 변경하기 위해 요구되는 10 내지 15 분의 시간 기간 내에 실행되어야만 하기 때문이다. 세척, 샌드 가공 및 연마가 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러 상에 충분히 균일한 표면을 발생하지 않는다면, 또는 손상의 경우라면, 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러가, 록커들의 피봇 이후에, 프레임으로부터 제거되어야만 하고, 새로운 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러로 변경되어야 한다. 이를 위해, EP747147B1 또는 AT500689B1 에 따른 방향성 구동기들의 경우에, 구동 롤러를 포함하는, 전체 록커 구조물이 설치 해제되어야만 한다. 해제될 연결 요소들의 다중성 및 구동 롤러를 포함하는 프레임의 질량 때문에, 구동 롤러들 및 지지 구동 롤러들의 유지 보수는 상당한 그리고 시간 소모적인 양의 작업을 야기한다. 또한, 구동 롤러가 록커들 사이에 배치될 때 유지 보수 작업을 위해 구동 롤러에 접근하는 것은 쉽지 않다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 이러한 단점들을 극복하는 것이다. 이를 위해, 구동기 및 구동기 내의 구동 롤러를 교환하기 위한 방법이 제안되고, 상기 구동기 및 방법은 종래의 구동기들 및 방법들보다 구동 롤러의 변경 동안 더 적은 안전 위험들과 함께 덜 시간 소모적인 양의 작업을 야기한다.
이러한 목적은 강 스트립 코일러용 구동기에 의해 달성되며, 이 구동기는 프레임 상에 장착되는 하나 이상의 지지 구동 롤러, 및 지지 구동 롤러에 대하여 조정될 수 있고 프레임에 연결되는 하나 이상의 록커 상에 장착되는 하나 이상의 구동 롤러를 가지며, 구동 롤러는 록커의 베어링 구역에 부착되고, 베어링 구역은 록커가 작동 위치에 놓일 때 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로의 구동 롤러의 삽입 또는 제거를 위해 개방되고, 구동기는 베어링 구역에 구동 롤러를 고정시키기 위한 고정 메카니즘을 갖는 것을 특징으로 한다.
베어링 구역은 구동 롤러가 록커에 부착되는 록커의 구역을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
베어링 구역은 록커가 작동 위치에 위치될 때 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로의 구동 롤러의 삽입 또는 제거를 위해 개방되고, 따라서 베어링 구역은 구동 롤러가 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로 설치 해제되는 것을 방지하지 않는다. 구동 롤러는 따라서 구동 롤러와 함께 록커가 실질적으로 작동 위치로부터 제거될 필요 없이 또는 구동 롤러와 함께 록커가 완전히 해체될 필요 없이 요구될 때에 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로 록커로부터 제거될 수 있다. 작동 위치는 구동기의 정상 작동시에 취해지는 록커의 위치를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 구동기는 베어링 구역에 구동 롤러를 고정시키기 위한 고정 메카니즘을 갖는다. 그 결과, 작동 동안 구동 롤러가 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로 바람직하지 않게 탈출하지 않는 것이 보장된다. 고정된 상태에서, 상이한 작동 위치들 내에서의 구동 롤러의 제어된 변위가 가능하다.
바람직하게는, 고정된 상태에서 지지 구동 롤러에 대한 구동 롤러의 위치 설정은 상이한 위치들로 고정 메카니즘의 설정을 변경함으로써 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 메카니즘은 변위 가능한 바를 포함하며, 이 바는 바람직하게는 록커에 고정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 고정 메카니즘은 스윙 동작 배치물을 포함하고, 이 배치물의 부품들은 록커에 체결되는 하나 이상의 축을 중심으로 돌 수(swing) 있으며 록커에 고정될 수 있다. 예컨대, 고정 메카니즘은 서로 돌 수 있고 변위 가능한 웨지에 의해 잠금되는 2 개의 아암들일 수 있다. 각각의 아암들은 이러한 경우 상이한 축을 중심으로 돈다.
지지 구동 롤러는 구동 롤러 아래에 위치된다. 따라서 구동 롤러가 구동기에 설치되어 있는 동안 지지 구동 롤러를 상부 방향으로 제거하는 것은 가능하지 않다. 구동 롤러가 제거된다면, 지지 구동 롤러를 상부 방향으로 제거하기 위한 경로가 개방된다.
구동 롤러가 한 쌍의 록커들 사이에 장착된다면, 록커들 사이의 거리는 바람직하게는 지지 구동 롤러의 길이보다 더 크다. 이는 지지 구동 롤러가 구동 롤러의 제거에 의해 야기되는 자유 공간 때문에 상부 방향으로 제거될 수 있는 것을 보장한다.
작동 위치에서의 록커들 사이의 거리가 지지 구동 롤러의 길이 미만이라면, 구동 롤러가 설치 해제될 때 록커들 중 하나 이상이 다른 록커들에 대하여 변위되거나 또는 피봇될 수 있는 것이 바람직하다. 이 결과, 지지 구동 롤러는 제거될 수 있다.
바람직하게는, 강 스트립 코일러는 열간 스트립을 위한 강 스트립 코일러이다.
바람직하게는, 구동기는 방향성 구동기이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 유지 배치물 내에 배치된다.
예컨대 유지 프레임일 수 있는, 유지 배치물은 따라서 구동 롤러 및 지지 구동 롤러 양쪽을 갖는다.
그 결과, 구동 롤러 및 지지 구동 롤러로 이루어지는 쌍을 제거 또는 삽입하기 위해 요구되는 모든 것은 유지 배치물 상에 작용하고 구동기로부터 이 유지 배치물을 제거하는 것이다.
구동 롤러 및 지지 구동 롤러가 구동기로부터 개별적으로 제거되어야 하거나 또는 개별적으로 구동기 안으로 삽입되어야 할 필요가 없다는 사실 때문에, 제거 및 삽입은 더 신속하게 실행될 수 있다.
지지 구동 롤러는 정적으로 또는 변위 가능한 방식으로 프레임 상에 장착될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러가 중심으로 회전하는 구동 롤러 축 및/또는 지지 구동 롤러 축은 2 개 이상의 구동 롤러 축 부품들 및/또는 지지 구동 롤러 축 부품들로 이루어지고, 구동 롤러 축 부품들 중 하나 이상은 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러의 원통형 본체에 - 예컨대 연결 플랜지, 변위 가능한 구동 핀들을 갖는 천공된 디스크 또는 클로(claw) 커플링을 통하여 - 해제 가능하게 체결되는 샤프트 스터브(shaft stub)로서 형성된다. 이러한 경우, 샤프트 스터브는 중공 샤프트로서 형성되고, 그 안으로 모터 구동되는 샤프트가 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러를 구동시키기 위해 유입될 수 있다. 이는 구동 롤러 및/또는 지지 구동 롤러를 구동기로부터 신속하게 제거하는 것을 가능하게 하고, 이는 구동 롤러를 변경하는 동안의 시간 압력에 의해 야기되는 안전 위험을 감소시킨다.
본 발명에 따른 구동기의 일 실시예에 따르면, 지지 구동 롤러는 그의 길이방향 축선의 방향으로 가로로 구동기로부터 제거될 수 있다. 지지 구동 롤러는 그의 길이방향 축선의 방향으로 가로로 구동기 안으로 또한 유입될 수 있다.
EP747147B1 또는 AT500689B1 에 나타낸 구동기들에서, 록커들의 일 단부는 회전 축을 중심으로 회전될 수 있고 록커들의 다른 단부는, 예컨대 압력 매체 실린더, 바람직하게는 유압 실린더와 같은 동작 장치에 연결된다. 이러한 동작 장치를 조정함으로써, 록커들은, 예컨대 구동 롤러의 제거를 가능하게 하기 위해 또는 구동 롤러와 지지 구동 롤러 사이의 거리를 제어 또는 조정하기 위해 록커들의 회전 축을 중심으로 피봇될 수 있다.
구동 롤러의 베어링 구역은 록커의 피봇 가능한 단부와 동작 장치에 연결되는 록커의 단부 사이에 위치된다.
본 발명에 따른 구동기의 경우에, 역시, 록커들은 록커들의 회전 축 구역 내에 배치되는 회전 축을 중심으로 피봇될 수 있고, 이들은 동작 구역에서 동작 장치에 연결된다. 이러한 경우, 구동 롤러의 베어링 구역은, EP747147B1 또는 AT500689B1 에서와 같이, 회전 축 구역과 동작 구역 사이에 위치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 회전 축 구역은 베어링 구역과 동작 구역 사이에 위치될 수 있다. 이러한 실시예의 이점은 구동 롤러의 프레싱 동안, 힘들이 록커 안으로 더 양호하게 흐르고 록커에 대한 더 바람직한 응력 상태들이 발생된다는 것이다. 록커의 일 단부 상에 작용하는 동작 배치물의 유효 거리는 EP747147B1 또는 AT500689B1 에서와 같이 형성된 실시예들에서보다 이러한 구조에서 더 쉽게 구조적으로 또한 증가될 수 있다. 증가된 유효 거리 때문에, 동일한 힘들은 더 작은 동작 장치들에 의해 달성될 수 있거나 또는 더 큰 힘들이 동일한 동작 장치들에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 다른 주제는 본 발명에 따른 구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법이다.
이 방법은
- 고정 메카니즘을 개방시키는 단계,
- 구동기로부터 측면을 향해 및/또는 상부 방향으로 구동 롤러를 제거하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
고정 메카니즘을 개방시키는 단계는 베어링 구역에 대한 구동 롤러의 고정이 해제되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
구동기 내의 지지 구동 롤러는 그의 위치가 정상 작동시에 전혀 변경되지 않게 하기 위해 또는 그의 위치가 수용 가능한 정도를 넘어서 변경되지 않게 하기 위해 고정 배치물들에 의해 구동기 내에 고착된다. 지지 구동 롤러는 이러한 경우 고정될 수 있어서 운동이 전혀 가능하지 않게 된다. 지지 구동 롤러는 또한 수용 가능한 또는 바람직한 정도로 변위 가능할 수 있다. 수용 가능한 또는 바람직한 변위성의 정도는 각각의 작동 상태에 의존한다. 스트립 두께 및 스트립 품질에 따른 방법으로 구동기의 편향 힘들을 변경할 수 있게 하기 위해, 예컨대 구동 롤러 및 지지 구동 롤러의 축들 사이의 거리를 특정한 정도로 변경하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 방법의 일 실시예는, 구동 롤러의 제거 후에,
- 구동기 내에 지지 구동 롤러를 고정시키기 위한 고정 배치물들을 해제하는 단계,
- 구동기로부터 지지 구동 롤러를 상부 방향으로 제거하는 단계
를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
구동 롤러의 제거에 의해 야기되는 개방 때문에, 지지 구동 롤러는 또한 구동기로부터 상부 방향으로 제거될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 지지 구동 롤러는 이를 제거하기 위해 구동기로부터 가로로, 즉 그의 길이방향 축선의 방향으로 빼내어질 수 있다. 이는 구동 롤러의 본 발명에 따른 제거 전에 또는 후에 일어날 수 있다. 이는 또한 구동기로부터의 구동 롤러의 본 발명에 따른 제거 동안 일어날 수 있으며; 이러한 방식으로, 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 2 번의 제거들이 연속하여 일어나는 것보다 더 신속하게 제거될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 구동 롤러의 제거 동안,
- 구동기 내에 지지 구동 롤러를 고정시키기 위한 고정 배치물들을 해제하는 단계,
- 지지 구동 롤러를 구동기 밖으로 가로로 빼냄으로써 지지 구동 롤러를 제거하는 단계
를 그 후 추가적으로 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 구동 롤러 및 지지 구동 롤러로 이루어지는 쌍이 안에 배치되는 유지 배치물을 제거함으로써 구동 롤러 및 지지 구동 롤러는 구동기로부터 쌍들로 제거된다.
본 발명은 첨부된 개략적인 도면들에서 예에 의해 설명된다.
도 1a 는 본 발명에 따른 구동기의 실시예의 측면도를 나타내는 도면이다.
도 1b 는 도 1a 에 따른 구동기의 입면 경사도(elevated oblique view)를 나타내는 도면이다.
도 2 는 유지 배치물 내에 배치되는 구동 롤러 및 지지 구동 롤러를 갖는 도 1b 에 따른 구동기의 입면 경사도를 나타내는 도면이다.
도 3 은 회전 축 구역(11)이 베어링 구역(7)과 동작 구역(12) 사이에 위치되는 본 발명에 따른 구동기의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4 는 지지 구동 롤러가 제거되는 본 발명에 따른 구동기의 입면 경사도를 나타내는 도면이다.
도 5 는 베어링 구역에 대한 구동 롤러의 고정을 위한 고정 메카니즘의 대안을 나타내는 도면이다.
도 6 은 회전 축 구역(11)이 베어링 구역(7)과 동작 구역(12) 사이에 위치되는 본 발명에 따른 구동기의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 1a 는 강 스트립 코일러를 위한 본 발명에 따른 구동기(1), 구체적으로는 열간 스트립 코일러를 위한 방향성 구동기의 측면도를 나타내는 도면이다. 구동기(1)는 프레임(2) 상에 장착되는 지지 구동 롤러(3), 및 지지 구동 롤러에 대하여 조정될 수 있는 구동 롤러(4)를 포함한다. 도 1a 에서, 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)는 단지 파선들로 도시되는데, 이는 측면도에서 이들은 프레임(2) 및 구동기의 다른 부품들에 의해 가려지기 때문이다. 구동 롤러(4)는 프레임에 연결되는 록커(5a, 5b)들의 쌍 상에 장착된다. 도 1a 의 측면도에서, 단지 하나의 록커(5a)만이 보일 수 있고; 쌍의 제 2 록커(5b)는 이 도면에서 록커(5a)에 의해 가려진다. 록커들의 쌍(5a, 5b)은 작동 위치에 위치된다. 록커(5a, 5b)들의 쌍은 프레임(2)의 회전 축(6)을 중심으로 피봇될 수 있다. 구동 롤러(4)는 록커들의 베어링 구역(7)에 부착된다. 베어링 구역(7)은 작동 위치에서 측면을 향하여 록커들과 함께 상부 방향으로 구동 롤러(4)의 삽입 또는 제거를 위해 개방된다. 베어링 구역은 물결형 폐쇄 라인에 의해 나타난다. 베어링 구역(7)에 대한 구동 롤러(4)의 고정을 위한 고정 메카니즘이 존재하고 변위 가능한 바(8)로서 형성된다. 바(8)의 도시된 위치에서, 바는, 베어링 구역(7)에 구동 롤러(4)를 고정시키는, 그의 종료 위치로 아직 변위되지 않았다. 명백한 개관을 나타내기 위해, 록커(5)의 부품이 단면으로 도시되어 록커(5) 내의 바(8)의 코스의 부품이 나타나게 된다. 바(8)가 도시된 위치에서 그의 종료 위치로 이동될 때, 이후의 도 1b 에서 볼 수 있는 것과 같이, 구동 롤러(4)는 고정되고 구동 롤러(4)의 베어링들을 설정하기 위한 밸런싱 포트(20a, 20b)는 유격이 없는 방식으로 동작된다.
도 1b 는 도 1a 에 따른 구동기(1)의 입면 경사도를 나타내는 도면이다. 도 1a 와 동일한 부품들에는 동일한 참조 부호들이 제공된다. 도 1a 와 대조적으로, 고정 메카니즘의 바(8)는 그의 끝 위치로 도시되며, 바는 록커(5a, 5b)들의 베어링 구역(7)에 구동 롤러를 고정시킨다. 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)는 도 1a 에서 보다 더 명백하게 보일 수 있다. 도 1a 와 다르게, 록커(5a, 5b)들의 쌍의 제 2 록커(5b)를 볼 수 있다.
도 1a 및 도 1b 양쪽에서, 록커(5a, 5b)들의 일 단부는 각각의 경우 동작 장치, 구체적으로는 유압 실린더(9a, 9b)와 연결된다. 이러한 유압 실린더(9a, 9b)를 조정함으로써, 록커(5a, 5b)들은, 예컨대 지지 구동 롤러(3)로부터의 구동 롤러(4)의 거리를 설정하기 위해, 록커들의 회전 축(6)을 중심으로 피봇될 수 있다.
구동 롤러의 베어링 구역(7)은 회전 축(6)을 중심으로 피봇될 수 있는 록커(5a, 5b)들의 단부와 동작 장치의 유압 실린더(9a, 9b)에 연결되는 록커(5a, 5b)들의 단부 사이에 위치된다.
도 2 는 도 1b 에 따른 구동기의 다른 입면 경사도를 나타내는 도면이다. 도 1b 와 동일한 부품들에는 동일한 참조 부호들이 제공된다. 도 1b 와 대조적으로, 고정 메카니즘의 바(8)는 그의 시작 위치로 도시되고, 바는 베어링 구역(7)에 구동 롤러(4)를 고정시키지 않는다. 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)는 구동기(1) 내에 설치되지 않는다. 이들은 유지 배치물, 구체적으로는, 유지 프레임(10) 내에 배치된다. 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)의 설치 및 제거는 유지 프레임(10)을 구동기(1)의 프레임(2) 안으로 유입하고 이 유지 프레임을 프레임으로부터 제거함으로써 일어난다.
도 3 은 본 발명에 따른 구동기의 도 1a 와 유사한 측면도를 나타내는 도면이다. 도 1a 와 동일한 부품들에는 동일한 참조 부호들이 제공된다. 명백한 개관을 나타내기 위해, 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)는 도시되지 않았다. 회전 축(6)은 록커(5a)의 회전 축 구역(11) 내에 배치된다. 유압 실린더(9a)는 록커(5a)의 동작 구역(12) 내에 배치된다. 도 1a 와 대조적으로, 회전 축 구역(11)은 베어링 구역(7)과 동작 구역(12) 사이에 위치된다.
도 4 는 본 발명에 따른 구동기의 도 1b 와 유사한 입면 경사도를 나타내는 도면이다. 도 1b 와 동일한 부품들에는 동일한 참조 부호들이 제공된다. 구동기(1) 안으로 구동 롤러가 삽입되지 않았고 따라서 구동 롤러는 도시되지 않았다. 지지 구동 롤러(3)는 마찬가지로 삽입되지 않았다. 도 4 는 지지 구동 롤러를 제거된 상태로 나타내는 도면이다. 지지 구동 롤러(3)는 구동기(1)로부터 제거될 수 있거나 또는 그의 길이방향 축선의 방향으로 가로로 구동기(1) 안으로 유입될 수 있다. 도 4 는, 지지 구동 롤러(3)가 구동기(1) 밖으로 가이드되거나 또는 구동기(1) 안으로 유입되는 제거 뼈대를 나타내는 도면이다.
구동 롤러(4)를 베어링 구역(7)에 고정시키기 위한 고정 메카니즘은 반드시 변위 가능한 바(8)로서 형성될 필요는 없다. 도 5 는, 서로 돌 수 있고 변위 가능한 웨지 배치물(18)에 의해 잠금되는, 2 개의 아암(14, 16)들을 갖는 스윙 동작 배치물을 갖는, 대안적인 고정 메카니즘을 나타내는 도면이다. 아암(14, 16)들의 각각은 이러한 경우 상이한 축을 중심으로 : 아암(14)은 축(15)을 중심으로 그리고 아암(16)은 축(17)을 중심으로 돈다. 2 개의 아암(14, 16)들은 축(15, 17)들을 통하여 록커(5a)에 연결된다. 변위 가능한 웨지 배치물(18)은 아암(16)에 체결되고; 이는 유압 실린더(19)에 의해 변위될 수 있다. 아암(14)은 변위 가능한 웨지 배치물(18) 상의 오목부들 안으로 끼워지는 돌기들을 갖는다. 고정 메카니즘이 폐쇄될 때, 아암(14, 16)들은 도시된 위치로 돌고 유압 실린더(19)는 오목부들이 돌기들 위로 미끄러지도록 변위 가능한 웨지 배치물(18)을 변위시킨다. 이러한 방식으로, 2 개의 아암(14, 16)들은 서로 잠금될 수 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 구동기의 도 1a 및 도 3 과 유사한 측면도를 나타내는 도면이다. 도 1a 와 동일한 부품들에는 동일한 참조 부호들이 제공된다. 회전 축(6)은 록커(5a)의 회전 축 구역(11) 내에 배치된다. 유압 실린더(9a)는 록커(5a)의 동작 구역(12) 내에 배치된다. 도 3 에서와 같이, 도 1a 와 대조적으로, 회전 축 구역(11)은 베어링 구역(7)과 동작 구역(12) 사이에 위치된다. 도 3 및 도 6 은 록커(5a)의 형태에서 상이하고 구동 롤러가 록커의 베어링 구역에 부착되는 방식이 상이하다.
1 구동기
2 프레임
3 지지 구동 롤러
4 구동 롤러
5a, 5b 록커
6 회전 축
7 베어링 구역
8 바
9a, 9b 유압 실린더
10 유지 프레임
11 회전 축 구역
12 동작 구역
13 제거 뼈대
14 아암
15 축
16 아암
17 축
18 변위 가능한 웨지 배치물
19 유압 실린더
20a, 20b 밸런싱 포트

Claims (15)

  1. 강 스트립 코일러용 구동기(driver for a steel strip coiler; 1)로서, 프레임(2) 상에 장착되는 하나 이상의 지지 구동 롤러(3), 및 지지 구동 롤러(3)에 대하여 조정될 수 있고 프레임에 연결되는 하나 이상의 록커(rocker; 5a, 5b) 상에 장착되는 하나 이상의 구동 롤러(4)를 가지며, 상기 구동 롤러(4)는 록커(5a, 5b)의 베어링 구역(bearing region; 7)에 부착되는, 강 스트립 코일러용 구동기에 있어서,
    록커(5a, 5b)가 작동 위치에 놓일 때, 상기 베어링 구역(7)은, 측면을 향하는 방향으로의, 상부 방향으로의, 또는 측면을 향하는 방향과 상부 방향으로의, 구동 롤러(4)의 삽입 또는 제거를 위해 개방되고,
    상기 구동기(1)는 베어링 구역(7)에 구동 롤러(4)를 고정시키기 위한 고정 메카니즘을 갖는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 구동 롤러(3)에 대한 구동 롤러(4)의 고정된 상태로의 위치 설정은 상이한 위치들로 고정 메카니즘의 설정을 변경함으로써 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 고정 메카니즘은 변위 가능한 바(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4)는 한 쌍의 록커(5a, 5b)들 사이에 장착되고,
    상기 록커(5a, 5b)들 사이의 거리는 지지 구동 롤러(3)의 길이보다 더 큰 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 록커(5a, 5b)들 중 하나 이상은 다른 록커(5b, 5a)에 대하여 변위되거나 또는 피봇될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 강 스트립 코일러는 열간 스트립용 강 스트립 코일러인 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동기(1)는 방향성 구동기인 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)는 유지 배치물(holding arrangement) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4)가 구동 롤러 축을 중심으로 회전하는, 상기 구동 롤러 축은 2 개 이상의 구동 롤러 축 부품들로 이루어지거나,
    상기 지지 구동 롤러(3)가 지지 구동 롤러 축을 중심으로 회전하는, 상기 지지 구동 롤러 축은 2 개 이상의 지지 구동 롤러 축 부품들로 이루어지거나, 또는,
    상기 구동 롤러 축은 2 개 이상의 구동 롤러 축 부품들로 이루어지고, 상기 지지 구동 롤러 축은 2 개 이상의 지지 구동 롤러 축 부품들로 이루어지고,
    상기 구동 롤러 축 부품들 및 지지 구동 롤러 축 부품들 중의 한 가지 이상은 구동 롤러 또는 지지 구동 롤러의 원통형 본체에 해제 가능하게 체결되는 샤프트 스터브(shaft stub)로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지지 구동 롤러는 그의 길이방향 축선의 방향으로 가로로(laterally) 구동기로부터 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 구동기(1)로부터 구동 롤러(4)를 제거하는 방법에 있어서,
    - 상기 고정 메카니즘을 개방시키는 단계,
    - 측면을 향하는 방향으로, 상부 방향으로, 또는 측면을 향하는 방향과 상부 방향으로, 상기 구동기(1)로부터 구동 롤러(4)를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4)의 제거 후에,
    - 상기 구동기(1) 내에 지지 구동 롤러(3)를 고정시키기 위한 고정 배치물들을 해제하는 단계, 및
    - 상기 구동기(1)로부터 지지 구동 롤러(3)를 상부 방향으로 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4)의 제거 동안,
    - 상기 구동기(1) 내에 지지 구동 롤러(3)를 고정시키기 위한 고정 배치물들을 해제하는 단계, 및
    - 상기 지지 구동 롤러(3)를 구동기(1) 밖으로 가로로 빼냄으로써 지지 구동 롤러(3)를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)로 이루어지는 쌍들은, 상기 구동 롤러(4) 및 지지 구동 롤러(3)로 이루어지는 쌍이 배치되는 유지 배치물(holding arrangement)을 제거함으로써, 구동기(1)로부터 제거되는 것을 특징으로 하는,
    구동기로부터 구동 롤러를 제거하는 방법.
  15. 제 3 항에 있어서,
    상기 변위 가능한 바(8)는 록커(5a, 5b)에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    강 스트립 코일러용 구동기.
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