EP1226886A1 - Dispositif d'entrainement et de guidage d'une bande - Google Patents
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- B21B39/006—Pinch roll sets
Definitions
- the upper roller is carried by a frame which can pivot around a horizontal axis under the action of a jack pneumatic, between a raised position allowing free passage of the band and a lowered position for pinching the band, the level is adjusted by fixed stops.
- Fig. 3 is a detail view, on an enlarged scale, of FIG. 2.
- the chassis 6 is applied by the jack 7 to adjustable stops 8 of the frame 3, the level of which can be adapted to the thickness of the strip S so that it is pinched between the two rollers 4, 5.
- the clamping force is exerted only by the cylinders 10 which are preferably single acting, the weight of the roller 5 being collected by balancing jacks 20 which are supported on the lifting frame 6.
- the cylinders 20 for balancing the weight of the roller 5 are supplied permanently with a slight overpressure so as to apply the bearings 54 on the ends of the pushers 13 of the jacks 10 while exerting thus an effort of recall upwards.
- the servo valves 30 supply of the cylinders 10 make it possible to precisely control the pinch pressures applied respectively to the sides of the strip, by means of a regulation system shown schematically in Figure 4.
- the output signal from camera 21 is sent to the input of a gap shaping circuit 22. Leaving the circuit 22 is connected to an input of a comparator 23 including another input receives, via line 24, a setpoint for the cylinder 5 tilt control. Comparator 23 output is sent to an input of a microcomputer 25. Other inputs of this microcomputer 25 are respectively connected to a line 26 providing a pressure limit value, a line 27 providing a setpoint of the position of the rod 13, a line 28 receiving the sensor 15 information on the position measurement and a line 29 receiving information from the pressure sensor 16.
- the second part of the damping chamber B includes a volume filled with gas, advantageously constituted by an accumulator gas 17 whose outer shape is substantially cylindrical and centered, preferably, on an axis orthogonal to that of the jack 10.
- the accumulator 17 is fixed laterally on the cover 12a which comprises a transverse passage duct 18 which opens into the capacity 14 to put it in communication with the accumulator 17.
- the diameter of the passage duct 18 is large enough to avoid a dynamic variation of the pressure during the passage of the liquid in capacity 14.
- the separation between the liquid in capacity 14 and the gas from the accumulator 17 is provided by a shutter without inertia, by example formed by a partition 19 applied to the bottom of a counterbore formed around the periphery of conduit 18.
- the inflation pressure of the accumulator 17 is adjusted to a value slightly higher than a set pressure pressure limit in capacity 14 to exert the necessary effort on strip 2 during from its introduction and during its scrolling. This overpressure, which may vary depending on the product, is therefore collected, in operation normal, by the partition 19 for closing the duct 18.
- the bottom 112a of the clamping cylinder 110 is widened so as to constitute a piston mounted sliding in the body 32 of the jack tire 31, the rod of which is formed by the body 112 of the actuator tightening 110.
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Abstract
Description
Claims (18)
- Dispositif d'entraínement et de guidage d'un produit en bande (2) défilant suivant une direction longitudinale, comprenant un bâti de support (3), deux rouleaux cylindriques (4, 5) disposés de part et d'autre d'un plan moyen de défilement de la bande (2) et montés rotatifs chacun autour d'un axe sensiblement parallèle audit plan moyen et perpendiculaire à la direction de défilement, respectivement un premier rouleau (4) tournant sur deux paliers fixes (42) et un second rouleau (5) tournant sur deux paliers mobiles (52, 152) guidés transversalement au plan de défilement de la bande, des moyens (P) de pinçage de la bande (2) entre les deux rouleaux (4, 5) par application d'une pression de serrage réglable sur chacun des paliers mobiles (52, 152) du second rouleau (5) et des moyens de commande de la rotation d'au moins l'un desdits rouleaux (4, 5), les moyens de pinçage (P) comprenant, pour chaque palier mobile (52, 152), un vérin hydraulique de serrage (10, 110) ayant un corps (12, 112) prenant appui sur le bâti (3) et un piston (11, 111) monté coulissant dans le corps (12, 112) et associé à une tige (13, 113), prenant appui sur le palier mobile (52) correspondant du second rouleau (5), ledit piston (11,111) limitant, dans le corps (12, 112) du vérin (10, 110), une chambre de pression (12b, 112b) alimentée en fluide hydraulique sous une pression de serrage, caractérisé par le fait que chaque vérin (10, 110) de serrage est associé à un moyen (A) amortissement des variations d'épaisseur de la bande, prévu pour absorber un déplacement limité du piston (11, 111) dans le sens opposé au sens de serrage, sans variation sensible de la pression hydraulique de serrage appliquée sur chaque palier (52, 152) par le vérin correspondant (10, 110).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (A) comprend au moins une chambre fermée (B) contenant au moins un fluide d'amortissement et communiquant avec la chambre de pression (12b) de façon que le fluide d'amortissement soit soumis à la pression de serrage appliquée sur le piston (11, 111) du vérin (10, 110), ladite chambre d'amortissement (B) ayant un volume suffisant, compte tenu de la compressibilité du fluide qu'elle contient, pour absorber un déplacement limité du piston (11, 111) du vérin de serrage (10), sans variation sensible de la pression hydraulique de serrage appliquée sur celui-ci.
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre d'amortissement fermée (B) forme une capacité (14) communiquant avec la chambre de pression (12b) du vérin (10, 110) par un conduit (14a) largement ouvert et remplie du même fluide hydraulique, ladite capacité (14) ayant un volume suffisant, compte tenu de la compressibilité dudit fluide hydraulique, pour absorber un déplacement limité du piston (11, 111) sans variation sensible de la pression du fluide dans la chambre de pression (12b) et la capacité (14).
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre d'amortissement (B) comprend deux parties, respectivement une première partie de liaison formant une capacité fermée (14) mise en communication avec la chambre de pression (12b) du vérin par un premier conduit (14a) largement ouvert et remplie du même fluide hydraulique et à la même pression de serrage, et une seconde partie (17) qui est mise en communication avec la première partie (14) par un second conduit (14b) largement ouvert et remplie d'un gaz sous pression de façon à former un accumulateur à gaz (G) susceptible d'absorber le passage dans la capacité (14) d'une quantité de fluide correspondant à un déplacement limité du piston (11, 111) sans variation notable de la pression dudit fluide hydraulique.
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un obturateur sans inertie tel qu'une membrane déformable (19) de séparation entre le fluide hydraulique et le gaz est placé dans le second conduit (14b) de liaison entre la capacité (14) et l'accumulateur (G).
- Dispositif selon d'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le conduit (14a, 14b) de liaison entre la chambre de pression (12b) et la chambre d'amortissement (B, 14) présente une section de passage suffisante pour éviter toute variation dynamique sensible de la pression du fluide lors d'un déplacement limité du piston (11, 111) du vérin de serrage (10,110)
- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'accumulateur à gaz (17) est disposé sur un côté du vérin et présente une forme d'ensemble cylindrique avec un axe orthogonal à celui du vérin (10).
- Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la capacité (14) prévue dans le corps (12) du vérin hydraulique (10) présente des dimensions suffisantes pour y placer un moyen de mesure de la position du piston, tel qu'un capteur de position (15).
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (112) de chaque vérin de serrage (110) est monté coulissant axialement dans un corps creux (32) fixé sur le bâti (3) de façon à constituer un piston 112 limitant, à l'intérieur dudit corps (32), une chambre de pression (117) remplie d'un gaz, l'ensemble formant un vérin pneumatique d'amortissement (B) susceptible d'absorber un déplacement du corps (112) du vérin de serrage (110) déterminé par un déplacement limité du piston (111) dudit vérin de serrage (110).
- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que la chambre de pression (12b) de chaque vérin de serrage (10, 110) est alimentée par un circuit hydraulique comprenant un moyen de limitation de la pression de serrage préréglé à une valeur correspondant à l'effort de serrage entre les rouleaux (4, 5) nécessaire au défilement de la bande (2).
- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le fluide (G) contenu dans la chambre d'amortissement (B) est maintenu à une pression au moins égale à la limite de pression appliquée sur le piston (11,111) du vérin de serrage (10,110).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de mesure (21) de la position latérale de la bande (2) placé en amont, dans le sens du défilement du dispositif de guidage (1), et que l'information sur la position de la bande fournie par ce moyen de mesure (21) est utilisée pour commander le basculement du second rouleau (5) du dispositif de guidage afin de corriger un défaut de centrage de la bande.
- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le moyen de mesure de la position latérale de la bande (2) comprend une caméra numérique (21).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que le couple d'entraínement transmis à la bande (2) par les rouleaux (4,5) est modulé par la puissance fournie par les moteurs de ces rouleaux, afin de régler de manière optimale la traction entre la dernière cage de laminage et le dispositif d'entraínement (1).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les axes des rouleaux sont situés dans un plan sensiblement vertical, caractérisé par le fait qu'il comprend un rouleau inférieur (4) placé au dessous de la bande et monté rotatif sur deux paliers fixes, et un rouleau (5) placé au dessus de la bande et monté rotatif sur deux paliers mobiles.
- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le rouleau mobile (5) est porté par deux paliers (52) montés coulissants entre des faces de guidages fixes (53), suivant une direction transversale au plan de défilement de la bande (2).
- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le rouleau mobile (5) est porté par deux paliers (152) fixés respectivement aux extrémités de deux bielles de guidage (153) articulées autour d'un axe fixe (62), chaque vérin de serrage (110) étant monté de façon à suivre un décalage des paliers (152) dû à la rotation des bielles (153) lors de l'application de la pression de serrage.
- Dispositif d'entraínement et de guidage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau mobile (5) et l'ensemble des moyens de pinçage (P) sont montés sur un châssis (6) monté rotatif sur le bâti (3) autour d'un axe fixe (9) et appliqué, en position de serrage, sur une butée fixe (8) par un vérin (7) susceptible de faire tourner le châssis (6) autour de l'axe (9) jusqu'à une position écartée du plan de défilement de la bande (2).
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