JP4652906B2 - 振動型マイクロインジェクション装置 - Google Patents
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Description
また、上記した特許文献4に開示された膜の穿孔方法では、刺激により膜変性反応が誘起されるようにしている。しかし、受精卵へ外来DNAを注入するための、マイクロピペットを用いたマイクロインジェクションにおいては、このような膜の変性を招来する方法は好ましい方法とは言えなかった。
また、マイクロピペットの先端部に曲がりを有する場合には、その先端部の軸方向の振動を行わせるには、難があった。
また、上記した特許文献6に開示された方法では、マニピュレータのステージを駆動する方式であり、駆動周波数が低い帯域に限定されるという問題があった。
また、本発明は、マイクロピペットの先端部に曲がりがある場合にも、軸方向に振動を付与して円滑な膜への刺し入れを行うことができる振動型マイクロインジェクション装置を提供することを目的とする。
〔1〕振動型マイクロインジェクション装置において、マイクロピペット8とインジェクションコントローラ部材10との間に直列に嵌合され、中心部に通路4が形成されるとともに、弾性変形が可能な部材からなるハウジング3と、前記通路4を中心にして前記ハウジング3に装着される円筒形状からなる圧電アクチュエータ2とを有し、この圧電アクチュエータ2によって前記ハウジング3に振動が付与される振動子1と、前記圧電アクチュエータ2に印加される電気信号を調節する信号調節装置21とを備え、前記圧電アクチュエータ2に電気信号を入力することにより、前記ハウジング3を有する振動子1を介して前記マイクロピペット8の軸方向に振動を付与することを特徴とする。
〔4〕上記〔1〕記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記信号調節装置41は、少なくとも複数個の可変周波数発振器A1,A2,…ANと、この複数個の可変周波数発振器A1,A2,…ANに接続される振幅調整用アンプB1,B2,…,BNと、この複数個の振幅調整用アンプB1,B2,…,BNからの出力信号を同時に入力する第1の加算回路C1と、この加算回路C1に接続されるスイッチSと、このスイッチSに接続されるとともに、可変型のオフセット用直流電源Dが接続される第2の加算回路C2とを備え、前記第2の加算回路C2に接続されるとともに、前記圧電アクチュエータ29に電気信号を供給するパワーアンプEを具備し、複数の周波数の振動を同時に付与することを特徴とする。
〔8〕上記〔7〕記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記処理対象物71が受精卵であり、この受精卵の透明帯に刺し入れる場合と、核膜に刺し入れる場合とで加振条件を切り替えることを特徴とする。
〔10〕振動型マイクロインジェクション装置において、先端部に曲がり部108Aを有するマイクロピペット108とマイクロピペット保持部材110との間に直列に嵌合され、中心部に通路104が形成されるとともに、弾性変形が可能な部材からなるハウジングと、前記通路104を中心として前記ハウジングに装着される複数の柱状の圧電アクチュエータ101,102とを有する振動子100と、前記圧電アクチュエータ101,102に印加される電気信号を調節する信号調節装置120とを備え、前記圧電アクチュエータ101,102に電気信号を入力することにより、前記ハウジング103を有する振動子100を介して前記マイクロピペット108の少なくとも前記先端部の曲がり部108Aの軸方向に振動を付与することを特徴とする。
〔16〕上記〔1〕から〔15〕の何れか一項記載の振動型マイクロインジェクション装置において、付与する振動がサブミクロンからミクロンオーダーの可聴領域から超音波領域の振動であることを特徴とする。
(1)単一もしくは複数の圧電アクチュエータ(積層型圧電アクチュエータ)を使用することにより、サブミクロンからミクロンオーダーの可聴領域から超音波領域の振動を付与することができる。
(2)マイクロピペットの加振方向を軸方向と設定し、かつ加振条件を調整することにより、マイクロピペットの処理対象物への円滑な刺し入れを行うことができる。
(4)処理対象物が受精卵の場合、透明帯と細胞膜と核膜とでマイクロピペット先端部の振動の周波数、振幅、位相等を瞬時に切替えて最適化を図る。
(6)マイクロピペット先端部を曲げる場合には、現場でその都度処理するため、曲げの位置、角度等はその都度異なる。このマイクロピペットに最適な方向の振動を付与するため、マイクロピペットの画像をパーソナルコンピュータで処理し、マイクロピペットの曲げの位置および角度を算出して、あらかじめ登録してあるデータと照合することにより最適な振幅、周波数等を決定することができる。
(1)マイクロピペットの先端部の軸方向への加振制御により、処理対象物としての受精卵などの膜へのマイクロピペットの先端部の刺し入れを円滑に行うことができる。
(2)マイクロピペットに曲がりがある場合においても、近似的に曲がり部分から先端に向けた軸方向の振動、軸に垂直な方向の振動ないし円または楕円状の振動を付与することができる。
図1は本発明の第1実施例を示す振動型マイクロインジェクション装置の振動子の構造を示す模式図、図2はその振動型マイクロインジェクション装置の円筒状体の圧電アクチュエータの斜視図である。
これらの図において、1は振動子であり、この振動子1は圧電アクチュエータ2(例えば図2に示すような円筒状の積層圧電アクチュエータ)と、この圧電アクチュエータ2が装着される弾性変形が可能な部材(例えば、ジュラルミン)からなるハウジング3を備え、このハウジング3は中央に微小な通路4が形成されるテフロン(登録商標)チューブ5を有するとともに、そのハウジング3の一方にはマイクロピぺット8の基部が嵌合される嵌合凹部6、他方にはインジェクションコントローラ部材10が嵌合される嵌合凸部7が形成されている。なお、マイクロピぺット8の基部には上記した嵌合凹部6に嵌合される嵌合凸部9と微小な通路4が形成されている。また、インジェクションコントローラ部材10の端部11には上記した嵌合凸部7が嵌合される嵌合凹部12と微小な通路4が形成されており、インジェクションコントローラ部材10と振動子1とマイクロピぺット8が結合されると、それらの中心線上には上記通路4が連通されるように構成されている。
本実験においては、振動型マイクロインジェクション法の周波数を5kHzとし、振幅は15Vの電圧付加で調整した。従来型のマイクロインジェクション法(無振動型)による実験を比較対象とし、組換えDNAは蛍光タンパク質venus、マウスはBDF1を使用した。なお、本装置は、現在のところ、連続的に可変な周波数帯域は15kHz以下であり、振幅もある範囲で可変であり、付加電圧で調整するようにしている。
インジェクション実験は、同一マウスから採卵した受精卵を均等に分配し、無作為に評価した。1本のピペットで1セットの操作を行い、合計14セット施行した。操作卵数はそれぞれ470個であった。ただし、インジェクション中に全く組換えDNAが出なかった場合、振動子に異常が発生した場合は評価の対象外とした。
(a)受精卵刺し入れ時変形率:マイクロピペット刺し入れ時の受精卵の変形率は、無振動型で32.7±6.0%、振動型で26.2±5.9%であり、本発明の振動型の方が変形が少なかった。
(b)発生率:前記操作後の卵の発生状況を培養液中で4日間観察した(培養卵は胚盤胞までしか分裂せず、通常4日後に胚盤胞期に達する)。無振動型では、465個中72個(15.5%)が胚盤胞期まで進み、そのうち30個(全操作卵中6.5%)にvenusが発現していた。一方、振動型では、305個中87個(28.5%)が胚盤胞期まで進み、そのうち27個(全操作卵中8.9%)が発現していた。すなわち、本発明である振動型の方が有意に胚盤胞期まで進展したことが分かる。
以上の結果は、本発明の振動型マイクロインジェクション装置の有効性を示すものと考えられる。
図3は本発明の基本となる信号調節装置(その1)の構成図である。
この図において、信号調節装置21は、可変周波数発振器22と、この可変周波数発振器22に接続される振幅調整用アンプ23と、この振幅調整用アンプ23に接続されるフットスイッチ24と、オフセット用直流電源25と、前記フットスイッチ24からの出力とオフセット用の直流電源25からの出力とが入力される加算回路26を備え、この加算回路26は直流結合型のパワーアンプ27に接続され、このパワーアンプ27からの出力信号が振動子28の積層型の圧電アクチュエータ29に印加される。
すなわち、信号調節装置21は加振用信号を発生する可変周波数発振器22と振幅調整用アンプ23、オフセット用直流電源25および加算回路26からなり、直流結合型のパワーアンプ27を通して振動子28を駆動する。振動の付与は受精卵の透明帯や核膜を貫く時のみでかまわないので、フットスイッチ24などを使用して必要なときのみ振動を付与する。ただし、直流分まで切ってしまうとピペット全体が移動してしまうため、フットスイッチ24がオフの状態でもオフセット電圧だけは振動子28に加わるように構成する。
図4は受精卵を示す模式図、図5はその細胞膜の構造を示す模式図、図6は核と核膜とを示す模式図、図7は核膜と核膜孔を示す模式図、図8は核膜と核膜孔の電子顕微鏡写真である。
マイクロピペットが受精卵31の核34に到達するまでには3種類の膜(透明帯、細胞膜、核膜)を貫通しなければならない。これら3種類の膜の構造は全く異なる。
透明帯32の直下には細胞膜33が存在する。受精卵31の細胞膜33は通常の細胞膜と同じであり、図5に示すように、リン脂質分子が二重の層(脂質二重層)となって並び、1枚の細胞膜33を構成している。また、細胞膜33には多くのタンパク質が存在する。
このように、受精卵31の透明帯32と細胞膜33と核膜35とでは刺し入れる際の抵抗がそれぞれ異なるので、貫くのに最適となるように振動の周波数や振幅を異ならせた方がよい。そこで、信号調節装置(その2)を以下のように構成した。
この図において、信号調節装置41は、第1の可変周波数発振器42と、この第1の可変周波数発振器42に接続される第1の振幅調整用アンプ43と、更に、第2の可変周波数発振器44と、この第2の可変周波数発振器44に接続される第2の振幅調整用アンプ45と、第1の振幅調整用アンプ43又は第2の振幅調整用アンプ45の何れか一方に切替接続できる2段切替型のフットスイッチ46と、オフセット用直流電源47と、前記フットスイッチ46からの出力とオフセット用直流電源47からの出力とが入力される加算回路48とを備え、この加算回路48は直流結合型のパワーアンプ49に接続され、このパワーアンプ49からの出力信号が振動子(図示なし)の積層型の圧電アクチュエータに印加されるように構成されている。
図11は本発明の基本となる信号調節装置(その3)の構成図である。
この図において、51は複数段切替型のフットスイッチ、52はバイアス抵抗、53はパーソナルコンピュータ、54はDA変換器、55は直流結合型のパワーアンプである。
加振や周波数等切替のタイミングは、フットスイッチなどを利用してもよいが、顕微鏡下の画像をパーソナルコンピュータで処理して受精卵およびピペット先端部の輪郭を抽出して相対位置関係を算出し、その状況に応じて自動的に加振状態を制御することで、さらに作業効率の向上が可能である。
これらの図において、61は振動子、62はその圧電アクチュエータ、63はマイクロピペット、64はインジェクションコントローラ部材、65はパーソナルコンピュータ、66はDA変換器、67は直流結合型のパワーアンプ、68はCCDカメラ69付きの顕微鏡、70はCCDカメラ69に接続される画像入力インターフェースであり、この画像入力インターフェース70はパーソナルコンピュータ65に接続されている。また、図13において、71は受精卵である。
実際マイクロインジェクションを行う場合には、容器内の受精卵にマイクロピペットを導入しやすいようにマイクロピペットの先端が曲げられている場合が多い(上記特許文献5参照)。このようにマイクロピペットの先端が曲げられている場合には、上記した振動子の制御方法ではマイクロピペットの先端部が斜め方向に振動してしまうことになり、不具合である。
図14は本発明の第2実施例を示す振動型マイクロインジェクション装置の振動子の構造を示す模式図、図15はその振動型マイクロインジェクション装置の振動子の角柱状の圧電アクチュエータの単体の斜視図、図16はその振動型マイクロインジェクション装置においてマイクロピペットの先端部が曲げられている場合の振動制御イメージを示す図である。
更に、マイクロピペット108の先端部108Aが曲がっている場合に、このマイクロピペット先端部108Aを軸方向に加振するには、図16に示すように、2つの圧電アクチュエータ101,102に共通の周波数ではあるが振幅,位相,オフセットの値を調整した異なる振動を加えることで、近似的に、図16に示すように、曲がったマイクロピペット先端部108Aの軸方向への振動を強調できる。
図17は本発明の第2実施例の振動子の振動方向制御用の駆動装置の構成図である。
この図において、振動子100の構造は、図14及び図16と同様である。
この図において、振動子210の構造は、図14及び図16と同様である。
振動子210へ信号を供給する信号調節装置220は、第1の可変周波数発振器221と、この第1の可変周波数発振器221に接続される第1の振幅調整用アンプ222と、この第1の振幅調整用アンプ222に接続される第1の加算回路223を備える。また、この第1の加算回路223には、第2の可変周波数発振器235と、これに接続される第2の振幅調整用アンプ236からの出力信号が印加される。また、この第1の加算回路223に接続される第1のフットスイッチ224と、第1のオフセット用直流電源225と、前記第1のフットスイッチ224からの出力と第1のオフセット用直流電源225からの出力とが入力される第2の加算回路226とが設けられ、この加算回路226に直流結合型の第1のパワーアンプ227が接続され、このパワーアンプ227からの出力信号が第1の圧電アクチュエータ211に印加される。一方、第1の可変周波数発振器221から分岐された第1の可変位相制御器(0〜360°)228の出力は、これに接続される第3の振幅調整用アンプ229を介して第3の加算回路230に接続されている。また、この第3の加算回路230には、第2の可変周波数発振器235から分岐された、第2の可変位相制御器(0〜360°)237と、この可変位相制御器237に接続される第4の振幅調整用アンプ238からの出力信号が印加される。この第3の加算回路230には第1のフットスイッチ224と連動する第2のフットスイッチ231が接続され、さらに、このフットスイッチ231の出力と第2のオフセット用直流電源232からの出力とが入力される第4の加算回路233が設けられ、この加算回路233に直流結合型の第2のパワーアンプ234が接続され、この第2のパワーアンプ234からの出力信号が第2の圧電アクチュエータ212に印加される。
図19は本発明の第4実施例を示す曲げられたマイクロピペット先端部の形状を検出して、そのマイクロピペット先端部の形状に合わせて加振制御を行うシステムの模式図である。
2,29,62,101,102,211,212,301,302 圧電アクチュエータ
2A,101A,102A リード線
3,103 ハウジング
4,104 通路
5 テフロン(登録商標)チューブ
6,12,106,112 嵌合凹部
7,9,107,109 嵌合凸部
8,63,108,303 マイクロピぺット
10,64,110 インジェクションコントローラ部材
11,111 インジェクションコントローラ部材の端部
21,41,120,220,313 信号調節装置
22,121,A1,A2,…AN 可変周波数発振器
23,B1,B2,…,BN 振幅調整用アンプ
24 フットスイッチ
25,47 オフセット用直流電源
26,48 加算回路
C1 第1の加算回路
C2 第2の加算回路
S スイッチ
D 可変型のオフセット用直流電源
E パワーアンプ
27,49,55,67,314,315 直流結合型のパワーアンプ
31,71 受精卵
32 透明帯
33 細胞膜
34 核
35 核膜
36 内膜
37 外膜
38 核膜孔
42,221 第1の可変周波数発振器
43,122,222 第1の振幅調整用アンプ
44,235 第2の可変周波数発振器
45,128,236 第2の振幅調整用アンプ
46 2段切替型のフットスイッチ
51 複数段切替型のフットスイッチ
52 バイアス抵抗
53,65,312 パーソナルコンピュータ
54,66 DA変換器
68,321 CCDカメラ付きの顕微鏡
69,311,322 CCDカメラ
70 画像入力インターフェース
108A マイクロピペット先端部
123,224 第1のフットスイッチ
124,225 第1のオフセット用直流電源
125,223 第1の加算回路
126,227 直流結合型の第1のパワーアンプ
127,228,237 可変位相制御器(0〜360°)
129,231 第2のフットスイッチ
130,232 第2のオフセット用直流電源
131,226 第2の加算回路
132,234 直流結合型の第2のパワーアンプ
229 第3の振幅調整用アンプ
230 第3の加算回路
233 第4の加算回路
238 第4の振幅調整用アンプ
304 マイクロピペットの曲げられた先端部
θ マイクロピペットの曲げられた先端部の曲げ角度
Claims (17)
- (a)マイクロピペットとインジェクションコントローラ部材との間に直列に嵌合され、中心部に通路が形成されるとともに、弾性変形が可能な部材からなるハウジングと、前記通路を中心にして前記ハウジングに装着される円筒状体からなる圧電アクチュエータとを有し、該圧電アクチュエータによって前記ハウジングに振動が付与される振動子と、
(b)前記圧電アクチュエータに印加される電気信号を調節する信号調節装置とを備え、
(c)前記圧電アクチュエータに電気信号を入力することにより、前記ハウジングを有する振動子を介して前記マイクロピペットの軸方向に振動を付与することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。 - 請求項1記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記信号調節装置は、少なくとも可変周波数発振器と、該可変周波数発振器に接続される振幅調整用アンプと、該振幅調整用アンプに接続されるスイッチと、該スイッチが接続されるとともに、可変型のオフセット用直流電源が接続される加算回路とを備え、前記加算回路に接続されるとともに、前記圧電アクチュエータに電気信号を供給するパワーアンプを具備することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項2記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記可変周波数発振器を複数個設け、前記スイッチを切替型のスイッチとなし、該切替型のスイッチの切替えにより前記複数の可変周波数発振器の何れかに切替える回路を有することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項1記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記信号調節装置は、少なくとも複数個の可変周波数発振器と、該複数個の可変周波数発振器に接続される複数個の振幅調整用アンプと、該複数個の振幅調整用アンプからの出力信号を同時に入力する第1の加算回路と、該第1の加算回路に接続されるスイッチと、該スイッチに接続されるとともに、可変型のオフセット用直流電源が接続される第2の加算回路とを備え、前記第2の加算回路に接続されるとともに、前記圧電アクチュエータに電気信号を供給するパワーアンプを具備し、複数の周波数の振動を同時に付与することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項1記載の振動型マイクロインジェクション装置において、複数段切替型スイッチと、該複数段切替型スイッチに接続されるバイアスされた電圧印加回路と、該電圧印加回路に接続されるコンピュータと、該コンピュータに接続されるDA変換器とを備え、前記DA変換器に接続されるとともに、前記圧電アクチュエータに電気信号を供給するパワーアンプを具備することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項1記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記マイクロピペットの先端部を撮像する撮像装置付きの顕微鏡と、前記撮像装置からの画像を入力する画像入力インターフェースと、該画像入力インターフェースからのデジタル出力信号を取り込むコンピュータと、該コンピュータに接続されるDA変換器とを備え、前記DA変換器に接続されるとともに、前記圧電アクチュエータに電気信号を供給するパワーアンプを具備し、前記マイクロピペットの先端部の位置に応じて前記パワーアンプからの電気信号を調整することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項6記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記マイクロピペットの先端部が処理対象物から所定距離に到達した時から前記マイクロピペットを加振して、加振したままの状態で前記処理対象物に前記マイクロピペットを刺し入れ、前記処理対象物中において加振条件を調整することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項7記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記処理対象物が受精卵であり、該受精卵の透明帯に刺し入れる場合と、核膜に刺し入れる場合とで加振条件を切り替えることを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項7記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記処理対象物が受精卵であり、該受精卵の細胞膜と核膜とで加振条件を調整することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- (a)先端部に曲がり部を有するマイクロピペットとインジェクションコントローラ部材との間に直列に嵌合され、中心部に通路が形成されるとともに、弾性変形が可能な部材からなるハウジングと、前記通路を中心にして前記ハウジングに装着される複数の柱状の圧電アクチュエータとを有する振動子と、
(b)前記圧電アクチュエータに印加される電気信号を調節する信号調節装置とを備え、
(c)前記圧電アクチュエータに電気信号を入力することにより、前記ハウジングを有する振動子を介して前記マイクロピペットの少なくとも前記先端部の曲がり部の軸方向に振動を付与することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。 - 請求項10記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記信号調節装置は少なくとも可変周波数発振器と、該可変周波数発振器に接続される第1の振幅調整用アンプと、該第1の振幅調整用アンプに接続される第1のスイッチと、該第1のスイッチに接続されるとともに、第1の可変型のオフセット用直流電源が接続される第1の加算回路と、前記可変周波数発振器に接続される可変位相制御器と、該可変位相制御器に接続される第2の振幅調整用アンプと、該第2の振幅調整用アンプに接続される前記第1のスイッチに連動する第2のスイッチと、該第2のスイッチに接続されるとともに、第2の可変型のオフセット用直流電源が接続される第2の加算回路とを備え、さらに前記第1の加算回路に接続されるとともに、第1の圧電アクチュエータに接続される第1のパワーアンプと、前記第2の加算回路に接続されるとともに、第2の圧電アクチュエータに接続される第2のパワーアンプとを備え、前記マイクロピペットの先端部の曲がり部の軸方向に加振することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項10記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記信号調節装置は少なくとも第1の可変周波数発振器と、該第1の可変周波数発振器に接続される第1の振幅調整用アンプと、該第1の振幅調整用アンプに接続されるとともに、第2の可変周波数発振器に接続される第2の振幅調整用アンプからの出力信号が印加される第1の加算回路と、該第1の加算回路に接続される第1のスイッチと、該第1のスイッチに接続されるとともに、第1の可変型のオフセット用直流電源が接続される第2の加算回路とを備え、一方、前記第1の可変周波数発振器に接続される第1の可変位相制御器と、該第1の可変位相制御器に接続される第3の振幅調整用アンプと、該第3の振幅調整用アンプに接続されるとともに、前記第2の可変周波数発振器に接続される第2の可変位相制御器と該第2の可変位相制御器に接続される第4の振幅調整用アンプからの出力信号が印加される第3の加算回路と、該第3の加算回路に接続され、前記第1のスイッチと連動する第2のスイッチと、該第2のスイッチに接続されるとともに、第2の可変型のオフセット用直流電源が接続される第4の加算回路とを備え、前記第2の加算回路に接続されるとともに、第1の圧電アクチュエータに出力信号を供給する第1のパワーアンプと、前記第4の加算回路に接続されるとともに、第2の圧電アクチュエータに出力信号を供給する第2のパワーアンプとを備え、前記マイクロピペットの先端部が曲げられた曲がり部の軸方向及び軸方向と直角方向に加振することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項11又は12記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記マイクロピペット先端部の曲がり部を撮像する撮像装置を備え、該撮像装置からの撮像情報をコンピュータに取り込み、該コンピュータで前記撮像情報により検出した前記マイクロピペット先端部の曲がり部の位置・角度情報に基づいて前記信号調節装置を調整し、前記複数の圧電アクチュエータのそれぞれを駆動することにより、前記マイクロピペット先端部の曲がり部の位置と角度に対応したマイクロピペットの先端部に付与する振動の振幅、周波数、位相を自動に設定可能にすることを特徴とするマイクロインジェクション装置。
- 請求項13記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記マイクロピペット先端部の曲がり部を撮像する撮像装置と、受精卵とマイクロピペット先端検出用撮像装置とを備え、該撮像装置からの撮像情報をコンピュータに取り込み、該コンピュータで前記撮像情報により検出した前記マイクロピペット先端部の曲がり部の位置・角度情報および受精卵とマイクロピペット先端検出情報に基づいて前記信号調節装置を調整し、前記複数の圧電アクチュエータのそれぞれを駆動するとともに、受精卵および前記マイクロピペット先端の位置を検出して、前記マイクロピペットに付与する振動を自動的に制御することを特徴とするマイクロインジェクション装置。
- 請求項11から14の何れか一項記載の振動型マイクロインジェクション装置において、前記マイクロピペットに円または楕円状の振動を付与することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項1から15の何れか一項記載の振動型マイクロインジェクション装置において、付与する振動がサブミクロンからミクロンオーダーの可聴領域から超音波領域の振動であることを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
- 請求項1から15の何れか一項記載の振動型マイクロインジェクション装置において、少なくとも1つの振動は超音波領域の振動周波数を有することを特徴とする振動型マイクロインジェクション装置。
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