CN114602997B - 地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，属于机械设备零部件技术领域，该装置包括垫片，其表面自左而右依次开设有一号槽口、二号槽口以及三号槽口，该垫片插装于夹送辊框架表面；其中，所述垫片是根据夹送辊轴承座的规格制作而成，所述送辊轴承座设置于夹送辊框架的固定端，且夹送辊轴承座的端面有轴承座安装定位销孔和若干固定轴承座螺栓孔；其技术要点为，该装置具备夹送辊框架变形后快速调平功能，能让夹送辊两侧液压缸压力和位置控制变得相对容易，有效的延长夹送辊框架使用寿命，同时，更易控制板形不良率和高强薄规格的卷形质量。
Description
技术领域
本发明属于机械设备零部件技术领域，具体是地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置及其实施方法。
背景技术
随着热连轧的快速发展，轧制规格向超宽、超薄、替代冷轧产品发展，卷取机夹送辊摇臂式框架取代了牌坊式；摇臂式框架具有投资少、安装方便、维护方便、更换迅速等优势，因此发展较快。
目前全国各大钢厂热连轧卷取机夹送辊大多数采用摇臂式框架；摇臂式框架美中不足就是易变形，变形后的夹送辊框架造成夹送辊辊缝和压力调平困难，严重制约薄规格带钢卷形质量，大型钢厂规定框架变形量超过2mm就需要更换夹送辊框架，这无形中增加了设备成本；虽说新上卷取机具有辊缝调平、压力调平功能，但是控制难度较大，板形质量较好时控制容易，板形出现复杂浪形时就难以控制，尤其对于薄规格高强带钢卷形控制难度更大，根本无法消除尾部出边、错台、头塔以及面包卷等卷形不良的形成，严重影响产品美观，尤其是天车下线或吊运过程，带钢较薄，易造成吊伤，需要二次平整切除，无形中增加了轧钢成本，在当前竞争比较激烈的年代，成本决定着生存。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置及其实施方法，解决现有背景技术中提到的问题，同时机械调平也成为了当前框架变形后控制卷形的良方。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，包括：
垫片，其表面自左而右依次开设有一号槽口、二号槽口以及三号槽口，该垫片插装于夹送辊框架表面；其中，
所述垫片是根据夹送辊轴承座的规格制作而成，所述送辊轴承座设置于夹送辊框架的固定端，且夹送辊轴承座的端面有轴承座安装定位销孔和若干固定轴承座螺栓孔。
优选的，所述一号槽口和二号槽口的宽度比固定轴承座螺栓孔的直径大5mm。
优选的，所述一号槽口和二号槽口的截面呈长方形，其长度为固定轴承座螺栓孔的最外沿长度。
优选的，所述二号槽口的长度比固定端端面上定位销的直径大5mm。
优选的，所述二号槽口的宽度为固定端端面上定位销的最外沿长度。
优选的，当夹送辊使用不当或者在外力下引起框架变形后，使用该机械调平装置进行调节的具体步骤为：
S1、夹送辊框架变形后，进行判断设计机械调平装置；
S2、利用夹送辊框架变形后两侧不平行的形成机理，根据夹送辊快速调整，设计和制造出夹送辊框架的机械调平装置；
S3、根据操作台操作电脑HMI人机界面显示压力结果，压力大的一侧则辊缝大，再根据机械平衡原理，在显示液压缸压力大的斜对角处加入垫片，实施机械调平；
S4、夹送辊的固定端调整垫片压力偏差与机械调平垫片对应关系来确定调整垫片厚度。
优选的，当检修更换夹送辊后，
操作工标定夹送辊，标定结束后，操作工根据操作台操作电脑HMI人机界面显示夹送辊上的移动端两侧辊缝偏差以及压力偏差，判断在哪侧需要进行机械调平。
优选的，当操作工通过操作台操作电脑HMI人机界面标定夹送辊时，
夹送辊画面显示两侧液压缸位置偏差，然后在夹送辊画面输入夹送辊等待位，观察夹送辊两侧压力偏差，发现哪侧压力较大，计算得出两侧压力偏差数值，以压力最少端为依据，在压力较大端的斜对角处的固定端加垫片，厚度根据压力差值的正比例关系加垫片。
优选的，根据夹送辊上的移动端压力偏差结果，将夹送辊框架上处于固定端上的调节螺丝松开到20mm高度，用钢丝绳和卡环固定在夹送辊框架上焊接的吊环内，利用天车吊起，当固定端离开牌坊的间隙足够加入垫片为即可，此时，将计算后的垫片加入间隙处。
优选的，夹送辊上的固定端调整垫片压力偏差与垫片的厚度比例呈正比。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
现有摇臂式夹送辊框架变形后，针对改善卷形质量技术的不足，本发明设计热连轧地下卷取机摇臂式夹送辊框架变形后快速机械调平的装置和实施方法，具备夹送辊框架变形后快速调平功能，能让夹送辊两侧液压缸压力和位置控制变得相对容易，有效的延长夹送辊框架使用寿命，同时，更易控制板形不良率和高强薄规格的卷形质量。
附图说明
图1是本发明的垫片结构示意图；
图2是本发明的夹送辊轴承座端面图；
图3是本发明的夹送辊及其框架整体结构示意图；
图4是本发明中夹送辊压力偏差与垫片厚度调平对应关系的示意图。
附图标记：1、吊环；2、调节螺丝；3、间隙；A、一号槽口；B、二号槽口；C、三号槽口；D、固定端；E、移动端；F、轴承座安装定位销孔；G、固定轴承座螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
实施例1：
如图1-3所示，地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，包括：垫片，其表面自左而右依次开设有一号槽口A、二号槽口B以及三号槽口C，该垫片插装于夹送辊框架表面；
所述垫片是根据夹送辊轴承座的规格制作而成，所述送辊轴承座设置于夹送辊框架的固定端D，且夹送辊轴承座的端面有轴承座安装定位销孔F和若干固定轴承座螺栓孔G；
参照图2可以看出端面图的四个小孔为固定轴承座螺栓孔G，中间大孔为轴承座安装定位销孔F。
为了快速更换，夹送辊固定端螺栓无需卸掉，只需天车吊离高度大于垫片可从外侧塞进去即可；因此制作垫片是根据夹送辊固定端轴承座结构图制作的，该机械调平装置即为：垫片；
垫片的制作步骤：机械调平装置选用材料可以是铜板、不锈钢板、钢板等材料；图1为机械调平装置尺寸，其宽度、长度为夹送辊框架固定端的端面尺寸，一般厚度为固定尺寸0.2mm、0.5mm、1mm三种规格，具体规格如下：
所述一号槽口A和二号槽口B的宽度比固定轴承座螺栓孔G的直径大5mm；所述一号槽口A和二号槽口B的截面呈长方形，其长度为固定轴承座螺栓孔G的最外沿长度；所述二号槽口B的长度比固定端D端面上定位销的直径大5mm；所述二号槽口B的宽度为固定端D端面上定位销的最外沿长度。
实施例2：
以实施例1为基础，本实施例为整个机械调平装置的实施方法，包括调平所需垫片，安装位置，安装方案，如何调平以及判断方法。
当夹送辊使用不当或者在外力下引起框架变形后，使用该机械调平装置进行调节的具体步骤为：
S1、夹送辊框架变形后，进行判断设计机械调平装置；
S2、利用夹送辊框架变形后两侧不平行的形成机理，根据夹送辊快速调整，设计和制造出夹送辊框架的机械调平装置；
S3、根据操作台操作电脑HMI人机界面显示压力结果，压力大的一侧则辊缝大，再根据机械平衡原理，在显示液压缸压力大的斜对角处加入垫片，实施机械调平；
S4、夹送辊的固定端D调整垫片压力偏差与机械调平垫片对应关系来确定调整垫片厚度。
当检修更换夹送辊后，
操作工标定夹送辊，标定结束后，操作工根据操作台操作电脑HMI人机界面显示夹送辊上的移动端E两侧辊缝偏差以及压力偏差，判断在哪侧需要进行机械调平。
当操作工通过操作台操作电脑HMI人机界面标定夹送辊时，
夹送辊画面显示两侧液压缸位置偏差，然后在夹送辊画面输入夹送辊等待位，观察夹送辊两侧压力偏差，发现哪侧压力较大，计算得出两侧压力偏差数值，以压力最少端为依据，在压力较大端的斜对角处的固定端加垫片，厚度根据压力差值的正比例关系加垫片；
调整垫片的调整方法如下：
根据夹送辊上的移动端E压力偏差结果，将夹送辊框架上处于固定端D上的调节螺丝2松开到20mm高度，用钢丝绳和卡环固定在夹送辊框架上焊接的吊环1内，利用天车吊起，当固定端D离开牌坊的间隙3足够加入垫片为即可，此时，将计算后的垫片加入间隙3处；机械调平装置加入后，天车落沟，去掉钢丝绳，紧固调节螺丝2，再次标定夹送辊，标定结束即可投用。
生产过程中，尤其是强度超过500MPa,厚度大于8mm的带钢时，翘头对夹送辊框架冲击较大，变形较快，轧制该级别钢种结束需要重新标定夹送辊，重复上述过程来机械调平夹送辊框架。
夹送辊上的固定端D调整垫片压力偏差与垫片的厚度比例呈正比，其中，夹送辊固定端调整垫片压力偏差与垫片对应关系如下：
通过采用上述技术方案：当夹送辊框架发生变形后，固定端框架轴承座为一个平面，移动端E液压缸衔接处就会出现一侧低，一侧高的现象，低的一侧液压缸压力相对正常，高的一侧显示液压缸拉力相对较大；当夹送辊标定时，因两侧压力差超限难以标定成功，此时需要电气放大压力标定，虽然标定成功，但是两侧的辊缝无法平衡，在卷钢前出现压力相对较低一侧辊缝小，压力大的一侧辊缝大；卷钢过程中带钢成支点，压力大的一侧出现辊缝变小，辊缝小的一侧变大出现卷形质量异常，甚至出现夹送辊因压力超限或辊缝超限模式跳变，直接影响卷形质量，严重的引起废钢。
此时采用压力调平，只能稳定在正在轧制钢种和该规格，但是变规格或钢种后操作工又需要摸索调整夹送辊压力，在摸索中就会出现连续几卷卷形质量异常。当轧制薄规格高强钢时，精轧控制板形难度加大，出现复杂浪形，夹送辊中间的支点位置变化无常，造成压力调平失效。如果采用机械调平，夹送辊标定辊缝水平度可以保证，再加上夹送辊自身的重量，遇到支点的变换可以轻松获得框架受力的均匀性，从而保证卷形质量。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于，包括：
垫片，其表面自左而右依次开设有一号槽口（A）、二号槽口（B）以及三号槽口（C），该垫片插装于夹送辊框架表面；其中，所述垫片是根据夹送辊轴承座的规格制作而成，所述送辊轴承座设置于夹送辊框架的固定端（D），且夹送辊轴承座的端面有轴承座安装定位销孔（F）和若干固定轴承座螺栓孔（G）；所述一号槽口（A）和二号槽口（B）的宽度比固定轴承座螺栓孔（G）的直径大5mm；所述一号槽口（A）和二号槽口（B）的截面呈长方形，其长度为固定轴承座螺栓孔（G）的最外沿长度；所述二号槽口（B）的长度比固定端（D）端面上定位销的直径大5mm；所述二号槽口（B）的宽度为固定端（D）端面上定位销的最外沿长度。
2.如权利要求1所述的地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于：当夹送辊使用不当或者在外力下引起框架变形后，使用该机械调平装置进行调节的具体步骤为：
S1、夹送辊框架变形后，进行判断设计机械调平装置；
S2、利用夹送辊框架变形后两侧不平行的形成机理，根据夹送辊快速调整，设计和制造出夹送辊框架的机械调平装置；
S3、根据操作台操作电脑HMI人机界面显示压力结果，压力大的一侧则辊缝大，再根据机械平衡原理，在显示液压缸压力大的斜对角处加入垫片，实施机械调平；
S4、夹送辊的固定端（D）调整垫片压力偏差与机械调平垫片对应关系来确定调整垫片厚度。
3.如权利要求1所述的地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于：当检修更换夹送辊后，
操作工标定夹送辊，标定结束后，操作工根据操作台操作电脑HMI人机界面显示夹送辊上的移动端（E）两侧辊缝偏差以及压力偏差，判断在哪侧需要进行机械调平。
4.如权利要求1所述的地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于：当操作工通过操作台操作电脑HMI人机界面标定夹送辊时，
夹送辊画面显示两侧液压缸位置偏差，然后在夹送辊画面输入夹送辊等待位，观察夹送辊两侧压力偏差，发现哪侧压力较大，计算得出两侧压力偏差数值，以压力最少端为依据，在压力较大端的斜对角处的固定端加垫片，厚度根据压力差值的正比例关系加垫片。
5.如权利要求4所述的地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于：根据夹送辊上的移动端（E）压力偏差结果，将夹送辊框架上处于固定端（D）上的调节螺丝（2）松开到20mm高度，用钢丝绳和卡环固定在夹送辊框架上焊接的吊环（1）内，利用天车吊起，当固定端（D）离开牌坊的间隙（3）足够加入垫片即可，此时，将计算后的垫片加入间隙（3）处。
6.如权利要求1-5任一项所述的地下卷取机摇臂式夹送辊快速机械调平装置，其特征在于：夹送辊上的固定端（D）调整垫片压力偏差与垫片的厚度比例呈正比。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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