JP2003001574A - マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法 - Google Patents
マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法Info
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- JP2003001574A JP2003001574A JP2001187486A JP2001187486A JP2003001574A JP 2003001574 A JP2003001574 A JP 2003001574A JP 2001187486 A JP2001187486 A JP 2001187486A JP 2001187486 A JP2001187486 A JP 2001187486A JP 2003001574 A JP2003001574 A JP 2003001574A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、衝撃力を発生する機構と移動機構を
別個にしたマイクロマニピュレ−タを提供することを目
的としている。 【解決手段】マイクロマニピュレ−タ１は、直線方向に
移動自在な移動体２と、この移動体２に取り付けられた
圧電・電歪素子４と、この圧電・電歪素子４の先端部に
取り付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具６と
を有するものである。
別個にしたマイクロマニピュレ−タを提供することを目
的としている。 【解決手段】マイクロマニピュレ−タ１は、直線方向に
移動自在な移動体２と、この移動体２に取り付けられた
圧電・電歪素子４と、この圧電・電歪素子４の先端部に
取り付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具６と
を有するものである。
Description
【０００１】本発明は、マイクロマニピュレ−タ及びマ
イクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方
法に係り、特に、衝撃力を発生する機構と移動機構を別
個にしたマイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュ
レ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法に関する。
イクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方
法に係り、特に、衝撃力を発生する機構と移動機構を別
個にしたマイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュ
レ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロマニピュレ−タ（微調整装置）
として、例えば、移動体の先端部にマイクロマニピュレ
−タ用微小器具を、移動体の後端部に圧電・電歪素子を
それぞれ取り付けたマイクロマニピュレ−タがある（例
えば、特公平７−７３８３０号公報参照）。
として、例えば、移動体の先端部にマイクロマニピュレ
−タ用微小器具を、移動体の後端部に圧電・電歪素子を
それぞれ取り付けたマイクロマニピュレ−タがある（例
えば、特公平７−７３８３０号公報参照）。
【０００３】この公報記載のマイクロマニピュレ−タに
おいては、圧電・電歪素子の衝撃力を利用してマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具を移動させるようにしたもの
である。しかしながら、上記のマイクロマニピュレ−タ
においては、衝撃力を発生する機構と摩擦面を介した移
動機構が同じであるため、衝撃力と移動量が安定しない
という問題点が生じた。
おいては、圧電・電歪素子の衝撃力を利用してマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具を移動させるようにしたもの
である。しかしながら、上記のマイクロマニピュレ−タ
においては、衝撃力を発生する機構と摩擦面を介した移
動機構が同じであるため、衝撃力と移動量が安定しない
という問題点が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を除去するようにしたマイクロマニピュレ−タ及び
マイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入
方法を提供するものである。
題点を除去するようにしたマイクロマニピュレ−タ及び
マイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入
方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のマイクロマニピュレ−タは、直線方
向に移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた
圧電・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り
付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを有す
るものである。
に、請求項１記載のマイクロマニピュレ−タは、直線方
向に移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた
圧電・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り
付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを有す
るものである。
【０００６】また、請求項２記載のマイクロマニピュレ
−タは、直線方向に移動自在な移動体と、この移動体を
制御する移動体制御手段と、前記移動体に取り付けられ
た圧電・電歪素子と、この圧電・電歪素子を制御する圧
電・電歪素子制御手段と、前記圧電・電歪素子の先端部
に取り付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具と
を有するものである。
−タは、直線方向に移動自在な移動体と、この移動体を
制御する移動体制御手段と、前記移動体に取り付けられ
た圧電・電歪素子と、この圧電・電歪素子を制御する圧
電・電歪素子制御手段と、前記圧電・電歪素子の先端部
に取り付けられたマイクロマニピュレ−タ用微小器具と
を有するものである。
【０００７】また、請求項３記載のマイクロマニピュレ
−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法は、直線方向に
移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた圧電
・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り付け
られたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを備え、前
記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用微
小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体を移動させなが
ら、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって前記マイ
クロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記卵細胞内
へ挿入させるものである。
−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法は、直線方向に
移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた圧電
・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り付け
られたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを備え、前
記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用微
小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体を移動させなが
ら、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって前記マイ
クロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記卵細胞内
へ挿入させるものである。
【０００８】また、請求項４記載のマイクロマニピュレ
−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法は、直線方向に
移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた圧電
・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り付け
られたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを備え、前
記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用微
小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体の移動を停止さ
せ、停止後、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって
前記マイクロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記
卵細胞内へ挿入させるものである。
−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法は、直線方向に
移動自在な移動体と、この移動体に取り付けられた圧電
・電歪素子と、この圧電・電歪素子の先端部に取り付け
られたマイクロマニピュレ−タ用微小器具とを備え、前
記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用微
小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体の移動を停止さ
せ、停止後、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって
前記マイクロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記
卵細胞内へ挿入させるものである。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例のマイクロマニピュレ−タ
（微調整装置）を図面を参照して説明する。
（微調整装置）を図面を参照して説明する。
【００１０】１はマイクロマニピュレ−タで、マイクロ
マニピュレ−タ１は、直線方向に移動自在な移動体２
と、この移動体２を制御する移動体制御手段３と、移動
体２に取り付けられた圧電・電歪素子４と、この圧電・
電歪素子４を制御する圧電・電歪素子制御手段５と、圧
電・電歪素子４の先端部に取り付けられたマイクロマニ
ピュレ−タ用微小器具６とを有する。
マニピュレ−タ１は、直線方向に移動自在な移動体２
と、この移動体２を制御する移動体制御手段３と、移動
体２に取り付けられた圧電・電歪素子４と、この圧電・
電歪素子４を制御する圧電・電歪素子制御手段５と、圧
電・電歪素子４の先端部に取り付けられたマイクロマニ
ピュレ−タ用微小器具６とを有する。
【００１１】なお、より具体的には、圧電・電歪素子４
は移動体２に圧電・電歪素子取付部材41を介して取り付
けられ（圧電・電歪素子４の後端部には、圧電・電歪素
子取付部材41が取り付けられている。）、圧電・電歪素
子４の先端部はマイクロマニピュレ−タ用微小器具６を
取り付ける微小器具取付部材61に取り付けられ、更に、
圧電・電歪素子４と平行に弾性部材９（より具体的に
は、引っ張りバネ）が設けられ、この弾性部材９の端部
はそれぞれ圧電・電歪素子取付部材41、微小器具取付部
材61に接続されている。また、圧電・電歪素子制御手段
５は、例えば、圧電・電歪素子４に印加する印加電圧を
電圧コントロ−ラにより制御するようにしている。
は移動体２に圧電・電歪素子取付部材41を介して取り付
けられ（圧電・電歪素子４の後端部には、圧電・電歪素
子取付部材41が取り付けられている。）、圧電・電歪素
子４の先端部はマイクロマニピュレ−タ用微小器具６を
取り付ける微小器具取付部材61に取り付けられ、更に、
圧電・電歪素子４と平行に弾性部材９（より具体的に
は、引っ張りバネ）が設けられ、この弾性部材９の端部
はそれぞれ圧電・電歪素子取付部材41、微小器具取付部
材61に接続されている。また、圧電・電歪素子制御手段
５は、例えば、圧電・電歪素子４に印加する印加電圧を
電圧コントロ−ラにより制御するようにしている。
【００１２】移動体２は、例えば、Ｘ軸方向に移動自在
なもので、また、移動体制御手段３は、例えば、移動体
２に接続したボ−ルネジ31をモ−タ34により正逆に回転
させて、移動体２をＸ軸方向に進退させることにより行
うものである。なお、移動体２は基台32に設けられたガ
イド33上を摺動し、ボ−ルネジ31はモ−タ34の正逆の回
転により正逆に回転するようになっている。
なもので、また、移動体制御手段３は、例えば、移動体
２に接続したボ−ルネジ31をモ−タ34により正逆に回転
させて、移動体２をＸ軸方向に進退させることにより行
うものである。なお、移動体２は基台32に設けられたガ
イド33上を摺動し、ボ−ルネジ31はモ−タ34の正逆の回
転により正逆に回転するようになっている。
【００１３】上記マイクロマニピュレ−タ１は、例え
ば、図３に示すマイクロマニピュレ−タ用微小器具６を
卵細胞８内へ挿入する際に使用される。すなわち、ホ−
ルディングピペット７の吸引圧により卵細胞８をホ−ル
ドし、移動体２を移動させてマイクロマニピュレ−タ用
微小器具６（例えば、インジェクションピペット）を卵
細胞８へ近づけ、移動体２を移動させながら（望ましく
は、徐々に低速に移動させながら）、圧電・電歪素子４
による衝撃力によってマイクロマニピュレ−タ用微小器
具６の先端部を卵細胞８内へ挿入させるものである。
ば、図３に示すマイクロマニピュレ−タ用微小器具６を
卵細胞８内へ挿入する際に使用される。すなわち、ホ−
ルディングピペット７の吸引圧により卵細胞８をホ−ル
ドし、移動体２を移動させてマイクロマニピュレ−タ用
微小器具６（例えば、インジェクションピペット）を卵
細胞８へ近づけ、移動体２を移動させながら（望ましく
は、徐々に低速に移動させながら）、圧電・電歪素子４
による衝撃力によってマイクロマニピュレ−タ用微小器
具６の先端部を卵細胞８内へ挿入させるものである。
【００１４】なお、上述の実施例では、移動体２を移動
させながら、圧電・電歪素子４による衝撃力を作用させ
たが、本発明にあっては、これに限らず、マイクロマニ
ピュレ−タ用微小器具６の先端部が卵細胞８の手前で移
動体２を停止させて、圧電・電歪素子４による衝撃力に
よってマイクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端部を
卵細胞８内へ挿入するようにしても良く、また、より望
ましくは、マイクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端
部が卵細胞８に接触した時点で移動体２の移動を停止さ
せ、停止後、圧電・電歪素子４による衝撃力によってマ
イクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端部を卵細胞８
内へ挿入する。
させながら、圧電・電歪素子４による衝撃力を作用させ
たが、本発明にあっては、これに限らず、マイクロマニ
ピュレ−タ用微小器具６の先端部が卵細胞８の手前で移
動体２を停止させて、圧電・電歪素子４による衝撃力に
よってマイクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端部を
卵細胞８内へ挿入するようにしても良く、また、より望
ましくは、マイクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端
部が卵細胞８に接触した時点で移動体２の移動を停止さ
せ、停止後、圧電・電歪素子４による衝撃力によってマ
イクロマニピュレ−タ用微小器具６の先端部を卵細胞８
内へ挿入する。
【００１５】したがって、この実施例によれば、衝撃力
を発生する機構と移動機構を別個にしたため、移動量が
安定すると共に、衝撃力の調整も容易となり、マイクロ
マニピュレ−タ用微小器具６の卵細胞８内へのスム−ズ
な挿入が可能となる。その結果、卵細胞８に与えるダメ
−ジを小さくすることができる。
を発生する機構と移動機構を別個にしたため、移動量が
安定すると共に、衝撃力の調整も容易となり、マイクロ
マニピュレ−タ用微小器具６の卵細胞８内へのスム−ズ
な挿入が可能となる。その結果、卵細胞８に与えるダメ
−ジを小さくすることができる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１又は２記載のマイクロマニピュ
レ−タによれば、移動体に取り付けた圧電・電歪素子の
先端部にマイクロマニピュレ−タ用微小器具を設けて、
衝撃力を発生する機構と移動機構を別個にしたため、移
動量が安定すると共に、衝撃力の調整も容易となる。
レ−タによれば、移動体に取り付けた圧電・電歪素子の
先端部にマイクロマニピュレ−タ用微小器具を設けて、
衝撃力を発生する機構と移動機構を別個にしたため、移
動量が安定すると共に、衝撃力の調整も容易となる。
【００１７】また、請求項３又は４記載のマイクロマニ
ピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法によれ
ば、移動体に取り付けられた圧電・電歪素子の先端部に
マイクロマニピュレ−タ用微小器具を設けて、衝撃力を
発生する機構と移動機構を別個にしたため、移動量が安
定すると共に、衝撃力の調整も容易となり、マイクロマ
ニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内へのスム−ズな挿入
が可能となり、卵細胞に与えるダメ−ジを小さくするこ
とができる。
ピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法によれ
ば、移動体に取り付けられた圧電・電歪素子の先端部に
マイクロマニピュレ−タ用微小器具を設けて、衝撃力を
発生する機構と移動機構を別個にしたため、移動量が安
定すると共に、衝撃力の調整も容易となり、マイクロマ
ニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内へのスム−ズな挿入
が可能となり、卵細胞に与えるダメ−ジを小さくするこ
とができる。
【図１】図１は、本発明の一実施例のマイクロマニピュ
レ−タの概略的図である。
レ−タの概略的図である。
【図２】図２は、図１のマイクロマニピュレ−タの概略
的斜視図である。
的斜視図である。
【図３】図３は、図１のマイクロマニピュレ−タ用微小
器具の先端部を卵細胞へ挿入する状態の概略的断面図で
ある。
器具の先端部を卵細胞へ挿入する状態の概略的断面図で
ある。
１ マイクロマニピュレ−タ
２ 移動体
４ 圧電・電歪素子
６ マイクロマニピュレ−タ用微小器具
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 関 知 雅
静岡県清水市七ツ新屋549番地の１ 駿河
精機株式会社内
(72)発明者 飯 田 克 彦
静岡県清水市七ツ新屋549番地の１ 駿河
精機株式会社内
(72)発明者 樋 口 俊 郎
神奈川県横浜市都筑区荏田東三丁目４番26
号
(72)発明者 工 藤 謙 一
東京都豊島区巣鴨５−15−16
Ｆターム(参考） 2H052 AF19
3C007 AS09 BS01 BS30 HS27 HS29
HT20 NS11 XG00
Claims (4)
- 【請求項１】直線方向に移動自在な移動体と、 この移動体に取り付けられた圧電・電歪素子と、 この圧電・電歪素子の先端部に取り付けられたマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具とを有することを特徴とする
マイクロマニピュレ−タ。 - 【請求項２】直線方向に移動自在な移動体と、 この移動体を制御する移動体制御手段と、 前記移動体に取り付けられた圧電・電歪素子と、 この圧電・電歪素子を制御する圧電・電歪素子制御手段
と、 前記圧電・電歪素子の先端部に取り付けられたマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具とを有することを特徴とする
マイクロマニピュレ−タ。 - 【請求項３】直線方向に移動自在な移動体と、 この移動体に取り付けられた圧電・電歪素子と、 この圧電・電歪素子の先端部に取り付けられたマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具とを備え、 前記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用
微小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体を移動させなが
ら、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって前記マイ
クロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記卵細胞内
へ挿入させることを特徴とするマイクロマニピュレ−タ
用微小器具の卵細胞内への挿入方法。 - 【請求項４】直線方向に移動自在な移動体と、 この移動体に取り付けられた圧電・電歪素子と、 この圧電・電歪素子の先端部に取り付けられたマイクロ
マニピュレ−タ用微小器具とを備え、 前記移動体の移動により前記マイクロマニピュレ−タ用
微小器具を卵細胞へ近づけ、前記移動体の移動を停止さ
せ、停止後、前記圧電・電歪素子による衝撃力によって
前記マイクロマニピュレ−タ用微小器具の先端部を前記
卵細胞内へ挿入させることを特徴とするマイクロマニピ
ュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187486A JP2003001574A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001187486A JP2003001574A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003001574A true JP2003001574A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19026766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001187486A Pending JP2003001574A (ja) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | マイクロマニピュレ−タ及びマイクロマニピュレ−タ用微小器具の卵細胞内への挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003001574A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015529838A (ja) * | 2012-07-09 | 2015-10-08 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | 保持装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118473A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | オリンパス光学工業株式会社 | マイクロマニピユレ−タ |
| JPH0690770A (ja) * | 1991-03-29 | 1994-04-05 | Shimadzu Corp | マイクロマニピュレータ用微小器具 |
| JPH07159698A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | マイクロマニピュレータ及びマイクロマニピュレータの駆動方法 |
-
2001
- 2001-06-21 JP JP2001187486A patent/JP2003001574A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118473A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | オリンパス光学工業株式会社 | マイクロマニピユレ−タ |
| JPH0690770A (ja) * | 1991-03-29 | 1994-04-05 | Shimadzu Corp | マイクロマニピュレータ用微小器具 |
| JPH07159698A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | マイクロマニピュレータ及びマイクロマニピュレータの駆動方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015529838A (ja) * | 2012-07-09 | 2015-10-08 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | 保持装置 |
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|---|---|---|---|
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|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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