JP2013515463A - ツール動作を生成するための器具及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a=好ましくは0.20〜0.95μm、好ましくは0.20〜0.67μm、
n=好ましくは1〜70、好ましくは1〜10、
f=好ましくは1〜40Hz、好ましくは1〜10Hz。
a=好ましくは0.12〜0.5μm、
n=好ましくは1〜20、好ましくは1〜5、
f=好ましくは1〜40Hz、好ましくは1〜10Hz。
Claims (15)
- 特に生体細胞材料に対する作業向けにツールの動作を生成するための器具において、
前記器具は、
少なくとも1つのアクチュエータ素子と、
弾性変形可能である被動部材と、
ツールを配設できかつ前記被動部材にリンクされている動作区分とを備え、
前記少なくとも1つのアクチュエータ素子は、前記アクチュエータ素子による起動が前記被動部材の長さ変化に対応する距離だけ被動部材を弾性変形させるような形で、前記被動部材にリンクされており、
前記長さ変化が動作区分の前記動作をひき起こす、特に生体細胞材料に対する作業向けにツールの動作を生成するための器具。 - 前記被動部材は、第1の位置及び第2の位置を提供し、前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1の位置と前記第2の位置の間の1本の軸を画定する直線距離で分離されており、前記アクチュエータ素子は、少なくとも前記第1の位置と前記第2の位置で前記被動部材にリンクされており、前記アクチュエータ素子による作動中において、前記被動部材は、前記軸の方向における長さ変化を受け、前記軸の方向における長さ変化は、前記第1の位置と前記第2の位置の間の前記被動部材の弾性変形の距離に対応する、請求項1に記載の器具。
- 前記被動部材は、弾性材料で製造されているか又は弾性材料で製造された区分を含む、請求項1又は2に記載の器具。
- 前記被動部材は、弾性材料で製造されているか又は弾性材料で製造された区分を含み、前記弾性材料は、0.2kN/mm2超、好ましくは100KN/mm2超、好ましくは200kN/mm2超、さらに好ましくは180〜240kN/mm2のヤング率を有し、前記弾性材料は鋼である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の器具。
- 前記被動部材は、中央軸に沿って延在し、前記少なくとも1つのアクチュエータ素子による作動中における前記被動部材の長さ変化によって引き起こされる動作が、少なくとも前記中央軸に沿った成分を有し、好ましくは線形であり、前記中央軸に対して平行であるように、前記アクチュエータ素子は、少なくとも第1の位置と第2の位置で前記被動部材にリンクされている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の器具。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータ素子は、バイアス圧縮下、好ましくは、器具の作動のいかなる時点においてもアクチュエータ素子が引張応力を受けることがないような形で選択されるバイアス圧縮下において配置されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の器具。
- 前記被動部材は、中央軸に沿って延在し、前記少なくとも1つのアクチュエータ素子は、前記中央軸に対して対称に配置されている、特に圧電素子である少なくとも1つのアクチュエータ素子を備えている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の器具。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータ素子は、少なくとも1つの円環状アクチュエータ部材を備えている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の器具。
- 前記被動部材は、中央軸に沿って延在し、前記動作区分は、前記中央軸が前記動作区分を通して延在するように前記被動部材に配置されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の器具。
- 前記器具は、少なくとも線形軸に沿った成分を有する、前記動作区分の単一の動作を生成するのに適しており、前記単一の動作は、前記距離の増加に基づいた前方への動作の一ステップと、前記距離の減少に基づいた後方への動作の一ステップとを備えている、請求項2〜9のいずれか1項に記載の器具。
- 慣性質量要素が具備され、前記慣性質量要素は、前記少なくとも1つのアクチュエータ素子の第1の端部と、前記器具をホルダに接続する接続手段との間で力伝達連鎖の形で配設される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の器具。
- 前記被動部材は、流路区分を備え、又は流路であり、又は管状区分を備え、又は管状である、請求項1〜11のいずれか1項に記載の器具。
- 特に生体細胞材料に対する作業向けに器具のツールの動作を生成するための方法であって、
前記器具は、少なくとも1つのアクチュエータ素子と、前記少なくとも1つのアクチュエータ素子にリンクされた弾性変形可能である被動部材と、ツールを接続できかつ前記被動部材にリンクされている動作区分とを備えた、方法において、
前記被動部材の長さ変化を引き起こすべく、前記少なくとも1つのアクチュエータ素子によって、前記被動部材を例えば膨張又は圧縮又させるなどの弾性変形をさせることで前記被動部材を作動するステップと、
前記長さ変化によって前記動作区分の動作を引き起こすステップとを備えている、方法。 - 生体細胞に穿孔するための(細胞穿孔機)請求項1〜12のいずれか1項に記載の装置又は請求項13に記載の方法の使用。
- 細胞材料を切断するための(マイクロディセクター)請求項1〜12のいずれか1項に記載の装置又は請求項13に記載の方法の使用。
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