KR20120089249A - 작업물을 배치하는 방법 및 장치 - Google Patents

작업물을 배치하는 방법 및 장치

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KR20120089249A
KR20120089249A KR1020127004671A KR20127004671A KR20120089249A KR 20120089249 A KR20120089249 A KR 20120089249A KR 1020127004671 A KR1020127004671 A KR 1020127004671A KR 20127004671 A KR20127004671 A KR 20127004671A KR 20120089249 A KR20120089249 A KR 20120089249A
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매튜 엘. 포니
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라이트람, 엘엘씨
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Abstract

작업물에 대해 동작하는 장치 및 방법이 개시된다. 상기 장치는 기울어진 롤러 컨베이어 벨트를 갖는 작업물 배치 컨베이어(11)의 상부에 의해 정의되는 사각형의 작업 영역(46)을 구비하며, 상기 기울어진 롤러 컨베이어 벨트는 기울어진 회전 가능한 벨트 롤러(42)의 가동 및 비-가동과 연동하여 전방 또는 역방으로 선택적으로 구동된다. 작업 영역(46)의 측면을 따르는 도구, 예컨대 절단 도구(54) 또는 검사 도구는, 컨베이어 벨트(36)의 방향을 순차적으로 역전시키고 작업물 지지 롤러(42)를 가동 및 비-가동시킴으로써, 작업물이 작업 영역(14)의 주변부 상의 안내면에 대하여 사각형의 경로 내에서 회전 없이 이동됨에 따라, 작업물(14)의 측면과 상호작용한다.

Description

작업물을 배치하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING A WORKPIECE}
본 발명은 일반적으로 작업물의 배치에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 롤러-벨트 컨베이어 벨트 상의 작업 영역을 통해 도구로 운반된 작업물의 모든 측면을 제공하는 컨베이어 및 방법에 관한 것이다.
육류 제품은 주로 박스에 담겨 육류 절단 시설로 전달된다. 박스 내에는 밀봉된 봉지에 있는 다수의 절단된 육류가 있다. 일반적으로, 박스는 손으로 절단 개방되고, 육류 봉지는 다른 작업자에 의해 개방되도록 컨베이어 상에 놓여진다. 수동 절단은 노동집약적이고, 안전상 위험이 있다.
X-레이 및 다른 검사 또는 감지 도구는 물건을 식별하거나, 의심스러운 내용물이 있는지 물체를 검사한다. 물체가 다른 시야에서 검사되는 경우 검사는 보다 강건해진다(robust).
본 발명은 작업물을 배치하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양태에서, 본 발명의 특징을 구현하는 작업물 배치 장치는 제 1 방향으로 진행하거나 그 반대 방향으로 진행할 수 있는 컨베이어 벨트를 포함한다. 컨베이어 벨트는 제 1 방향에 대해 기울어지게 배향된 축 상에서 회전할 수 있는 작업물 지지 롤러를 갖는다. 컨베이어 벨트 롤러는 사면을 갖는(four-sided) 작업 영역 내에서 작업물을 지지한다. 작업 영역의 각 측면을 따라 배치되는 안내면은 작업물을 인식하고 안내한다. 도구는 작업 영역의 각 측면을 따라 중간 위치에 배치되어, 측면을 따라 안내면에 대해 인식된 작업물의 측면과 상호작용한다. 컨베이어 벨트는 선택적으로 제 1 방향 및 그 반대 방향으로 진행하고, 롤러는 컨베이어 벨트의 진행과 함께 연동되어 선택적으로 가동 및 비-가동된다. 상기 연동은, 작업물이 안내면을 따라 회전하지 않은 채 작업 영역을 통해 이동하고, 작업 영역의 각 측면을 따라 도구를 지나가도록 유발하여, 작업물의 각 측면이 도구에 제공되도록 한다.
본 발명의 다른 양태에서, 작업물을 배치하는 방법은: (a) 사각형의 작업 영역의 측면을 따라 사각형 경로 상에서 회전 없이 양방향 컨베이어 벨트의 회전 가능한 롤러의 꼭대기에서 기울어지게 작업물을 이동시키는 단계; 및 (b) 작업 영역의 각 측면을 따라 작업물의 서로 다른 측면을 도구에 제공하는 단계를 포함한다.
상기 본 발명의 양태 및 특징과 그 장점은 이어지는 발명의 상세한 설명, 첨부된 청구범위 및 첨부된 도면을 참조함으로써 보다 제대로 이해된다.
도 1은 본 발명의 특징이 구현된 박스 배치 컨베이어를 사용한 박스 절단기의 등축사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 절단기를 통과하는 박스의 경로를 도시하는 도 1의 박스 절단기의 상부 평면도이다.
도 3a 내지 도 3f는 도 1의 박스 절단기 내의 기울어진 롤러 컨베이어 벨트의 일부의 내부를 보여주는 측면도로서, 롤러는 컨베이어 벨트의 이동 방향과 연동되어 가동 및 비-가동된다.
도 4는 도 1에 도시된 바와 같은 박스 절단기 내에서 사용 가능한 제어 시스템의 블록도이다.
도 5는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 경로를 따라 작업 영역을 통해 박스를 이동시키기 위해 사용되는 제어 신호의 시퀀스를 도시하는 타이밍 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 바와 같은 배치 컨베이어를 사용하는 검사 스테이션의 등축 사시도이다.
본 발명의 특징이 구현된 작업물 배치 컨베이어(11)를 사용하는 박스 절단 시스템(10)이 도 1에 도시된다. 인간인 작업자(12)는 작업물(이 예에서는 박스(14))을 씨저 리프트(scissor lift)(16) 상의 팔레트 층으로부터 내리고, 상기 작업물을 송입 컨베이어(18)에 놓는다. 작업자는 버튼(미도시)을 눌러 박스를 박스 절단기(20)로 향하도록 한다. 박스의 네 개의 모든 측면들 또는 패널들(P)이 절단된 후, 박스의 하부(24) 및 동봉된 내용물(26)은 박스의 상부(28)와 함께 박스 절단기로부터 배출 컨베이어(30), 예컨대 하향 컨베이어 또는 활송장치(chute)로 배출된다. 박스가 절단되는 동안, 작업자는 송입 컨베이어 상에 절단되지 않은 박스를 놓는다. 그리고 나서, 작업자는 배출 컨베이어(30) 또는 제거 컨베이어(32) 상의 박스의 내용물로부터 절단된 박스의 상부 및 하부를 수작업으로 분리한다. 작업자는 폐기를 위해 박스의 상부 및 하부를 폐기물 컨베이어(34) 상에 놓는다. 제거 컨베이어(32)는 내용물(26)을 이어지는 작업 스테이션으로 운송한다. 송입 컨베이어가 배출, 제거 및 폐기물 컨베이어에 인접하여 배치되는 것은, 작업자가 상기 단계들을 효율적으로 수행할 수 있도록 한다.
박스 절단기(20)의 세부적인 사항은 도 1 내지 도 3에 도시된다. 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 박스 절단기는 전방향(38) 또는 역방향(39)으로 진행할 수 있는 컨베이어 벨트(36)를 갖는 작업물 배치 시스템(11)을 포함한다. 컨베이어 벨트는 일반적으로 상부(upper run)의 각 단부에서 풀리(pulleys) 또는 스프로켓(sprockets)(미도시) 주위를 따라 이어진다. 이 예에서, 컨베이어 벨트는 샤프트(41)를 구동하는 모터(40)에 의해 양방향으로 구동되며, 상기 샤프트 상에는 되돌아오는 부분(return run)의 중간에서 벨트와 체결되는 구동 스프로켓이 장착된다. 도 3a 내지 도 3f에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트는 벨트의 두께를 통해 연장되는 복수의 롤러(40)를 구비하여, 박스의 하부를 지지한다. 롤러는 일반적으로 실린더 형이고, 벨트 이동 방향(38, 39)에 대하여 기울어진 회전 축(44)을 형성하는 차축 상에 장착된다. 미국 루이지애나 하라한의 Intralox, L.L.C.에 의해 제조되고 판매되는 경사-롤러 모듈식 플라스틱 벨트인 INTRALOX® Series 400 Activated Roller™ 벨트가 본 응용에 적합하다.
도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(36)의 상부는 박스 절단기(20) 내에 사각형의 작업 영역(46)을 정의한다. 상부의 길이가 컨베이어 벨트의 폭과 같기 때문에, 사각형의 작업 영역은 일반적으로 같은 길이를 갖는 네 개의 측면(48, 49, 50, 51)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 박스 절단기는 네 개의 절단 도구, 예컨대 원형 톱(54)이 측벽(56)에 장착된 절단 헤드(52)를 포함한다. 톱은 마주보는 연결 측벽들 사이의 중간 위치에서(예컨대, 가운데에서) 절단 헤드의 각 측벽을 따라 장착된다. 절단 헤드는 박스 절단기의 코너에 있는, 예컨대 신축식(telescoping) 다리(57)에 구비된 리프트에 의해 상승되어 박스가 박스 절단기에 유입되고 배출되도록 할 수 있고, 박스 상에서 작업하도록 절단 도구를 배치시키기 위해 하강될 수도 있다. 절단 헤드(52)의 네 개의 측벽(56)의 내측은 박스를 인식하고 작업 영역의 각 측면을 따라 절단 도구를 지나도록 안내하는 안내면(58)을 포함한다. 또한, 절단 헤드는 작업 영역 위에 안전 커버를 형성하고, 절단기로부터 톱밥이 방출되는 것을 방지한다.
도 3a 내지 도 3f에 도시된 바와 같이, 벨트가 어느 한 방향으로 진행함에 따라, 화살표(60)에 의해 지시된 바와 같이 베어링 면(62)이 벨트의 하부를 지나 돌출하는 롤러에 접촉 및 접촉하지 않도록 베어링 면을 선택적으로 상승 및 하강시킴으로써, 기울어진 벨트 롤러(42)가 가동 및 비-가동된다. 베어링 면은 상승 및 하강 외에 다른 방식으로 롤러와 접촉하고 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 벨트 이동 방향으로 연장되고 벨트 롤러의 길이 방향 컬럼과 같은 거리만큼 횡 방향으로 이격된 평행 베어링 면들의 어레이는 횡 방향 이동에 의해 접촉하고 접촉하지 않도록 이동될 수 있다. 나아가, 베어링 면은 평평한 팬 또는 스트립보다는 롤러의 주변부 상에 형성될 수 있다. 베어링 면이 롤러와 접촉하는 경우, 도 3c 및 도 3e에 도시된 바와 같이, 벨트의 이동은 롤러가 그들의 기울어진 축(44) 상에서 회전하도록 유발하고, 지지되는 박스의 아래에서 이동의 한 성분은 벨트 이동 방향으로 이동하고, 다른 성분은 벨트의 측면을 향해 수직하다. 그 결과, 베어링 면이 롤러에 접촉하는 경우, 롤러는 가동된다. 베어링 면이 하강되거나 벨트 롤러와 접촉하지 않도록 이동되는 경우, 롤러는 롤러의 축 상에서 회전이 자유로워지며, 롤러는 비-가동된다. 롤러가 비-가동되는 경우, 도 3b, 도 3d 및 도 3f에 도시된 바와 같이, 롤러는 오직 롤러의 맨 위에서 지지되는 박스가 장애물, 예컨대 벨트 이동 방향으로 진행하는 것을 막는 안내면을 마주하는 경우에만 롤러의 기울어진 축 상에서 회전한다. 이러한 상황에서, 기울어진 롤러는 벨트 이동 방향과 반대 방향으로 이동하는 성분 및 차단하는 안내면에 평행한 직교 성분을 가지면서 회전하며, 상기 안내면은 박스를 밀면서 상기 안내면을 따라 박스를 미끄러지게 한다. 일반적으로, 벨트 롤러는, 벨트 이동 방향으로 진행하는 박스의 진행을 차단하는 박스와의 상호작용을 제외하고, 예컨대 베어링 면 상에서 회전하는 무언가에 의해 능동적으로 회전되는 경우, "가동(actuated)"된 것으로 고려된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 박스 절단기는 제어기(64)에 의해 제어된다. 제어기는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러, 데스크탑 컴퓨터, 워크스테이션, 내장된 마이크로컨트롤러 또는 임의의 적절한 프로그래밍 가능한 장치로 구현될 수 있다. 제어기는 절단 도구 각각을 지나 작업 영역 주위로 박스를 이동시키도록, 벨트 이동 방향을 벨트 롤러의 가동에 대하여 조정한다. 제어기는 세 가지 메인 출력 신호: 예를 들어, 선형 액추에이터(69)에 의해 베어링 면을 상승시키고 하강시키는 가동/비-가동 신호(66), 컨베이어 벨트 모터(40)의 방향을 제어하는 전방/역방 신호(67), 및 절단 헤드를 상승시키고 하강시키는 리프트 모터(70)로 전달되는 업/다운 신호를 갖는다. 다른 출력 신호(미도시)는 송입 컨베이어 구동기를 구동시키는 신호를 포함하고, 배출, 제거 및 폐기물 컨베이어 구동기(74, 75, 76)를 구동시키는(도 1에 도시된 바와 같음) 신호 및 절단 도구를 켜고 끄는 신호를 포함할 수도 있다. 또한, 제어기는 박스가 작업 영역의 측면을 따르는 안내면 중 하나와 접촉하는 경우를 감지하는 센서(80), 예컨대 압력 스위치 또는 광학 장치로부터 입력 신호(78)를 수신한다.
박스 절단기로 박스를 절단하는 동작 순서가 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하여 기술된다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 작업자(12)는 박스 절단기(20)의 사각형의 작업 영역(46)을 갖는 송입 컨베이어(18)의 영역 상에 박스(14)를 놓는다. 그 동안에, 도 5의 타이밍 도면에 의해 지시된 바와 같이, 절단 도구는 박스가 작업 영역에 진입하도록 하는 상승 위치(UP)에 위치한다. 컨베이어 벨트는 전방(FWD)(38)으로 진행하고, 벨트 롤러(42)는 비-가동된다. 설명을 위해, 작업 영역의 네 개의 측면은 도면에서 원 안에 있는 숫자 1 내지 4로 지시된다. 원 안의 숫자로부터 아래로 연장된 도 5 내의 수직 점선 각각은, 박스가 관련된 원 안의 숫자에 의해 지시되는 측면과 처음 접촉하는 시간 또는 지나가는 시간을 지시한다. 박스는 작업 영역을 통과하여 일반적으로 사각형인 경로를 따라간다. 경로 세그먼트는 도 2에서 A 내지 F로 식별되고, 대략적으로 도 3a 내지 도 3f 및 도 5의 시간 간격 A 내지 F에 대응한다.
박스는 절단기의 작업 영역의 측면(3) 위의 송입 컨베이어에 의해 인덱싱된다. 박스가 측면(3)을 통과하면, 제어기는 UP/DOWN 신호의 상태를 DOWN으로 변경함으로써 절단 헤드를 하강시킨다(도 5의 82). 컨베이어 벨트가 전방으로 이동하고 롤러가 비-가동되므로, 박스는 작업 영역의 측면(1)로 선형 경로 세그먼트 A를 따라간다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 베어링 면(62)은 하강하고, 롤러는 회전하지 않는다. 박스의 전방 측 패널(P1)이 작업 영역의 측면(1)에 있는 안내면(48)에 부딪히자마자, 박스의 전방 진행은 차단되며, 비-가동된 롤러가 도 3b에 도시된 바와 같이 회전하고 박스를 우측으로 밀도록 유발하며, 이는 도 2a의 경로 세그먼트 B를 따르는 측면(1) 상의 안내면에 의해 안내된다.
우측 패널(P2)이 작업 영역의 측면(2)에 있는 안내면에 부딪히면, 측면(2)에 대한 센서로부터의 신호는 제어기에게 컨베이어 벨트를 역회전시키도록 통지하고, 벨트 롤러를 가동시키도록 통지한다(도 5의 83). 작업 영역 내의 컨베이어 벨트 아래에 있는 베어링 면(62)은 롤러의 하부와 접촉하도록 상승되며, 롤러가 경로 세그먼트 B에 대하여 동일한 방향으로 회전하도록 유지시키지만, 회전하는 원형 톱날을 지나 측면(3)을 향하도록 측면(2) 상의 안내면을 따라 박스를 민다. 톱날은 측면 패널(P2)을 따라 수평 슬릿을 절단한다.
이제는 진행 방향에 위치한 박스의 후방 측면 패널(P3)이 작업 영역의 측면(3)에 부딪히는 경우, 측면(3)에 대한 센서로부터의 신호는 제어기에게 접촉하였음을 통지한다. 제어기는 롤러를 비-가동시키며(도 5의 84), 선형 경로 세그먼트 D를 따르는 측면(3)에 있는 안내면에 대하여 역방향 이동 컨베이어 벨트 상의 박스가 도 2에서 좌측으로 횡 방향으로 미끄러지도록 유발한다. 측면(3) 상의 절단 도구는 박스가 미끄러져 지나감에 따라 박스의 측면 패널(P3) 내의 수평 슬릿을 절단한다.
박스의 좌측 패널(P4)이 작업 영역의 측면(4)에 있는 안내 레일에 부딪히는 경우, 측면(4)에 대한 센서는 제어기에 컨베이어 벨트를 전방으로 다시 되돌리도록 신호를 전송하고, 벨트 롤러를 가동시킨다(도 5의 85). 이는 가동된 롤러가 도 3e에서와 같이 회전하도록 유발하고, 박스가 경로 세그먼트 E를 따라 운반됨에 따라 작업 영역의 측면(4)에 있는 안내면에 대하여 박스를 밀도록 유발한다. 측면(4)을 따르는 톱은 박스가 지나감에 따라 박스의 측면 패널(P4) 내의 수평 슬릿을 절단한다.
박스의 전측 패널(P1)이 작업 영역의 측면(1)에 도달하는 경우, 작업 영역의 측면(1)에 대한 센서로부터의 신호는 제어기에 롤러를 비-가동시키도록 통지한다(도 5의 86). 박스가 측면(1)의 안내면에 의해 차단되므로, 비-가동된 롤러는 역방향으로 회전하고, 박스를 경로 세그먼트 F 상의 안내 레일의 측면(1)을 따라 박스를 미끄러지게 한다. 측면(1) 상의 절단 도구가 박스의 전방 패널(P1) 내의 수평 슬릿을 절단한 후, 제어기는 리프트가 상승되도록 신호를 전송하여(UP, 도 5의 87), 박스가 작업 영역의 측면(2) 위에서 배출 컨베이어(30)로 배출될 수 있다. 이러한 사이클은 다음 유입되는 박스에 대해 반복된다.
따라서, 박스 절단기의 작업물 배치 벨트 컨베이어는 안내면에 대하여 인식되도록 가압된 일반적으로 사각형의 경로 내에서 박스가 회전하지 않으면서 박스를 이동시키며, 안내면은 각 측면 상의 절단 도구를 지나는 네 개의 측면 상에서 작업 영역의 경계를 형성한다. 각각의 절단 도구는 박스의 을 측면 패널 내의 수평 슬릿을 절단한다. 슬릿은 연속적인 절단이 박스의 주변부 주위로 이루어지도록 정렬되어, 박스의 내용물을 쉽게 제거하고 박스 섹션을 쉽게 폐기할 수 있게 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 작업물 배치 벨트 컨베이어(11)는 작업 영역(46)의 각 측면을 따라 배치된 다른 도구(90), 예컨대 바코드 또는 다른 광학 리더, RFID 태그 리더, x-레이 스캐너 또는 다른 검사 도구(90)와 함께 사용될 수 있다. 검사 도구는 도 1의 박스 절단기의 절단 헤드와 같이 후드(92)의 네 개의 측면에 장착되도록 도시된다. (후드는 도 6에서 상승된 위치에 위치하도록 도시된다.) 후드가 하강되는 경우 작업물의 각 측면(94)이 상기 도구들 중 어느 하나에 제공됨에 따라, 도구는 마주하는 측면과 상호작용한다. 검사 도구의 경우, 검사 도구에 제공된 작업물의 측면은 직접적으로 검사될 수 있거나, 작업물의 내용물은 측면을 통과하여 검사될 수 있다. 작업물 배치 컨베이어는 작업물의 각 측면을 측면과 임의의 방식으로 상호작용하는 도구에 제공하는데 있어 효율적이다.
비록 본 발명이 특정 실시예를 참조로 하여 상세하게 기술되었으나, 다른 실시예 역시 가능하다. 예를 들어, 도시된 컨베이어 벨트는 베어링 면과 체결하도록 벨트의 하부를 지나 연장된 롤러를 구비한다. 그러나, 벨트의 하부 아래로 반드시 연장되지는 않고 다른 방식으로 가동될 수 있는 롤러, 예컨대 모터로 구동되는 롤러 또는 자기적으로 가동되는 롤러가 박스 절단기 내에서 사용될 수도 있다. 다른 예에 따르면, 제어기는 작업 영역을 통과하는 다른 경로 상에서 작업물을 운반하도록 프로그래밍될 수 있다. 다른 형상을 갖는 절단선을 박스의 측면으로 절단하도록 구성된 다른 종류의 절단 도구, 검사 도구 또는 센서가 사용될 수 있다. 따라서, 몇 개의 예들이 제안되었으나, 청구범위는 본 명세서의 상세한 설명으로 제한되도록 의도되지 않는다.

Claims (21)

  1. 제 1 방향 및 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 진행 가능하며, 복수의 롤러를 구비하는 컨베이어 벨트로서, 상기 복수의 롤러는 상기 제 1 방향에 대하여 기울어진 축 상에서 회전 가능하고, 네 개의 측면을 갖는 작업 영역 내에서 네 개의 측면을 갖는 작업물을 지지하는 컨베이어 벨트;
    상기 작업물을 인식하고 안내하도록, 상기 작업 영역의 측면들 각각을 따라 배치된 안내면; 및
    측면을 따라 상기 안내면에 대하여 인식된 상기 작업물의 측면과 상호작용하도록, 상기 작업 영역의 측면들 각각을 따라 각각 중간 지점에 배치된 복수의 도구를 포함하고,
    상기 컨베이어 벨트는 선택적으로 상기 제 1 방향 및 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 진행하고,
    상기 롤러는 상기 컨베이어 벨트의 진행과 함께 연동되어 선택적으로 가동 및 비-가동되어, 상기 작업물을 상기 안내면에 대한 회전 없이 상기 작업 영역의 각 측면을 따라 상기 도구를 지나도록 상기 작업 영역을 통해 이동시켜, 상기 작업물의 각 측면이 상기 도구에 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업물 배치 장치는 상기 작업 영역 내에서 상기 컨베이어 벨트 아래에 베어링 면을 포함하고,
    상기 베어링 면은 상기 롤러와 접촉 및 접촉하지 않도록 선택적으로 이동 가능하여, 상기 컨베이어 벨트가 진행함에 따라 상기 롤러를 가동 및 비-가동시키는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도구는 절단 도구이며 상기 작업물은 박스이고,
    상기 작업물 배치 장치는 네 개의 측벽을 갖는 절단 헤드를 포함하고,
    각각의 측벽은 안내면 중 하나 및 상기 절단 도구 중 하나를 위한 장착 지지부를 형성하고,
    상기 절단 헤드는, 상기 박스가 상기 작업 영역으로 진입하고 빠져나가도록 상승되며, 상기 박스가 상기 작업 영역을 통해 상기 절단 도구를 지나도록 상기 박스를 안내하기 위해 하강되는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 절단 도구는 수평 평면에서 절단하는 원형 톱날을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업물을 상기 작업 영역의 제 1 측면 위의 컨베이어 벨트로 전달하는 송입 컨베이어; 및
    상기 작업 영역의 상이한 제 2 측면 위의 컨베이어 벨트로부터 상기 작업물을 수용하는 배출 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 측면 및 상기 제 2 측면은 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업물이 상기 작업 영역의 측면에서 상기 안내면에 대하여 상기 작업 영역을 통해 경로를 따라가도록 유발하여, 각각의 도구에 상기 작업물의 서로 다른 측면을 제공하도록, 상기 롤러의 가동 및 비-가동과 함께 연동하여 상기 컨베이어 벨트를 선택적으로 진행시키는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    작업물이 적어도 하나의 측면 상에서 상기 안내면과 접촉하는 것을 검출하도록, 상기 측면들 중 적어도 하나와 결합된 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 도구는, 상기 네 개의 측면들 각각을 따라 또는 상기 네 개의 측면들 각각을 통과시켜 상기 작업물을 검사하는 검사 도구인 것을 특징으로 하는 작업물 배치 장치.
  10. 사각형의 작업 영역의 측면을 따라, 사각형의 경로 상에서 회전 없이, 양방향 컨베이어 벨트의 기울어져 회전 가능한 롤러의 위에 있는 작업물을 이동시키는 단계; 및
    상기 작업 영역의 각 측면을 따라 상기 작업물의 서로 다른 측면을 도구에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 도구는, 상기 작업 영역의 각 측면을 따라 상기 작업물의 서로 다른 측면을 따르는 절단선을 형성하는 절단 도구인 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    박스의 측면을 따르는 절단선은 수평 평면 내에서 연속적인 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업물을 상기 작업 영역의 측면을 향해 밀도록, 상기 컨베이어 벨트의 방향을 역전시키는 것과 함께 연동하여 회전하도록 상기 롤러를 가동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업물이 이동됨에 따라 상기 작업물의 외측면을 안내하는 안내면을 상기 작업 영역의 주변부 주위에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업물이 상기 작업 영역의 각 측면에 있는 경우를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    사각형의 경로 상에서 작업물을 이동시키는 단계는:
    상기 롤러가 비-가동된 채로 상기 작업 영역의 제 1 측면을 따라 상기 컨베이어 벨트를 제 1 방향으로 안내면을 향해 진행시킴으로써, 상기 작업물을 운반하는 단계;
    상기 작업물이 상기 작업 영역의 제 2 측면에 도달할 때까지, 상기 컨베이어 벨트가 상기 제 1 방향으로 진행함에 따라, 비-가동된 기울어진 롤러의 위에 있는 상기 제 1 측면 상의 안내면을 따라 상기 제 1 방향에 수직하게 상기 작업물을 이동시키는 단계;
    상기 컨베이어 벨트의 방향을 역전시키고, 상기 작업물이 상기 작업 영역의 제 3 측면에 도달할 때까지, 상기 컨베이어 벨트가 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 진행함에 따라, 상기 작업물을 상기 작업 영역의 제 2 측면 상의 안내면을 따라 밀도록 상기 롤러를 가동시키는 단계;
    상기 롤러를 비-가동시키고, 상기 작업물이 상기 작업 영역의 제 4 측면에 도달할 때까지, 상기 컨베이어 벨트가 상기 제 1 방향의 반대 방향으로 진행함에 따라, 비-가동된 기울어진 롤러의 위에 있는 상기 제 3 측면 상의 안내면을 따라 상기 제 1 방향에 수직하게 상기 작업물을 이동시키는 단계;
    상기 컨베이어 벨트의 방향을 역전시키고, 상기 작업물이 상기 작업 영역의 제 1 측면에 도달할 때까지, 상기 컨베이어 벨트가 상기 제 1 방향으로 진행함에 따라, 상기 작업 영역의 제 4 측면 상의 안내면을 따라 상기 작업물을 밀도록 상기 롤러를 가동시키는 단계; 및
    상기 작업물이 상기 제 2 측면에서 상기 작업 영역을 빠져나갈 때까지, 상기 컨베이어 벨트가 상기 제 1 방향으로 진행함에 따라, 비-가동된 기울어진 롤러의 위에 있는 상기 제 1 측면 상의 안내면을 따라 상기 제 1 방향에 수직하게 상기 작업물을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업물을 상기 제 1 방향으로 운반하는 송입 컨베이어로부터 상기 컨베이어 벨트로 상기 작업물을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 사각형의 작업 영역의 측면에 맞추어진 상기 송입 컨베이어로 상기 작업물을 적재하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  19. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업 영역으로부터 상기 작업물을 상기 제 1 방향에 수직한 방향으로 진행시키는 컨베이어 상에 상기 작업물을 수용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  20. 제 10 항에 있어서,
    상기 작업물을 상기 작업 영역으로 공급하고, 상기 작업 영역의 인접한 측면을 가로질러 상기 작업 영역으로부터 상기 작업물을 수용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
  21. 제 10 항에 있어서,
    상기 도구는, 상기 작업 영역의 각 측면을 따르는 상기 작업물의 서로 다른 측면을 따라 또는 상기 작업물의 서로 다른 측면을 통과시켜 상기 작업물을 검사하는 검사 도구인 것을 특징으로 하는 작업물 배치 방법.
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