JPH0690770A - マイクロマニピュレータ用微小器具 - Google Patents
マイクロマニピュレータ用微小器具Info
- Publication number
- JPH0690770A JPH0690770A JP3093699A JP9369991A JPH0690770A JP H0690770 A JPH0690770 A JP H0690770A JP 3093699 A JP3093699 A JP 3093699A JP 9369991 A JP9369991 A JP 9369991A JP H0690770 A JPH0690770 A JP H0690770A
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- JP
- Japan
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- tip
- micromanipulator
- pipette body
- treated
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 細胞等の微小な被処理物に対する突き刺し操
作が容易に行えるマイクロマニピュレータ用微小器具を
提供する。 【構成】 マイクロピペット１６は、ホルダ２５に取り
付けられたピペット本体２０を備えている。ピペット本
体２０の先端には、吸排口２３が設けられている。この
吸排口２３は、周囲に鋭利なエッジを有している。ま
た、ホルダ２５には、圧電素子３５が取り付けられてい
る。
作が容易に行えるマイクロマニピュレータ用微小器具を
提供する。 【構成】 マイクロピペット１６は、ホルダ２５に取り
付けられたピペット本体２０を備えている。ピペット本
体２０の先端には、吸排口２３が設けられている。この
吸排口２３は、周囲に鋭利なエッジを有している。ま
た、ホルダ２５には、圧電素子３５が取り付けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、微小器具、特に、微小
な被処理物に処理を施すためのマイクロマニピュレータ
用微小器具に関する。
な被処理物に処理を施すためのマイクロマニピュレータ
用微小器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、培養細胞中にＤＮＡ溶液を注入
する場合には、マイクロマニピュレータが用いられる。
一般的なマイクロマニピュレータでは、顕微鏡視野下で
微小器具としてのマイクロピペットを操作して、シャー
レ等の容器内に入れられた培養細胞中に注入等の処理を
施し得るようになっている。マイクロマニピュレータで
用いられるマイクロピペットは、ガラス製であり、培養
細胞に突き刺すことができるよう先端部分が熱加工によ
り針状に成形されている。
する場合には、マイクロマニピュレータが用いられる。
一般的なマイクロマニピュレータでは、顕微鏡視野下で
微小器具としてのマイクロピペットを操作して、シャー
レ等の容器内に入れられた培養細胞中に注入等の処理を
施し得るようになっている。マイクロマニピュレータで
用いられるマイクロピペットは、ガラス製であり、培養
細胞に突き刺すことができるよう先端部分が熱加工によ
り針状に成形されている。
【０００３】上述のマイクロピペットを培養細胞に突き
刺す場合は、遠隔操作によりマイクロピペットの先端を
培養細胞に当接し、マイクロピペットに軸線方向の振動
を加えている。
刺す場合は、遠隔操作によりマイクロピペットの先端を
培養細胞に当接し、マイクロピペットに軸線方向の振動
を加えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のマイクロピ
ペットでは、先端部分が熱加工のため丸みを帯びてい
る。このため、マイクロピペットの先端が培養細胞表面
で滑りやすく、スムーズな突き刺し操作が行いにくい。
ペットでは、先端部分が熱加工のため丸みを帯びてい
る。このため、マイクロピペットの先端が培養細胞表面
で滑りやすく、スムーズな突き刺し操作が行いにくい。
【０００５】本発明の目的は、細胞等の微小な被処理物
に対する突き刺し操作が容易に行えるマイクロマニピュ
レータ用微小器具を提供することにある。
に対する突き刺し操作が容易に行えるマイクロマニピュ
レータ用微小器具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のマイクロマニピ
ュレータ用微小器具は、微小な被処理物に処理を施すた
めのものである。このマイクロマニピュレータ用微小器
具は、被処理物側の先端に鋭利なエッジを有する微小器
具本体と、微小器具本体をその軸線と直角方向に振動さ
せるための振動手段とを備えている。
ュレータ用微小器具は、微小な被処理物に処理を施すた
めのものである。このマイクロマニピュレータ用微小器
具は、被処理物側の先端に鋭利なエッジを有する微小器
具本体と、微小器具本体をその軸線と直角方向に振動さ
せるための振動手段とを備えている。
【０００７】
【作用】本発明のマイクロマニピュレータ用微小器具
は、被処理物に突き刺す場合、先端の鋭利なエッジのた
め、被処理物表面で滑りにくい。しかも、微小器具本体
は、振動手段により軸線と直角方向に振動するので、先
端が被処理物内に突き刺さりやすい。
は、被処理物に突き刺す場合、先端の鋭利なエッジのた
め、被処理物表面で滑りにくい。しかも、微小器具本体
は、振動手段により軸線と直角方向に振動するので、先
端が被処理物内に突き刺さりやすい。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用されたマイ
クロマニピュレータの概略図である。図において、マイ
クロマニピュレータは、ベース１上に載置された顕微鏡
２と、顕微鏡２の側方に配置された１対の駆動装置３，
４と、顕微鏡２及び駆動装置３，４を制御するための制
御装置５とを有している。
クロマニピュレータの概略図である。図において、マイ
クロマニピュレータは、ベース１上に載置された顕微鏡
２と、顕微鏡２の側方に配置された１対の駆動装置３，
４と、顕微鏡２及び駆動装置３，４を制御するための制
御装置５とを有している。
【０００９】顕微鏡２は、その中央部に操作台６を有し
ており、操作台６には被処理物が入れられたシャーレ等
の容器が７が載置されるようになっている。操作台６の
下方には対物レンズ８が配置されており、対物レンズ８
の下端部にテレビカメラ９が接続されている。操作台６
は、図示しない駆動機構によって水平方向及び上下方向
に駆動され得る。
ており、操作台６には被処理物が入れられたシャーレ等
の容器が７が載置されるようになっている。操作台６の
下方には対物レンズ８が配置されており、対物レンズ８
の下端部にテレビカメラ９が接続されている。操作台６
は、図示しない駆動機構によって水平方向及び上下方向
に駆動され得る。
【００１０】駆動装置３，４は、ベース１上に載置され
ており、台１０と、台１０の上に取り付けられた粗動部
１１と、粗動部１１の上部に取り付けられた微動部１２
とを主に有している。粗動部１１は、図示しないステッ
ピングモータにより、台１０に対して数１０μｍ単位の
動きを垂直方向及び水平方向に行い得る。微動部１２
は、電磁方式により、垂直方向及び水平方向に１μｍ単
位の動きを行い得る。各微動部１２の顕微鏡２側端部に
は、垂直方向及び水平方向に駆動されるアーム１３，１
４が設けられている。一方のアーム１３の先端には、捕
捉針１５が取り付けられている。捕捉針１５は、ガラス
キャピラリであり、図５に示すように、先端に吸着孔１
５ａを有している。また、捕捉針１５の他端には、図示
しないポンプから延びるチューブの一端が接続されてい
る（図示せず）。捕捉針１５の先端は、容器７側に延び
ている。他方のアーム１４の先端には、本発明の一実施
例としてのマイクロピペット１６が取り付けられてい
る。
ており、台１０と、台１０の上に取り付けられた粗動部
１１と、粗動部１１の上部に取り付けられた微動部１２
とを主に有している。粗動部１１は、図示しないステッ
ピングモータにより、台１０に対して数１０μｍ単位の
動きを垂直方向及び水平方向に行い得る。微動部１２
は、電磁方式により、垂直方向及び水平方向に１μｍ単
位の動きを行い得る。各微動部１２の顕微鏡２側端部に
は、垂直方向及び水平方向に駆動されるアーム１３，１
４が設けられている。一方のアーム１３の先端には、捕
捉針１５が取り付けられている。捕捉針１５は、ガラス
キャピラリであり、図５に示すように、先端に吸着孔１
５ａを有している。また、捕捉針１５の他端には、図示
しないポンプから延びるチューブの一端が接続されてい
る（図示せず）。捕捉針１５の先端は、容器７側に延び
ている。他方のアーム１４の先端には、本発明の一実施
例としてのマイクロピペット１６が取り付けられてい
る。
【００１１】制御装置５は、ＣＲＴ１７と、操作パネル
１８と、制御ユニット１９とを有している。操作パネル
１８には、粗動部１１及び微動部１２を遠隔操作するた
めのジョイスティックや種々のボタンが設けられてい
る。また、制御ユニット１９内には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータ（図示せ
ず）が設けられている。このマイクロコンピュータによ
って、顕微鏡２、駆動装置３，４、ＣＲＴ１７、吸引ポ
ンプ（図示せず）等が制御される。
１８と、制御ユニット１９とを有している。操作パネル
１８には、粗動部１１及び微動部１２を遠隔操作するた
めのジョイスティックや種々のボタンが設けられてい
る。また、制御ユニット１９内には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータ（図示せ
ず）が設けられている。このマイクロコンピュータによ
って、顕微鏡２、駆動装置３，４、ＣＲＴ１７、吸引ポ
ンプ（図示せず）等が制御される。
【００１２】図２及び図３を参照して、本発明の一実施
例としてのマイクロピペット１６について説明する。図
において、マイクロピペット１６は、ピペット本体２０
と、アーム１４の先端にピペット本体２０を支持するた
めの支持部２１とから主に構成されている。
例としてのマイクロピペット１６について説明する。図
において、マイクロピペット１６は、ピペット本体２０
と、アーム１４の先端にピペット本体２０を支持するた
めの支持部２１とから主に構成されている。
【００１３】ピペット本体２０は、ガラスキャピラリで
あり、容器７側先端が円錐状に成形されている。ピペッ
ト本体２０の容器７側先端は、図５に示すように、軸線
Ｏと垂直に切り落とされており、エッジ２２が鋭利な角
状になっている。また、ピペット本体２０の先端には、
ＤＮＡ溶液等の処理物質を吸排するための吸排口２３が
設けられている。ピペット本体２０の他端には、図示し
ないポンプから延びるチューブ２４の一端が接続されて
いる（図１）。
あり、容器７側先端が円錐状に成形されている。ピペッ
ト本体２０の容器７側先端は、図５に示すように、軸線
Ｏと垂直に切り落とされており、エッジ２２が鋭利な角
状になっている。また、ピペット本体２０の先端には、
ＤＮＡ溶液等の処理物質を吸排するための吸排口２３が
設けられている。ピペット本体２０の他端には、図示し
ないポンプから延びるチューブ２４の一端が接続されて
いる（図１）。
【００１４】支持部２１は、ピペット本体２０を保持す
るためのホルダ２５と、このホルダ２５をアーム１４に
固定するためのホルダ固定部２６とから主に構成されて
いる。ホルダ２５は、樹脂製の保護筒２７を有してい
る。この保護筒２７にはピペット本体２０が挿入されて
固定されている。保護筒２７は、把持部材２８により把
持されている。把持部材２８は、図４に示すように、断
面がＣ字状の直方体形状の部材であり、ホルダ固定部２
６の反対側に把持溝２９を有している。保護筒２７は、
この把持溝２９により把持されている。
るためのホルダ２５と、このホルダ２５をアーム１４に
固定するためのホルダ固定部２６とから主に構成されて
いる。ホルダ２５は、樹脂製の保護筒２７を有してい
る。この保護筒２７にはピペット本体２０が挿入されて
固定されている。保護筒２７は、把持部材２８により把
持されている。把持部材２８は、図４に示すように、断
面がＣ字状の直方体形状の部材であり、ホルダ固定部２
６の反対側に把持溝２９を有している。保護筒２７は、
この把持溝２９により把持されている。
【００１５】ホルダ固定部２６は、アーム１４の先端に
取り付けられた第１ブロック３０と、第１ブロック３０
の上方にホルダ２５の把持部材２８と平行に配置された
直方体形状の第２ブロック３１とから主に構成されてい
る。両ブロック３０，３１は、第２ブロック３１から第
１ブロック３０側に延びるボールジョイント３３が第１
ブロック３０側のソケット３４内に嵌合することにより
連結されている。このため、第２ブロック３１は、第１
ブロック３０に対して角度調節可能となっている。
取り付けられた第１ブロック３０と、第１ブロック３０
の上方にホルダ２５の把持部材２８と平行に配置された
直方体形状の第２ブロック３１とから主に構成されてい
る。両ブロック３０，３１は、第２ブロック３１から第
１ブロック３０側に延びるボールジョイント３３が第１
ブロック３０側のソケット３４内に嵌合することにより
連結されている。このため、第２ブロック３１は、第１
ブロック３０に対して角度調節可能となっている。
【００１６】第２ブロック３１とホルダ２５の把持部材
２８とは、板状の圧電素子３５により連結されている。
圧電素子３５は、図示しない電圧印加装置から電圧が印
加され得るようになっており、電圧が印加されると、図
３の矢印方向に小刻みに振動する。
２８とは、板状の圧電素子３５により連結されている。
圧電素子３５は、図示しない電圧印加装置から電圧が印
加され得るようになっており、電圧が印加されると、図
３の矢印方向に小刻みに振動する。
【００１７】次に、前記実施例の作用効果について説明
する。ここでは、ＤＮＡ溶液を細胞に注入する場合を例
として説明する。なお、被処理細胞は、予め緩衝液とと
もに容器７内に入れられているものとする。また、ピペ
ット本体２０内には、予めＤＮＡ溶液が吸入されている
ものとする。
する。ここでは、ＤＮＡ溶液を細胞に注入する場合を例
として説明する。なお、被処理細胞は、予め緩衝液とと
もに容器７内に入れられているものとする。また、ピペ
ット本体２０内には、予めＤＮＡ溶液が吸入されている
ものとする。
【００１８】操作パネル１８から駆動装置３の駆動指令
を入力すると、捕捉針１５は入力された指令に従って操
作台６上を垂直方向及び水平方向に移動する。このよう
な移動により、捕捉針１５の先端は、容器７内に配置さ
れる。そして、捕捉針１５を目的とする被処理細胞Ｓに
近づけて図示しないポンプを作動すると、図５に示すよ
うに、被処理細胞Ｓは捕捉針１５の吸引口１５ａに吸着
される。同様に駆動装置４を駆動すると、アーム１４が
操作台６上を水平方向及び垂直方向に移動し、ピペット
本体２０の先端が容器７内に配置される。
を入力すると、捕捉針１５は入力された指令に従って操
作台６上を垂直方向及び水平方向に移動する。このよう
な移動により、捕捉針１５の先端は、容器７内に配置さ
れる。そして、捕捉針１５を目的とする被処理細胞Ｓに
近づけて図示しないポンプを作動すると、図５に示すよ
うに、被処理細胞Ｓは捕捉針１５の吸引口１５ａに吸着
される。同様に駆動装置４を駆動すると、アーム１４が
操作台６上を水平方向及び垂直方向に移動し、ピペット
本体２０の先端が容器７内に配置される。
【００１９】図示しない電圧印加装置により圧電素子３
５に電圧を印加すると、圧電素子３５が図３の矢印方向
に小刻みに振動する。この振動は、ホルダ２５に伝わ
り、ピペット本体２０が軸線Ｏと垂直方向（図５の矢印
方向）に小刻みに振動する。この状態で、図５に示すよ
うに、さらにアーム１４を移動させてピペット本体２０
の先端を被処理細胞Ｓに突き当てると、ピペット本体２
０の先端が被処理細胞Ｓに突き刺される。ここでは、ピ
ペット本体２０は、先端のエッジ２２により被処理細胞
Ｓの表面での滑りが抑制されるので、被処理細胞Ｓにス
ムーズに突き刺さる。なお、微動部１２によりピペット
本体２０に軸線方向の振動を与えると、上述の突き刺し
動作がさらにスムーズに行える。
５に電圧を印加すると、圧電素子３５が図３の矢印方向
に小刻みに振動する。この振動は、ホルダ２５に伝わ
り、ピペット本体２０が軸線Ｏと垂直方向（図５の矢印
方向）に小刻みに振動する。この状態で、図５に示すよ
うに、さらにアーム１４を移動させてピペット本体２０
の先端を被処理細胞Ｓに突き当てると、ピペット本体２
０の先端が被処理細胞Ｓに突き刺される。ここでは、ピ
ペット本体２０は、先端のエッジ２２により被処理細胞
Ｓの表面での滑りが抑制されるので、被処理細胞Ｓにス
ムーズに突き刺さる。なお、微動部１２によりピペット
本体２０に軸線方向の振動を与えると、上述の突き刺し
動作がさらにスムーズに行える。
【００２０】ピペット本体２０の先端が被処理細胞Ｓ内
に突き刺された状態で図示しないポンプによりピペット
本体２０の内圧を高めると、ピペット本体２０内のＤＮ
Ａ溶液が被処理細胞Ｓ内に注入される。これにより、Ｄ
ＮＡ溶液の注入動作が完了する。
に突き刺された状態で図示しないポンプによりピペット
本体２０の内圧を高めると、ピペット本体２０内のＤＮ
Ａ溶液が被処理細胞Ｓ内に注入される。これにより、Ｄ
ＮＡ溶液の注入動作が完了する。
【００２１】〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、ピペット本体２０の先端を軸
線Ｏに対して垂直に切り落とした形状としたが、本発明
はこれに限られない。ピペット本体２０の先端は、鋭利
なエッジを有する形状であれば、例えば斜めに切り落と
されていてもよい。
線Ｏに対して垂直に切り落とした形状としたが、本発明
はこれに限られない。ピペット本体２０の先端は、鋭利
なエッジを有する形状であれば、例えば斜めに切り落と
されていてもよい。
【００２２】（ｂ） ピペット本体２０の先端は、例え
ば容器７の底面と平行になるよう水平に屈曲されていて
も良い。
ば容器７の底面と平行になるよう水平に屈曲されていて
も良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明のマイクロマニピュレータ用微小
器具は、先端に鋭利なエッジを有し、また上述のような
振動手段を備えている。したがって、本発明によれば、
細胞等の微小な被処理物に対する突き刺し操作が容易に
行える。
器具は、先端に鋭利なエッジを有し、また上述のような
振動手段を備えている。したがって、本発明によれば、
細胞等の微小な被処理物に対する突き刺し操作が容易に
行える。
【図１】本発明の一実施例が採用されたマイクロマニピ
ュレータの概略図。
ュレータの概略図。
【図２】本発明の一実施例の一部切欠き正面部分図。
【図３】前記実施例の平面部分図。
【図４】図３のIV−IV断面図。
【図５】前記実施例による突き刺し動作を示す図。
１６ マイクロピペット ２０ ピペット本体 ２２ エッジ ３５ 圧電素子 Ｓ 被処理細胞
Claims (1)
- 【請求項１】微小な被処理物に処理を施すためのマイク
ロマニピュレータ用微小器具であって、 前記被処理物側の先端に鋭利なエッジを有する微小器具
本体と、 前記微小器具本体をその軸線と直角方向に振動させるた
めの振動手段と、 を備えたマイクロマニピュレータ用微小器具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093699A JPH0690770A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | マイクロマニピュレータ用微小器具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3093699A JPH0690770A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | マイクロマニピュレータ用微小器具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690770A true JPH0690770A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=14089654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3093699A Pending JPH0690770A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | マイクロマニピュレータ用微小器具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690770A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159698A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | マイクロマニピュレータ及びマイクロマニピュレータの駆動方法 |
| JPH07287171A (ja) * | 1994-04-19 | 1995-10-31 | Shimadzu Corp | マイクロマニピュレータシステム |
| WO2000078918A1 (en) * | 1999-06-18 | 2000-12-28 | Burleigh Instruments, Inc. | Inertial impact drill for cytological applications |
| JP2001041864A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-02-16 | Eppendorf Geraetebau Netheler & Hinz Gmbh | 組織の顕微解剖のための装置 |
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| JP2003001574A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Suruga Seiki Kk | マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法 |
| JP2004325836A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Suruga Seiki Kk | マイクロマニピュレータ |
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| US7338102B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-03-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Manipulator |
| JP2008221423A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Nsk Ltd | マニピュレータシステム |
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| JP2009208220A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-09-17 | Nsk Ltd | マニピュレータ及びマニピュレータシステム |
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| JP2020130181A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | プライムテック株式会社 | インジェクションピペット |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3093699A patent/JPH0690770A/ja active Pending
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