JP2013504334A - ツール動作を生成するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
補給動作とパルス動作を含むツール区分の組合せ動作をシステム制御装置の制御手段に行わせる制御手段であって、パルス動作中の第1の時点と補給動作中の第2の時点の間の時間的推移は既定であり、システム制御装置により提供されているステップと、
好ましくは組合せ動作を行う前に時間的推移を既定し、システム制御装置を用いて時間的推移を提供するステップと、を含む方法。
好ましい実施形態に係る器具の実施形態は、例えばICSIを実施する上で必要とされるような、生体細胞の膜又は外皮に穿孔するように適応された器具である「細胞穿孔機」に関する。「穿孔機」という用語は、必ずしも穿孔機に関連し得るツールの回転動作を暗示していないが、回転動作を暗示してもよい。
透明帯:
a=好ましくは0.20〜0.95μm、好ましくは0.20〜0.67μm、
n=好ましくは1〜70、好ましくは1〜10、
f=好ましくは1〜40Hz、好ましくは1〜10Hz。
卵細胞膜:
a=好ましくは0.12〜0.5μm、
n=好ましくは1〜20、好ましくは1〜5、
f=好ましくは1〜40Hz、好ましくは1〜10Hz。
Claims (15)
- 特に生体細胞材料に対する作業向けにツール(101;203)の動作を生成するためのシステム(200)において、
前記システム(200)は、
ツール(101;203)を配設できるツール区分(102;202)と、ツール区分(102;202)を移動させるように配設された少なくとも1つのアクチュエータ素子(114)とを提供する器具(6;201)と、
少なくとも1つのアクチュエータ素子(114)を用いて、ツール区分の第1の位置から開始して、ツール区分を第2の位置まで移動させ、かつツール区分を第2の位置から第3の位置に向かって移動させるツール区分(102;202)のパルス動作を器具(6;201)に行わせるように構成された制御手段(209)を提供するシステム制御装置(215)と、
ツール区分(102;202)にリンクされ、ツール区分の補給動作を提供することのできる補給動作装置(206)とを含み、
前記システム制御装置(215)は、ツール区分(102;202)の補給動作を補給動作装置(206)に行わせるように構成されている制御手段(212)を提供し、かつ、前記システム制御装置(215)は、補給動作とパルス動作を含む組合せ動作をツール区分に行わせるように構成されている制御手段を提供しており、パルス動作中の第1の時点と補給動作中の第2の時点の間の時間的推移は既定であり、システム制御装置により提供されている、システム。 - 少なくとも1つのアクチュエータ素子が圧電素子を含み、器具が、x軸に沿った実質的に線形の動作であるパルス動作を行うように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 補給動作装置が圧電素子を含み、x軸に沿った実質的に線形の動作である補給動作を行うように構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- x軸に沿った実質的に線形の組合せ動作を行うように構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- システム制御装置が、器具のパルス動作を制御する第1の制御装置と補給動作装置の補給動作を制御する第2の制御装置とを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 詳細には組合せ動作を協調させるため第1の制御装置と第2の制御装置の間でハンドシューキング方法を行うように構成されたシステムを有することによって、詳細には前記第1の時点で第1及び第2の制御装置にそれぞれ信号又はデータを交換させ、第1の制御装置に補給動作の進行に影響を与えさせ、かつ第2の制御装置にパルス動作の進行に影響を与えさせるように構成されている対話手段を含む、請求項5に記載のシステム。
- 対話手段がデータ交換のためのデータインタフェースを含む、請求項6に記載のシステム。
- 器具及び補給動作装置が別個の装置であり、第1の制御装置が器具に割当てられ、第2の制御装置が補給動作装置に割当てられており、両方の装置共に対話のために接続可能である、請求項5〜7のいずれか一項に記載のシステム。
- 組合せ動作を行う前に既定されているタイムスケジュールにしたがって組合せ動作を制御する上で補助するタイマー装置を含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
- 制御手段が、詳細には対応するプログラムコードによって組合せ動作を行うように構成されており、器具がx軸に沿ったパルス動作の振幅を提供するように構成されており、補給動作装置が、x軸に沿った補給動作の振幅を提供するように構成されており、前記振幅が組合せ動作の対応するパルス動作の振幅以上である、請求項1〜9のいずれか一項に記載のシステム。
- 制御手段が、詳細には対応するプログラムコードによって第1の動作パターン内で組合せ動作を行うように構成されており、このパターンでは、N1回の完全なパルス動作が器具により実施され、最後のパルス動作の終りが前記「第1の時点」を表わし、この時点は時間周期T2中の連続補給動作であり得るか又は補給動作の無い複数の時点により中断されるN2回の補給動作周期を含む補給動作であり得る1補給動作の開始時点である「第2の時点」に実質的に対応しており、N1及びN2は好ましくは1であるか又は{1、2、3、…N}の中から取られ、Nは任意の自然数である、請求項1〜10のいずれか一項に記載のシステム。
- 制御手段が、詳細には対応するプログラムコードによって第2の動作パターン内で組合せ動作を行うように構成されており、このパターンでは、N3対のN1回パルス動作とN2回の補給動作の一連の組合せが実施され、N1は好ましくは1又は5未満であり、N2は好ましくは1であり、N3は好ましくは範囲〔1−3〕、〔3−5〕、〔5−10〕、〔10−20〕又はそれ以上の範囲から選択されており、一般にN1、N2、及びN3は好ましくは{1、2、3、…N}の中から取られ、Nは任意の自然数である、請求項1〜11のいずれか一項に記載のシステム。
- 制御手段が、プログラムコードを記憶するためのデータメモリー手段と、少なくとも1つの組合せ動作又は少なくとも1つの組合せ動作を含む動作パターンをシステム制御装置に行わせるように適応されている少なくとも1つのプログラムコードとを含んでいる、請求項1〜12のいずれか一項に記載のシステム。
- ユーザー入力手段を含み、ユーザー入力手段を用いてユーザーにプログラムコードに影響を与えさせるように構成されている、請求項13に記載のシステム。
- 特に生体細胞材料に対する作業向けにシステムのツール区分の動作を生成するための方法において、システムには、ツールを配設できるツール区分とツール区分を移動させるように配設された少なくとも1つのアクチュエータ素子とを提供する器具が含まれ、システムには、少なくとも1つのアクチュエータ素子を用いて、ツール区分の第1の位置から開始して、ツール区分を第2の位置まで移動させ、かつツール区分を第2の位置から第3の位置に向かって移動させるツール区分のパルス動作を器具に行わせるように構成された制御手段を提供するシステム制御装置が含まれ、システムがさらには、ツール区分にリンクされ、ツール区分の補給動作を提供することのできる補給動作装置を提供しており、システム制御装置が、ツール区分の補給動作を補給動作装置に行わせるように構成されている制御手段を提供している方法であって、
補給動作とパルス動作を含むツール区分の組合せ動作をシステム制御装置の制御手段に実施させる制御手段であって、パルス動作中の第1の時点と補給動作中の第2の時点の間の時間的推移は既定であり、システム制御装置により提供されているステップと、
好ましくは組合せ動作を行う前に時間的推移を既定し、システム制御装置を用いて時間的推移を提供するステップと、を含む方法。
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