JP2013500208A5

JP2013500208A5 -

Info

Publication number: JP2013500208A5
Application number: JP2012521664A
Authority: JP
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2013-08-22

Claims

ワークピースを位置決めする装置（１１）において、
第１の方向（３８）とその逆方向とに前進可能なコンベヤベルト（３６）であって、前記第１の方向に対して斜めの軸を中心に回転可能な複数のローラ（４０）を有し、４つの辺（４８，４９，５０，５１）を有するワークエリア（４６）の中で４つの側面を有するワークピースを支持するコンベヤベルトと、
前記ワークエリアの辺の各々に沿って配置されて前記ワークピースを位置決めして導くガイド面（５８）と、
前記ワークエリアの辺の各々に沿って中間位置にそれぞれ配置され、前記辺に沿って前記ガイド面に対して位置決めされた前記ワークピースの側面と接触する複数のツール（５４）と、
前記コンベヤベルトが選択的に前記第１の方向とその逆方向とに進み、前記ローラが選択的に前記コンベヤベルトの前進と協調して作動し作動を停止して前記ガイド面に対して回転させることなく前記ワークエリアの中で前記ワークピースを平行移動し前記ワークエリアの各辺に沿って前記ツールを通過させることにより前記ワークピースの各側面が前記ツールに与えられることを特徴とする装置。
請求項１に記載のワークピースを位置決めする装置が、前記ワークエリアの前記コンベヤベルトの下に座面（６２）を具え、前記座面が選択的に前記ローラと接触し接触しないよう移動可能であり、前記コンベヤベルトが進むときに前記ローラを作動し作動を停止することを特徴とする装置。
請求項１に記載のワークピースを位置決めする装置において、前記ツールが切断ツール（５４）であり、前記ワークピースがボックス（１４）であり、前記ワークピースを位置決めする装置が４つの側壁を有する切断ヘッド（５２）を具え、各側壁が前記ガイド面の１つと前記切断ツールの１つを取り付ける支持部とを形成し、前記切断ヘッドが上昇することで前記ボックスが前記ワークエリアに入出することができ、下降することで前記ワークエリアの中で前記切断ツールを通過するように前記ボックスを導くことを特徴とする装置。
請求項３に記載のワークピースを位置決めする装置において、各切断ツールが水平面で切断する丸鋸刃を具えることを特徴とする装置。
請求項１に記載のワークピースを位置決めする装置がさらに、前記ワークエリアの第１の辺を越えて前記コンベヤベルトに前記ワークピースを送る送り込みコンベヤ（１８）と、前記ワークエリアの異なる第２の辺を越えて前記コンベヤベルトから前記ワークピースを受け取る排出コンベヤ（３０）とを具えることを特徴とする装置。
請求項１に記載のワークピースを位置決めする装置が、前記ローラを作動し作動を停止するのに協調して前記コンベヤベルトを選択的に進める制御部（６４）を具え、これにより前記ワークピースが前記ワークエリアの辺の前記ガイド面に対して前記ワークエリアを通る経路に従い前記ワークピースの異なる側面を各ツールに与えることを特徴とする装置。
請求項６に記載のワークピースを位置決めする装置がさらに、前記辺の少なくとも１つに連結したセンサを具え、前記少なくとも１つの辺のガイド面と接触するワークピースを検出することを特徴とする装置。
請求項１に記載のワークピースを位置決めする装置において、前記ツールが前記４つの側面の各々に沿ってあるいは該各々を介して前記ワークピースを検査するための検査ツールであることを特徴とする装置。
ワークピースを位置決めする方法において、
矩形のワークエリアの辺に沿って矩形の経路で回転することなく双方向のコンベヤベルトの斜めに回転可能なローラでワークピースを平行移動するステップと、
前記ワークエリアの各辺に沿って前記ワークピースの異なる側面をツールに与えるステップとを含むことを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法において、前記ツールが前記ワークエリアの各辺に沿うワークピースの異なる側面に沿って切断部を形成する切断ツールであり、好ましくは前記ツールが前記ワークエリアの各辺に沿うワークピースの異なる側面に沿ってあるいは該側面を介して前記ワークピースを検査する検査ツールであることを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法が、前記コンベヤベルトの方向を逆にするのと協調して前記ローラを作動して回転し前記ワークエリアの辺の方へ前記ワークピースを押しつけるステップを含むことを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法が、前記ワークエリアの周囲にガイド面を設けるステップを含み、前記ワークピースが平行移動するときに前記ワークピースの外側面が該ガイド面に沿って乗って行くことを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法がさらに、前記ワークピースが前記ワークエリアの各辺に存在することを検出するステップを含むことを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法において、矩形の経路でワークピースを平行移動するステップが、
前記ワークエリアの第１の辺に沿ってガイド面まで作動を停止したローラで第１の方向に前記コンベヤベルトを進めることによって前記ワークピースを運ぶステップと、
前記ワークピースが前記ワークエリアの第２の辺に達するまで前記コンベヤベルトが前記第１の方向に進むときに前記作動を停止した斜めのローラで前記第１の辺のガイド面に沿って前記第１の方向に垂直な方向に前記ワークピースを平行移動するステップと、
前記コンベヤベルトの方向を逆にして前記ワークピースが前記ワークエリアの第３の辺に達するまで前記コンベヤベルトが前記第１の方向とは逆に進むときに前記ローラを作動して前記ワークエリアの第２の辺のガイド面に沿って前記ワークピースを押しつけるステップと、
前記ローラの作動を停止して前記ワークピースが前記ワークエリアの第４の辺に達するまで前記コンベヤベルトが前記第１の方向とは逆に進むときに前記作動を停止した斜めのローラで前記第３の辺のガイド面に沿って前記第１の方向に垂直な方向に前記ワークピースを平行移動するステップと、
前記コンベヤベルトの方向を逆にして前記ワークピースが前記ワークエリアの第１の辺に達するまで前記コンベヤベルトが前記第１の方向に進むときに前記ローラを作動して前記ワークエリアの第４の辺のガイド面に沿って前記ワークピースを押しつけるステップと、
前記ワークピースが前記第２の辺で前記ワークエリアを出るまで前記コンベヤベルトが前記第１の方向に進むときに前記作動を停止した斜めのローラで前記第１の辺のガイド面に沿って前記第１の方向に垂直な方向に前記ワークピースを平行移動するステップとを含むことを特徴とする方法。
請求項９に記載の方法がさらに、前記ワークエリアに前記ワークピースを送り込むステップと、前記ワークエリアの隣接する辺を越えて前記ワークエリアから前記ワークピースを受け取るステップとを含むことを特徴とする方法。