JP2013504888A5 - モールドウエハからフィルムを分離させるための装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、モールドウエハからフィルムを分離させるための装置及び方法に関する。
本発明及び取り組まれている問題は、いかなるディスク状のワークピースにも適用可能であるが、モールドウエハを参照して詳細に記述されるであろう。
本発明による装置は、特にウエハ製造ライン内に配置され、ディスク状のワークピース、特にモールドウエハ又はコンパウンドウエハからフィルムを分離するために使用される。モールドウエハ又はコンパウンドウエハは、個々のチップ、例えばシリコンチップをウエハ状の構造内に組み込むことによって製造されるコンポジットウエハであり、チップは、ディスク状の構造を構成するためにプラスチック材料によって共に接着される。この種のウエハの製造のための様々な作業ステップの過程において、ディスク状のワークピースに対する接着効果によって、フィルムが適用され、具体的には持続的に貼着され又は取り付けられる。これらのフィルムは、自己接着特性を有する。フィルムは、例えば保護又は被覆フィルムとして個々の処理ステップ中に使用されるが、それらはまた、ワークピースの処理のため、例えば個々のワークピースの部分の固定のため、或いは、接着処理のため及び工作機械によるワークピースの移送のためといった両面的な接着支援としても機能的に重要である。
モールドウエハが終了する前に、特にアセンブリラインタイプの処理方法において、可能な限り注意深くかつ確実に、そして可能な限り残留物のないように、特に、高速でかつ大きな信頼性とともに、フィルムをモールドウエハから分離させることが必要となる。
この目的は、請求項1の特徴を有する装置、及び/又は請求項8の特徴を有する方法によって達成される。
それによれば、下記の点が提供される。
モールドウエハからフィルムを分離させるための装置であって、前記モールドウエハを摩擦によって取り付けるための取付手段と、前記フィルムの一部を摩擦によって持ち上げ又は排出するためのフィルム操作部を伴う除去ローラであって、前記フィルム操作部が切替可能な真空/過剰圧力部として構成される除去ローラと、前記取付手段の表面に対して水平及び/又は垂直に前記除去ローラを移動させるための移動手段と、前記除去ローラの中心軸のまわりに前記除去ローラを回転させるための回転手段とを備える装置。
この種の装置を使用して、モールドウエハからフィルムを分離させるための方法であって、以下のステップ、
前記除去ローラを、前記除去ローラのパーキング位置から持ち上げ位置へと水平に移動させ、前記フィルム操作部が前記パーキング位置において前記フィルムと向かい合うステップと、フィルム操作部を起動させ、前記除去ローラを前記フィルムへと垂直に下降させるステップと、前記フィルムの前記一部を前記除去ローラに貼着させるステップと、前記除去ローラを前記モールドウエハから垂直に上昇させ、前記フィルムの前記一部を前記モールドウエハから少なくとも徐々に分離させるステップと、所定のラップ角度で、前記フィルムの前記一部を前記除去ローラ上に少なくとも徐々に巻き付けるために前記除去ローラを回転させ、同時に前記除去ローラを前記パーキング位置の方向に水平に移動させ、前記フィルムが前記モールドウエハから徐々に分離されるステップと、水平移動を同時に伴って、前記除去ローラの垂直エンド位置まで、前記除去ローラを前記モールドウエハから離して垂直に移動させるステップと、前記除去ローラを、前記パーキング位置を越えて排出位置まで水平に移動させ、前記フィルムが前記排出位置において、前記モールドウエハから完全に分離されるステップと、前記フィルム操作部が排出位置に位置するように、前記除去ローラを前記所定のラップ角度の一部で反対方向に回転させることによって、前記除去ローラに巻き付けられる前記フィルムの前記一部を前記除去ローラから解くステップと、前記フィルム操作部によって前記除去ローラから前記フィルムを排出するステップとを備える方法。
前記除去ローラを、前記除去ローラのパーキング位置から持ち上げ位置へと水平に移動させ、前記フィルム操作部が前記パーキング位置において前記フィルムと向かい合うステップと、フィルム操作部を起動させ、前記除去ローラを前記フィルムへと垂直に下降させるステップと、前記フィルムの前記一部を前記除去ローラに貼着させるステップと、前記除去ローラを前記モールドウエハから垂直に上昇させ、前記フィルムの前記一部を前記モールドウエハから少なくとも徐々に分離させるステップと、所定のラップ角度で、前記フィルムの前記一部を前記除去ローラ上に少なくとも徐々に巻き付けるために前記除去ローラを回転させ、同時に前記除去ローラを前記パーキング位置の方向に水平に移動させ、前記フィルムが前記モールドウエハから徐々に分離されるステップと、水平移動を同時に伴って、前記除去ローラの垂直エンド位置まで、前記除去ローラを前記モールドウエハから離して垂直に移動させるステップと、前記除去ローラを、前記パーキング位置を越えて排出位置まで水平に移動させ、前記フィルムが前記排出位置において、前記モールドウエハから完全に分離されるステップと、前記フィルム操作部が排出位置に位置するように、前記除去ローラを前記所定のラップ角度の一部で反対方向に回転させることによって、前記除去ローラに巻き付けられる前記フィルムの前記一部を前記除去ローラから解くステップと、前記フィルム操作部によって前記除去ローラから前記フィルムを排出するステップとを備える方法。
これに関し、フィルム、特にフィルムの一部が、除去ローラのフィルム操作部によって除去ローラに付着する。モールドウエハに対する除去ローラの水平及び垂直の移動が、残留物を残すことなく、モールドウエハからフィルムを自動的に素早く分離させる。
本発明の有利な構成及び発展が、そして図面との組み合わせによって、従属項及びその説明において提供される。
除去ローラの望ましい発展によれば、前記除去ローラ(12)の前記フィルム操作部は、真空によって前記フィルムの前記一部を摩擦によって持ち上げるため、又は、過剰圧力によって前記フィルムの前記一部を排出するための、切替可能な真空/過剰圧力部として、特に、吸引/吹込ノズルとして、又は前記除去ローラの中心軸に沿って設けられる吸引/吹込スロットとして構成される。これは、フィルムの一部の確実な持ち上げ及び排出作用を保証する。
除去ローラのさらなる望ましい発展によれば、前記除去ローラは、前記フィルム操作部によって前記フィルムの前記一部の前記摩擦による持ち上げ又は排出を確定するための真空スイッチを有する。その結果として、フィルム操作部の操作が監視され、したがって、除去ローラの操作の信頼性が向上する。
装置の望ましい発展によれば、前記移動手段は、前記取付手段の前記表面に対して前記除去ローラを水平に移動させるための水平移動要素と、前記取付手段の前記表面に対して前記除去ローラを垂直に移動させるための垂直移動要素とを備える。これは、除去ローラがモールドウエハに対して急速かつ正確に配置されるということを可能にする。
装置のさらなる望ましい発展によれば、前記装置は、前記モールドウエハ及び/又は前記フィルムを180℃と240℃との間の温度に加熱するための加熱手段を備え、それ故、モールドウエハからのフィルムの確実な分離が保証される。
装置のさらなる望ましい発展によれば、前記取付手段は、前記取付手段のワークピースマウントを前記ワークピースマウントの回転軸のまわりに回転させるための駆動要素を備える。これは、フィルムが除去される前にワークピースマウントが回転させられることを可能にし、その結果、モールドウエハからのフィルムの分離角度が有利に調整され得る。これは、モールドウエハからのフィルムの除去を促進する。
装置のさらなる望ましい発展によれば、前記装置は、前記モールドウエハを越えて突出する前記フィルムの一部を吹き込むための吹込手段を備え、前記吹込手段は、前記除去ローラの方向に前記突出する一部を吹き込むように構成される。これは、除去ローラによる前記一部の確実な持ち上げを保証し、それによって、装置の信頼性が向上する。
本方法の望ましい発展によれば、前記除去ローラの前記回転移動、前記垂直移動及び前記水平移動が互いに融合して、その結果、前記フィルムが前記モールドウエハから円滑に分離される。これは、フィルムの残留物がモールドウエハ上に残留すること、又はモールドウエハが損傷することを確実に防止する。
本方法のさらなる望ましい発展によれば、前記フィルムは、180℃から240℃までの温度で、前記モールドウエハから分離される。これは、フィルムのモールドウエハからの簡単かつ完全な分離を保証する。
本方法のさらなる望ましい発展によれば、前記モールドウエハを越えて突出する前記フィルムの一部は、前記フィルムの前記一部を前記除去ローラに貼着させるために、吹込手段によって前記除去ローラの方向において吹き込まれる。これは、除去ローラによる真っ直ぐなフィルムの一部の持ち上げを与え、それによって、本方法の信頼性が向上する。
本方法のさらなる望ましい発展によれば、前記ラップ角度として180°が選択される。これは、フィルムの一部が除去ローラから滑り落ちることを確実に保証する。
本方法のさらなる望ましい発展によれば、前記取付手段の前記ワークピースマウントは、前記フィルムが除去される前に、除去角度で回転させられる。結果として、モールドウエハからのフィルムの分離角度は、有利に調整され、それによって、モールドウエハからのフィルムの分離を促進及び加速させる。
本方法のさらなる望ましい発展によれば、前記除去ローラからフィルム処理手段への前記フィルムの排出は、前記フィルム処理手段のライトグリッドによって監視される。結果として、除去ローラから分離されていないフィルムを確実に検出することが可能になり、その結果、本方法の異常の脆弱性が軽減される。
以下において、本発明は、添付図面を参照するとともに実施形態に基づいてより詳細に説明されるであろう。
図において、同じ参照符号は、他に示されない限り、同じ又は機能的に同一な要素を示す。
図1は、ディスク状のワークピース3、特にコンパウンドウエハ3又はモールドウエハ3からフィルム2を除去又は分離させるための装置1の斜視図である。図2は、図1による装置1の断面図である。図3は、除去ローラ12の平面図であり、図4は、装置1の除去ローラ12の断面図である。以下において、図1から図4に対する参照が同時に行われることとなる。装置1は、好ましくは、ディスク状のワークピース3をその表面10に摩擦によって取り付けるための取付手段4を備える。取付手段4は、好ましくは、例えば駆動要素6によって、その回転軸7に対して回転可能なワークピースマウント5を備える。ワークピースマウント5は、実質的に、円盤状のワークピース支持部8と、ワークピース支持部8の外側に延びる円筒状のシャンク部9とを備える。ワークピース支持部8は、ディスク状のワークピース3が配置される表面10を有する。ディスク状のワークピース3は、例えば真空によって取付手段4上に摩擦による形で固定される。この目的のために、ワークピース支持部8は、例えば、1つのみに参照番号が付された複数の真空孔11を有し、それによって、ディスク状のワークピース3は、取付手段4の表面10上に吸引によって引きつけられる。真空孔11は、好ましくは、装置1の真空手段(図示せず)に積極的に接続される。シャンク部9は、好ましくは、ワークピース支持部8の表面10から離れて、表面の外側に延びる。
装置1はまた、例えば、中心軸25を伴う中空の円筒状に構成される除去ローラ12を備える。除去ローラ12は、好ましくは、フィルム2、具体的にはフィルム2の一部14を摩擦によって吸い上げ又は吐き出すように構成されるフィルム操作部13を有する。フィルム2の一部14は、例えばフィルム2の端部14又は周辺部14である。フィルム2の一部14は、例えば、ディスク状のワークピース3を越えて及び/又はワークピースマウント5を越えて突出し得る。フィルム操作部13は、好ましくは、切替可能な真空−過剰圧力部13として構成される。その代わりに、フィルム操作部13は、フィルム2を掴むためのクランピンググリッパを伴う把持手段として構成され得る。例えば、図3Aに例示されるように、フィルム操作部13は、除去ローラ12の中心軸25に沿って設けられる吸引/吹出スロット13として構成される。代替又追加として、図3Bによるフィルム操作部13は、1又は複数の吸引/吹出ノズル13として構成され得る。フィルム操作部13は、フィルム2、特にフィルム2の一部14を真空によって摩擦によって吸い上げるために構成され、或いは、フィルム2、特にその一部14を過剰圧力によって除去ローラ12から吐き出すために構成される。この目的のために、装置1は、例えば真空/過剰圧力手段(図示せず)を備える。したがって、フィルム操作部13は、フィルム2、特にフィルム2の一部14の摩擦による持ち上げ、及び、フィルム2、特にフィルム2の一部14の除去ローラ12からの摩擦による排出の両方を選択的に提供する。さらに、除去ローラ12は、好ましくは、例えば真空スイッチ15として構成される付着センサ15を備える。付着センサ15は、例えば除去ローラ12の内側16に設けられる。付着センサ15の目的は、フィルム2、特にフィルム2の一部14の摩擦による持ち上げ又は排出を、フィルム操作部13によって確定することである。
さらに、装置1は、好ましくは、除去ローラ12を取付手段4の表面10に対して水平及び/又は垂直に移動させる移動手段17を備える。移動手段17は、好ましくは、除去ローラ12を取付手段4の表面10に対して水平に移動させるための水平移動要素18を備える。水平移動要素18は、好ましくは、例えば装置1の固定フレームプロファイル20に対して直線的に移動可能なガイドプロファイル19を有する。プロファイル19,20の相互の直線移動は、例えば電気モータによって実現される。装置1は、好ましくは、それぞれ除去ローラ12の端部の両方に配置される2つの水平移動要素18を備える。移動手段17はまた、好ましくは、取付手段4の表面10に対して除去ローラ12を垂直に移動させるための垂直移動要素21を備える。垂直移動要素21は、例えば、ガイドプロファイル22に沿って直線的に移動させられるスライディングボディ23を備える。スライディングボディ23は、例えば電気モータによって、ガイドプロファイル22に対して移動させられ得る。ガイドプロファイル22は、例えば、水平移動要素17のガイドプロファイル19に取り付けられる。装置1は、好ましくは、除去ローラ12の端部にそれぞれ配置される2つの垂直移動要素21を備える。除去ローラ12は、好ましくは、その中心軸25に対して回転可能となるように、垂直移動要素21のスライディングボディ23内に取り付けられる。
さらに、装置1は、好ましくは、その中心軸25に対して除去ローラ12を回転させるための回転手段24を備える。回転手段24は、例えば、除去ローラ12に接続される電気モータを備える。電気モータは、例えば直接的に又はリダクションステージによって、例えばベルト駆動によって、除去ローラ12に積極的に接続され得る。
装置はまた、ディスク状のワークピース3及び/又はフィルム2を所定の温度に加熱する加熱手段26を備える。フィルム2は、例えば、感熱接着層とともに提供され、この層によってディスク状のワークピース3に貼着される。加熱手段26は、例えば、赤外線ラジエータ26として、又は、ホットエアファン26として構成される。加熱手段26は、例えば、取付手段4の一体的な要素であり、例えば、加熱手段26は、ワークピース支持部8内に統合される加熱ループであり得る。代わりに、加熱手段26は、取付手段4から離れて配置され得る。加熱手段26は、好ましくは、ディスク状のワークピース3及び/又はフィルムを摂氏180°と240°の間の温度に加熱するために使用される。
装置1はまた、ディスク状のワークピース3を越えて突出するフィルム2の一部14を吹き込むための吹込手段27を備える。吹込手段27は、例えば、1又は複数のエアノズル27として構成される。吹込手段27は、フィルム2の一部14が除去ローラ12の方向に曲がるように、ディスク状のワークピース3を越えて突出する前記一部を変形させる。吹込手段27は、例えば取付手段4内に統合される。
以下において同時に参照されることになる図5から図13は、図1から図4に係る種類の装置1を使用して、ディスク状のワークピース3からフィルム2を分離させるための方法を例示する。図6に示されるステップS1において、除去ローラ12は、移動手段17によって、特に移動手段17の水平移動要素18によって、除去ローラ12におけるパーキング位置P1から除去ローラ12における持ち上げ位置Aへと水平に移動させられる。持ち上げ位置Aにおいて、フィルム操作部13は、回転手段24によってフィルム2と向かい合う。ステップS1はまた、好ましくは、フィルム操作部13の起動、例えば真空接続及び移動手段17、特に移動手段17の垂直移動要素21による除去ローラ12のフィルム2への垂直下降を含む。持ち上げ位置は、例えば、装置1の制御手段のソフトウェアの調整によって調整され得る。
図7によるステップS2において、フィルム2、特にフィルム2の一部14は、フィルム操作部13により、吸引によって除去ローラ12上に引き付けられる。フィルム2の一部14は、その後、除去ローラ12に付着する。ステップS2は、一部14がディスク状のワークピース3から突出している場合に、吹込手段27によるフィルム2の一部14の吹き込みを含み得る。吹き込み処理中に、一部14は、そこに付着するように、除去ローラ12の方向に吹き付けられる。これは、フィルム操作部13による一部14の持ち上げを促進する。フィルム2の除去ローラ12上への吸引は、付着センサ15によって監視される。
図8に例示されるステップS3において、除去ローラ12は、移動手段17、特に移動手段17の垂直移動要素21によって垂直に上昇させられ、フィルム2の一部14は、ディスク状のワークピース3から少なくとも徐々に分離されていく。フィルム2及び/又はディスク状のワークピース3は、好ましくは、フィルム2を分離させるための加熱手段26によって、事前に所定の温度に加熱されている。除去ローラ12は、最初に、除去ローラ12とディスク状のワークピース3との間の接触がちょうどなくなるまで、ディスク状のワークピース3から上げられる。
図9に例示されるように、ステップS4において、除去ローラ12は、回転手段24によって、所定のラップ角度αで回転し、同時に移動手段17によってパーキング位置P1の方向において水平に移動する。その際、フィルム2は、除去ローラ12上に徐々に巻き付けられる。ラップ角度αは、好ましくは、180°であり、すなわち、フィルム操作部13は、回転後にはディスク状のワークピース3から離れている。除去ローラ12の回転と同時に、前記ローラは、移動手段17、特に水平移動要素18によって、パーキング位置P1の方向に水平に移動させられる。その際、フィルム2は、ディスク状のワークピース3から徐々に分離させられる。除去ローラ12の回転及びその同時の水平移動は、所定の比率で行われる。ラップ角度α又は除去ローラ12上のフィルム2のラップ半径は、例えば、装置1の制御手段のソフトウェアの調整によって調整され得る。ステップS4は、除去ローラ12がラップ角度αで回転した後に、さらに水平に移動し、パーキング位置P1の方向におけるその水平直線移動中に、ディスク状のワークピース3との衝突を防止すべく、ディスク状のワークピース3から安全な間隔で垂直に上昇させられる中間ステップを含んでもよい。
図10に例示されるように、ステップS5において、除去ローラ12は、移動手段17によって、ディスク状のワークピース3からさらに垂直に離れるように移動し、同時に、除去ローラ12が垂直エンド位置Vに到達するまで、さらに水平に移動する。垂直エンド位置Vは、パーキング位置P1の垂直位置に対応し得る。垂直エンド位置Vに到達すると、除去ローラ12は、パーキング位置P1の方向にさらに水平に移動し、それに伴い、フィルム2は、分離角度χで、ディスク状のワークピース3からさらに分離される。分離角度χは、取付手段4の表面10と分離されているフィルム2との間の角度で決まる。
図11に例示されるように、ステップS6において、除去ローラ12は、移動手段17、特に移動手段17の水平移動要素18によって除去ローラ12のパーキング位置P1を越えて、排出位置P2又は最後尾のパーキング位置P2へと移動する。排出位置P2に到達すると、フィルム2は、好ましくは、ディスク状のワークピース3から完全に分離している。除去ローラ12の全ての水平、垂直、半径方向の移動は、好ましくは、ディスク状のワークピース3からのフィルム2の除去処置中に互いに融合し、その結果、ディスク状のワークピース3からのフィルム2の統一的な除去作用が保証され、そして、フィルム2は円滑にそこから除去される。フィルム2がディスク状のワークピース3から分離されているときに、除去ローラ12は、好ましくは、所定の軌道を辿る。その軌道は、例えば、機械的な案内によって、特に、接続リンクガイドによって、又は移動手段17の電気モータの適切な制御手段によって進められる。除去ローラ12の水平、垂直及び半径方向の移動速度は、好ましくは、互いに適合され、その結果、ディスク状のワークピース3からのフィルム2の緩やかで円滑な除去が常に保証される。
図12に例示されるように、ステップS7において、回転手段24による反対方向への除去ローラ12の回転によって、除去ローラ12に巻き付けられるフィルム2の一部14は、除去ローラ12から再び解ける。その際、除去ローラ12は、所定のラップ角度αの一部φで回転し、その結果、フィルム操作部13は、排出位置に配置される。フィルム操作部13の排出位置において、フィルム操作部13の中心軸29は、好ましくは、取付手段4の表面10に対して平行に配列される。除去ローラ12の内側16に行き渡っている真空は切断され、例えば過剰圧力が除去ローラ12の内側16に生じ、その結果、圧力サージがフィルム2の一部14をフィルム操作部13の外側に吹き込む。除去ローラ12からのフィルム2の的確な排出は、付着センサ15によって監視される。フィルム2は、好ましくは、フィルム処理手段30の廃棄物用コンテナ内に置かれ、その的確な配置は、フィルム処理手段30の排出センサ31によって監視される。排出センサ31は、好ましくは、ライトグリッド31として構成される。フィルム2が除去ローラ12から除去された後に、前記ローラは、そのパーキング位置P1に復帰できる。
ステップS2において、フィルム2が除去ローラ12によって持ち上げられない場合、又は、本方法の後続のステップの1つにおいて、不意に除去ローラ12からフィルム2が分離された場合には、この異常は、付着センサ15によって検出されることになり、装置は、例えば故障信号を発信する。機械のオペレータは、その後、フィルム2を例えば手動で除去でき、そして誤った処理を認識できる。
図13によれば、フィルム2がディスク状のワークピース3から除去される前に、ディスク状のワークピース3から引きはなされているフィルム2の分離エッジ32とディスク状のワークピース3との間の除去角度βが、その回転軸7の周りにワークピースマウント5を回転させることによって調整され得る。その結果、フィルム2は、真っ直ぐな形で除去されずに、ディスク状のワークピース3のチップパス33から斜めに除去される。その結果として、除去ローラ12は、チップパス33に対して直角に進行せずに、斜めに進行する。フィルム2の除去中の急な動きが防止される。ワークピースマウント5は、例えば、フィルム2が持ち上げられる前に回転させられてもよい。
フィルム2を除去するための装置1及び方法は、加熱手段26とともに説明されたが、前記加熱手段26は、装置1及び/又は方法の単に任意選択的な要素である。加熱処理26がなくても可能である。加熱手段26の任意選択的な使用は、例えば、フィルム2とディスク状のワークピース3との間に使用される接着層の種類次第である。
1…装置、2…フィルム、3…ディスク状のワークピース、4…取付手段、5…ワークピースマウント、6…駆動要素、7…回転軸、8…ワークピース支持部、9…シャンク部、10…表面、11…真空孔、12…除去ローラ、13…フィルム操作部、14…一部、15…付着センサ、16…内側、17…移動手段、18…水平移動要素、19…ガイドプロファイル、20…フレームプロファイル、21…垂直移動要素、22…ガイドプロファイル、23…スライディングボディ、24…回転手段、25…中心軸、26…加熱手段、27…吹込手段、28…中心軸、30…フィル処理手段、31…排出センサ、32…分離エッジ、33…チップパス、A…持ち上げ位置、P1…パーキング位置、P2…排出位置、V…垂直エンド位置、α…ラップ角度、β…除去角度、χ…分離角度、φ…角度部分
Claims (14)
- モールドウエハ(3)からフィルム(2)を分離させるための装置(1)であって、
前記モールドウエハ(3)を摩擦によって取り付けるための取付手段(4)と、
前記フィルム(2)の一部(14)を摩擦によって持ち上げ又は排出するためのフィルム操作部(13)を伴う除去ローラ(12)であって、前記フィルム操作部(3)が切替可能な真空/過剰圧力部(13)として構成される除去ローラと、
前記取付手段(4)の表面(10)に対して水平及び/又は垂直に前記除去ローラ(12)を移動させるための移動手段(17)と、
前記除去ローラ(12)の中心軸(25)のまわりに前記除去ローラ(12)を回転させるための回転手段(24)とを備える装置。 - 前記移動手段(17)は、前記取付手段(4)の前記表面(10)に対して前記除去ローラ(12)を水平に移動させるための水平移動要素(18)と、前記取付手段(4)の前記表面(10)に対して前記除去ローラ(12)を垂直に移動させるための垂直移動要素(21)とを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記装置(1)は、前記モールドウエハ(3)及び/又は前記フィルム(2)を180℃と240℃との間の温度に加熱するための加熱手段(26)を備える請求項1又は2に記載の装置。
- 前記取付手段(4)は、前記取付手段(4)のワークピースマウント(5)を前記ワークピースマウント(5)の回転軸(7)のまわりに回転させるための駆動要素(6)を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置(1)は、前記モールドウエハ(3)を越えて突出する前記フィルム(2)の一部(14)を吹き込むための吹込手段(27)を備え、前記吹込手段(27)は、前記除去ローラ(12)の方向に前記突出する一部(14)を吹き込むように構成される請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記除去ローラ(12)の前記フィルム操作部(13)は、真空によって前記フィルム(2)の前記一部(14)を摩擦によって持ち上げるため、又は、過剰圧力によって前記フィルム(2)の前記一部(14)を排出するための吸引/吹込ノズル(13)として、又は前記除去ローラ(12)の中心軸(25)に沿って設けられる吸引/吹込スロット(13)として構成されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記除去ローラ(12)は、前記フィルム操作部(13)によって前記フィルム(2)の前記一部(14)の前記摩擦による持ち上げ又は排出を確定するための真空スイッチ(15)を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の装置(1)によって、モールドウエハ(3)からフィルム(2)を分離させるための方法であって、以下のステップ、
前記除去ローラ(12)を、前記除去ローラ(12)のパーキング位置(P1)から持ち上げ位置(A)へと水平に移動させ、前記フィルム操作部(13)が前記持ち上げ位置(A)において前記フィルム(2)と向かい合うステップと、
フィルム操作部(13)を起動させ、前記除去ローラ(12)を前記フィルム(2)へと垂直に下降させるステップと、
前記フィルム(2)の前記一部(14)を前記除去ローラ(12)に貼着させるステップと、
前記除去ローラ(12)を前記モールドウエハ(3)から垂直に上昇させ、前記フィルム(2)の前記一部(14)を前記モールドウエハ(3)から少なくとも徐々に分離させるステップと、
所定のラップ角度(α)で、前記フィルム(2)の前記一部(14)を前記除去ローラ(12)上に少なくとも徐々に巻き付けるために前記除去ローラ(12)を回転させ、同時に前記除去ローラ(12)を前記パーキング位置(P1)の方向に水平に移動させ、前記フィルム(2)が前記モールドウエハ(3)から徐々に分離されるステップと、
水平移動を同時に伴って、前記除去ローラ(12)の垂直エンド位置(V)まで、前記除去ローラ(12)を前記モールドウエハ(3)から離して垂直に移動させるステップと、
前記除去ローラ(12)を、前記パーキング位置(P1)を越えて排出位置(P2)まで水平に移動させ、前記フィルム(2)が前記排出位置(P2)において、前記モールドウエハ(3)から完全に分離されるステップと、
前記フィルム操作部(13)が排出位置に位置するように、前記除去ローラ(12)を前記所定のラップ角度(α)の一部(φ)で反対方向に回転させることによって、前記除去ローラ(12)に巻き付けられる前記フィルム(2)の前記一部(14)を前記除去ローラ(12)から解くステップと、
前記フィルム操作部(13)によって前記除去ローラ(12)から前記フィルム(2)を排出するステップとを備える方法。 - 前記除去ローラ(12)の前記回転移動、前記垂直移動及び前記水平移動が互いに融合して、前記フィルム(2)が前記モールドウエハ(3)から円滑に分離されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記フィルム(2)は、180℃から240℃までの温度で、前記モールドウエハ(3)から分離されることを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
- 前記モールドウエハ(3)を越えて突出する前記フィルム(2)の一部(14)は、前記フィルム(2)の前記一部(14)を前記除去ローラ(12)に貼着させるために、吹込手段(27)によって前記除去ローラ(12)の方向において吹き込まれることを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ラップ角度(α)として180°が選択されることを特徴とする請求項8から11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記取付手段(4)の前記ワークピースマウント(5)は、前記フィルム(2)が除去される前に、除去角度(β)で回転させられることを特徴とする請求項8から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記除去ローラ(12)からフィルム処理手段(30)への前記フィルム(2)の排出は、前記フィルム処理手段(30)のライトグリッド(31)によって監視されることを特徴とする請求項8から11のいずれか1項に記載の方法。
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