CN2734357Y - 卷取机摆动夹送辊装置 - Google Patents

Abstract

一种卷取机摆动夹送辊装置，其包含一摆臂，上、下夹送辊和一液压伺服系统；该摆臂由左右两个拉紧液压缸拉紧；该液压伺服系统包含平衡液压缸和伺服液压缸，该平衡液压缸分别固定在摆臂左右两侧，其活塞杆与上夹送辊两端的两个小轴承座相连接；该伺服液压缸分别固定在摆臂左右两侧的上方，其活塞杆与上夹送辊两端的两个大轴承座相连接；在所述的两个伺服液压缸上部分别设置有内置式位置传感器。本实用新型能消除卷取机摆动夹送辊装置两侧辊缝的偏差，提高夹送辊自动零调的可靠性，响应速度快，效率高，夹紧力大，不仅能够适应薄板生产，还能够适应硬度高、弹性大的厚板生产。

Description

卷取机摆动夹送辊装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷取机摆动夹送辊装置。

背景技术

热轧带钢厂卷取机夹送辊装置的主要作用是夹紧带钢，并将带钢顺利地送入卷取机进行卷取。目前，按照卷取机夹送辊夹紧力的驱动系统来分，国内外热轧带钢厂的摆动夹送辊装置主要有两种型式，一种是气动式，另一种是液压式。

如图1所示，为气动式摆动夹送辊装置1’的结构示意图，上夹送辊摆臂11’由拉紧液压缸16’拉紧，两个气缸14’固定在摆臂上，其活塞杆与上夹送辊12’的轴承座相连接，夹送辊的夹紧力和辊缝调整机构15’是各自独立的，夹紧力是由气动系统通过两个气缸14’直接作用在上夹送辊12’的两个轴承座上来实现的，而辊缝调整机构15’则包含电机17’、减速机18’、蜗轮蜗杆减速机19’、丝杆丝母110’、控制开关111’、蜗轮蜗杆112’等(如图2所示)，并根据夹送辊装置结构简图相互位置的几何关系、丝杆丝母110’的螺距以及蜗轮蜗杆112’的传动比，计算出夹送辊辊缝每变化1mm时蜗轮蜗杆112’的转数，并画出蜗轮蜗杆112’的转数与辊缝之间的关系图，这样就可以通过控制装置用电机17’来转动蜗轮蜗杆112’的转数，来定量地调整夹送辊的辊缝，保证夹送辊能够夹紧带钢，并顺利地将带钢送入卷取机进行卷取。

通过多年的生产实践发现，这种摆动夹送辊装置存在以下缺点：

1)辊缝调整机构15’是静态的，因为它只能在卷取前对夹送辊辊缝进行调整和设定，而在卷取过程中对辊缝不能进行动态控制，无法补偿卷取过程中出现的辊缝偏差，也就无法消除因这种偏差所造成的卷形不良问题。

2)这种辊缝调整机构利用的是减速机、蜗轮蜗杆、丝杆丝母等传动机构，响应速度很慢，效率很低。

3)夹送辊只能手动零调，需要人工测量辊缝，精度低，速度慢，当传动侧与操作侧存在辊缝偏差时，只能通过人工调整下夹送辊轴承座下面的垫片来消除，效率很低。

4)压缩空气的压力很有限，难于提供大的夹紧力，也就不能适应硬度高、弹性大的厚板生产，另外，气体的压缩性大，在卷取厚板时辊缝不稳定，会造成卷形不良问题。

如图3所示，为液压式的摆动夹送辊装置的结构示意图，上夹送辊12’的两个轴承座固定联接在摆臂11’上，夹送辊的夹紧力和辊缝调整是由液压伺服系统来控制的，其执行机构主要是由上夹送辊摆臂11’和两个带有内置式位置传感器15’的伺服液压缸14’组成。这种摆动夹送辊装置能够实现自动零调，操作工只需要启动零调开始指令，上夹送辊12’就快速压下直至碰到下夹送辊13’，这时夹送辊有一个较慢的速度旋转，并有力矩限幅，当两侧油缸达到标定压力后，位置控制将切换到压力控制，保持一定时间后(大约15秒左右)，将实际位置设为零，即认为此时辊缝为零，并由计算机读取，完成自动零调。另外夹送辊两侧的两个伺服液压缸是由各自独立的液压伺服系统来控制的，其压力可分别进行调整，并通过摆臂的弹性变形来补偿由于其它原因造成的辊缝偏差。

这种液压式的摆动夹送辊装置，克服了气动式的摆动夹送辊装置的缺点，响应速度快，效率高，夹紧力大，能够适应硬度高、弹性大的厚板生产。但是，通过实践发现，它又存在以下问题：

1)由于上夹送辊轴承座与摆臂是刚性联接，夹送辊的夹紧力和辊缝调整是由夹送辊两侧两个液压伺服缸通过摆臂传力来实现的，当摆臂两侧或者下夹送辊的水平度不好时，夹送辊两侧就会出现辊缝偏差，虽然该装置具有辊缝偏差补偿功能，但是这种补偿需要通过摆臂的弹性变形来实现，而摆臂的刚性又很大，因此补偿效果微乎其微，从而引起卷形不良，影响正常生产。而如果摆臂刚性小的话，又会引起夹送辊装置中其它零部件的损坏。

2)从两个伺服液压缸处检测到的压力和位置很难真实反映出夹送辊的夹紧力和辊缝大小，致使它的自动零调的可靠性大大下降。所以在零调之后，经常需要人工测量辊缝来检查夹送辊两侧的辊缝偏差，如果超标，就还需要调整下夹送辊轴承座下面的垫片来消除辊缝偏差。这样，零调的效率也不高。

3)伺服液压缸内的位置传感器只有在更换伺服液压缸时才能进行检查和更换，这给位置传感器的日常维护带来很大困难，状态也就更难把握，同样会影响夹送辊的正常投入使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卷取机摆动夹送辊装置。其能解决卷取机摆动夹送辊装置两侧辊缝偏差的补偿问题，确保卷形优良；也能解决卷取机夹送辊自动零调的可靠性问题，真正实现自动零调；还能解决内置式位置传感器的维护问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种卷取机摆动夹送辊装置，其包含一摆臂，上、下夹送辊和一液压伺服系统；所述的摆臂由左右两个拉紧液压缸拉紧；所述的液压伺服系统包含平衡液压缸和伺服液压缸，该平衡液压缸分别固定在摆臂左右两侧，其活塞杆与上夹送辊两端的两个小轴承座相连接，消除上夹送辊轴承的间隙，保证带钢咬入时上夹送辊的稳定性；该伺服液压缸分别固定在摆臂左右两侧的上方，其活塞杆与上夹送辊两端的两个大轴承座相连接；在所述的两个伺服液压缸上部分别设置有内置式位置传感器。

在平衡液压缸和伺服液压缸的共同作用下，上夹送辊可以上下滑动，由此可以实现自动调零，即操作工只需要启动零调开始指令，上夹送辊就向下滑动直至碰到下夹送辊，且夹送辊本身也以较慢的速度在旋转，并有力矩限幅，当两侧的伺服液压缸测得的夹紧力达到标定压力后，位置控制将切换到压力控制，保持一定时间后，通过内置式位置传感器的设置，将此时上、下夹送辊之间的实际位置设为零，即认为此时辊缝为零，完成自动调零。由于两个伺服液压缸是直接作用在上夹送辊的两个大轴承座上，因此从两个伺服液压缸处检测到的压力和位置就真实地反映出了夹送辊的夹紧力和辊缝大小，从而大大地提高了夹送辊自动零调的可靠性，而且不需要人工测量辊缝，真正实现夹送辊自动零调。

由于两个伺服液压缸是与上夹送辊的大轴承座直接相连的，而上夹送辊的大轴承座与摆臂又不是刚性联接，当摆臂两侧或者下夹送辊的水平度不好时，可以通过夹送辊两侧的伺服液压缸和平衡液压缸的共同作用，来调整夹送辊两侧的辊缝，达到消除辊缝偏差的目的，而不会受到摆臂刚性的限制，从而达到改善卷形的目的。能够真正实现卷取机摆动夹送辊装置两侧辊缝的偏差补偿功能，确保卷形优良。

进一步，由于两个伺服液压缸安装在摆臂上方，内置式位置传感器可以直接从两个伺服液压缸上拔出，装卸非常容易，因此该内置式位置传感器的日常维护非常方便。

本实用新型提供的卷取机摆动夹送辊装置响应速度快，效率高，夹紧力大，不仅能够适应薄板生产，还能够适应硬度高、弹性大的厚板生产。

附图说明

图1为背景技术中气动式摆动夹送辊装置的结构示意图；

图2为背景技术中气动式摆动夹送辊装置的辊缝调整机构的结构示意图；

图3为背景技术中液压式摆动夹送辊装置的结构示意图；

图4为本实用新型中卷取机摆动夹送辊装置的正面结构示意图；

图5为本实用新型中卷取机摆动夹送辊装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下根据图4和图5，说明本实用新型的一种最佳实施方式。

如图4所示，为本实用新型中卷取机摆动夹送辊装置1的正面结构示意图，如图5所示，为本实用新型中卷取机摆动夹送辊装置的侧面结构示意图，其包含一摆臂101，上夹送辊102，下夹送辊103和一液压伺服系统；所述的摆臂101由左右两个拉紧液压缸104拉紧；所述的液压伺服系统包含平衡液压缸105和伺服液压缸106，该平衡液压缸105分别固定在摆臂101左右两侧，其活塞杆1051与上夹送辊两端的两个小轴承座1021相连接，消除上夹送辊102轴承的间隙，保证带钢咬入时上夹送辊102的稳定性；该伺服液压缸106分别固定在摆臂101左右两侧的上方，其活塞杆1061与上夹送辊两端的两个大轴承座1022相连接；在所述的两个伺服液压缸106上部分别设置有内置式位置传感器107。

在平衡液压缸105和伺服液压缸106的共同作用下，上夹送辊102可以上下滑动，由此可以实现自动调零，即操作工只需要启动零调开始指令，上夹送辊102就向下滑动直至碰到下夹送辊103，且夹送辊102，103本身也以较慢的速度在旋转，并有力矩限幅，当两侧的伺服液压缸106测得的夹紧力达到标定压力后，位置控制将切换到压力控制，保持一定时间后，通过内置式位置传感器107的设置，将此时上夹送辊102和下夹送辊103之间的实际位置设为零，即认为此时辊缝为零，完成自动调零。由于两个伺服液压缸106是直接作用在上夹送辊102的两个大轴承座1022上，因此从两个伺服液压缸106处检测到的压力和位置就真实地反映出了上夹送辊102和下夹送辊103之间的夹紧力和辊缝大小，从而大大地提高了夹送辊自动零调的可靠性，而且不需要人工测量辊缝，真正实现夹送辊自动零调。

由于两个伺服液压缸106是与上夹送辊102的大轴承座1022直接相连的，而上夹送辊102的大轴承座1022与摆臂101又不是刚性联接，当摆臂1 01两侧或者下夹送辊103的水平度不好时，可以通过夹送辊两侧的伺服液压缸106和平衡液压缸105的共同作用，来调整夹送辊两侧的辊缝，达到消除辊缝偏差的目的，而不会受到摆臂101刚性的限制，从而达到改善卷形的目的。能够真正实现卷取机摆动夹送辊装置两侧辊缝的偏差补偿功能，确保卷形优良。

进一步，由于两个伺服液压缸106安装在摆臂101上方，内置式位置传感器107可以直接从两个伺服液压缸上拔出，装卸非常容易，因此该内置式位置传感器107的日常维护非常方便。

本实用新型提供的卷取机摆动夹送辊装置响应速度快，效率高，夹紧力大，不仅能够适应薄板生产，还能够适应硬度高、弹性大的厚板生产。

Claims (4)

1.一种卷取机摆动夹送辊装置，其包含一摆臂，上、下夹送辊，特征在于，还包含—液压伺服系统，两个拉紧液压缸；

所述的两个拉紧液压缸设置于摆臂的两侧，且摆臂由该两个拉紧液压缸拉紧；

所述的液压伺服系统包含平衡液压缸和伺服液压缸；该平衡液压缸分别固定在摆臂左右两侧；该伺服液压缸分别固定在摆臂左右两侧的上方。

2.如权利要求1所述的卷取机摆动夹送辊装置，其特征在于，所述的伺服液压缸上方设置有装卸容易的内置式位置传感器。

3.如权利要求1所述的卷取机摆动夹送辊装置，其特征在于，所述的平衡液压缸的活塞杆与上夹送辊的小轴承座相连接。

4.如权利要求1所述的卷取机摆动夹送辊装置，其特征在于，所述的伺服液压缸的活塞杆与上夹送辊的大轴承座相连接。

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