CA1071062A - Dispositif d'enroulement sous tention sur un corps cylindrique d'un produit long tel qu'un fil ou une bande - Google Patents
Dispositif d'enroulement sous tention sur un corps cylindrique d'un produit long tel qu'un fil ou une bandeInfo
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Abstract
Dispositif d'enroulement sous tension, sur un corps cylindrique, d'un produit long tel qu'un fil ou une bande. Ce dispositif comprend un châssis de support de moyens de guidage de la bande à partir d'une bobine de réserve jusqu'à la paroi du corps cylindrique, des moyens de maintien du châssis de support le long et à une distance constante de la paroi du corps, un moyen de commande de l'enroulement de la bande sur le corps par déplacement autour du corps du châssis en prenant appui sur une ceinture entourant le corps cylindrique et immobilisée en rotation par rapport audit corps et un moyen de contrôle de la tension de la bande. Le moyen de commande du déplacement du châssis comprend un premier organe d'appui sur la ceinture, fixé au châssis, un second organe d'appui sur la ceinture, mobile par rapport au châssis le long de la ceinture un moyen de commande sélective de l'accrochage sur la ceinture du premier ou bien du second organe d'appui et un moyen de commande de déplacements du second organe d'appui par rapport au châssis, alternativement dans le sens d'enroulement de la bande, le premier organe d'appui étant accroché sur le ceinture et dans le sens inverse, le second organe d'appui étant accroché sur la ceinture.
Description
~7~)6~
L'invention a pour objet un dispositif d'enroulement sous tension sur un corps cylindrique d'un produit long tel qu'un fil, un câble, ou une bande, comme par exemple un feuillard.
L'invention s'applique spécialement à la réalisation d'enceintes destinées à supporter de fortes pressions internes.
Lorsque de telles enceintes sont de grande dimension, il est intéressant de les réaliser en béton, mais le béton ne peut résister par lui-même à une forte pression interne. On a déjà réa-lisé des enceintes en béton précontraint, mais la disposition et la mise en tension des armatures de précontrainte pose des problèmes difficiles.
Il y a longtemps déj~, on a proposé de renforcer exté-rieurement des enceintes en béton par un enroulement d'un produit long tel qu'un fil, l'enroulement étant effectué SOU9 une tension importante. Une machine de ce genre est décrite par exemple dans le brevet des'Etats~Unis USP 2 785 866. Dans une'telle machine, le fil est enroulé sur une bobine de réserve qui peut être placée par exemple à la partie supérieure du corps cylindri-que. Le fil se déroulant de la bobine est guidé par un certain nombre de roues jusqu'à un châssis qui est maintenu le long d'un plan moyen perpeDdiculaire au~ génératrices du corps cylindrique et à une distance constante de la paroi. Ainsi, dans le brevet américain 2 785 866, le châssis est supporté par une colonne parallèle aux génératrices du corps et montée elle-même à l'extré-mité d'un bras qui tourne autour de l'axe du corps cylindrique et peut s'appuyer sur celui-ci. L'enroulement de la bande est donc d~terminé par la rotation du bras autour de l'axe du corps.
L'extrémité du fil ayant été fixée sur le corps, il est enroulé, par rotation du châssis, en spires superposées ou hélico'idales si l'on fait varier de façon continue la hauteur du châssis pendant la rotation. Le produit long est mis en tension lorsque le chassis exerce un effort sur la bande enroulée, ia vitesse :~
06;~
tangentielle de déroulement de la bobine étant alors inferieure à la vitesse tangentielle d1enroulement sur le corps cylindrique, en raison de l'allongement du produit. De nombreux dispositifs ont eté proposes pour la mise en tension de la bande et pour le contrôle de cette tension~ Tous ces dispositifs ont l'incon-venient de necessiter des installations relativement importantes, assez lourdes, et dans lesquelles le deplacement du châssis autour du corps et la mise en tension de la bande utilisant une puissance assez importante.
L'invention a pour objet un nouveau dispositif qui se distingue par sa simplicite, la legèrete du châssis supportant les moyens de ~uidage de la bande, et qui n'a besoin que d'une `~ ~
puissance assez reduite pour l'enroulement sous tension et le - -contrôle de la tension.
En accord avec l'objet precite, l'invention revendiquee ici, en termes generaux, est un dispositif d'enroulement sous tension, sur un corps cylindrique, d'un produit long tel qu'un fil ou une bande, comprenant un châssis de support de moyens de guidage de la bande à partir d'une bobine de reserve jusqu'à la paroi du corps cylindrique; des moyens de maintien du châssis de support le long et a une distance constante de la paroi du -corps; un moyen de commande de llenroulement de la bande sur le corps par deplacement autour du corps du châssis en prenant `
appui sur une ceinture entourant le corps cylindrique et immo-bilisée en rotation par rapport audit corps, et un moyen de contrôle de la tension de la bande. Le moyen de commande de deplacement du châssis comprend un premier organe d'appui sur la ceinture, fixe au châssis; un second organe d'appui sur la cein-ture, mobile par rapport au châssis le long de la ceinture au moyen de commande selective de l!accrochage sur la ceinture du premier ou bien du second organe d'appui, et un moyen de com-mande de deplacement du second organe d'appui par rapport au ;
'~-'" ' .
0~i2 chass.is, alternativement dans le sens d'enroulement de la banc-le;
le ~remier orc~ane d'appui étarlt accroche sur la ceinture et dans l.e sens inverse, le second orc~ane d'appui étarlt accroché sur la ceinture.
L'invention va maintenant etre décrite, en se réfe-rant à un mode de réa].isation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
La figure 1 est une vue schématique en éléva-tion d'un corps cylindrique et d'un dispositif d'enroulement selon l'inven tion.
La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1.
La figure 3 est une vue de détail du dispositif d'enrou-lement.
La figure 4 est un schéma hydraulique du dispositif d'enroulement.
Sur la figure 1, on a représenté le corps cylindrique 1 qui est renforcé par une pluralité de frettes espacées 11. De préférence, chaque frette est constituée par un enroulement d'un ;~
produit en bande tel qu'un feuillard métallique, en spires superposées. Cependant, le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour enrouler sur le corps cylindrique et en spires hélicoïdales, un autre produit long tel qu'un fil ou un câble.
Le feuillard est enroulé sur une bobine de réserve 2 qui est montée rotative autour de l'axe 10 du corps cylindrique. ~-`; -La bobine 2 contiendra de préférence la totalité de la longueur -de feuillard nécessaire à la réalisation d'une frette. Le disposi-ti~ d'enroulement est monté sur un châssis 3 qui est soutenu par -un bras de suspension 31 lui-meme monté à l'extrémité d'un ~ras horizontal 32 tournant autour de l'axe 10 du corps cylindrique.
Comme dans le brevet USP 2 785 866 déjà cité, le bras 32 s'appuie sur le corps cylindrique par e~emple au moyen d'un galet 33 roulant ;~
sur un rail circulaire 13 disposé le long du bord supérieur du corps cylindrique 1. La longueur du bras de suspension 31 est -. . .
r~glable de facon ~ pouvoir cxécu-ter les enroulcmen-ts à diff~ren-tcs ; ;-- hauteurs le long de la paroi du corps cylindrique.
Dans le brevet USP 2 785 866, le châssis supportant `
les poulies de guidage de la bande de frettage s'appuie directement sur le corps cylindrique. Il est ainsi possible de maintenir le châssis à une distance constante de la paroi latérale du corps 1. i ~
:`` ' ~L~7~16Z
Cependant, pour tenir comp-te de defa~lts éventuels de la paroi du corps et pour diminller au-tant que possible les frottements s'oppo-sant ~ l'avancement du châssis, on préfère, dans la disposition selon l'invention, utiliser une paroi cylindrique 14 formant une poutre circulaire qui est maintenue et centrée sur le corps 1 à
la hauteur voulue au moyen d'une pluralité de vérins 15. Le châssis 3 est muni de galets 34 d'appui sur la pou-tre, à axes verticaux, placés de part et d'autre de la paroi 14.
; Selon l'invention, le chassis 3 est entraîné autour de la paroi du corps cylindrique par des déplacements successifs, en prenant appui sur une ceinture liée au corps au moyen de deux organes amovibles que l'on rapproche et que l'on éloigne alterna-tivement~ ~.
Le châssis 3 n'exerce ainsi aucune réaction sur le bras de suspension 31 et celui-ci peut être muni à son extrémité infé-rieure d'une poutre en forme d'arc parallèle à la paroi du corps cylindrique et de longueur un peu supérieure au déplacement du châssis ~ chaque opération. La poutre de suspension 35 peut avoir une section en caisson permettant l'accrochage d'un rail 36 fixé à la partie supérieure du châssis 3. Pour diminuer la : réaction du châssis sur le bras de suspension 31, le rail 36 en ::
forme de T peut êt~e remplacé par des galets roulant sur des pistes circulaires ménagées sur la poutre 35.
: Le dispositif est représenté schématiquement en vue de dessus sur la figure 2, et à échelle plus agrandie sur la figure 3. ~ ~
Le châssis 3, grâce aux dispositions selon l'invention `
n'a pas à suppor-ter d'effort de flcxlon cl; pcut donc ê-trc consti-. tué d'une structure métallique relativement légère. Sur cette structure sont fixés les axes verticaux des galets 34 placés de part et d'autre de la paroi 14 et s'appuyant sur celle-ci.
Le long de la paroi 14 s'étend, suivant un plan moyen senslblement perpendiculaire aux génératrices du corps cylindrique, : - 4 -^: - . . . .
.
' ' ' , ' ' . ' , ' ~ ' Q~;2 une ceinture ~'appui 4 qui peut se composer par exemple d'une chaîne du genre Galle. Cette chaîne est appliquée contre la paroi 14 sur la plus grande partie de celle-ci, mais s'en écarte cependant à la hauteur du châssis 3 pour passer sur une poulie de renvoi 40 dont l'axe est vertical et monté sur le châssis 3.
La position de l'axe de la poulie ~0 peut être réglable sur le châssis 3 de facon que la chaîne 4 n'ait pas de mou sans, cependant, supporter un effort de tension. D'autre part, la poulie 40 peut être munie de dents engrenant sur la chaîne 4 et elle peut être commandee en rotation de fa,con à déterminer dans certains cas, le déplacement du châssis 3 autour du corps cylindrique en prenant ;~
appui sur la chaîne 4.
Le chassis 3 comprend également deux organes d'appui sur la ceinture 4. Le premier organe d'appui 5 est fixé sur le châssis 3. En revanche, le second organe d'appui 6 est monté à ;
llextrémité de la tige d'un vérin 61 clont le corps est articulé
sur le châssis 3 en un point se trouvant dans le prolongement de la partie de la chaîne 4 tangente à la piste 14 et à la poulie 40.
Pour éliminer le risque de flexion de la tige du vérin, celui-ci ; 20 est en fait constitué de deux vérins i.dentiques placés en parallèle de cha~ue côté de la chaîne et actionnés simultanément. :
Les deux organes dlappui 5 et 6 comprennent des mors : :
qui peuvent être serrés sur la chaîne ou desserrés de telle sorte .
que l'on peut commander sélectivement l'accrochage de l'un ou l'autre organe d'appui sur la chaîne.
: On voit alors que le châssis peut tourner autour du corps cylindrique par des déplacements successifs commandés par le vérin 61, l'organe d'appui 6 étant accroché sur la chaîne et :.~.
rapproché de l'organe d'appui 5, celui-ci étant alors accroché
sur la chaîne et l'organe 6 desserré, de telle sorte que le vérin 61 puisse écarter l'organe d'appui 6 jusqu'à une nouvelle position sur la chaine ou l'organe 6 peut s'accrocher de nouveau et se. ;
. ., , . . ~ , . . . .
' ' ' ' ' : ' ', ''' ~ . ' ' ~ , ~ . ' ~C~7~
r~pprocher de l'organe 5, celui-ci étant desserré pendant le déplacement.
Bien entendu, la cl~aîne 4 doit être immobilisée en rotation par rapport au corps cylindrique. Cependant, étan-t donné
que la chaîne 4 es-t appliquée sur la paroi 14 sur la plus grande partie de sa longueur et qu'elle est légèrement tendue, le frotte-ment de la chaîne sur la paroi 14 suffit à assurer l'immobilisa-tion de celle-ci par effet de cabestan.
On a indiqué que le produit long de frettage qui sera le plus souvent une bande de feuillard métallique, est enroulé
sur une bobine de réserve 20 qui peut par exemple, être montée rotative autour de l'axe 10 du corps cylindrique. La bande de feuillard 2 est guidée jusqu'au corps cylindrique par des poulies de renvoi montées l'une, (21) à l'extrémité du bras 32, les autres (22 et 23) sur le châssis. L'axe de la poulie 22 est ` horizontal, alors que l'axe de la pouLie 23 est placé de telle sorte que la bande de feuillard vienne s'enrouler correctement sur le corps cylindre . Ainsi, lorsque l'on désire réaliser des enroulements de feuillards superposésl la poulie 23 est placée dans le plan moyen de l'enroulement ~ réaliser, son axe étant parallèle aux génératrices du corps cylindrique. Cependant, il ;~
est également possible de réaliser des enroulements hélicoldaux ~ spires jointives ou non en inclinant correctement l'axe de la poulie 23. L'installation étant munie, d'une manière connue en soi d;un moyen de commande d'une variation de longueur du bras de sus-pension 31 au cours de la rotation du châssis. ~;
On voit que, d'une façon connue, le déplacement du châssis autour du corps cylindrique commande l'enroulement du feuillard à partir de la bobine de réserve 20, et en passant sur les poulies de renvoi 22, 23. En tenant compte des rayons respectifs de la paroi latérale du corps cylindrique 1 et de la paroi d'appui 14, à une vitesse de rapprochement des organes ,: .
~07~ Z
d'appui 5 et 6 le long de la cein-ture correspond une vitesse tanyentielle de déplacement de la bande de ~euillard 2 pour laquelle le feuillard est enroulé sans tension~ Si l'on freine, en revanche, l'enroulement de la bande, celle-ci se tend, l'allonge-ment correspondant à la réduction de vitesse.
Cet ef~ort de retenue de la bande peut être obtenu de diverses façons, par exemple en agissant sur la vitesse de déroulement de la bobine 20. Cependantl cet effort de retenue est obtenu selon l'invention, par l'utilisation d'un organe de retenue qui peut s'accrocher sur la bande et donc on contrôle la vitesse de déplacement par rapport au châssis pendant la rotation de celui-ci.
Ce contrôle du déplacement de l'organe de retenue est synchronisé avec la rotation du châssis qui, comme on l'a vu, ~ ~ `
est faite par déplacements successifs, A cet effet, le châssis est muni de deux organes 7 et 8 de retenue de la bande 2. Le premier organe de retenue 7 est fixé
sur le châssis. Le second organe de retenue 8 est m~nté à l'ex trémité de la tige d'un vérin 81 dont le corps est articulé sur le châssis en un point placé sur la direction tangente à la paroi latérale du corps 1 et à la poulie 23~ -Les deux organes de retenue 7 sont munis de machoires qui peuvent se serrer sur la bande de facon à accrocher celle-ci ou bien se desserrer pour la libérer. La bande 2, étant tendue, ~ ~
il est nécessaire qu'elle soit toujours retenue. C'est pourquoi `~ ;
; on dispose d'un moyen de commande sélective de l'accrochage sur la bande de l'un ou l'autre organe de retenue, de façon que la ~ ;
bande soit toujours retenue par l'un ou bien l'autre des organes ;
7 ou 8.
L'enroulement de la bande et le contrôle simultané de sa ~ -~; tension se produisent donc par déplacements successifs du chassis ;
de la facon suivante : ~la flèche indique le sens d'enroulement) _ 7 _ ' ~ ~
~L~7~16~
.sur lh fiyure 3, on a représenté la position des diEférents organes avant un déplacement du chdssis. L'organe d'appui 5 et l'organe de retenue 7 sont accrochés respectivemen-t sur la ceinture 4 et sur la bande 2. Au moyen du vérin 61, l'organe d'appu.i 6 qui est ouvert est déplacé le long de la chaîne 4 vers le point de contact de celle-ci avec la paroi 14 tandis que l'organe d'appui 8, également ouvert, est déplacé par le vérin 81 le long de la bande 2 en s'écartant du point de contact de celle-ci avec la paroi du corps cylindrique 1.
, Les organes 6 et 8 sont alors accrochés respectivement sur la ceinture 4 et sur la bande 2, les organes 5 et 7 pouvant ensuite être desserrés. Le vérin 61 déplace alors l'organe d'appui~6 par rapport au châssis dans le sens inverse du sens ~:
d'enroulement de la bande. Comme la ceinture 4 est fixé c'est le châssis 3 qui se déplace dans le sens contraire, provoquant ainsi l'enroulement de la bande sur le corps. Le vérin 81 étant en-traîné par le déplacement du châssis, l'organe de retenue 8 doit se déplacer dans le sens inverse du se:ns d'enroulement, c'est-à~
dire vers le point de contact de la ba:nde avec la paroi du corps 1, .
pour accompagner l'enroulement de la bande. Au déplacement du -châssis 3 autour du corps correspond une vitesse de déplacement :~
de l'organe de retenue 8 pour la~uelle l'enroulement de la bande se ferait sans tension. Si llon freine le déplacement du piston du vérin 81, on introduit un effort de retenue qui détermine la `
tension de la bande~ :
On con,coit que l'utilisation de vérins hydrauliques soit particulièrement adaptée~au contrôle de la tension. La figure 4, ;;
donne à titre d'exemple, un schéma du circuit hydraulique pour le fonctionnement du dispositifO
Sur cette fiyure, où le châssis 3 a été représentë de -~
façon purement symbolique, on voit que le vérin de déplacement 61 et le vérin de retenu 81 sont composés chacun d'une paire de vérins . - 8 :', ' . . ~ - .:
.~ ' . ' ~.
17~LP6~:
placés en parallèle de façon ~ éliminer les risques de flexion des tiges. L'organe d'appui 6 sur la ceinture 4 constituée d'une chalne a été représenté sous la forme d'une griffe actionnée par un vérin 60. Il en est de même de l'organe d'appui 5 qui est actionné par un vérin 50. Les organes de retenue 7 et 8, sont, eux, constitués de machoires susceptibles de se refermer sur la bande de feuillard 2 sous l'action de vérins respectivement 70 et 80.
Sur la figure ~, on a représenté les vérins 61 et 81 ~;~
dans la position qu'ils occupent avant une phase de déplacement du chassis, l'organe d'appui 5 et l'organe de retenue 7, fixés au châssis 3 étant accrochés respectivement sur la ceinture 4 et sur la bande 2.
Le déplacement de l'installation est commandé par un ~-groupe hydraulique de puissance comprenant une pompe à huile 9 à
débit variable, entraînée par un moteur et sur le refoulement de -~
laquelle est disposé un limiteur de pression 91. La pompe 9 est reliée à la bâche par une conduite d'aspiration, mais en service, ~; ~
elle est alimentée par le refoulement des vérins de retenue 81 -, dont la pression est régulée par un régulateur 92 commandé à
distance. En outre, la conduite de refoulement des vérins 81 est reliée, par l'intermédiaire d'un distributeur 93 à un accumulateur hydropneumatique 94. Le retour d'huile à la bâche es-t refroidi au moyen d'un refrigérant représenté schématiquement sur la figure.
Toutes les manoeuvres d'accrochage des organes d'appui et de retenue et de retour des vérins de déplacement 61 et de retenue 81 à la fin d'un déplacement son-t commandees par un groupe hydraulique auxiliaire 90, de faible puissance, par l'intermédi- `~
aire de distributeurs respectivement 52, 62, 72, 82 pour les vérins auxiliaires 50, 60, 70, et 63 et 83 pour les vérins de déplacement 61 et les vérins de retenue 81. ;
De préférence les distributeurs hydrauliques sont à
_ 9 _ : .
': - ' ~ , ' o~z commande électrique. En cycle automa~ique, les distributeurs sont conmandés par un programmateur qui peut déclencher les opérations les unes à la suite des autres, l'opération suivante ne pouvant se réaliser que lorsque celle en cours est terminée.
Le fonctionnement de l'installation est le suivant :
avant le début de l'opération, il est possible de placer la machine en ordre de marche grâce à un moteur 41 à deux sens de marche commandant une roue dentée engrenant sur la chaîne A par exemple la roue de renvoi 40. On utilise à cet effet une commande manuellè, facile à concevoir, et qui n'a donc pas été figurée sur la figure. Le chariot est ainsi amené à la position de départ.
Le groupe auxiliaire est alors mis en marche. En excitant les distributeurs 52, 62, 72, 82, on desserre les organes d'appui 5 et 6 et les organes de retenue 7 et 8.
Aux extrémités des deux vérins de retenue,81 sont placés des vérins 84 dont les tiges servent de butées de fin ~ , de course et qui sont actionnés par l'intermédiaire d'un distri-buteur 85. -, On règle la pression du régulateur 92 pour obtenir une tension initiale du feuillard admissible par ses organes d'ancrage.
Les vérins 81, alimentés par le groupe auxiliaire 90, ~ -sont rentrée jusqu'à venir en butée sur les tiges des vérins de ~, fin de course 84 qui ont été reliés à la bâche en excitant le distributeur 85, et sont ainsi rentrés. `
En excitant la commande 631 du distributeur 63, on fait sortir les tiges des vérins 61. L'accumulateur 94 est relié au circuit par le dlstributeur 93 non excité. I1 assure le remplissa- -ge des conduites et amortit les variations éventuelles de pression dans le circuit.
` On installe la bande de feuillard selon le trajet prévu, à partir de la bobine de réserve 20 jusqu'au point d'accrochage ~ ,, sur le corps 1, en passant sur les poulies de renvoi 21, 22, 23, , . : ::: , , : . .
,' , : ~ :' "
:' ~: , . ,:
~7~
entre les verins 81 et les pinces 7 et 8. On accroche l'extrémité
de la bande sur le corps par tout moyen d'ancrage connu.
En excitant la commande 632 au lieu de 631, on relie les vérins 61 au circuit de refoulement de la pompe 9. I1 est alors possible de démarrer l'enroulement. A ce-t effet, on coupe l'excitation des distributeurs 62 et 82 pour commander l'accrochage des organes 6 et 8, respectivement sur la ceinture 4 et sur le feuillard 2~
On met en marche le moteur et la pompe 9 est mise progressivement en débit. Pour éviter les à-coups dans le dérou-lement du feuillard, des moteurs 25 et 26 commandent la rotatlon à une vitesse moyenne de la bobine 20 et du bras 3~ autour de l'axe 10. , ' Par rétraction des vérins 61, le déplacement du chariot 3 commence et la pression monte dans les vérins 81 qui s'opposent '' a ce déplacement. La tension du feuillard augmente jusqu'à la -, . .
valeur régulée par le limiteur de pression 92. Il est possible de passer en marche automatique lorsque les vérins 61 sont en fin de course. Les vérins 81 sont alors sortis mais il leur -;
.i, :
reste encore une certaine course. Les vérins de fin de course 84, ; ~-reliés à la bâche, sont restés rentrés.
En coupant l'excitation des distributeurs 52 et 72, on commande l'accrochage sur la ceinture de l'organe d'appui du châssis 5 et le'serrage de la pince 7 sur le feuillard.
On excite le distributeur 93 pour isoler l'accumulateur 94 et on coupe l'excitation du distributeur 63 qui met alors à
la bâche le refoulement de la pompe 9. La pression tombe dans les vérins 61 de même que dans les vérins 81, le feuillard étant retenu par la pince 7. On peut alors libérer~les organes 6 et 8 ;
et, en coupant l'excitation du distributeur 85 sortir les vérins de fin de course 84.
' ~En excitant la commande 631, en sort les vérins 61 , '' ~' '' '" ' ' ' ' , . , , ~
: -~7~6~
jusqu'en fin de course et en coupant le distributeur 83, on rentre les vérins ~1 ~usqu'aux butees de fin de course 84.
On excite alors le distributeur 91 qui ferme le circuit de refoulement de la pompe' la pression remonte dans le circuit de la pompe.
On serre la pince 8 et on met à la bâche les vérins de fin de course 8~, sous l'action des vérins 81, le feuillard se tend entre les pinces 7 et ~. On coupe l'excitation du distribu-; teur 93 pour remettre en circuit l'accumulateur.
On accroche l'organe d'appui 6 sur la ceinture et on libère la pince 7. Puis on excite la commande 632 du distributeur 63 et, immédiatement après, on excite le distributeur 52 pour libérer l'organe d'appui 5. Le chariot 3 se déplace alors sous l'action des vérins 61 et un nouveau cycle commence.
Dès que la longueur de feuillard enroulé sur le corps est suffisante pour que l'effort de traction sur son ancrage ne dépasse pas sa valeur admissible, on remonte la tension par action à distance sur le régulateur de pression 92 jusqu'à ce que le ~ -feuillard soit tendu à la valeur prévue.
Ainsi, par cycles successifs, on enroule sur le corps la longueur ~oulue de feuillard sous une tension contrôlée.
A la fin de l'enroulement, on réduit la vitesse en diminuant le débit de la pompe 9. A une distance déterminée du point d'ancrage final, on réduit la tension en agissant sur le régulateur 92, de facon à limiter l'effort sur l'ancrage à une valeur admissible.
Lorsque l'enroulement est terminé, on réduit le débit de la pompe jus~u'à l'arrêt de la machine.
On procède alors à la fixation de l'extrémité du feuillard par tout moyen adéquat, collage, rivetage, soudure par point etc . ,, ~
.. , , : .. :, ,, . ".. ~,.. : .
... . .
~ )7:~6~ : -On ramène ensuite la tension à 2éro et on arrete les moteurs de la pompe 9 et du groupe auxiliaire 90 puis on sectionne le feuillard en excès au delà de l'ancrage extérieur. ~;
Bien entendu, l'invention ne se limite pas au détail du mode de réalisation qui vient d'être décrit. Au contraire, en appliquant les memes principes et en utilisant des moyens équiva- ; -lents, on pourrait imaginer bien des variantes. C'est ainsi que la ceinture d'appui pourrait ne pas être une chaine, et que les organes d'appui et de retenue pourraient être constitués différem-. . .: .
ment. Par exemple, il serait possible d'utiliser des systèmes à coins permettant le déplacement dans un sens le long de la ;^-ceinture ou du feuillard, et se bloquant dans l'autre sens.
De même, on pourrait envisager d'autres moyens de .:- , : .
commande du déplacèment et du contrôle de la tension, l'utilisation de circuits hydrauliques n'étant pas impérative.
Enfin, si l'invention se prête particulièrement bien à
l'enroulement en couches superposées d'un feuillard à haute résis-tance, la même installation pourrait être utilisée pour exécuter l'enroulement en spires hélicoi'dales jointives ou non, puisqu'il suffirait alors de commander un déplacement du châssis parallèle- `
ment à l'a~e du corps cylindrique. De plus, on pourrait enrouler d'autres produits longs tels que des fils métalliques ou des câbles.
En outre, l'installation qui a été décrite est prévue pour l'enroulement de feuillards sur un corps cylindrique de révolution, mais elle pourrait être facilement adaptée, le cas échéant au renforcement d'un corps qui ne serait pas de révolution.
I1 suffit en effe-t que le châssis suive une paroi de guidage ~-parallèle au corps, ou bien s'appuie dlrectement sur celui-ci.
, - 13 -,~
L'invention a pour objet un dispositif d'enroulement sous tension sur un corps cylindrique d'un produit long tel qu'un fil, un câble, ou une bande, comme par exemple un feuillard.
L'invention s'applique spécialement à la réalisation d'enceintes destinées à supporter de fortes pressions internes.
Lorsque de telles enceintes sont de grande dimension, il est intéressant de les réaliser en béton, mais le béton ne peut résister par lui-même à une forte pression interne. On a déjà réa-lisé des enceintes en béton précontraint, mais la disposition et la mise en tension des armatures de précontrainte pose des problèmes difficiles.
Il y a longtemps déj~, on a proposé de renforcer exté-rieurement des enceintes en béton par un enroulement d'un produit long tel qu'un fil, l'enroulement étant effectué SOU9 une tension importante. Une machine de ce genre est décrite par exemple dans le brevet des'Etats~Unis USP 2 785 866. Dans une'telle machine, le fil est enroulé sur une bobine de réserve qui peut être placée par exemple à la partie supérieure du corps cylindri-que. Le fil se déroulant de la bobine est guidé par un certain nombre de roues jusqu'à un châssis qui est maintenu le long d'un plan moyen perpeDdiculaire au~ génératrices du corps cylindrique et à une distance constante de la paroi. Ainsi, dans le brevet américain 2 785 866, le châssis est supporté par une colonne parallèle aux génératrices du corps et montée elle-même à l'extré-mité d'un bras qui tourne autour de l'axe du corps cylindrique et peut s'appuyer sur celui-ci. L'enroulement de la bande est donc d~terminé par la rotation du bras autour de l'axe du corps.
L'extrémité du fil ayant été fixée sur le corps, il est enroulé, par rotation du châssis, en spires superposées ou hélico'idales si l'on fait varier de façon continue la hauteur du châssis pendant la rotation. Le produit long est mis en tension lorsque le chassis exerce un effort sur la bande enroulée, ia vitesse :~
06;~
tangentielle de déroulement de la bobine étant alors inferieure à la vitesse tangentielle d1enroulement sur le corps cylindrique, en raison de l'allongement du produit. De nombreux dispositifs ont eté proposes pour la mise en tension de la bande et pour le contrôle de cette tension~ Tous ces dispositifs ont l'incon-venient de necessiter des installations relativement importantes, assez lourdes, et dans lesquelles le deplacement du châssis autour du corps et la mise en tension de la bande utilisant une puissance assez importante.
L'invention a pour objet un nouveau dispositif qui se distingue par sa simplicite, la legèrete du châssis supportant les moyens de ~uidage de la bande, et qui n'a besoin que d'une `~ ~
puissance assez reduite pour l'enroulement sous tension et le - -contrôle de la tension.
En accord avec l'objet precite, l'invention revendiquee ici, en termes generaux, est un dispositif d'enroulement sous tension, sur un corps cylindrique, d'un produit long tel qu'un fil ou une bande, comprenant un châssis de support de moyens de guidage de la bande à partir d'une bobine de reserve jusqu'à la paroi du corps cylindrique; des moyens de maintien du châssis de support le long et a une distance constante de la paroi du -corps; un moyen de commande de llenroulement de la bande sur le corps par deplacement autour du corps du châssis en prenant `
appui sur une ceinture entourant le corps cylindrique et immo-bilisée en rotation par rapport audit corps, et un moyen de contrôle de la tension de la bande. Le moyen de commande de deplacement du châssis comprend un premier organe d'appui sur la ceinture, fixe au châssis; un second organe d'appui sur la cein-ture, mobile par rapport au châssis le long de la ceinture au moyen de commande selective de l!accrochage sur la ceinture du premier ou bien du second organe d'appui, et un moyen de com-mande de deplacement du second organe d'appui par rapport au ;
'~-'" ' .
0~i2 chass.is, alternativement dans le sens d'enroulement de la banc-le;
le ~remier orc~ane d'appui étarlt accroche sur la ceinture et dans l.e sens inverse, le second orc~ane d'appui étarlt accroché sur la ceinture.
L'invention va maintenant etre décrite, en se réfe-rant à un mode de réa].isation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
La figure 1 est une vue schématique en éléva-tion d'un corps cylindrique et d'un dispositif d'enroulement selon l'inven tion.
La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1.
La figure 3 est une vue de détail du dispositif d'enrou-lement.
La figure 4 est un schéma hydraulique du dispositif d'enroulement.
Sur la figure 1, on a représenté le corps cylindrique 1 qui est renforcé par une pluralité de frettes espacées 11. De préférence, chaque frette est constituée par un enroulement d'un ;~
produit en bande tel qu'un feuillard métallique, en spires superposées. Cependant, le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour enrouler sur le corps cylindrique et en spires hélicoïdales, un autre produit long tel qu'un fil ou un câble.
Le feuillard est enroulé sur une bobine de réserve 2 qui est montée rotative autour de l'axe 10 du corps cylindrique. ~-`; -La bobine 2 contiendra de préférence la totalité de la longueur -de feuillard nécessaire à la réalisation d'une frette. Le disposi-ti~ d'enroulement est monté sur un châssis 3 qui est soutenu par -un bras de suspension 31 lui-meme monté à l'extrémité d'un ~ras horizontal 32 tournant autour de l'axe 10 du corps cylindrique.
Comme dans le brevet USP 2 785 866 déjà cité, le bras 32 s'appuie sur le corps cylindrique par e~emple au moyen d'un galet 33 roulant ;~
sur un rail circulaire 13 disposé le long du bord supérieur du corps cylindrique 1. La longueur du bras de suspension 31 est -. . .
r~glable de facon ~ pouvoir cxécu-ter les enroulcmen-ts à diff~ren-tcs ; ;-- hauteurs le long de la paroi du corps cylindrique.
Dans le brevet USP 2 785 866, le châssis supportant `
les poulies de guidage de la bande de frettage s'appuie directement sur le corps cylindrique. Il est ainsi possible de maintenir le châssis à une distance constante de la paroi latérale du corps 1. i ~
:`` ' ~L~7~16Z
Cependant, pour tenir comp-te de defa~lts éventuels de la paroi du corps et pour diminller au-tant que possible les frottements s'oppo-sant ~ l'avancement du châssis, on préfère, dans la disposition selon l'invention, utiliser une paroi cylindrique 14 formant une poutre circulaire qui est maintenue et centrée sur le corps 1 à
la hauteur voulue au moyen d'une pluralité de vérins 15. Le châssis 3 est muni de galets 34 d'appui sur la pou-tre, à axes verticaux, placés de part et d'autre de la paroi 14.
; Selon l'invention, le chassis 3 est entraîné autour de la paroi du corps cylindrique par des déplacements successifs, en prenant appui sur une ceinture liée au corps au moyen de deux organes amovibles que l'on rapproche et que l'on éloigne alterna-tivement~ ~.
Le châssis 3 n'exerce ainsi aucune réaction sur le bras de suspension 31 et celui-ci peut être muni à son extrémité infé-rieure d'une poutre en forme d'arc parallèle à la paroi du corps cylindrique et de longueur un peu supérieure au déplacement du châssis ~ chaque opération. La poutre de suspension 35 peut avoir une section en caisson permettant l'accrochage d'un rail 36 fixé à la partie supérieure du châssis 3. Pour diminuer la : réaction du châssis sur le bras de suspension 31, le rail 36 en ::
forme de T peut êt~e remplacé par des galets roulant sur des pistes circulaires ménagées sur la poutre 35.
: Le dispositif est représenté schématiquement en vue de dessus sur la figure 2, et à échelle plus agrandie sur la figure 3. ~ ~
Le châssis 3, grâce aux dispositions selon l'invention `
n'a pas à suppor-ter d'effort de flcxlon cl; pcut donc ê-trc consti-. tué d'une structure métallique relativement légère. Sur cette structure sont fixés les axes verticaux des galets 34 placés de part et d'autre de la paroi 14 et s'appuyant sur celle-ci.
Le long de la paroi 14 s'étend, suivant un plan moyen senslblement perpendiculaire aux génératrices du corps cylindrique, : - 4 -^: - . . . .
.
' ' ' , ' ' . ' , ' ~ ' Q~;2 une ceinture ~'appui 4 qui peut se composer par exemple d'une chaîne du genre Galle. Cette chaîne est appliquée contre la paroi 14 sur la plus grande partie de celle-ci, mais s'en écarte cependant à la hauteur du châssis 3 pour passer sur une poulie de renvoi 40 dont l'axe est vertical et monté sur le châssis 3.
La position de l'axe de la poulie ~0 peut être réglable sur le châssis 3 de facon que la chaîne 4 n'ait pas de mou sans, cependant, supporter un effort de tension. D'autre part, la poulie 40 peut être munie de dents engrenant sur la chaîne 4 et elle peut être commandee en rotation de fa,con à déterminer dans certains cas, le déplacement du châssis 3 autour du corps cylindrique en prenant ;~
appui sur la chaîne 4.
Le chassis 3 comprend également deux organes d'appui sur la ceinture 4. Le premier organe d'appui 5 est fixé sur le châssis 3. En revanche, le second organe d'appui 6 est monté à ;
llextrémité de la tige d'un vérin 61 clont le corps est articulé
sur le châssis 3 en un point se trouvant dans le prolongement de la partie de la chaîne 4 tangente à la piste 14 et à la poulie 40.
Pour éliminer le risque de flexion de la tige du vérin, celui-ci ; 20 est en fait constitué de deux vérins i.dentiques placés en parallèle de cha~ue côté de la chaîne et actionnés simultanément. :
Les deux organes dlappui 5 et 6 comprennent des mors : :
qui peuvent être serrés sur la chaîne ou desserrés de telle sorte .
que l'on peut commander sélectivement l'accrochage de l'un ou l'autre organe d'appui sur la chaîne.
: On voit alors que le châssis peut tourner autour du corps cylindrique par des déplacements successifs commandés par le vérin 61, l'organe d'appui 6 étant accroché sur la chaîne et :.~.
rapproché de l'organe d'appui 5, celui-ci étant alors accroché
sur la chaîne et l'organe 6 desserré, de telle sorte que le vérin 61 puisse écarter l'organe d'appui 6 jusqu'à une nouvelle position sur la chaine ou l'organe 6 peut s'accrocher de nouveau et se. ;
. ., , . . ~ , . . . .
' ' ' ' ' : ' ', ''' ~ . ' ' ~ , ~ . ' ~C~7~
r~pprocher de l'organe 5, celui-ci étant desserré pendant le déplacement.
Bien entendu, la cl~aîne 4 doit être immobilisée en rotation par rapport au corps cylindrique. Cependant, étan-t donné
que la chaîne 4 es-t appliquée sur la paroi 14 sur la plus grande partie de sa longueur et qu'elle est légèrement tendue, le frotte-ment de la chaîne sur la paroi 14 suffit à assurer l'immobilisa-tion de celle-ci par effet de cabestan.
On a indiqué que le produit long de frettage qui sera le plus souvent une bande de feuillard métallique, est enroulé
sur une bobine de réserve 20 qui peut par exemple, être montée rotative autour de l'axe 10 du corps cylindrique. La bande de feuillard 2 est guidée jusqu'au corps cylindrique par des poulies de renvoi montées l'une, (21) à l'extrémité du bras 32, les autres (22 et 23) sur le châssis. L'axe de la poulie 22 est ` horizontal, alors que l'axe de la pouLie 23 est placé de telle sorte que la bande de feuillard vienne s'enrouler correctement sur le corps cylindre . Ainsi, lorsque l'on désire réaliser des enroulements de feuillards superposésl la poulie 23 est placée dans le plan moyen de l'enroulement ~ réaliser, son axe étant parallèle aux génératrices du corps cylindrique. Cependant, il ;~
est également possible de réaliser des enroulements hélicoldaux ~ spires jointives ou non en inclinant correctement l'axe de la poulie 23. L'installation étant munie, d'une manière connue en soi d;un moyen de commande d'une variation de longueur du bras de sus-pension 31 au cours de la rotation du châssis. ~;
On voit que, d'une façon connue, le déplacement du châssis autour du corps cylindrique commande l'enroulement du feuillard à partir de la bobine de réserve 20, et en passant sur les poulies de renvoi 22, 23. En tenant compte des rayons respectifs de la paroi latérale du corps cylindrique 1 et de la paroi d'appui 14, à une vitesse de rapprochement des organes ,: .
~07~ Z
d'appui 5 et 6 le long de la cein-ture correspond une vitesse tanyentielle de déplacement de la bande de ~euillard 2 pour laquelle le feuillard est enroulé sans tension~ Si l'on freine, en revanche, l'enroulement de la bande, celle-ci se tend, l'allonge-ment correspondant à la réduction de vitesse.
Cet ef~ort de retenue de la bande peut être obtenu de diverses façons, par exemple en agissant sur la vitesse de déroulement de la bobine 20. Cependantl cet effort de retenue est obtenu selon l'invention, par l'utilisation d'un organe de retenue qui peut s'accrocher sur la bande et donc on contrôle la vitesse de déplacement par rapport au châssis pendant la rotation de celui-ci.
Ce contrôle du déplacement de l'organe de retenue est synchronisé avec la rotation du châssis qui, comme on l'a vu, ~ ~ `
est faite par déplacements successifs, A cet effet, le châssis est muni de deux organes 7 et 8 de retenue de la bande 2. Le premier organe de retenue 7 est fixé
sur le châssis. Le second organe de retenue 8 est m~nté à l'ex trémité de la tige d'un vérin 81 dont le corps est articulé sur le châssis en un point placé sur la direction tangente à la paroi latérale du corps 1 et à la poulie 23~ -Les deux organes de retenue 7 sont munis de machoires qui peuvent se serrer sur la bande de facon à accrocher celle-ci ou bien se desserrer pour la libérer. La bande 2, étant tendue, ~ ~
il est nécessaire qu'elle soit toujours retenue. C'est pourquoi `~ ;
; on dispose d'un moyen de commande sélective de l'accrochage sur la bande de l'un ou l'autre organe de retenue, de façon que la ~ ;
bande soit toujours retenue par l'un ou bien l'autre des organes ;
7 ou 8.
L'enroulement de la bande et le contrôle simultané de sa ~ -~; tension se produisent donc par déplacements successifs du chassis ;
de la facon suivante : ~la flèche indique le sens d'enroulement) _ 7 _ ' ~ ~
~L~7~16~
.sur lh fiyure 3, on a représenté la position des diEférents organes avant un déplacement du chdssis. L'organe d'appui 5 et l'organe de retenue 7 sont accrochés respectivemen-t sur la ceinture 4 et sur la bande 2. Au moyen du vérin 61, l'organe d'appu.i 6 qui est ouvert est déplacé le long de la chaîne 4 vers le point de contact de celle-ci avec la paroi 14 tandis que l'organe d'appui 8, également ouvert, est déplacé par le vérin 81 le long de la bande 2 en s'écartant du point de contact de celle-ci avec la paroi du corps cylindrique 1.
, Les organes 6 et 8 sont alors accrochés respectivement sur la ceinture 4 et sur la bande 2, les organes 5 et 7 pouvant ensuite être desserrés. Le vérin 61 déplace alors l'organe d'appui~6 par rapport au châssis dans le sens inverse du sens ~:
d'enroulement de la bande. Comme la ceinture 4 est fixé c'est le châssis 3 qui se déplace dans le sens contraire, provoquant ainsi l'enroulement de la bande sur le corps. Le vérin 81 étant en-traîné par le déplacement du châssis, l'organe de retenue 8 doit se déplacer dans le sens inverse du se:ns d'enroulement, c'est-à~
dire vers le point de contact de la ba:nde avec la paroi du corps 1, .
pour accompagner l'enroulement de la bande. Au déplacement du -châssis 3 autour du corps correspond une vitesse de déplacement :~
de l'organe de retenue 8 pour la~uelle l'enroulement de la bande se ferait sans tension. Si llon freine le déplacement du piston du vérin 81, on introduit un effort de retenue qui détermine la `
tension de la bande~ :
On con,coit que l'utilisation de vérins hydrauliques soit particulièrement adaptée~au contrôle de la tension. La figure 4, ;;
donne à titre d'exemple, un schéma du circuit hydraulique pour le fonctionnement du dispositifO
Sur cette fiyure, où le châssis 3 a été représentë de -~
façon purement symbolique, on voit que le vérin de déplacement 61 et le vérin de retenu 81 sont composés chacun d'une paire de vérins . - 8 :', ' . . ~ - .:
.~ ' . ' ~.
17~LP6~:
placés en parallèle de façon ~ éliminer les risques de flexion des tiges. L'organe d'appui 6 sur la ceinture 4 constituée d'une chalne a été représenté sous la forme d'une griffe actionnée par un vérin 60. Il en est de même de l'organe d'appui 5 qui est actionné par un vérin 50. Les organes de retenue 7 et 8, sont, eux, constitués de machoires susceptibles de se refermer sur la bande de feuillard 2 sous l'action de vérins respectivement 70 et 80.
Sur la figure ~, on a représenté les vérins 61 et 81 ~;~
dans la position qu'ils occupent avant une phase de déplacement du chassis, l'organe d'appui 5 et l'organe de retenue 7, fixés au châssis 3 étant accrochés respectivement sur la ceinture 4 et sur la bande 2.
Le déplacement de l'installation est commandé par un ~-groupe hydraulique de puissance comprenant une pompe à huile 9 à
débit variable, entraînée par un moteur et sur le refoulement de -~
laquelle est disposé un limiteur de pression 91. La pompe 9 est reliée à la bâche par une conduite d'aspiration, mais en service, ~; ~
elle est alimentée par le refoulement des vérins de retenue 81 -, dont la pression est régulée par un régulateur 92 commandé à
distance. En outre, la conduite de refoulement des vérins 81 est reliée, par l'intermédiaire d'un distributeur 93 à un accumulateur hydropneumatique 94. Le retour d'huile à la bâche es-t refroidi au moyen d'un refrigérant représenté schématiquement sur la figure.
Toutes les manoeuvres d'accrochage des organes d'appui et de retenue et de retour des vérins de déplacement 61 et de retenue 81 à la fin d'un déplacement son-t commandees par un groupe hydraulique auxiliaire 90, de faible puissance, par l'intermédi- `~
aire de distributeurs respectivement 52, 62, 72, 82 pour les vérins auxiliaires 50, 60, 70, et 63 et 83 pour les vérins de déplacement 61 et les vérins de retenue 81. ;
De préférence les distributeurs hydrauliques sont à
_ 9 _ : .
': - ' ~ , ' o~z commande électrique. En cycle automa~ique, les distributeurs sont conmandés par un programmateur qui peut déclencher les opérations les unes à la suite des autres, l'opération suivante ne pouvant se réaliser que lorsque celle en cours est terminée.
Le fonctionnement de l'installation est le suivant :
avant le début de l'opération, il est possible de placer la machine en ordre de marche grâce à un moteur 41 à deux sens de marche commandant une roue dentée engrenant sur la chaîne A par exemple la roue de renvoi 40. On utilise à cet effet une commande manuellè, facile à concevoir, et qui n'a donc pas été figurée sur la figure. Le chariot est ainsi amené à la position de départ.
Le groupe auxiliaire est alors mis en marche. En excitant les distributeurs 52, 62, 72, 82, on desserre les organes d'appui 5 et 6 et les organes de retenue 7 et 8.
Aux extrémités des deux vérins de retenue,81 sont placés des vérins 84 dont les tiges servent de butées de fin ~ , de course et qui sont actionnés par l'intermédiaire d'un distri-buteur 85. -, On règle la pression du régulateur 92 pour obtenir une tension initiale du feuillard admissible par ses organes d'ancrage.
Les vérins 81, alimentés par le groupe auxiliaire 90, ~ -sont rentrée jusqu'à venir en butée sur les tiges des vérins de ~, fin de course 84 qui ont été reliés à la bâche en excitant le distributeur 85, et sont ainsi rentrés. `
En excitant la commande 631 du distributeur 63, on fait sortir les tiges des vérins 61. L'accumulateur 94 est relié au circuit par le dlstributeur 93 non excité. I1 assure le remplissa- -ge des conduites et amortit les variations éventuelles de pression dans le circuit.
` On installe la bande de feuillard selon le trajet prévu, à partir de la bobine de réserve 20 jusqu'au point d'accrochage ~ ,, sur le corps 1, en passant sur les poulies de renvoi 21, 22, 23, , . : ::: , , : . .
,' , : ~ :' "
:' ~: , . ,:
~7~
entre les verins 81 et les pinces 7 et 8. On accroche l'extrémité
de la bande sur le corps par tout moyen d'ancrage connu.
En excitant la commande 632 au lieu de 631, on relie les vérins 61 au circuit de refoulement de la pompe 9. I1 est alors possible de démarrer l'enroulement. A ce-t effet, on coupe l'excitation des distributeurs 62 et 82 pour commander l'accrochage des organes 6 et 8, respectivement sur la ceinture 4 et sur le feuillard 2~
On met en marche le moteur et la pompe 9 est mise progressivement en débit. Pour éviter les à-coups dans le dérou-lement du feuillard, des moteurs 25 et 26 commandent la rotatlon à une vitesse moyenne de la bobine 20 et du bras 3~ autour de l'axe 10. , ' Par rétraction des vérins 61, le déplacement du chariot 3 commence et la pression monte dans les vérins 81 qui s'opposent '' a ce déplacement. La tension du feuillard augmente jusqu'à la -, . .
valeur régulée par le limiteur de pression 92. Il est possible de passer en marche automatique lorsque les vérins 61 sont en fin de course. Les vérins 81 sont alors sortis mais il leur -;
.i, :
reste encore une certaine course. Les vérins de fin de course 84, ; ~-reliés à la bâche, sont restés rentrés.
En coupant l'excitation des distributeurs 52 et 72, on commande l'accrochage sur la ceinture de l'organe d'appui du châssis 5 et le'serrage de la pince 7 sur le feuillard.
On excite le distributeur 93 pour isoler l'accumulateur 94 et on coupe l'excitation du distributeur 63 qui met alors à
la bâche le refoulement de la pompe 9. La pression tombe dans les vérins 61 de même que dans les vérins 81, le feuillard étant retenu par la pince 7. On peut alors libérer~les organes 6 et 8 ;
et, en coupant l'excitation du distributeur 85 sortir les vérins de fin de course 84.
' ~En excitant la commande 631, en sort les vérins 61 , '' ~' '' '" ' ' ' ' , . , , ~
: -~7~6~
jusqu'en fin de course et en coupant le distributeur 83, on rentre les vérins ~1 ~usqu'aux butees de fin de course 84.
On excite alors le distributeur 91 qui ferme le circuit de refoulement de la pompe' la pression remonte dans le circuit de la pompe.
On serre la pince 8 et on met à la bâche les vérins de fin de course 8~, sous l'action des vérins 81, le feuillard se tend entre les pinces 7 et ~. On coupe l'excitation du distribu-; teur 93 pour remettre en circuit l'accumulateur.
On accroche l'organe d'appui 6 sur la ceinture et on libère la pince 7. Puis on excite la commande 632 du distributeur 63 et, immédiatement après, on excite le distributeur 52 pour libérer l'organe d'appui 5. Le chariot 3 se déplace alors sous l'action des vérins 61 et un nouveau cycle commence.
Dès que la longueur de feuillard enroulé sur le corps est suffisante pour que l'effort de traction sur son ancrage ne dépasse pas sa valeur admissible, on remonte la tension par action à distance sur le régulateur de pression 92 jusqu'à ce que le ~ -feuillard soit tendu à la valeur prévue.
Ainsi, par cycles successifs, on enroule sur le corps la longueur ~oulue de feuillard sous une tension contrôlée.
A la fin de l'enroulement, on réduit la vitesse en diminuant le débit de la pompe 9. A une distance déterminée du point d'ancrage final, on réduit la tension en agissant sur le régulateur 92, de facon à limiter l'effort sur l'ancrage à une valeur admissible.
Lorsque l'enroulement est terminé, on réduit le débit de la pompe jus~u'à l'arrêt de la machine.
On procède alors à la fixation de l'extrémité du feuillard par tout moyen adéquat, collage, rivetage, soudure par point etc . ,, ~
.. , , : .. :, ,, . ".. ~,.. : .
... . .
~ )7:~6~ : -On ramène ensuite la tension à 2éro et on arrete les moteurs de la pompe 9 et du groupe auxiliaire 90 puis on sectionne le feuillard en excès au delà de l'ancrage extérieur. ~;
Bien entendu, l'invention ne se limite pas au détail du mode de réalisation qui vient d'être décrit. Au contraire, en appliquant les memes principes et en utilisant des moyens équiva- ; -lents, on pourrait imaginer bien des variantes. C'est ainsi que la ceinture d'appui pourrait ne pas être une chaine, et que les organes d'appui et de retenue pourraient être constitués différem-. . .: .
ment. Par exemple, il serait possible d'utiliser des systèmes à coins permettant le déplacement dans un sens le long de la ;^-ceinture ou du feuillard, et se bloquant dans l'autre sens.
De même, on pourrait envisager d'autres moyens de .:- , : .
commande du déplacèment et du contrôle de la tension, l'utilisation de circuits hydrauliques n'étant pas impérative.
Enfin, si l'invention se prête particulièrement bien à
l'enroulement en couches superposées d'un feuillard à haute résis-tance, la même installation pourrait être utilisée pour exécuter l'enroulement en spires hélicoi'dales jointives ou non, puisqu'il suffirait alors de commander un déplacement du châssis parallèle- `
ment à l'a~e du corps cylindrique. De plus, on pourrait enrouler d'autres produits longs tels que des fils métalliques ou des câbles.
En outre, l'installation qui a été décrite est prévue pour l'enroulement de feuillards sur un corps cylindrique de révolution, mais elle pourrait être facilement adaptée, le cas échéant au renforcement d'un corps qui ne serait pas de révolution.
I1 suffit en effe-t que le châssis suive une paroi de guidage ~-parallèle au corps, ou bien s'appuie dlrectement sur celui-ci.
, - 13 -,~
Claims (7)
1. Dispositif d'enroulement sous tension, sur un corps cylindrique, d'un produit long tel qu'un fil ou une bande, comprenant un châssis de support de moyens de guidage de la bande à partir d'une bobine de réserve jusqu'à la paroi du corps cylindrique, des moyens de maintien du châssis de support le long et à une distance constante de la paroi du corps, un moyen de commande de l'enroulement de la bande sur le corps par déplacement autour du corps du châssis en prenant appui sur une ceinture entourant le corps cylindrique et immobilisée en rotation par rapport audit corps et un moyen de contrôle de la tension de la bande, caractérisé par le fait que le moyen de commande du déplacement du châssis comprend un premier organe d'appui sur la ceinture, fixé au châssis, un second organe d'appui sur la ceinture, mobile par rapport au châssis le long de la ceinture un moyen de commande sélective de l'accrochage sur la ceinture du premier ou bien du second organe d'appui et un moyen de commande de déplace-ments du second organe d'appui par rapport au châssis, alternative-ment dans le sens d'enroulement de la bande, le premier organe d'appui étant accroché sur la ceinture et dans le sens inverse, le second organe d'appui étant accroché sur la ceinture.
2. Dispositif d'enroulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de contrôle de la tension de la bande comprend un premier organe de retenue de la bande, fixé sur le châssis, un second organe de retenue de la bande, mobile le long de la bande par rapport au châssis, un moyen de commande sélective de l'accrochage sur la bande du premier ou du second organe de retenue en syncronisme avec l'accrochage sur la ceinture respectivement du premier ou du second organe d'appui et un moyen de contrôle de déplacements du second organe de retenue par rapport au châssis alternativement dans le sens d'enroulement de la bande simultanément avec le déplacement du second organe d'appui dans le même sens, le premier organe de retenue étant accroché sur la bande, et le premier organe d'appui accroché sur la ceinture, et dans le sens inverse d'enroulement de la bande à
une vitesse contrôlée, simultanément avec le déplacement du second organe d'appui dans le même sens inverse d'enroulement, ledit second organe de retenue étant accroché sur la bande et le second organe d'appui accroché sur la ceinture.
une vitesse contrôlée, simultanément avec le déplacement du second organe d'appui dans le même sens inverse d'enroulement, ledit second organe de retenue étant accroché sur la bande et le second organe d'appui accroché sur la ceinture.
3. Dispositif d'enroulement selon l'une des revendica-tions 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de commande des déplacements du second organe d'appui est au moins un vérin hydraulique dont un élément est articulé sur le chassis et dont l'autre élément porte ledit second organe d'appui.
4. Dispositif d'enroulement selon la revendi-cation 2, caractérisé par le fait que le moyen de contrôle des déplacements du second organe de retenue est au moins un vérin hydraulique dont un élément est articulé sur le châssis et dont l'autre élément porte ledit second organe de retenue de la bande.
5. Dispositif d'enroulement selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de commande positive du déplacement du second organe de retenue dans le sens d'enroulement, le châssis étant fixe et un moyen de contrôle de la vitesse de déplacement dudit second organe de retenue dans le sens inverse, pendant les déplacements du châssis, constitué
d'une soupape de limitation de la pression sur le circuit de refoulement du vérin hydraulique à une valeur prédéterminée de retenue de la bande.
d'une soupape de limitation de la pression sur le circuit de refoulement du vérin hydraulique à une valeur prédéterminée de retenue de la bande.
6. Dispositif d'enroulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la ceinture d'appui est une chaîne, du genre Galle, immobilisée en rotation par frottement sur le corps cylindrique.
7. Dispositif d'enroulement selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend une butée amovible de limitation des déplacements du second organe de retenue dans le sens d'enroulement et un moyen d'effacement de ladite butée après l'accrochage permettant un déplacement supplémentaire du second organe de retenue pour la mise en tension du produit long.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7628032A FR2364846A1 (fr) | 1976-09-17 | 1976-09-17 | Dispositif d'enroulement sous tension sur un corps cylindrique d'un produit long tel qu'un fil ou une bande |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1071062A true CA1071062A (fr) | 1980-02-05 |
Family
ID=9177800
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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