JPH09278146A - 部品移動供給機構 - Google Patents
部品移動供給機構Info
- Publication number
- JPH09278146A JPH09278146A JP8116885A JP11688596A JPH09278146A JP H09278146 A JPH09278146 A JP H09278146A JP 8116885 A JP8116885 A JP 8116885A JP 11688596 A JP11688596 A JP 11688596A JP H09278146 A JPH09278146 A JP H09278146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- vibration
- upward
- component
- storage container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品移動供給機構から発する振動及び騒音を従
前より一段と強力に低減せしめた部品移動供給機構を提
供すること。 【解決手段】部品移動供給機構において基台の外周側面
から上方又は上方と下方に伸長するカバーによって部品
収納容器の外周側面を囲う構成と前記カバーの内面，外
面のいずれか又は両面に制振材，吸音材のいずれか又は
双方を積層化して配設する構成と部品収納容器の外周側
面とカバー内周面とを非接触とする構成を採るものであ
る。
前より一段と強力に低減せしめた部品移動供給機構を提
供すること。 【解決手段】部品移動供給機構において基台の外周側面
から上方又は上方と下方に伸長するカバーによって部品
収納容器の外周側面を囲う構成と前記カバーの内面，外
面のいずれか又は両面に制振材，吸音材のいずれか又は
双方を積層化して配設する構成と部品収納容器の外周側
面とカバー内周面とを非接触とする構成を採るものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧電素子を駆動源と
する電子部品，機械部品等の各種部品を整列移動供給せ
しめる部品移動供給機構に係るものである。
する電子部品，機械部品等の各種部品を整列移動供給せ
しめる部品移動供給機構に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品移動供給機構の一つとして図
２に示す構成のもの，即ち圧電素子貼着基板２の両面に
圧電素子３を貼着した，いわゆるバイモルフ構造でなる
加振体４の一端を基台５に傾斜立設させて固定，他端を
連結部材６の一端に固定し，連結部材６の他端を被移動
供給部品７を収納する部品収納容器８の下面に直接又は
取付けテーブル（図示せず）を介して固定し，加振体４
と基台５を囲うべく基台５の外周にカバー９を取付けて
なる部品移動供給機構１がある。ここでカバー９は感電
防止，加振体等への塵埃付着防止等の目的の下に取付け
られるものである。
２に示す構成のもの，即ち圧電素子貼着基板２の両面に
圧電素子３を貼着した，いわゆるバイモルフ構造でなる
加振体４の一端を基台５に傾斜立設させて固定，他端を
連結部材６の一端に固定し，連結部材６の他端を被移動
供給部品７を収納する部品収納容器８の下面に直接又は
取付けテーブル（図示せず）を介して固定し，加振体４
と基台５を囲うべく基台５の外周にカバー９を取付けて
なる部品移動供給機構１がある。ここでカバー９は感電
防止，加振体等への塵埃付着防止等の目的の下に取付け
られるものである。
【０００３】前記構成でなる部品移動供給機構１を構成
する加振体４に給電線（図示せず）を通して駆動電源か
らの交流電圧を印加すると加振体４は基台５と加振体４
との固定部所を支点として撓み振動を発生し，当該撓み
振動は連結部材６を介して部品収納容器８に伝達され
る。前記撓み振動を受けて部品収納容器８内に収納され
る被移動供給部品７は部品収納容器８に設けられた移動
供給路上を整列されて一方向に移動供給される。
する加振体４に給電線（図示せず）を通して駆動電源か
らの交流電圧を印加すると加振体４は基台５と加振体４
との固定部所を支点として撓み振動を発生し，当該撓み
振動は連結部材６を介して部品収納容器８に伝達され
る。前記撓み振動を受けて部品収納容器８内に収納され
る被移動供給部品７は部品収納容器８に設けられた移動
供給路上を整列されて一方向に移動供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の部品移
動供給機構１にあってはその使用に際して相当量の振動
及び騒音を発することからその防止を図るべく基台５の
下面に振動吸収部材としてのゴム足１０を付設したり或
いは加振体４と基台５の外周にカバーを配設したり，或
いはまた部品収納容器８の上面にポリウレタン材等の樹
脂コーティング，下面にシート状ダンピング材を貼着せ
しめる等の手段が採られていた。しかし，これらいずれ
の手段によってしてもその防止効果は十分でなく，その
ため更なる防止効果の向上が強く求められていたのであ
る。本発明はかかる従来の部品移動供給機構１が抱えて
いた前記課題の解決を図ること，即ち部品移動供給機構
１から発する振動及び騒音を従前より一段と強力に低減
せしめた部品移動供給機構１を提供することにある。
動供給機構１にあってはその使用に際して相当量の振動
及び騒音を発することからその防止を図るべく基台５の
下面に振動吸収部材としてのゴム足１０を付設したり或
いは加振体４と基台５の外周にカバーを配設したり，或
いはまた部品収納容器８の上面にポリウレタン材等の樹
脂コーティング，下面にシート状ダンピング材を貼着せ
しめる等の手段が採られていた。しかし，これらいずれ
の手段によってしてもその防止効果は十分でなく，その
ため更なる防止効果の向上が強く求められていたのであ
る。本発明はかかる従来の部品移動供給機構１が抱えて
いた前記課題の解決を図ること，即ち部品移動供給機構
１から発する振動及び騒音を従前より一段と強力に低減
せしめた部品移動供給機構１を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題の解決
を図るべく以下の手段を採るものである。即ち部品移動
供給機構において基台の外周側面から上方又は上方と下
方に伸長するカバーによつて部品収納容器の外周側面を
囲う構成と前記カバーの内面，外面のいずれか又は両面
に制振材，吸音材のいずれか又は双方を積層化して配設
する構成と部品収納容器の外周側面とカバー内周面とを
非接触とする構成を採るものである。
を図るべく以下の手段を採るものである。即ち部品移動
供給機構において基台の外周側面から上方又は上方と下
方に伸長するカバーによつて部品収納容器の外周側面を
囲う構成と前記カバーの内面，外面のいずれか又は両面
に制振材，吸音材のいずれか又は双方を積層化して配設
する構成と部品収納容器の外周側面とカバー内周面とを
非接触とする構成を採るものである。
【０００６】また別の課題の解決の手段として前記本発
明になる部品移動供給機構における部品収納容器をその
外周側面に制振材，吸音材のいずれか又は積層化して双
方を配設した構成とするものである。
明になる部品移動供給機構における部品収納容器をその
外周側面に制振材，吸音材のいずれか又は積層化して双
方を配設した構成とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下，図１を用いて本発明の実施
の形態に付き説明する。本発明における部品移動供給機
構１において加振体４は板状でなるチタン酸ジルコン酸
鉛等の三成分系複合ペロブスカイト酸化物Ｐｂ（Ｚｒ，
Ｔｉ）Ｏ３，或いはニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂ
Ｏ３），タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）等の単結
晶でなる圧電素子３を弾性を具有する圧電素子貼着基板
２にエポキシ樹脂等の接着剤，接着性を具有する高分子
フイルムを用いて貼着せしめ，更にその外面に電気的絶
縁保持，吸湿防止の見地から絶縁材で被覆し，また加振
体４への給電を行うべく圧電素子３の外面に設けられた
電極と圧電素子貼着基板２に給電線（図示せず）を接続
せしめることによって構成される。ここで前記圧電素子
貼着基板２は不銹鋼，ばね鋼，工具等の弾性を具有する
板状物が用いられる。
の形態に付き説明する。本発明における部品移動供給機
構１において加振体４は板状でなるチタン酸ジルコン酸
鉛等の三成分系複合ペロブスカイト酸化物Ｐｂ（Ｚｒ，
Ｔｉ）Ｏ３，或いはニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂ
Ｏ３），タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）等の単結
晶でなる圧電素子３を弾性を具有する圧電素子貼着基板
２にエポキシ樹脂等の接着剤，接着性を具有する高分子
フイルムを用いて貼着せしめ，更にその外面に電気的絶
縁保持，吸湿防止の見地から絶縁材で被覆し，また加振
体４への給電を行うべく圧電素子３の外面に設けられた
電極と圧電素子貼着基板２に給電線（図示せず）を接続
せしめることによって構成される。ここで前記圧電素子
貼着基板２は不銹鋼，ばね鋼，工具等の弾性を具有する
板状物が用いられる。
【０００８】前記加振体４の一端は基台５にろう付け，
スポット溶接，ねじ止め等の手段によって固定され，他
端は連結部材６の一端にろう付け，スポット溶接，ねじ
止め等の手段によって固定される。ここで前記加振体４
の基台５への取付けは少なくとも２部所とすることで足
る。
スポット溶接，ねじ止め等の手段によって固定され，他
端は連結部材６の一端にろう付け，スポット溶接，ねじ
止め等の手段によって固定される。ここで前記加振体４
の基台５への取付けは少なくとも２部所とすることで足
る。
【０００９】連結部材６は不銹鋼，ばね鋼，工具鋼等の
弾性を具有する板状物でならしめ，その他端は部品収納
容器８の下面又は部品収納容器８の下面に配設される取
付けテーブル（図示せず）にねじ止め等の手段によって
固定される。ここで連結部材６は加振体４で生じた撓み
振動を部品収納容器８に伝達すると共に振動振幅を増大
せしめるために配設されるものである。
弾性を具有する板状物でならしめ，その他端は部品収納
容器８の下面又は部品収納容器８の下面に配設される取
付けテーブル（図示せず）にねじ止め等の手段によって
固定される。ここで連結部材６は加振体４で生じた撓み
振動を部品収納容器８に伝達すると共に振動振幅を増大
せしめるために配設されるものである。
【００１０】部品収納容器８は被移動供給部品７を収納
すると共に当該部品を整列して移動供給せしめるための
ものであり，その内面には被移動供給部品７の移動供給
路が設けられている。
すると共に当該部品を整列して移動供給せしめるための
ものであり，その内面には被移動供給部品７の移動供給
路が設けられている。
【００１１】基台５の外周側面には上方に伸長又は上方
と下方の双方に伸長するカバー９１が配設される。ここ
で上方伸長にあっては部品収納容器８の外周側面を囲う
べくカバー９１の上端部は少なくとも部品収納容器８の
下面より上方に伸長させ，部品収納容器８の上面より更
に上方に伸長する場合も含まれる。下方伸長にあっては
カバー９１の下端部は部品移動供給装置１の配設面に接
触しない範囲まで伸長させる。ここでカバー９１の基台
５の外周側面への配設はねじ止め等の手段によって行わ
れる。
と下方の双方に伸長するカバー９１が配設される。ここ
で上方伸長にあっては部品収納容器８の外周側面を囲う
べくカバー９１の上端部は少なくとも部品収納容器８の
下面より上方に伸長させ，部品収納容器８の上面より更
に上方に伸長する場合も含まれる。下方伸長にあっては
カバー９１の下端部は部品移動供給装置１の配設面に接
触しない範囲まで伸長させる。ここでカバー９１の基台
５の外周側面への配設はねじ止め等の手段によって行わ
れる。
【００１２】前記カバー９１の内面，外面のいずれか又
は両面には変性瀝青質，合成樹脂及び充填材で構成する
シート状ダンピング材でなる遮音効果をも有する制振
材，有機天然繊維を主体とし樹脂で接着成形したフェル
ト状不織布マットでなる吸音材のいずれか又は双方を積
層化して配設せしめる。ここでカバー９１に制振材と吸
音材とを積層化して配設する場合にあっては振動騒音防
止効果の点からは吸音材をカバー９１の基材と制振材と
の間に介在させる積層形態がより有効である。
は両面には変性瀝青質，合成樹脂及び充填材で構成する
シート状ダンピング材でなる遮音効果をも有する制振
材，有機天然繊維を主体とし樹脂で接着成形したフェル
ト状不織布マットでなる吸音材のいずれか又は双方を積
層化して配設せしめる。ここでカバー９１に制振材と吸
音材とを積層化して配設する場合にあっては振動騒音防
止効果の点からは吸音材をカバー９１の基材と制振材と
の間に介在させる積層形態がより有効である。
【００１３】本発明では振動騒音防止効果，特に騒音防
止効果を更に高めるべく部品収納容器８の外周側面に前
記制振材，前記吸音材のいずれか又は双方を積層化して
配設することも含まれる。ここでその配設に感圧接着型
の制振材及び吸音材を用いることは配設作業性の点で有
効である。
止効果を更に高めるべく部品収納容器８の外周側面に前
記制振材，前記吸音材のいずれか又は双方を積層化して
配設することも含まれる。ここでその配設に感圧接着型
の制振材及び吸音材を用いることは配設作業性の点で有
効である。
【００１４】制振材，吸音材のいずれか又は双方を積層
化して配設したカバー９１の内面とその外周側面に制振
材，吸音材のいずれか若しくは双方を積層化して配設し
た，又はいずれをも配設しない部品収納容器８の外周側
面との間は間隙を設けて非接触とする。接触すれば部品
収納容器８の振動を阻害し，被移動供給部品７の移動供
給に少なからぬ悪影響をもたらすからである。
化して配設したカバー９１の内面とその外周側面に制振
材，吸音材のいずれか若しくは双方を積層化して配設し
た，又はいずれをも配設しない部品収納容器８の外周側
面との間は間隙を設けて非接触とする。接触すれば部品
収納容器８の振動を阻害し，被移動供給部品７の移動供
給に少なからぬ悪影響をもたらすからである。
【００１５】
【実施例】本発明に係る部品移動供給機構１の一実施例
として外径１５０ｍｍの部品収納容器８に被移動供給部
品７として金属部品を投入し，移動供給させた場合，何
らの防振騒音対策も採られないときの騒音は部品収納容
器８の上方５００ｍｍの部所で７８ｄｂ，部品収納容器
８の外周側面に厚さ３ｍｍの吸音材を配設し，かつ部品
収納容器８の上面まで厚さ３ｍｍの吸音材を配設したカ
バー９１で部品収納容器８を囲ったときの騒音は７０ｄ
ｂ，前記の場合において部品収納容器８の外周側面に吸
音材，制振材のいずれをも配設しないときの騒音は７２
ｄｂと少なくとも騒音エネルギーは１／４以下にまで大
きく低減している。なお作業性の点で難があるが部品収
納容器８の上方をも吸音材で囲ったときは６０ｄｂと騒
音レベルは更に一段と低減する。
として外径１５０ｍｍの部品収納容器８に被移動供給部
品７として金属部品を投入し，移動供給させた場合，何
らの防振騒音対策も採られないときの騒音は部品収納容
器８の上方５００ｍｍの部所で７８ｄｂ，部品収納容器
８の外周側面に厚さ３ｍｍの吸音材を配設し，かつ部品
収納容器８の上面まで厚さ３ｍｍの吸音材を配設したカ
バー９１で部品収納容器８を囲ったときの騒音は７０ｄ
ｂ，前記の場合において部品収納容器８の外周側面に吸
音材，制振材のいずれをも配設しないときの騒音は７２
ｄｂと少なくとも騒音エネルギーは１／４以下にまで大
きく低減している。なお作業性の点で難があるが部品収
納容器８の上方をも吸音材で囲ったときは６０ｄｂと騒
音レベルは更に一段と低減する。
【００１６】
【発明の効果】本発明のもたらす第一の効果は部品移動
供給機構１から発する振動・騒音が何らの防振・騒音対
策も採られない場合に比し騒音レベルで少なくとも１／
４以下にまで低減し，それにつれて部品移動供給機構１
の設置面への振動も半減するまでに至っている。即ち加
振体４からの振動を受けた基台５の振動は基台５に配設
されるカバー９１に吸収されて防振効果をもたらすので
ある。
供給機構１から発する振動・騒音が何らの防振・騒音対
策も採られない場合に比し騒音レベルで少なくとも１／
４以下にまで低減し，それにつれて部品移動供給機構１
の設置面への振動も半減するまでに至っている。即ち加
振体４からの振動を受けた基台５の振動は基台５に配設
されるカバー９１に吸収されて防振効果をもたらすので
ある。
【００１７】本発明の第二の効果は前記した振動・騒音
低減の効果は職場環境の改善につながり，作業者の精神
的ストレス及び生理的ストレスの解消に大きく寄与する
ことである。
低減の効果は職場環境の改善につながり，作業者の精神
的ストレス及び生理的ストレスの解消に大きく寄与する
ことである。
【００１８】本発明の第三の効果は被移動供給部品７の
部品移動供給機構１から次工程への移動供給をきわめて
円滑になさしめることである。従来部品移動供給機構１
とリニアフィーダ等の次工程との接続部において部品移
動供給機構１の振動により微細な段差及び隙間が生じ，
そのため特に微小なる被移動供給部品７は前記接続部で
移動供給不能に陥ることがあるといった不都合があった
が本発明に係る部品移動供給機構１に置換することで前
記不都合は完全に近く解消するに至ったのである。
部品移動供給機構１から次工程への移動供給をきわめて
円滑になさしめることである。従来部品移動供給機構１
とリニアフィーダ等の次工程との接続部において部品移
動供給機構１の振動により微細な段差及び隙間が生じ，
そのため特に微小なる被移動供給部品７は前記接続部で
移動供給不能に陥ることがあるといった不都合があった
が本発明に係る部品移動供給機構１に置換することで前
記不都合は完全に近く解消するに至ったのである。
【図１】は本発明の部品移動供給機構の正面の断面図で
ある。
ある。
【図２】は従来の部品移動供給機構の正面の断面図であ
る。
る。
１．部品移動供給機構 ２．圧電素子貼着基板 ３．圧電素子 ４．加振体 ５．基台 ６．連結部材 ７．被移動供給部品 ８．部品収納容器 ９．カバー ９１．カバー １０．ゴム足
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡原 秀銘 東京都あきる野市引田13番地 株式会社セ ラテック内
Claims (3)
- 【請求項１】基台の外周側面から上方又は上方と下方に
伸長するカバーによって部品収納容器の外周側面を囲う
構成と前記カバーの内面，外面のいずれか又は両面に制
振材，吸音材のいずれか又は双方を積層化して配設する
構成と部品収納容器の外周側面とカバー内周面とを非接
触とする構成でなる部品移動供給機構。 - 【請求項２】部品収納容器をその外周側面に制振材，吸
音材のいずれか又は積層化して双方を配設する構成とす
る請求項１の部品移動供給機構。 - 【請求項３】制振材を変性瀝青質，合成樹脂及び充填材
で構成するシート状ダンピング材でなる制振材，吸音材
を有機天然繊維を主体とし樹脂で接着形成したフェルト
状不織布マットでなる吸音材とする請求項１の部品移動
供給機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116885A JPH09278146A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 部品移動供給機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116885A JPH09278146A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 部品移動供給機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278146A true JPH09278146A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14698059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8116885A Pending JPH09278146A (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 部品移動供給機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013515463A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | ツール動作を生成するための器具及び方法 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP8116885A patent/JPH09278146A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013515463A (ja) * | 2009-12-23 | 2013-05-09 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | ツール動作を生成するための器具及び方法 |
| JP2015163069A (ja) * | 2009-12-23 | 2015-09-10 | エッペンドルフ アクチェンゲゼルシャフト | ツール動作を生成するための器具及び方法 |
| US9422520B2 (en) | 2009-12-23 | 2016-08-23 | Eppendorf Ag | System and method for generating a tool motion |
| US10723991B2 (en) | 2009-12-23 | 2020-07-28 | Andreas Schirr | Apparatus and method for generating a tool motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2321082A1 (en) | Thermal and acoustical insulating shield | |
| ES2173859T3 (es) | Estratificado de barrera termica. | |
| EP1819036A3 (en) | Piezoelectric actuator, timepiece, and portable device | |
| US6138996A (en) | Vibration control device for automotive panels | |
| TW200517466A (en) | Conductive adhesive and piezo-electric device having piezo-electric element mounted thereon using such adhesive | |
| WO2007136162A1 (en) | Piezoelectric vibrator for regenerating sound, and piezoelectric panel speaker and piezoelectric earphone having the same | |
| JP4284391B2 (ja) | 圧電バイモルフ素子の支持構造 | |
| JP2005311500A (ja) | 車両用音響装置 | |
| JP2021531175A (ja) | 軌道のナットおよびねじを締め付けるためおよび緩めるためのインパクトレンチ | |
| EP1486331A4 (en) | PIEZOELECTRIC ADJUSTER AND THIS EXPOSED FLUIDINE SPRAY HEAD | |
| JPH09278146A (ja) | 部品移動供給機構 | |
| DE50013543D1 (de) | Rüttelantrieb | |
| US11571712B2 (en) | Vibration panel and electronic apparatus | |
| JP2000357824A (ja) | 圧電制振ユニットおよびこれを用いた制振構造 | |
| JP3103965B2 (ja) | 直進移動機構 | |
| JP4043031B2 (ja) | 橋梁の騒音低減装置 | |
| KR0135026Y1 (ko) | 압전 세라믹 진동자 | |
| JP2537217B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH0674292A (ja) | パネルの加振装置 | |
| GB2070433A (en) | Vibrator | |
| KR930007894Y1 (ko) | 차음효과를 갖는 제진판 | |
| JPH04176369A (ja) | 振動発生器 | |
| JPS5812240Y2 (ja) | 音響レンズ | |
| JPS61277383A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS59178939A (ja) | 小型モ−タのブラシ |